کوادروتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار پره نوعی عمودپرواز است که بدلیل استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این عنوان را به خود اختصاص داده است. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات در زاویه های مختلف در آسمان حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده و فنی است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی میگیرد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
بهترین ربات پرنده رباتی است که:
۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد (تغییر جهت حرکت و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام می دهد)
۲- توانایی پرواز به مدت زمان طولانی داشته باشد.
۳-دارای اندازه ی کوچکتر و قدرت پروازی بیشتر باشد.
۴- امکان پرواز در ارتفاعات بالا را داشته باشد.
۵-امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور به ویژه به صورت REAL TIME را داشته باشد.
۶-دارای سیستم هوشمند برای مسیر یابی اتوماتیک باشد.

از نظر کاربردی در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند. برای اهدافی مانند عکسبرداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده شده است.

برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید!👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ دومین کنفرانس بین المللی سیستم های نوین مخابرات بی سیم؛ اسفند 1395

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش در حوزه 5G و کاربردهای تخصصی آن در:
⚜خودروسازی
⚜اینترنت اشیا
⚜شهر هوشمند
⚜باند گسترده سیار
⚜سلامت الکترونیک
⚜شبکه هوشمند انرژی
⚜ عملیات از راه دور (teleportation)

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال چکیده مقالات ⬅️ 15 آذر 1395
💥 آخرین مهلت ارسال نسخه نهایی مقاله ⬅️ 1 دی 1395
💥 زمان برگزاری همایش ⬅️ 17-20 اسفند 1395

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی شریف

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://mwts2017.sharif.edu/

✅✅✅ دومین کنفرانس بین المللی سیستم های نوین مخابرات بی سیم؛ اسفند 1395

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات انسان نمای "HRP-4C Miim"

💥راه رفتن این ربات انسان نمای ویژه، بسیار شبیه انسانها بوده و توسط موسسه AIST ژاپن ساخته شده و 158 سانتی متر (5 فوت و 2 اینچ) ارتفاع و 43 کیلوگرم (95 پوند) وزن دارد.
💥سر و صورت این ربات بسیار شبیه انسانها طراحی شده و دارای 30 موتور در بدنه و 8 موتور در صورت است که برای نشان دادن حالات صورت، تعبیه شده اند.
💥ربات Miim می تواند به کمک نرم افزار تشخیص صدا، صدای افراد را تشخیص دهد و حتی قادر به آواز خواندن است.
💥نرم افزار کنترلی ربات مبتنی بر یک پلتفرم رباتیک اپن سورس (OpenRTP) است.
این ربات نخستین بار مارچ 2009 صورت دمو ارائه شد و تا سال2011 به آپدیت شدن ادامه داد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر به راه رفتن این ربات دقت کنید که "بسیار واقعی" توصیف شده است👇👇👇

✅✅✅ Miim robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ Miim robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅"مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد"

هرساله "مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد" در دانشگاهی در اتریش برگزار می شود که در آن این ربات ها در بخش "طراحی نرم افزاری و سخت افزاری" باهم به رقابت می پردازند.

✅✅✅ HEXAPOD championship

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ تعداد ربات صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند در صنعت تولید از زبان IFR در سال 2011

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅سورنا؛ نخستین ربات انسان نمای ایران

⚠️رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند. کارهای همچون: حضور در میادین مین و محیط های رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیط های اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند.

⬅️ربات سورنا 1 نخستین ربات انسان‌نمای ایرانی است که توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته در دانشگاه تهران در سال 1387 ساخته شده‌است.
پروژه ساخت ربات سورنا در قالب همکاری ۷ تیم طراحی مکانیکی، ساخت، طراحی بدنه، دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرم افزار و مستندسازی و با همکاری بیش از ۷۰ نفر از استادان و دانشجویان انجام گرفت.
این ربات 165 سانتی‌متر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار است. سورنا 1 قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داراست.

❌از ربات های سورنا بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ ربات سورنا 1 و 2

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ ربات سورنا 1 و 2 و 3

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات سورنا 2

⬅️ربات سورنا 2 که در سال 1389 به نمایش عموم درامد، دارای 22 درجه آزادی (12 درجه پائین تنه، 8 درجه دست‌ها و 2 درجه سر) بوده است. در این ربات برای افزایش توانایی تعادل و سرعت راه رفتن بسیار کار شده به طوری که این ربات ازلحاظ تعادلی قادر به ایستادن روی یک پا است و این موضوع به کمک تعداد زیادی ژیروسکوپ و شتاب سنج رخ داده است. این ربات دارای یک سیستم کنترل فیدبک دار است که قابلیت حفط تعادل و کنترل آن را بسیار زیاد کرده است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⬅️برد کنترلی این ربات حاوی میکروکنترلرهای AVR و DSP بوده و سیستم های محرک ربات شامل موتور DC، سروموتور، هارمونیک درایو و گیربکس سیاره‌ای بوده اند. دینامیک غیرخطی، اینرسی بالا و حفظ تعادل و پایداری ضمن حرکت و تغییرات پیکربندی سورنا 2، مباحث سخت‌افزاری و نرم‌افزاری پیچیده‌ای را مطرح ساخته است.

با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅ surena II

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ surena II

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅پنج ربات انسان نمای برتر جهان

1⃣ ربات atlas
این ربات شگفت انگیز 180 سانتی متری دارای 150 کیلوگرم جرم بوده و پیش از این در کانال معرفی شده بود.
2⃣ ربات asimo
این ربات در سه ورژن تولید شده و بین 48 تا 54 کیلوگرم جرم داشته و ارتفاع آن نیز 120 الی 130 سانتی متر بوده است.
3⃣ ربات iCub
این ربات ایتالیایی با حرکات نرم شگفت انگیزش، تعادل فوق العاده ای دارد و پیش ازاین در کانال معرفی شده بود.
4⃣ ربات romeo
این ربات 147 سانتی متری حدود 37 کیلوگرم جرم دارد.
5⃣ ربات poppy
این ربات 84 سانتی متری دارای 25 اکچوایتور هوشمند و بصورت اپن سورس می باشد.

شما را به دیدن ویدیوی فوق العاده جالب زیر دعوت میکنیم👇👇👇

✅✅✅ پنج ربات انسان نمای برتر جهان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ هجدهمین جشنواره جوان خوارزمی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ دستگاه CNC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥این دستگاه به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد. با ما همراه باشید...👇👇👇

✅✅✅ دستگاه های CNC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات سورنا 3

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.

با ما همراه باشید...