🔴🔴سومین کارگاه تابستانۀ رباتهای موازی بامشارکت اساتیددانشگاههای تهران،صنعتی شریف،خواجه نصیرو..

🔵زمان: 21-23 شهریور 96
⚫️مکان:آزمایشگاه تعامل انسان وربات دانشگاه تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE

⭕️کنترلر دوهسته ای قدرتمند سوار شده روی ربات، اتوماتیک بوده و دوربین ربات نیز HD است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE

⭕️این ربات سبک و کوچک بوده و تنها 23 سانتیمتر ارتفاع و 450 گرم وزن دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️مزایای لوگو ورژن 8

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️ربات سورنا مینی

🔴نمایشگاه تجهیزات ساخت ایران 1396 در حالی برگزار شد که در این نمایشگاه ربات سورنای کوچک، رونمایی شد.

⚫️دکتر عقیل یوسفی کما مجری این طرح پژوهشی در حاشیه پنجمین نمایشگاه تجهیزات مواد و آزمایشگاهی ساخت ایران ۲۰۱۷ گفت: این ربات نیم متری دارای ۲۳ درجه آزادی بوده که ۱۲ درجه آزادی در پایین تنه و ۱۱ درجه در بالا تنه است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مینی سورنا از قدرت پردازش تصویری و صوتی بالایی برخوردار است و می تواند صدا را به صورت همزمان پردازش کند. این ربات ایرانی دارای یک فرهنگ لغات کوچک فارسی است که تاکنون ۵ کلمه دستوری در آن تعریف شده است.

⭕️این ربات در صورت دستور می تواند بنشیند، راه برود، بلند شود و به تمام دستورات واکنش نشان دهد. ربات سورنا مینی می تواند فاصله خود را با اجسام به راحتی اندازه گیری کند تا با اجسام برخورد نداشته باشد. همچنین توانایی عوض کردن مسیر یا واکنش به رفتار دیگران از دیگر ویژگی های این ربات به شمار می رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️مینی سورنا می تواند از پله بالا و پایین رود، همچنین قابلیت شوت زدن در آن تعبیه شده است. با این ربات می توان به بیماران اوتیسم کمک کرد، زیرا آنها نمی توانند به راحتی راه بروند و با اطرافیان خود ارتباط برقرار کنند از این رو این ربات می تواند با این افراد به خوبی ارتباط داشته باشد. ویژگی ممتاز این ربات این است که زبان فارسی را پشتیبانی می کند و سبب می شود طیف وسیعی از کاربران ایرانی از ربات به خوبی بهره ببرند. این ربات می تواند چهره و اشیا را تشخیص دهد.

🍀🍀انجام حرکات هماهنگ توسط ربات های سورنا مینی در نمایشگاه تجهیزات 1396

💥ما را به دیگران معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴ربات سورنا مینی

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICSMECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️نمایشگاه مسابقه خلاقیت درپنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک ومکاترونیک

🔴آخرین زمان ثبت طرح: 18 مهر 96
🔵مکان: دانشگاه امیرکبیر

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش چهارم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.civilica.com
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.sciencedirect.com

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀محققان در موسسه فناوری ماساچوست موفق به توسعه یک ربات شدند که می‌تواند در عرض 14 ساعت یک خانه بسازد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️Robot volleyball machine

⚫️این ربات والیبالیست برای کمک به تمرینهای تیم والیبال ژاپن آمده و دارای سه بازو میباشد وباسرعت یک والیبالیست حرفه ای حرکت میکند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌🍀پی ال سی S7-1200 -بخش نخست

💥خانواده پی ال سی S7-1200 زیمنس در سال 2013 و با هدف دسترسی به شبکه اترنت صنعتی وشبکه پروفی باس و از همه مهمتر جایگزین پی ال سی S7-200 وارد بازارشد.

✨این پی ال سی زیمنس که با سی پی یو های کامپکت که بصورت ورودی و خروجی قراردارند و در سری 1215 با دو پورت اترنت ودر سری 1212و1214با یک پورت اترنت دربخش اتوماسیون صنعتی شرکت زیمنس آلمان ارائه می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥قیمت این پی ال سی زیمنس نسبت S7-200 با قیمت مناسب تر و اقتصادی تر برای انجام پروژه های نسبتاً بزرگ به جهت ورودی و خروجی محدود به فروش می رسد.

✨انواع مدلهای cpu:
AC/DC/RELAY
DC/DC/RELAY
DC/DC/DC

✅راهنمای سری 1200 زیمنس

🔴Easy Book
Manual

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅منوال کامل سری 1200 زیمنس
🔴SIMATIC- S7
S7-1200 Programmable controller

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ربات ها هم در برابر پوست موز کم میارن!😄😄
#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ربات های پرنده ای که انسان های تنبل را حمل میکنند!😄

#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی S7-1200 -بخش دوم

🔴سخت افزار plc: ساختار یک plc بصورت یکپارچه ویا ماژولار است بدین معنا که در مدل اول کل سخت افزار یکپارچه و در مدل دوم بخشها به صورت جداگانه طراحی و ساخته می شوند. اجزای plc های ماژولار با کانکتورهای مناسب بهم وصل و روی ریل مناسب سوار می شوند.

🔵در خانواده 1200، cpu شامل میکروپروسسور، منبع تغذیه و مدارات ورودی و خروجی و پورت ارتباطی profinet می باشد که توسط این پورت، cpu را می توان به کامپیوتر و البته پنل های صنعتی یا cpu های دیگر متصل نمود.

⚫️بخش های cpu-1200:
💥چراغ های LED نشانگر وضعیت ورودی ها و خروجی ها
✨چراغ های LED نشانگر وضعیت کاری cpu
💥کانکتور مربوط به پورت profinet
✨محل کارت حافظه
💥کانکتور مربوط به سیم بندی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️گوناگونی این خانواده از plc های زیمنس بالاست به طوری که ساده ترین plc مدل 1211C است که 6 ورودی و 6 خروجی دیجیتال دارد و همچنین پیشرفته ترین مدل 1217C است که دارای 14 ورودی و 10 خروجی دیجیتال و 2 ورودی و 2 خروجی آنالوگ می باشد.

🔵هنگام بیان مدل یک cpu به شکل AC/DC/RELAY مشخصه سمت چپ نوع تغذیه cpu، مشخصه وسط نوع تغذیه ورودی ها و ومشخصه راست نوع تغذیه خروجی plc را نشان می دهند که در نول relay خروجی از نوع رله ای و در نوع DC خروجی از نوع ترانزیستوری است.

⚫️سیگنال برد (SB):
به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی های cpu تولید شده اند و دارای دونوع دیجیتال و آنالوگ هستند.

❌⭕️❌به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

☘️☘️فرم نمايشگاه خلاقيت كنفرانس رباتيك و مكاترونيك 👇👇👇

http://icrom.ir/fa/info/creativityex

❌⭕️❌به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی 1200- بخش سوم

🔵سیگنال ماژول (SM):
به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی ها در این سری از PLC های زیمنس، SM ها تولید شده اند. این قطعات دارای انواع زیر هستند:
💥ماژول ورودی دیجیتال
✨ماژول خروجی دیجیتال
💥ماژول ورودی/خروجی دیجیتال
✨ماژول ورودی آنالوگ
💥ماژول خروجی آنالوگ
✨ماژول ورودی/خروجی آنالوگ

⚫️ماژول ارتباطی شبکه Communication Module :
این قطعات جهت برقراری ارتباط بین تجهیزات مختلف یک سیستم کنترلی استفاده می شوند و دارای انواع ماژول RS485، RS232 می باشندو هر ماژول در سمت چپ CPU نصب می شود.

🔴هر PLC سری 1200 زیمنس حداکثر تا 8 قطعه SM و 3 قطعه CM را پشتیبانی می کند.

⭕️نرم افزار برنامه نویسی TIA که نرم افزار کاملا یکپارچه اتوماسیونی (Totally Integrated Automation) است و اخیرا ورژن 14 آن تحت عنوان TIA Portal V14 در اختیار کاربران قرار گرفته، در 1200 استفاده می شود.

❌از TIA بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

PLC project with Siemens Simatic S7-1200 series


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷