✅✅✅"مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد"
هرساله "مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد" در دانشگاهی در اتریش برگزار می شود که در آن این ربات ها در بخش "طراحی نرم افزاری و سخت افزاری" باهم به رقابت می پردازند.
هرساله "مسابقات قهرمانی ربات های هگزاپاد" در دانشگاهی در اتریش برگزار می شود که در آن این ربات ها در بخش "طراحی نرم افزاری و سخت افزاری" باهم به رقابت می پردازند.
✅✅✅ تعداد ربات صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند در صنعت تولید از زبان IFR در سال 2011
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅سورنا؛ نخستین ربات انسان نمای ایران
⚠️رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند. کارهای همچون: حضور در میادین مین و محیط های رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیط های اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند.
⬅️ربات سورنا 1 نخستین ربات انساننمای ایرانی است که توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته در دانشگاه تهران در سال 1387 ساخته شدهاست.
پروژه ساخت ربات سورنا در قالب همکاری ۷ تیم طراحی مکانیکی، ساخت، طراحی بدنه، دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرم افزار و مستندسازی و با همکاری بیش از ۷۰ نفر از استادان و دانشجویان انجام گرفت.
این ربات 165 سانتیمتر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار است. سورنا 1 قابلیت تکلم متنهای از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داراست.
❌از ربات های سورنا بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️رباتهای انسان نما براساس ویژگیهای فیزیکی بدن انسان طراحی می شوند و می توانند کارهای مختلفی را که حتی برای انسان خطرناک یا طاقت فرسا است انجام دهند. کارهای همچون: حضور در میادین مین و محیط های رادیواکتیویته، حرکت در مناطق صعب العبور به منظور امداد یا تحقیقات علمی، استفاده در صنایع فضایی و نظامی و همچنین در محیط های اجتماعی مثل منازل به عنوان خدمتکار، نیروی کار و . . . حتی بعضی از آنها شبیه انسان دارای احساس هستند.
⬅️ربات سورنا 1 نخستین ربات انساننمای ایرانی است که توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته در دانشگاه تهران در سال 1387 ساخته شدهاست.
پروژه ساخت ربات سورنا در قالب همکاری ۷ تیم طراحی مکانیکی، ساخت، طراحی بدنه، دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرم افزار و مستندسازی و با همکاری بیش از ۷۰ نفر از استادان و دانشجویان انجام گرفت.
این ربات 165 سانتیمتر قد و 60 کیلوگرم وزن دارد و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین، حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار است. سورنا 1 قابلیت تکلم متنهای از پیش تعیین شده (در تمامی مراحل فعالیت) را نیز داراست.
❌از ربات های سورنا بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ربات سورنا 2
⬅️ربات سورنا 2 که در سال 1389 به نمایش عموم درامد، دارای 22 درجه آزادی (12 درجه پائین تنه، 8 درجه دستها و 2 درجه سر) بوده است. در این ربات برای افزایش توانایی تعادل و سرعت راه رفتن بسیار کار شده به طوری که این ربات ازلحاظ تعادلی قادر به ایستادن روی یک پا است و این موضوع به کمک تعداد زیادی ژیروسکوپ و شتاب سنج رخ داده است. این ربات دارای یک سیستم کنترل فیدبک دار است که قابلیت حفط تعادل و کنترل آن را بسیار زیاد کرده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️برد کنترلی این ربات حاوی میکروکنترلرهای AVR و DSP بوده و سیستم های محرک ربات شامل موتور DC، سروموتور، هارمونیک درایو و گیربکس سیارهای بوده اند. دینامیک غیرخطی، اینرسی بالا و حفظ تعادل و پایداری ضمن حرکت و تغییرات پیکربندی سورنا 2، مباحث سختافزاری و نرمافزاری پیچیدهای را مطرح ساخته است.
با ما همراه باشید👇👇👇
⬅️ربات سورنا 2 که در سال 1389 به نمایش عموم درامد، دارای 22 درجه آزادی (12 درجه پائین تنه، 8 درجه دستها و 2 درجه سر) بوده است. در این ربات برای افزایش توانایی تعادل و سرعت راه رفتن بسیار کار شده به طوری که این ربات ازلحاظ تعادلی قادر به ایستادن روی یک پا است و این موضوع به کمک تعداد زیادی ژیروسکوپ و شتاب سنج رخ داده است. این ربات دارای یک سیستم کنترل فیدبک دار است که قابلیت حفط تعادل و کنترل آن را بسیار زیاد کرده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️برد کنترلی این ربات حاوی میکروکنترلرهای AVR و DSP بوده و سیستم های محرک ربات شامل موتور DC، سروموتور، هارمونیک درایو و گیربکس سیارهای بوده اند. دینامیک غیرخطی، اینرسی بالا و حفظ تعادل و پایداری ضمن حرکت و تغییرات پیکربندی سورنا 2، مباحث سختافزاری و نرمافزاری پیچیدهای را مطرح ساخته است.
با ما همراه باشید👇👇👇
✅✅✅پنج ربات انسان نمای برتر جهان
1⃣ ربات atlas
این ربات شگفت انگیز 180 سانتی متری دارای 150 کیلوگرم جرم بوده و پیش از این در کانال معرفی شده بود.
2⃣ ربات asimo
این ربات در سه ورژن تولید شده و بین 48 تا 54 کیلوگرم جرم داشته و ارتفاع آن نیز 120 الی 130 سانتی متر بوده است.
3⃣ ربات iCub
این ربات ایتالیایی با حرکات نرم شگفت انگیزش، تعادل فوق العاده ای دارد و پیش ازاین در کانال معرفی شده بود.
4⃣ ربات romeo
این ربات 147 سانتی متری حدود 37 کیلوگرم جرم دارد.
5⃣ ربات poppy
این ربات 84 سانتی متری دارای 25 اکچوایتور هوشمند و بصورت اپن سورس می باشد.
شما را به دیدن ویدیوی فوق العاده جالب زیر دعوت میکنیم👇👇👇
1⃣ ربات atlas
این ربات شگفت انگیز 180 سانتی متری دارای 150 کیلوگرم جرم بوده و پیش از این در کانال معرفی شده بود.
2⃣ ربات asimo
این ربات در سه ورژن تولید شده و بین 48 تا 54 کیلوگرم جرم داشته و ارتفاع آن نیز 120 الی 130 سانتی متر بوده است.
3⃣ ربات iCub
این ربات ایتالیایی با حرکات نرم شگفت انگیزش، تعادل فوق العاده ای دارد و پیش ازاین در کانال معرفی شده بود.
4⃣ ربات romeo
این ربات 147 سانتی متری حدود 37 کیلوگرم جرم دارد.
5⃣ ربات poppy
این ربات 84 سانتی متری دارای 25 اکچوایتور هوشمند و بصورت اپن سورس می باشد.
شما را به دیدن ویدیوی فوق العاده جالب زیر دعوت میکنیم👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
top 5 humanoid.mp4
35.4 MB
✅✅✅ دستگاه CNC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥این دستگاه به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد. با ما همراه باشید...👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥این دستگاه به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد. با ما همراه باشید...👇👇👇
✅✅✅ربات سورنا 3
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
با ما همراه باشید...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
با ما همراه باشید...
Forwarded from Robotics_QV
SURENA III.mp4
10.4 MB
✅✅✅تعداد همه مدلهای ربات های صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند (چگالی رباتیک) در صنعت خودروسازی و سایر صنایع از زبان IFR در سال 2014
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ در این نمودار ربات های به کاررفته در صنعت خودروسازی (رنگ خاکستری) و سایر صنایع (رنگ قرمز) باهم مقایسه شده اند که این آمار در کشورهای ژاپن، آلمان، ایالات متحده، جمهوری کره، فرانسه، ایتالیا، اسلواکی و اسپانیا به دست آمده است.
باما همراه باشید..👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ در این نمودار ربات های به کاررفته در صنعت خودروسازی (رنگ خاکستری) و سایر صنایع (رنگ قرمز) باهم مقایسه شده اند که این آمار در کشورهای ژاپن، آلمان، ایالات متحده، جمهوری کره، فرانسه، ایتالیا، اسلواکی و اسپانیا به دست آمده است.
باما همراه باشید..👇👇