‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش چهارم

❌بینایی رایانه ای یا computer vision یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی است که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای تعلم ماشینی رایانه ها را به بینایی اشیا مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می گرداند.

⭕️وظایف اصلی در بینایی رایانه ای
⚫️تشخیص شی: حضور یا حالت شی
(مثل شناسایی صورت و موقعیت ادما، تخمین حالت سه بعدی ادمها و...)
⚫️پیگیری: پیگیری اشیای شناخته شده درمیان تعدادی تصویر پشت سرهم
(مثل پیگیری شخصی که در یک مکان درحال راه رفتن است)
⚫️تفسیر منظره: ساختن مدلی از یک تصویر ثابت یا متحرک
(ساخت مدلی از ناحیه پیرامون به کمک اطلاعات دریافتی از دوربین دستگاه)
⚫️خودمکان یابی: مشخص کردن مکان و حرکت خود دوربین به عنوان عضو بینایی رایانه
(مثل مسیریابی یک ربات در یک مکان)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❌بخش های یک سیستم بینایی رایانه ای:
🔴تصویر برداری (با دوربین، رادار و..)
🔴پیش پردازش (کاهش نویز، کاهش مقدار کلی داده هاو..)
🔴استخراج ویژگی (کاهش بیشتر داده ها به مجموعه ای از ویژگی ها)
1️⃣انجام آشکارسازی لبه
2️⃣استخراج ویژگی های گوشه ای
3️⃣استخراج تصاویر چرخش از نقشه های ژرفا
4️⃣بدست آوردن خطوط تراز و احتمالاً گذر از صفرهای خمش
🔴ثبت (برقراری تناظر میان وِیژگی های اجسام شناخته شده در یک پایگاه داده ها) و رسیدن به فرضیه نهایی)
روشهای ثبت:
1️⃣تخمین کمتر مربعات
2️⃣تبدیل هاگ در انواع گوناگون
3️⃣درهم سازی هندسی
4️⃣پالودن ذره ای

⭕️به ما بپیوندید👈🏿👈🏿👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های پنوماتیکی- پارت دوم

⚫️مزایای یک سیستم پنوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی:
💥طراحی ساده
💫قابلیت افزایش نیرو
💥سادگی و دقت کنترل
💫انعطاف پذیری
💥راندمان بالا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم پنوماتیک را به سیستم های انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیت های مکانی که برای نصب سیستم های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های پنوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند. همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچ های فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم ها دارد.

🔵طرز کار این سیستم ها:
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر) احتیاج است که توسط پمپ های پنوماتیک (کمپرسور) میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده می گیرند. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها ) هدایت میشود تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های پنوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.

⭕️اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی
💫کمپرسور
💥خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
💫مخزن ذخیره هوای تحت فشار
💥شیرهای کنترل
💫عملگرها


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅سیستم های هیدورلیکی- پارت دوم

🔥🔥خواص منفي سیستم های هيدروليك:
1️⃣خطر در موقع كار با فشارهاي قوي؛ لذا توجه بيشتري بايستي به محكم وجفت شدن مهره ماسوره ها با لوله ها و دهانه تغذيه و مسير كار قطعات كار كننده نمود
2️⃣راندمان كمتر مولدهاي نيروي هيدروليكي نسبت به مولدهاي نيروي مكانيكي، بعلت نشت فشار روغن و همچنين افت فشار در اثر اصطكاك مايعات در لوله و قطعات
3️⃣عدم امكان سينكرون كردن جريان حركات بطور دقيق به علت قابليت تراكمي روغن و همچنين نشت آن
4️⃣گراني قطعات در اثر بالا بودن مخارج توليد
5️⃣سختی و گران بودن مراحل تعمیرنگهداری سیستم
6️⃣نیاز به دانش بالا برای کنترل سیستم و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
✨✨خواص مثبت سیستم های هیدرولیک:
1️⃣طراحي ساده و قابليت افزايش نيرو
2️⃣سادگي و دقت کنترل
3️⃣انعطاف پذيري، راندمان بالا
4️⃣دستیابی به نیروی بالا با اعمال نیروی کم
5️⃣نصب ساده قطعات بعلت استاندارد بودن آنها
6️⃣تبدیل ساده حرکت دورانی به حرکت خطی اسیلاتوری (رفت و برگشتی)
7️⃣امکان سریع معکوس کردن جهت حرکت
8️⃣قابلیت تنظیم غیر پله ای نیرو ، فشار ، گشتاور، سرعت قطعات کار کننده و..
9️⃣ازدیاد عمر کاری قطعات هیدرولیکی در اثر موجودیت روغن در این قطعات و...

👈🏿👈🏿کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

هجدهمین نمایشگاه بین المللی ایران تله_کام(2017)

زمان: 24 الی 27 مهر 96
مکان: نمایشگاه بین المللی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔥🔥رباتی که پرتره میکشد!!

💫💫دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

💎کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

💥💥ABB's latest Compact Specialist Painting robot shows off its versatility

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

💥💥رباتی که درخت تازه شکوفه زده ای را هربار به یک شکل متفاوت جدید نقاشی میکشد!!

💫💫دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

💎کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیزدهمین دوره مسابقات بین المللی رباتیک ، هوش مصنوعی ، نمایشگاه ابتکارات و اختراعات روبونیت

*️⃣زمان: 16 الی 18 بهمن 96
*️⃣مکان: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
*️⃣سایت:
http://robonit.nit.ac.ir/
*️⃣لیگها:
❌تعقیب خط
⭕️جنگجو
❌پرنده
⭕️مین یاب
❌آتش نشان
⭕️زیردریایی
❌فوتبالیست
⭕️هوش مصنوعی
❌نمایشگاه اختراعات و ابتکارات


⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🅾️مسابقات جایزه بزرگ پهپادها (بزرگترین مسابقات تخصصی مولتی روتورها)

✳️مکان: دانشگاه صنعتی مالک اشتر
✳️زمان: 25 مهر96
✳️idp2017.com
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

‌❇️روما، نخستین ربات مانکن ایرانی

🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.

⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️رباتی که با شتاب تا 9g فوتبال دستی را بهترازانسان بازی می کند!

💥این ربات درهرثانیه 300 عکس گرفته و جای توپ را با دقت میلیمتری تشخیص می دهد!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه

‌❇️❇️تعریف PLC- بخش چهارم - LOGO زیمنس

✴️یکی از معروفترین شرکت های سازنده plc شرکت آلمانی SIMENS AG می باشد. شرکت زیمنس محصولات متنوعی در زمینه برق و الکترونیک تولید می کند که محصولات اتوماسیون این شرکت همانند انواع درایوها، PLC، MINI PLC، HMI و… در زیر مجموعه SIMATIC معرفی می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️رله قابل برنامه ریزی (PLR) و یا به نوعی MINI PLC شرکت زیمنس LOGO می باشد که به نوعی معروف ترین PLC در صنایع داخلی کشور ما نیز می باشد.
✴️مینی plc های logo در پروژه های کوچک و اتوماسیون ساختمان کاربرد زیادی دارند. این مینی plc ها دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ می باشند که در سری های جدید آن که با نام LOGO 8 وارد بازار شده است قابلیت های اتصالات به صورت اترنت جایگزین ارتباط سریال و USB شده است.
✳️بخش های سخت افزاری لوگو:
1️⃣بخش CPU
2️⃣کارتهای افزاینده دیجیتال ورودی/خروجی
3️⃣کارتهای افزاینده آنالوگ ورودی/خروجی
4️⃣کارت حافظه
5️⃣منبع تغذیه و..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️لوگو LOGO دارای کارت های افزایشی می باشد که میتوان تعداد ورودی و خروجی ها را بر حسب نیاز در پروژه انتخاب کرد. در ورژن جدید لوگو (8) قابلیت افزايش ماژول به تعداد 24 ورودی ديجیتال، 20 خروجی ديجیتال، 8 ورودی آنالوگ و 8 خروجی آنالوگ وجود دارد.
✳️لوگوی ورژن هشت دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال/رله ای و در بعضی لوگوها دارای 4 ورودی آنالوگ می باشد.

🔴برای دریافت فایل ها و فیلم آموزشی به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵🔵احتمالا پیش از این از قوانین رباتیک و هوش مصنوعی و تاریخچه ای که با داستان های علمی تخیلی آیزاک آسیموو شروع شد، شنیده اید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴برای مطالعه بیشتر درباره تاریخچه قوانین رباتها و هوش مصنوعی، فایل زیر را دانلود کنید..👇🏿👇🏿👇🏿

🔴🔴قوانین رباتیک و هوش مصنوعی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

⭕️⭕️نمایشگاه رباتیک توکیو ژاپن

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ کنفرانس کارآفرینی دانشگاه صنعتی شریف با رویکرد الزامات دانشگاه کارآفرین

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣دینامیک، ارتعاشات و کنترل
2️⃣بیومکانیک، میکرو و نانو مکانیک
3️⃣هوافضا
4️⃣کاربرد مهندسی مکانیک در صنایع
5️⃣مکانیک سیالات
6️⃣انتقال حرارت و جرم و...

💥زمان ارسال مقالات: 15 آبان 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 15 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 4 الی 6 اردیبهشت 97

🔵مکان: دانشگاه سمنان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.isme2018.semnan.ac.ir/

🍀🍀در نمایشگاهRobotworld در کشور کره جنوبی که در 3 روز اخیر برگزار شده بود رباتهای دیدنی ای به نمایش گذاشته شدند که این رباتهای رقصنده بخشی از آنها هستند..

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔥🔥مسابقه ۱۰۰ متر سرعت و رقابت بین اینسپایر۲ توربو و Audi R8

بنظر شما کدامیک برنده شد؟!😄

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷