‌ ❇️معرفی سایت- بخش چهاردهم

معرفی سایت جهت دانلود رایگان کتاب
🔵www.irebooks.com
⚫️www.farsibooks.ir
🔵www.ketabesabz.com
⚫️www.readbook.ir


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ✅✅✅چهارمین کنگره بین‌المللی فن‌آوری، ارتباطات و دانش (ICTCK 2018)

🔴زیرشاخه های کنفرانس:
1️⃣ ششمین کنفرانس بین‌المللی فن‌آوری اطلاعات؛ ‌حال و آینده (ITPF 2018)
2️⃣پنجمین کنفرانس بین‌المللی شبکه‌های اطلاعات هوشمند و سیستم‌های پیچیده (IINCS 2018)
3️⃣چهارمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی کنترل، الکترونیک، مخابرات ‌و شبکه‌های هوشمند (ICCECS 2018)
4️⃣چهارمین کنفرانس بین‌المللی مهندسی دانش، اطلاعات و نرم‌افزار (ICKIS 2018)
5️⃣دومین کنفرانس بین‌المللی اینترنت اشیاء و توسعه شهرهای هوشمند (IoTDSC 2018)
6️⃣اولین کنفرانس بین‌المللی امنیت و مدیریت ریسک (ICSRM 2018)

💥زمان ارسال اصل مقالات: 20 آذر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 15 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 4-5 بهمن 96

🔵مکان: مشهد

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

www.ictck-2018.ir

❇️❇️ربات های اوریگامی

🔥تلاشی برای افزایش توانایی ربات های اوریگامی با طراحی 4 نوع پوشش های بیرونی برای ربات های اوریگامی که با گرم شدن در عرض چندثانیه، این پوشش ها به شکل از پیش تعیین شده تبدیل می شوند!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ویدیوی زیر را تماشا کنید👇

❇️❇️ربات های اوریگامی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️مسابقه ربات فوتبالیست


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش پنجم ( open cv )

🔴🔴واژه Open cv به معنای یک کتابخانه متن باز است که توسط شرکت اینتل برای تحلیل و بهینه سازی تصاویر ساخته شده است. این کار به منظور توسعه و تحقیق در زمینه بینایی و ارتقا توسعه کاربرد های بینایی که شدیدا از پردازنده استفاده میکنند انجام شد.

⚫️⚫️این واژه که از Open Computer Vision Library نشات گرفته، مجموعه ای از کتابخانه‌های برنامه‌نویسی پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. این مجموعه بیشتر بر پردازش تصویر بی درنگ یا Real Time تمرکز دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵این کتابخانه به زبان C و ++C نوشته شده و تحت لینوکس ، ویندوز و مکینتاش قابل اجراست. یکی از اهداف OpenCV فراهم کردن یک زیربنای بینایی کامپیوتر با کاربری ساده است به طوری که افراد بتوانند برنامه های بینایی نسبتا پیچیده ی خود را به سرعت بسازند.

⚪️⚪️کتابخانه OpenCV شامل بیش از ۵۰۰ توابع پیرامون موضوعات مختلف بینایی، از بررسی محصول کارخانه گرفته تا تصویر برداری پزشکی، امنیت، واسط کاربر، تنظیم دوربین، رباتیک و بینایی دو چشمی (استریو ) است.

⭕️⭕️کاربردهای اوپن‌سی‌وی
💫فیلتر تصویر
💥سیستم تشخیص صورت
💫تشخیص حرکت
💥تعامل انسان و رایانه ( HCI )
💫رباتیک موبایل
💥درک حرکت
💫شناسایی شی
💥تقسیم‌بندی و تشخیص


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از پردازش تصویر، مزایا و کاربردهای آن به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅آموزش نحوه نصب OPENCV 3.0.0 روی ویندوز 7

❌پیش از این از این نرم افزار صحبت کرده بودیم..
✴️باما همراه باشید
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

▶️ https://youtu.be/ScAPinibluA

کوچترین خودکار 3D جهان!

با این خودکار مثل یک پرینتر سه بعدی سازه بسازید!

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅سومین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‎ های هوشمند ایران

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣ شبکه‎ های الکتریکی هوشمند
2️⃣تحلیل و بازشناسی الگو
3️⃣سیستم‎ های هوشمند
4️⃣شبکه‎ های کامپیوتری
5️⃣پردازش تصویر
6️⃣پردازش صوت و گفتار
7️⃣و ...

💥زمان ارسال اصل مقالات: 30 مهر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 29 آبان 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 29-30 آذر 96

🔵مکان: دانشگاه صنعتی شاهرود

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://icspis.shahroodut.ac.ir/

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش نخست

🔴پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.
👈🏿بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است.
👈🏿در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.

🔵در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر مثل عکس یا صحنه‌ای از یک فیلم است . خروجی پردازشگر تصویر می‌تواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.

⚫️اغلب تکنیک‌های پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و به‌کار گرفتن تکنیک‌های استاندارد پردازش سیگنال روی آنها می‌شود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره می‌کند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیک‌های کلی است که برای همه آنها به کار می‌رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تصاویر سنجش شده، از تعداد بسیار زیادی از مربع‌های کوچک، مشهور به پیکسل تشکیل شده‌است. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی (Digital Number) است که بیان‌گر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع از تصاویر، تصاویر رستری هم می‌گویند. هر تصویر رستری از تعدادی سطر و تعدادی ستون تشکیل شده‌است.

🔵برای مشخص کردن رنگ یک پیکسل، روش‌های مختلفی استفاده می‌شود. آنچه که متداول‌تر است RGB است، که ۳ کانال مختلف برای ۳ رنگ قرمز، سبز و آبی در نظر می‌گیرند. اما در پردازش تصویر از فضاهای رنگی دیگر استفادهٔ بیشتری می‌شود. برای مثال فضای رنگ HSV.

⚫️در صورتی که از ۳ کانال قرمز و سبز و آبی استفاده شود و برای هر کانال ۸ بیت در نظر گرفته شود، هر کانال دارای ۲۵۶ حالت خواهد بود. در نتیجه هر پیکسل می‌تواند ۱۶۷۷۷۲۱۶ (۲۵۶ به توان ۳) رنگ مختلف را نشان دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تفکیک‌پذیری تصویر به تعداد پیکسل‌ها در طول و عرض تصویر بستگی دارد.

🔵با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر می‌توان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسه‌های صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده‌سازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهره‌گیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیده‌اند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
❌افزایش سرعت و کیفیت تولید
⭕️کاهش ضایعات
❌اصلاح روند تولید
⭕️گسترش کنترل کیفیت

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش دوم

💥💥پردازش تصویر اساسا شامل سه مرحله زیر است:
✅گرفتن تصویر با اسکنر های نوری یا با دوربین ها و حسگرهای دیجیتال
✅تجزیه و تحلیل تصویر که شامل فشرده سازی اطلاعات، بهبود تصویر، تشخیص الگوها
✅آخرین مرحله خروجی است که می تواند تصویر یا گزارش باشد که از نتیجه تجزیه و تحلیل تصویر حاصل شده است


💥💥هدف از پردازش تصویر را می توان به 4 گروه تقسیم کرد.
1️⃣تشدید تصویر و بهبود
2️⃣بازیابی تصویر
3️⃣اندازه گیری الگو
4️⃣تشخیص تصویر
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥انواع پردازش تصویر
دو نوع از روش های مورد استفاده برای پردازش تصویر پردازش تصویر آنالوگ و دیجیتال می باشد. تکنیک های بصری آنالوگ از پردازش تصویر را برای نسخه های سخت مانند چاپ و عکس استفاده می شود و پردازش تصویر دیجیتال که امروز بیشتر شناخته شده است دارای کاربردهای متعددی از تجزیه و تحلیل تصاویر ماهوارهای تا کنترل ابعادی قطعات میکروسکوپی می باشد.


❌در الگوریتم زیر روند کلی فرایند پردازش تصویر را می توان دید👇👇

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش سوم

👈🏿پردازش تصاویر اساسا شامل سه مرحله است:
💥✨ورودی: ورود تصویر با اسکنر نوری یا عکاسی دیجیتالی
💥✨پراسس: تحلیل و دستکاری تصویر که شامل فشرده‌سازی داده و ارتقا تصویر و دیدن الگوهایی که برای چشم انسان‌ها نیستند، مثل تصاویر ماهواره ای، می باشد
💥✨خروجی: آخرین مرحله ای که نتیجه می‌تواند بوسیله تصویر و یا گزارشی که بر اساس تحلیل عکس ارائه گردیده، تغییر یابد

👈🏿هدف از پردازش تصاویر​
هدف از پردازش تصویر به 5 گروه‌تقسیم شده که عبارتند از:
1️⃣تجسم کردن: مشاهده چیزهایی که قابل رؤیت نیست​
2️⃣احیا و براق سازی تصویر: برای ایجاد یک تصویر بهتر​
3️⃣بازیابی تصویر: جستجویی برای تصویر مورد علاقه
4️⃣اندازه‌گیری از الگو: اندازه گیری اشیاء مختلف در یک تصویر
5️⃣تصویر شناسایی: تشخیص اشیا در یک تصویر

👈🏿در پردازش تصویر اعمال مختلفی روی تصویر صورت میگیرد که شامل دو بخش بهبود تصاویر و استخراج ویژگیهاست. از جمله پردازش هایی که روی تصویر صورت می گیرد شامل: بازسازی و ترکیب تصاویر، فیلتر کردن، آستانه گذاری، شمارش پیکسل، شناسایی لبه، آنالیز رنگ، شناسایی الگو و… است.

❎مرحله پیش نیاز پردازش تصویر، بینایی ماشین است که پس از این به آن میپردازیم.

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش چهارم

❌بینایی رایانه ای یا computer vision یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی است که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای تعلم ماشینی رایانه ها را به بینایی اشیا مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می گرداند.

⭕️وظایف اصلی در بینایی رایانه ای
⚫️تشخیص شی: حضور یا حالت شی
(مثل شناسایی صورت و موقعیت ادما، تخمین حالت سه بعدی ادمها و...)
⚫️پیگیری: پیگیری اشیای شناخته شده درمیان تعدادی تصویر پشت سرهم
(مثل پیگیری شخصی که در یک مکان درحال راه رفتن است)
⚫️تفسیر منظره: ساختن مدلی از یک تصویر ثابت یا متحرک
(ساخت مدلی از ناحیه پیرامون به کمک اطلاعات دریافتی از دوربین دستگاه)
⚫️خودمکان یابی: مشخص کردن مکان و حرکت خود دوربین به عنوان عضو بینایی رایانه
(مثل مسیریابی یک ربات در یک مکان)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❌بخش های یک سیستم بینایی رایانه ای:
🔴تصویر برداری (با دوربین، رادار و..)
🔴پیش پردازش (کاهش نویز، کاهش مقدار کلی داده هاو..)
🔴استخراج ویژگی (کاهش بیشتر داده ها به مجموعه ای از ویژگی ها)
1️⃣انجام آشکارسازی لبه
2️⃣استخراج ویژگی های گوشه ای
3️⃣استخراج تصاویر چرخش از نقشه های ژرفا
4️⃣بدست آوردن خطوط تراز و احتمالاً گذر از صفرهای خمش
🔴ثبت (برقراری تناظر میان وِیژگی های اجسام شناخته شده در یک پایگاه داده ها) و رسیدن به فرضیه نهایی)
روشهای ثبت:
1️⃣تخمین کمتر مربعات
2️⃣تبدیل هاگ در انواع گوناگون
3️⃣درهم سازی هندسی
4️⃣پالودن ذره ای

⭕️به ما بپیوندید👈🏿👈🏿👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های پنوماتیکی- پارت دوم

⚫️مزایای یک سیستم پنوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی:
💥طراحی ساده
💫قابلیت افزایش نیرو
💥سادگی و دقت کنترل
💫انعطاف پذیری
💥راندمان بالا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم پنوماتیک را به سیستم های انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیت های مکانی که برای نصب سیستم های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های پنوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند. همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچ های فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم ها دارد.

🔵طرز کار این سیستم ها:
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر) احتیاج است که توسط پمپ های پنوماتیک (کمپرسور) میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده می گیرند. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها ) هدایت میشود تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های پنوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.

⭕️اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی
💫کمپرسور
💥خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
💫مخزن ذخیره هوای تحت فشار
💥شیرهای کنترل
💫عملگرها


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅سیستم های هیدورلیکی- پارت دوم

🔥🔥خواص منفي سیستم های هيدروليك:
1️⃣خطر در موقع كار با فشارهاي قوي؛ لذا توجه بيشتري بايستي به محكم وجفت شدن مهره ماسوره ها با لوله ها و دهانه تغذيه و مسير كار قطعات كار كننده نمود
2️⃣راندمان كمتر مولدهاي نيروي هيدروليكي نسبت به مولدهاي نيروي مكانيكي، بعلت نشت فشار روغن و همچنين افت فشار در اثر اصطكاك مايعات در لوله و قطعات
3️⃣عدم امكان سينكرون كردن جريان حركات بطور دقيق به علت قابليت تراكمي روغن و همچنين نشت آن
4️⃣گراني قطعات در اثر بالا بودن مخارج توليد
5️⃣سختی و گران بودن مراحل تعمیرنگهداری سیستم
6️⃣نیاز به دانش بالا برای کنترل سیستم و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
✨✨خواص مثبت سیستم های هیدرولیک:
1️⃣طراحي ساده و قابليت افزايش نيرو
2️⃣سادگي و دقت کنترل
3️⃣انعطاف پذيري، راندمان بالا
4️⃣دستیابی به نیروی بالا با اعمال نیروی کم
5️⃣نصب ساده قطعات بعلت استاندارد بودن آنها
6️⃣تبدیل ساده حرکت دورانی به حرکت خطی اسیلاتوری (رفت و برگشتی)
7️⃣امکان سریع معکوس کردن جهت حرکت
8️⃣قابلیت تنظیم غیر پله ای نیرو ، فشار ، گشتاور، سرعت قطعات کار کننده و..
9️⃣ازدیاد عمر کاری قطعات هیدرولیکی در اثر موجودیت روغن در این قطعات و...

👈🏿👈🏿کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

هجدهمین نمایشگاه بین المللی ایران تله_کام(2017)

زمان: 24 الی 27 مهر 96
مکان: نمایشگاه بین المللی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔥🔥رباتی که پرتره میکشد!!

💫💫دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

💎کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

💥💥ABB's latest Compact Specialist Painting robot shows off its versatility

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

💥💥رباتی که درخت تازه شکوفه زده ای را هربار به یک شکل متفاوت جدید نقاشی میکشد!!

💫💫دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

💎کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیزدهمین دوره مسابقات بین المللی رباتیک ، هوش مصنوعی ، نمایشگاه ابتکارات و اختراعات روبونیت

*️⃣زمان: 16 الی 18 بهمن 96
*️⃣مکان: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
*️⃣سایت:
http://robonit.nit.ac.ir/
*️⃣لیگها:
❌تعقیب خط
⭕️جنگجو
❌پرنده
⭕️مین یاب
❌آتش نشان
⭕️زیردریایی
❌فوتبالیست
⭕️هوش مصنوعی
❌نمایشگاه اختراعات و ابتکارات


⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🅾️مسابقات جایزه بزرگ پهپادها (بزرگترین مسابقات تخصصی مولتی روتورها)

✳️مکان: دانشگاه صنعتی مالک اشتر
✳️زمان: 25 مهر96
✳️idp2017.com
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷