✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

‌❇️روما، نخستین ربات مانکن ایرانی

🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.

⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️رباتی که با شتاب تا 9g فوتبال دستی را بهترازانسان بازی می کند!

💥این ربات درهرثانیه 300 عکس گرفته و جای توپ را با دقت میلیمتری تشخیص می دهد!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه

‌❇️❇️تعریف PLC- بخش چهارم - LOGO زیمنس

✴️یکی از معروفترین شرکت های سازنده plc شرکت آلمانی SIMENS AG می باشد. شرکت زیمنس محصولات متنوعی در زمینه برق و الکترونیک تولید می کند که محصولات اتوماسیون این شرکت همانند انواع درایوها، PLC، MINI PLC، HMI و… در زیر مجموعه SIMATIC معرفی می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️رله قابل برنامه ریزی (PLR) و یا به نوعی MINI PLC شرکت زیمنس LOGO می باشد که به نوعی معروف ترین PLC در صنایع داخلی کشور ما نیز می باشد.
✴️مینی plc های logo در پروژه های کوچک و اتوماسیون ساختمان کاربرد زیادی دارند. این مینی plc ها دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ می باشند که در سری های جدید آن که با نام LOGO 8 وارد بازار شده است قابلیت های اتصالات به صورت اترنت جایگزین ارتباط سریال و USB شده است.
✳️بخش های سخت افزاری لوگو:
1️⃣بخش CPU
2️⃣کارتهای افزاینده دیجیتال ورودی/خروجی
3️⃣کارتهای افزاینده آنالوگ ورودی/خروجی
4️⃣کارت حافظه
5️⃣منبع تغذیه و..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️لوگو LOGO دارای کارت های افزایشی می باشد که میتوان تعداد ورودی و خروجی ها را بر حسب نیاز در پروژه انتخاب کرد. در ورژن جدید لوگو (8) قابلیت افزايش ماژول به تعداد 24 ورودی ديجیتال، 20 خروجی ديجیتال، 8 ورودی آنالوگ و 8 خروجی آنالوگ وجود دارد.
✳️لوگوی ورژن هشت دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال/رله ای و در بعضی لوگوها دارای 4 ورودی آنالوگ می باشد.

🔴برای دریافت فایل ها و فیلم آموزشی به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵🔵احتمالا پیش از این از قوانین رباتیک و هوش مصنوعی و تاریخچه ای که با داستان های علمی تخیلی آیزاک آسیموو شروع شد، شنیده اید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴برای مطالعه بیشتر درباره تاریخچه قوانین رباتها و هوش مصنوعی، فایل زیر را دانلود کنید..👇🏿👇🏿👇🏿

🔴🔴قوانین رباتیک و هوش مصنوعی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

⭕️⭕️نمایشگاه رباتیک توکیو ژاپن

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ کنفرانس کارآفرینی دانشگاه صنعتی شریف با رویکرد الزامات دانشگاه کارآفرین

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣دینامیک، ارتعاشات و کنترل
2️⃣بیومکانیک، میکرو و نانو مکانیک
3️⃣هوافضا
4️⃣کاربرد مهندسی مکانیک در صنایع
5️⃣مکانیک سیالات
6️⃣انتقال حرارت و جرم و...

💥زمان ارسال مقالات: 15 آبان 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 15 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 4 الی 6 اردیبهشت 97

🔵مکان: دانشگاه سمنان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.isme2018.semnan.ac.ir/

🍀🍀در نمایشگاهRobotworld در کشور کره جنوبی که در 3 روز اخیر برگزار شده بود رباتهای دیدنی ای به نمایش گذاشته شدند که این رباتهای رقصنده بخشی از آنها هستند..

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔥🔥مسابقه ۱۰۰ متر سرعت و رقابت بین اینسپایر۲ توربو و Audi R8

بنظر شما کدامیک برنده شد؟!😄

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔥🔥مسابقه ۱۰۰ متر سرعت و رقابت بین اینسپایر۲ توربو و Audi R8

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴ربات‌های پیتزازن در یک‌ ون!

شرکت غذایی Zume یک استارتاپ است که بااستفاده از ربات‌ و ون هرساعت ۴۰۰پیتزاتولید می‌کند و باقیمتی رقابتی پرآوازه شده!😄

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️مقایسه کنترل در سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک


❌کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️دیتالاگر- بخش چهارم:

🔴🔴یکی از خصوصیات دیتالاگرها، توانایی برداشت مقادیر سنسورها و ذخیره داده ها برای استفاده آتی می باشد. هر چند در مواردی که از دیتالاگر استفاده می شود به ندرت فقط از جمع آوری و ذخیره داده موردتوجه قرار میگیرند. لذا ناچاریم توانایی تحلیل و ارائه داده های ذخیره شده را داشته باشیم تا بتوانیم تصمیمات حیاتی را بر اساس داده های ذخیره شده بگیریم.

⚫️⚫️یک دیتالاگر کامل اغلب باید شامل اجزای نشان داده شده در تصویر زیر باشد:
1️⃣برداشت داده: این مرحله شامل کارکرد سنسورها و سخت افزار دیتالاگر می باشد که برای تبدیل پدیده های فیزیکی به سیگنالهای دیجیتال از آن استفاده می شود.
2️⃣تحلیل آنلاین: این مرحله شامل کلیه تحلیل هایی است که می خواهیم قبل از ذخیره داده ها انجام دهیم. یک مثال ملموس از این نوع تحلیل، تبدیل ولتاژ اندازه گیری شده به واحدهای علمی بامعنی مانند درجه سانتیگراد می باشد. می توانیم این محاسبات پیچیده و فشرده سازی داده ها را قبل از ذخیره آنها انجام دهیم. کنترل قسمتی از سیستم (مانند قطع پمپ و ...) بر اساس اندازه گیری های فعلی قسمتی از تحلیل آنلاین است. تمامی نرم افزارهای دیتالاگر باید تبدیل داده های باینری به ولتاژ و تبدیل ولتاژ به واحد های عملی را انجام دهند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
3️⃣ذخیره سازی: این مرحله شامل ذخیره داده های تحلیل شده در فرمت خاص فایلهای مورد نظر می باشد.
4️⃣تحلیل آفلاین: این مرحله شامل تحلیل هایی می باشد که بر روی داده های ذخیره شده انجام می شود. یک مثال ساده از تحلیل آفلاین، جستجوی یک داده خاص در داده های پیشین یا داده های فشره شده می باشد.
5️⃣نمایش, اشتراک گذاری و گزارش گیری: این مرحله شامل ایجاد گزارش هایی می باشد که نیاز داریم تا داده های خود را نمایش دهیم. هر چند همانگونه که در تصویر زیر نشان داده شده، می توان مستقیماً تحلیل های آنلاین را نمایش داد. این قابلیت ما راقادر می سازد تا داده های خود را همزمان با جمع آوری و تحلیل آنها، نظارت کرده و آنها را نشان دهیم.

🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️❇️هدف های برنامه ریزی های انجام شده در IOT مارا به کدام سو می برند؟

🔵همانطور که پیداست، در نقشه زیر برای سالهای 2000 تا 2023 اهداف از پیش تعیین شده ای بررسی و مشخص شده اند که در زیر به اختصار توضیح داده می شود:

⚫️🔴کمک به زنجیره تامین کنندگان:
💫زمان: 2000-2006 میلادی
💫وضعیت: تگ های RFID برای ارتقای بازدهی تولید، تسهیل در مسیریابی و..

⚫️🔴کاربری های مارکت برای مصرف کنندگان نهایی:
💥زمان: 2005-2011 میلادی
💥وضعیت: ارتقای وضع امنیت، بهداشت وسلامت، حمل و نقل، استاندارد مواد غذایی و..

⚫️🔴موقعیت یابی همیشه فعال:
💫زمان: 2010-2018 میلادی
💫وضعیت: مکان یابی در سطح انسانی و اشیا روزمره

⚫️🔴شبکه ای به وسعت یک جهان:
💥زمان: 2015-2023 میلادی
💥وضعیت: تله پورت و تله پرزنس (قابلیت مانیتور و کنترل کردن اشیا با فواصل دور)


🔥🔥از انقلاب های صنعتی، IOT و IIOT بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش سیزدهم

🔥مقالات فارسی
⚫️www.urbanity.ir
🔵www.shahrsaz.ir
⚫️www.magiran.com
🔵www.civilica.com
⚫️www.sid.ir


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅چهاردهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣ کسب و کارهای نوپا و الکترونیکی (کسب و کار های شبکه ای، هوشمند و …)
2️⃣سیستم های آب و انرژی (نفت، گاز، پتروشیمی، برق و انرژی های نو و تجدیدپذیر)
3️⃣مدیریت ریسک، بحران و تداوم کسب و کار
4️⃣صنایع پیشرفته (ماهواره، نانو، بایو و …) و دفاعی
5️⃣تکنیک های نوین مدل سازی تئوری بازی و طراحی مکانیزم
6️⃣تکنیک ها و روش های تحلیل شبکه
7️⃣و ...

💥زمان ارسال اصل مقالات: 25 آبان 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 30 آذر 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 18 و 19 بهمن 96

🔵مکان: دانشگاه علم و صنعت ایران، انجمن مهندسی صنایع ایران

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.iiiec.ir/

‌ ✅✅✅ربات انسان نمای فوق العاده جالب سوفیا

💥ربات شگفت انگیز sophia بادو دوربین که درون چشمهایش قرارداده شده اند حرکات و حالات صورت مخاطب را بررسی کرده و واکنش نشان می دهد.
💥ماسک سیلیکونی جالب بسیار بادقت ساخته شده این ربات حالات چهره او را به زیبایی نشان می دهد.
💥این اندروید که به محیط زیست و طراحی تکنولوژی ابراز علاقمندی کرده، قابلیت یادگیری دارد و میتواند همدم متفکر و خوبی برای انسانها باشد.
💥سوفیا با استفاده از سیستم سنتز، دوربین تعبیه شده در چشمان خود در واقع قادر به درک، یادگیری و ارتباط با محیط است.
💥هدف شرکت سازنده که درساخت ربات های انسان نما تجربه فراوانی دارد، تبدیل این ربات به یک ربات خودآگاه و خلاق است به طوری که قابلیت های مراقبت پزشکی، آموزش، خدمات رسانی به مشتری و... به او افزوده شود.
💥تکنولوژی ربات بگونه ای طراحی شده که این اندروید به تدریج باهوشتر شده و همانطور که خودربات اظهار علاقه کرده ممکن است روزی قادر به مدرسه و حتی دانشگاه رفتن باشد.

💢با مشاهده فیلم زیر که یکی از مصاحبه های سوفیا را نشان می دهد، از این ربات بیشتر بدانید👇👇

🔥🔥دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅رونمایی چین از نخستین ربات غول‌پیکر جنگنده

✴️این ربات به هدف شرکت در اولین مبارزه عمومی بین ربات‌های غول پیکر جنگنده MegaBots آمریکا و Kuratas ژاپن که در ماه آگست برگزار شد، ساخته شده است.
✴️چین برای شرکت در این رقابت از ربات جنگی که Monkey King نام دارد، رونمایی کرد که می‌تواند هم در وضعیت چهار دست و پا و هم با ایستادن بر روی دو پا به مبارزه بپردازد.
✴️ربات Monkey King یک ربات جنگنده بزرگ با قابلیت‌های زیادی است که ظاهری همانند گربه دارد. این ربات همچنین توانایی آن را دارد که سر خود را به طور کامل بچرخاند.
✴️ساخت این ربات بزرگ که 4 تن وزن دارد، 2 ماه زمان گرفت.

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅ربات انسان نمای فوق العاده جالب سوفیا

🔥🔥دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

✴️✴️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷