🍀حرکت نمادین رباتیکی توسط یک پهپاد در فینال جام حذفی پرتغال 😄😄😄

#fun
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نرم افزار و سخت افزار plc-300 زیمنس
⚫️Hardware and Installation Manual
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ویژگیهای CPU های 300 زیمنس (کدهای 312 الی 318-2DP)

💥مدلها، استانداردها، نکته ها، سیکل ها و...
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نصب سخت افزار plc-300 زیمنس

⚫️Hardware and Installation Manual (CPU 312IFM - 318-2 DP)

👈🏿زبان انگلیسی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسور ژیروسکوپ

🔴حسگر ژیروسکوپ یا Gyroscope را ممکن است بسیاری از افراد با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند در حالی که کار این دو متفاوت است. بر خلاف ماهیت الکتریکی حسگر شتاب سنج، حسگر ژیروسکوپ بر اساس مکانیک است. این سنسور بر اساس چرخش دو حلقه و نحوه قرار گیری و حرکت آنها می تواند چرخش را تشخیص دهد.

⭕️در اصل در سنسور ژیروسکوپ، به جای تشخیص حرکت جابجایی، حرکت چرخشی شناسایی می شود و دستگاه قادر خواهد بود حرکت حول محور X، حول محور Y و حول محور Z را تشخیص و به کار ببرد. گرچه می توان از این سنسور برای تعیین شتاب نیز استفاده کرد، اما بدلیل محدودیت زوایای تحت پوشش، نمی توان از آن برای اندازه گیری میزان آن استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️درحقیقت می توان گفت که شتاب سنج تعیین می کند که گوشی در کدام جهت حرکت کرده است، اما قادر نیست تشخیص دهد که گوشی حول محور خود به کدام جهت چرخیده است. قطب نما تنها در جهت افقی تشخیص می دهد که وسیله به کدام جهت اشاره دارد، به این معنا که قادر به این که وسیله به سمت بالا یا پایین اشاره دارد نیست.

⭕️اگر یک تلفن هوشمند را مانند هواپیما در نظر بگیریم، تلفن هایی که مجهز به قطب نما هستند، قادر به تشخیص انحراف مسیر (تغییر مسیر) هستند اما تکان ها و ارتفاع را فقط ژیروسکوپ تشخیص می دهد.

⭕️ژیروسکوپ در دستگاه های زیادی مورد استفاده قرار می گیرد. شاید یکی از حساس ترین سیستم ها، سیستم ناوبری هواپیماها باشد. نرم افزار خلبان خودکار با تکیه بر این سنسور در کنار سنسور قطب نما و شتاب سنج می تواند جهت و مقدار انحراف هواپیما از مسیر را تشخیص داده و آن را صلاح کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️به کار گیری سنسور شتاب سنج در کنار سنسور ژیروسکوپ امکان بررسی تغییر زاویه در 6 جهت را به دستگاه می دهد و بنابراین تشخیص تمامی حرکات در همه جهات امکان پذیر است.

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش چهاردهم- سنسور شتاب سنج (پارت اول)

🔴شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

🔴شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.

🔴شتاب سنج‌های جدید معمولاً بر پایهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع ساده‌ترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند. به این معنا که درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه میباشد که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه شود، این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود.

🔴شتاب سنج‌ها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیله‌های نقلیه به کار روند. با استفاده از آن‌ها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد.

🔴از جمله کاربردهای شتاب سنج:
1️⃣رباتهای خود متعادل
2️⃣هواپیماهای مدل بدون سرنشین
3️⃣سیستم هشدار
4️⃣کشف برخورد
5️⃣ردیابی حرکات انسان
6️⃣سنسور تراز یا تعیین سطح افق
7️⃣کشف ارتعاشات برای عایقهای ارتعاشی
8️⃣کشف کننده شتاب زمین و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️دومین گردهمایی عمومی انجمن دانشجویی اینترنت اشیا تهران

💥زمان: سه شنبه (امروز) 18 مهر 96
🔥مکان: دانشگاه علم و فرهنگ

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️دوربین google clips

💥دوربین کوچک گوگل بااستفاده ازهوش مصنوعی لحظه های جالب وچهره های آشناراتشخیص میدهدوتصمیم می گیردکه چه زمانی تصویربرداری کند!


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣ تولید علم در مهندسی برق
2️⃣کنترل و موضوعات مرتبط
3️⃣قدرت و موضوعات مرتبط
4️⃣مهندسی پزشکی و موضوعات مرتبط
5️⃣الکترونیک و موضوعات مرتبط
6️⃣هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
7️⃣و تمامی موضوعات مرتبط با مهندسی برق و کامپیوتر

💥زمان ارسال اصل مقالات: 30 آذر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 10 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 27 دی 96

🔵مکان: دانشگاه اصفهان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.pc2017.ir/

‌ ❇️معرفی سایت- بخش چهاردهم

معرفی سایت جهت دانلود رایگان کتاب
🔵www.irebooks.com
⚫️www.farsibooks.ir
🔵www.ketabesabz.com
⚫️www.readbook.ir


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ✅✅✅چهارمین کنگره بین‌المللی فن‌آوری، ارتباطات و دانش (ICTCK 2018)

🔴زیرشاخه های کنفرانس:
1️⃣ ششمین کنفرانس بین‌المللی فن‌آوری اطلاعات؛ ‌حال و آینده (ITPF 2018)
2️⃣پنجمین کنفرانس بین‌المللی شبکه‌های اطلاعات هوشمند و سیستم‌های پیچیده (IINCS 2018)
3️⃣چهارمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی کنترل، الکترونیک، مخابرات ‌و شبکه‌های هوشمند (ICCECS 2018)
4️⃣چهارمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی دانش، اطلاعات و نرم‌افزار (ICKIS 2018)
5️⃣دومین کنفرانس بین‌المللی اینترنت اشیاء و توسعه شهرهای هوشمند (IoTDSC 2018)
6️⃣اولین کنفرانس بین‌المللی امنیت و مدیریت ریسک (ICSRM 2018)

💥زمان ارسال اصل مقالات: 20 آذر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 15 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 4-5 بهمن 96

🔵مکان: مشهد

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

www.ictck-2018.ir

❇️❇️ربات های اوریگامی

🔥تلاشی برای افزایش توانایی ربات های اوریگامی با طراحی 4 نوع پوشش های بیرونی برای ربات های اوریگامی که با گرم شدن در عرض چندثانیه، این پوشش ها به شکل از پیش تعیین شده تبدیل می شوند!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ویدیوی زیر را تماشا کنید👇

❇️❇️ربات های اوریگامی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️مسابقه ربات فوتبالیست


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش پنجم ( open cv )

🔴🔴واژه Open cv به معنای یک کتابخانه متن باز است که توسط شرکت اینتل برای تحلیل و بهینه سازی تصاویر ساخته شده است. این کار به منظور توسعه و تحقیق در زمینه بینایی و ارتقا توسعه کاربرد های بینایی که شدیدا از پردازنده استفاده میکنند انجام شد.

⚫️⚫️این واژه که از Open Computer Vision Library نشات گرفته، مجموعه ای از کتابخانه‌های برنامه‌نویسی پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. این مجموعه بیشتر بر پردازش تصویر بی درنگ یا Real Time تمرکز دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵این کتابخانه به زبان C و ++C نوشته شده و تحت لینوکس ، ویندوز و مکینتاش قابل اجراست. یکی از اهداف OpenCV فراهم کردن یک زیربنای بینایی کامپیوتر با کاربری ساده است به طوری که افراد بتوانند برنامه های بینایی نسبتا پیچیده ی خود را به سرعت بسازند.

⚪️⚪️کتابخانه OpenCV شامل بیش از ۵۰۰ توابع پیرامون موضوعات مختلف بینایی، از بررسی محصول کارخانه گرفته تا تصویر برداری پزشکی، امنیت، واسط کاربر، تنظیم دوربین، رباتیک و بینایی دو چشمی (استریو ) است.

⭕️⭕️کاربردهای اوپن‌سی‌وی
💫فیلتر تصویر
💥سیستم تشخیص صورت
💫تشخیص حرکت
💥تعامل انسان و رایانه ( HCI )
💫رباتیک موبایل
💥درک حرکت
💫شناسایی شی
💥تقسیم‌بندی و تشخیص


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از پردازش تصویر، مزایا و کاربردهای آن به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅آموزش نحوه نصب OPENCV 3.0.0 روی ویندوز 7

❌پیش از این از این نرم افزار صحبت کرده بودیم..
✴️باما همراه باشید
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

▶️ https://youtu.be/ScAPinibluA

کوچترین خودکار 3D جهان!

با این خودکار مثل یک پرینتر سه بعدی سازه بسازید!

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅سومین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‎ های هوشمند ایران

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣ شبکه‎ های الکتریکی هوشمند
2️⃣تحلیل و بازشناسی الگو
3️⃣سیستم‎ های هوشمند
4️⃣شبکه‎ های کامپیوتری
5️⃣پردازش تصویر
6️⃣پردازش صوت و گفتار
7️⃣و ...

💥زمان ارسال اصل مقالات: 30 مهر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 29 آبان 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 29-30 آذر 96

🔵مکان: دانشگاه صنعتی شاهرود

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://icspis.shahroodut.ac.ir/

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش نخست

🔴پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.
👈🏿بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است.
👈🏿در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.

🔵در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر مثل عکس یا صحنه‌ای از یک فیلم است . خروجی پردازشگر تصویر می‌تواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.

⚫️اغلب تکنیک‌های پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و به‌کار گرفتن تکنیک‌های استاندارد پردازش سیگنال روی آنها می‌شود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره می‌کند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیک‌های کلی است که برای همه آنها به کار می‌رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تصاویر سنجش شده، از تعداد بسیار زیادی از مربع‌های کوچک، مشهور به پیکسل تشکیل شده‌است. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی (Digital Number) است که بیان‌گر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع از تصاویر، تصاویر رستری هم می‌گویند. هر تصویر رستری از تعدادی سطر و تعدادی ستون تشکیل شده‌است.

🔵برای مشخص کردن رنگ یک پیکسل، روش‌های مختلفی استفاده می‌شود. آنچه که متداول‌تر است RGB است، که ۳ کانال مختلف برای ۳ رنگ قرمز، سبز و آبی در نظر می‌گیرند. اما در پردازش تصویر از فضاهای رنگی دیگر استفادهٔ بیشتری می‌شود. برای مثال فضای رنگ HSV.

⚫️در صورتی که از ۳ کانال قرمز و سبز و آبی استفاده شود و برای هر کانال ۸ بیت در نظر گرفته شود، هر کانال دارای ۲۵۶ حالت خواهد بود. در نتیجه هر پیکسل می‌تواند ۱۶۷۷۷۲۱۶ (۲۵۶ به توان ۳) رنگ مختلف را نشان دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تفکیک‌پذیری تصویر به تعداد پیکسل‌ها در طول و عرض تصویر بستگی دارد.

🔵با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر می‌توان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسه‌های صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده‌سازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهره‌گیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیده‌اند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
❌افزایش سرعت و کیفیت تولید
⭕️کاهش ضایعات
❌اصلاح روند تولید
⭕️گسترش کنترل کیفیت

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش دوم

💥💥پردازش تصویر اساسا شامل سه مرحله زیر است:
✅گرفتن تصویر با اسکنر های نوری یا با دوربین ها و حسگرهای دیجیتال
✅تجزیه و تحلیل تصویر که شامل فشرده سازی اطلاعات، بهبود تصویر، تشخیص الگوها
✅آخرین مرحله خروجی است که می تواند تصویر یا گزارش باشد که از نتیجه تجزیه و تحلیل تصویر حاصل شده است


💥💥هدف از پردازش تصویر را می توان به 4 گروه تقسیم کرد.
1️⃣تشدید تصویر و بهبود
2️⃣بازیابی تصویر
3️⃣اندازه گیری الگو
4️⃣تشخیص تصویر
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥انواع پردازش تصویر
دو نوع از روش های مورد استفاده برای پردازش تصویر پردازش تصویر آنالوگ و دیجیتال می باشد. تکنیک های بصری آنالوگ از پردازش تصویر را برای نسخه های سخت مانند چاپ و عکس استفاده می شود و پردازش تصویر دیجیتال که امروز بیشتر شناخته شده است دارای کاربردهای متعددی از تجزیه و تحلیل تصاویر ماهوارهای تا کنترل ابعادی قطعات میکروسکوپی می باشد.


❌در الگوریتم زیر روند کلی فرایند پردازش تصویر را می توان دید👇👇

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش سوم

👈🏿پردازش تصاویر اساسا شامل سه مرحله است:
💥✨ورودی: ورود تصویر با اسکنر نوری یا عکاسی دیجیتالی
💥✨پراسس: تحلیل و دستکاری تصویر که شامل فشرده‌سازی داده و ارتقا تصویر و دیدن الگوهایی که برای چشم انسان‌ها نیستند، مثل تصاویر ماهواره ای، می باشد
💥✨خروجی: آخرین مرحله ای که نتیجه می‌تواند بوسیله تصویر و یا گزارشی که بر اساس تحلیل عکس ارائه گردیده، تغییر یابد

👈🏿هدف از پردازش تصاویر​
هدف از پردازش تصویر به 5 گروه‌تقسیم شده که عبارتند از:
1️⃣تجسم کردن: مشاهده چیزهایی که قابل رؤیت نیست​
2️⃣احیا و براق سازی تصویر: برای ایجاد یک تصویر بهتر​
3️⃣بازیابی تصویر: جستجویی برای تصویر مورد علاقه
4️⃣اندازه‌گیری از الگو: اندازه گیری اشیاء مختلف در یک تصویر
5️⃣تصویر شناسایی: تشخیص اشیا در یک تصویر

👈🏿در پردازش تصویر اعمال مختلفی روی تصویر صورت میگیرد که شامل دو بخش بهبود تصاویر و استخراج ویژگیهاست. از جمله پردازش هایی که روی تصویر صورت می گیرد شامل: بازسازی و ترکیب تصاویر، فیلتر کردن، آستانه گذاری، شمارش پیکسل، شناسایی لبه، آنالیز رنگ، شناسایی الگو و… است.

❎مرحله پیش نیاز پردازش تصویر، بینایی ماشین است که پس از این به آن میپردازیم.

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷