✅به دلیل تقاضای اعضا کتاب دیگری برای راهنمای پرینترسه بعدی در کانال قرارداده می شود👇👇
Forwarded from Robotics_QV
Guide_to_3D_Print.pdf
17.7 MB
✅✅✅ربات انسان نمای فوق العاده جالب سوفیا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥ربات شگفت انگیز sophia بادو دوربین که درون چشمهایش قرارداده شده اند حرکات و حالات صورت مخاطب را بررسی کرده و واکنش نشان می دهد.
💥ماسک سیلیکونی جالب بسیار بادقت ساخته شده این ربات حالات چهره او را به زیبایی نشان می دهد.
💥این اندروید که به محیط زیست و طراحی تکنولوژی ابراز علاقمندی کرده، قابلیت یادگیری دارد و میتواند همدم متفکر و خوبی برای انسانها باشد.
هدف شرکت سازنده که درساخت ربات های انسان نما تجربه فراوانی دارد، تبدیل این ربات به یک ربات خودآگاه و خلاق است به طوری که قابلیت های مراقبت پزشکی، آموزش، خدمات رسانی به مشتری و... به او افزوده شود.
💥تکنولوژی ربات بگونه ای طراحی شده که این اندروید به تدریج باهوشتر شده و همانطور که خودربات اظهار علاقه کرده ممکن است روزی قادر به مدرسه و حتی دانشگاه رفتن باشد.
💢با مشاهده فیلم زیر که مصاحبه سوفیا با مهندس سازنده آن را نشان می دهد، از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥ربات شگفت انگیز sophia بادو دوربین که درون چشمهایش قرارداده شده اند حرکات و حالات صورت مخاطب را بررسی کرده و واکنش نشان می دهد.
💥ماسک سیلیکونی جالب بسیار بادقت ساخته شده این ربات حالات چهره او را به زیبایی نشان می دهد.
💥این اندروید که به محیط زیست و طراحی تکنولوژی ابراز علاقمندی کرده، قابلیت یادگیری دارد و میتواند همدم متفکر و خوبی برای انسانها باشد.
هدف شرکت سازنده که درساخت ربات های انسان نما تجربه فراوانی دارد، تبدیل این ربات به یک ربات خودآگاه و خلاق است به طوری که قابلیت های مراقبت پزشکی، آموزش، خدمات رسانی به مشتری و... به او افزوده شود.
💥تکنولوژی ربات بگونه ای طراحی شده که این اندروید به تدریج باهوشتر شده و همانطور که خودربات اظهار علاقه کرده ممکن است روزی قادر به مدرسه و حتی دانشگاه رفتن باشد.
💢با مشاهده فیلم زیر که مصاحبه سوفیا با مهندس سازنده آن را نشان می دهد، از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇
✅✅✅معرفی آزمایشگاه رباتیک
⬅️آزمایشگاه تعامل انسان و ربات (taarLab)
💢این آزمایشگاه از سال 1391 به کوشش دکتر مهدی طالع ماسوله و به هدف پیشبرد اهداف آموزشی و صنعتی رباتیک و اتوماسیون در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥طرح کلان ملی ساخت دستگاه آموزش
💥دندانپزشکی تحت فضای مجازی
💥بازوهای رباتیکی سری و موازی
💥ربات های کابلی
💥واسطه های لامسه ای
💥ربات های انسان نما
💥سیستم های کنترلی وشناسایی سیستم
💥و...
⚜این آزمایشگاه درزمینه رباتیک و مکاترونیک هرساله کارگاه ها و دوره هایی را برگزار می کند.
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://taarlab.com/
🆔 @ctrr2016
⬅️آزمایشگاه تعامل انسان و ربات (taarLab)
💢این آزمایشگاه از سال 1391 به کوشش دکتر مهدی طالع ماسوله و به هدف پیشبرد اهداف آموزشی و صنعتی رباتیک و اتوماسیون در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥طرح کلان ملی ساخت دستگاه آموزش
💥دندانپزشکی تحت فضای مجازی
💥بازوهای رباتیکی سری و موازی
💥ربات های کابلی
💥واسطه های لامسه ای
💥ربات های انسان نما
💥سیستم های کنترلی وشناسایی سیستم
💥و...
⚜این آزمایشگاه درزمینه رباتیک و مکاترونیک هرساله کارگاه ها و دوره هایی را برگزار می کند.
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://taarlab.com/
🆔 @ctrr2016
✅✅✅کاربردهای ربات پرنده
⬅️ربات پرنده و کاربردهای آن پیش از این در کانال معرفی شده بود.
💥یکی دیگر از کاربردهای این ربات در بحث تعمیرنگهداری ایستگاه های تقویت فشار در شبکه های انتقال برق است.
💥بدین صورت که دکل ها و سایر تاسیسات که عموماً در بخش های صعب العبور قراردارند توسط دوربین حرارتی یک ربات پرنده به طور مداوم مورد بررسی قرار می گیرند. این ربات ها طیف دمایی اجسام را مورد بررسی قرارداده و آن را دراختیار اپراتور قرار می دهند و این موضوع موجب دانش اپراتور نسبت به وضعیت انرژی سیستم و کنترل مشکلات رخ داده می شود.
این موضوع بشدت سبب افزایش راندمان تعمیرنگهداری این سیستم ها شده است.
❌با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
تصویری که این ربات به اپراتور ارائه می دهد را در اشکال زیر می بینید👇👇👇
⬅️ربات پرنده و کاربردهای آن پیش از این در کانال معرفی شده بود.
💥یکی دیگر از کاربردهای این ربات در بحث تعمیرنگهداری ایستگاه های تقویت فشار در شبکه های انتقال برق است.
💥بدین صورت که دکل ها و سایر تاسیسات که عموماً در بخش های صعب العبور قراردارند توسط دوربین حرارتی یک ربات پرنده به طور مداوم مورد بررسی قرار می گیرند. این ربات ها طیف دمایی اجسام را مورد بررسی قرارداده و آن را دراختیار اپراتور قرار می دهند و این موضوع موجب دانش اپراتور نسبت به وضعیت انرژی سیستم و کنترل مشکلات رخ داده می شود.
این موضوع بشدت سبب افزایش راندمان تعمیرنگهداری این سیستم ها شده است.
❌با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
تصویری که این ربات به اپراتور ارائه می دهد را در اشکال زیر می بینید👇👇👇
کوادروتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار پره نوعی عمودپرواز است که بدلیل استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این عنوان را به خود اختصاص داده است. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات در زاویه های مختلف در آسمان حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده و فنی است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی میگیرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
بهترین ربات پرنده رباتی است که:
۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد (تغییر جهت حرکت و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام می دهد)
۲- توانایی پرواز به مدت زمان طولانی داشته باشد.
۳-دارای اندازه ی کوچکتر و قدرت پروازی بیشتر باشد.
۴- امکان پرواز در ارتفاعات بالا را داشته باشد.
۵-امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور به ویژه به صورت REAL TIME را داشته باشد.
۶-دارای سیستم هوشمند برای مسیر یابی اتوماتیک باشد.
از نظر کاربردی در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند. برای اهدافی مانند عکسبرداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده شده است.
برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید!👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
بهترین ربات پرنده رباتی است که:
۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد (تغییر جهت حرکت و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام می دهد)
۲- توانایی پرواز به مدت زمان طولانی داشته باشد.
۳-دارای اندازه ی کوچکتر و قدرت پروازی بیشتر باشد.
۴- امکان پرواز در ارتفاعات بالا را داشته باشد.
۵-امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور به ویژه به صورت REAL TIME را داشته باشد.
۶-دارای سیستم هوشمند برای مسیر یابی اتوماتیک باشد.
از نظر کاربردی در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند. برای اهدافی مانند عکسبرداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده شده است.
برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید!👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ دومین کنفرانس بین المللی سیستم های نوین مخابرات بی سیم؛ اسفند 1395
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در حوزه 5G و کاربردهای تخصصی آن در:
⚜خودروسازی
⚜اینترنت اشیا
⚜شهر هوشمند
⚜باند گسترده سیار
⚜سلامت الکترونیک
⚜شبکه هوشمند انرژی
⚜ عملیات از راه دور (teleportation)
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال چکیده مقالات ⬅️ 15 آذر 1395
💥 آخرین مهلت ارسال نسخه نهایی مقاله ⬅️ 1 دی 1395
💥 زمان برگزاری همایش ⬅️ 17-20 اسفند 1395
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی شریف
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://mwts2017.sharif.edu/
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در حوزه 5G و کاربردهای تخصصی آن در:
⚜خودروسازی
⚜اینترنت اشیا
⚜شهر هوشمند
⚜باند گسترده سیار
⚜سلامت الکترونیک
⚜شبکه هوشمند انرژی
⚜ عملیات از راه دور (teleportation)
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال چکیده مقالات ⬅️ 15 آذر 1395
💥 آخرین مهلت ارسال نسخه نهایی مقاله ⬅️ 1 دی 1395
💥 زمان برگزاری همایش ⬅️ 17-20 اسفند 1395
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی شریف
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://mwts2017.sharif.edu/
✅✅✅ربات انسان نمای "HRP-4C Miim"
💥راه رفتن این ربات انسان نمای ویژه، بسیار شبیه انسانها بوده و توسط موسسه AIST ژاپن ساخته شده و 158 سانتی متر (5 فوت و 2 اینچ) ارتفاع و 43 کیلوگرم (95 پوند) وزن دارد.
💥سر و صورت این ربات بسیار شبیه انسانها طراحی شده و دارای 30 موتور در بدنه و 8 موتور در صورت است که برای نشان دادن حالات صورت، تعبیه شده اند.
💥ربات Miim می تواند به کمک نرم افزار تشخیص صدا، صدای افراد را تشخیص دهد و حتی قادر به آواز خواندن است.
💥نرم افزار کنترلی ربات مبتنی بر یک پلتفرم رباتیک اپن سورس (OpenRTP) است.
این ربات نخستین بار مارچ 2009 صورت دمو ارائه شد و تا سال2011 به آپدیت شدن ادامه داد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با مشاهده فیلم زیر به راه رفتن این ربات دقت کنید که "بسیار واقعی" توصیف شده است👇👇👇
💥راه رفتن این ربات انسان نمای ویژه، بسیار شبیه انسانها بوده و توسط موسسه AIST ژاپن ساخته شده و 158 سانتی متر (5 فوت و 2 اینچ) ارتفاع و 43 کیلوگرم (95 پوند) وزن دارد.
💥سر و صورت این ربات بسیار شبیه انسانها طراحی شده و دارای 30 موتور در بدنه و 8 موتور در صورت است که برای نشان دادن حالات صورت، تعبیه شده اند.
💥ربات Miim می تواند به کمک نرم افزار تشخیص صدا، صدای افراد را تشخیص دهد و حتی قادر به آواز خواندن است.
💥نرم افزار کنترلی ربات مبتنی بر یک پلتفرم رباتیک اپن سورس (OpenRTP) است.
این ربات نخستین بار مارچ 2009 صورت دمو ارائه شد و تا سال2011 به آپدیت شدن ادامه داد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با مشاهده فیلم زیر به راه رفتن این ربات دقت کنید که "بسیار واقعی" توصیف شده است👇👇👇
✅✅✅"مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد"
هرساله "مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد" در دانشگاهی در اتریش برگزار می شود که در آن این ربات ها در بخش "طراحی نرم افزاری و سخت افزاری" باهم به رقابت می پردازند.
هرساله "مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد" در دانشگاهی در اتریش برگزار می شود که در آن این ربات ها در بخش "طراحی نرم افزاری و سخت افزاری" باهم به رقابت می پردازند.
✅✅✅ تعداد ربات صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند در صنعت تولید از زبان IFR در سال 2011
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅سورنا؛ نخستین ربات انسان نمای ایران
⚠️رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند. کارهای همچون: حضور در میادین مین و محیط های رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیط های اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند.
⬅️ربات سورنا 1 نخستین ربات انساننمای ایرانی است که توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته در دانشگاه تهران در سال 1387 ساخته شدهاست.
پروژه ساخت ربات سورنا در قالب همکاری ۷ تیم طراحی مکانیکی، ساخت، طراحی بدنه، دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرم افزار و مستندسازی و با همکاری بیش از ۷۰ نفر از استادان و دانشجویان انجام گرفت.
این ربات 165 سانتیمتر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار است. سورنا 1 قابلیت تکلم متنهای از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داراست.
❌از ربات های سورنا بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند. کارهای همچون: حضور در میادین مین و محیط های رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیط های اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند.
⬅️ربات سورنا 1 نخستین ربات انساننمای ایرانی است که توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته در دانشگاه تهران در سال 1387 ساخته شدهاست.
پروژه ساخت ربات سورنا در قالب همکاری ۷ تیم طراحی مکانیکی، ساخت، طراحی بدنه، دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرم افزار و مستندسازی و با همکاری بیش از ۷۰ نفر از استادان و دانشجویان انجام گرفت.
این ربات 165 سانتیمتر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار است. سورنا 1 قابلیت تکلم متنهای از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داراست.
❌از ربات های سورنا بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷