Forwarded from Automation, Robotics & AI
میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است. این ربات ها که زیرمجموعه ای از موبایل ربات ها هستند، کاربردهای مختلفی به ویژه در پزشکی و نظامی دارند.
این ربات ها در دهه 1990 به عرصه تولید وارد شدند و ابعاد مختلفی دارند که درهرحال زیر 3 سانتی متر (1 اینچ) عرض دارند.
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا میكند چرا كه وظیفهی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آنها تا حد ممكن كوچك شدهاند.
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
توسعه این رباتها منجر به حرکتهای تیمی با اهداف مشترک و با اتصال وایرلس میکرورباتها با یکدیگر شد که انجام وظایف پیچیده تر را ممکن ساخته است. باتوجه به سایز کوچک، هزینه این رباتها بسیار کم بوده که پژوهش روی حرکتهای گروهی آنها را بسیار مناسب و ممکن، می سازد.
یکی از چالش های این رباتها در مقیاس صنعتی، تغذیه آنهاست که می بایست بیشترین بازدهی و کمترین مصرف را داشته باشد. اغلب این رباتها از باتری های سبک وزن بسیار کوچک یا انرژی دریافتی از محیط تغذیه می شوند.
برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها، به کانال ما بپیوندید...
این ربات ها در دهه 1990 به عرصه تولید وارد شدند و ابعاد مختلفی دارند که درهرحال زیر 3 سانتی متر (1 اینچ) عرض دارند.
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا میكند چرا كه وظیفهی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آنها تا حد ممكن كوچك شدهاند.
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
توسعه این رباتها منجر به حرکتهای تیمی با اهداف مشترک و با اتصال وایرلس میکرورباتها با یکدیگر شد که انجام وظایف پیچیده تر را ممکن ساخته است. باتوجه به سایز کوچک، هزینه این رباتها بسیار کم بوده که پژوهش روی حرکتهای گروهی آنها را بسیار مناسب و ممکن، می سازد.
یکی از چالش های این رباتها در مقیاس صنعتی، تغذیه آنهاست که می بایست بیشترین بازدهی و کمترین مصرف را داشته باشد. اغلب این رباتها از باتری های سبک وزن بسیار کوچک یا انرژی دریافتی از محیط تغذیه می شوند.
برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها، به کانال ما بپیوندید...
Forwarded from Automation, Robotics & AI
نمونه یک میکرو ربات پژوهشی
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ
✅✅✅دست رباتیک!!
⬅️این دست که به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده است با برد ARDUINO کنترل شده و سیگنال های PWM تولید کرده و rotation زاویه ای موتورهای سروو را نیز کنترل می کند.
سرووموتورهای گشتاوربالای این سیستم به عنوان اکچوایتور به عنوان جایگزین تاندون دست استفاده شده اند.
در این دست از کنترلر ARM نیز استفاده شده است.
این دست درمقیاس واقعی ساخته شده و حرکات آن دقیق است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
⬅️این دست که به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده است با برد ARDUINO کنترل شده و سیگنال های PWM تولید کرده و rotation زاویه ای موتورهای سروو را نیز کنترل می کند.
سرووموتورهای گشتاوربالای این سیستم به عنوان اکچوایتور به عنوان جایگزین تاندون دست استفاده شده اند.
در این دست از کنترلر ARM نیز استفاده شده است.
این دست درمقیاس واقعی ساخته شده و حرکات آن دقیق است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
HAND robot.mov
1.6 MB
💥در هفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری ربات های جالبی به نمایش درآمدند که به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
✅✅✅ربات FUM-6R-20
💢این ربات شش درجه آزادی با مشارکت دانشگاه فردوسی و یک شرکت خصوصی طراحی و ساخته شده و درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری؛ 95 به نمایش درآمد.
💢به گفته سازندگان، این ربات payload بیست کیلوگرم و تکرارپذیری بهتر از 0.05 ± میلی متر دارد و مجهز به پروتوکل EtherCat است.
💢در این ربات end-effector قابلیت تغییر دارد و ربات میتواند کار جوشکاری نیز انجام دهد.
💢 حرکات این ربات نرم و لقی آن تقریباً صفر است.
💢 ربات مجهز به رابط گرافیکی و teach pendant است.
💢ربات دارای گیربکس های هارمونیک و وزن آن حدود 200 کیلوگرم است.
💢دسترسی ربات تا 1400 میلی متر است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
💢این ربات شش درجه آزادی با مشارکت دانشگاه فردوسی و یک شرکت خصوصی طراحی و ساخته شده و درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری؛ 95 به نمایش درآمد.
💢به گفته سازندگان، این ربات payload بیست کیلوگرم و تکرارپذیری بهتر از 0.05 ± میلی متر دارد و مجهز به پروتوکل EtherCat است.
💢در این ربات end-effector قابلیت تغییر دارد و ربات میتواند کار جوشکاری نیز انجام دهد.
💢 حرکات این ربات نرم و لقی آن تقریباً صفر است.
💢 ربات مجهز به رابط گرافیکی و teach pendant است.
💢ربات دارای گیربکس های هارمونیک و وزن آن حدود 200 کیلوگرم است.
💢دسترسی ربات تا 1400 میلی متر است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
Forwarded from Robotics_QV
ربات FUM-6R-20 .mp4
18 MB
Forwarded from Robotics_QV
✅✅✅ پروتز دست bionic
❌این دست مکاترونیکی فوق العاده که درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری به نمایش درآمد، به کمک سیگنال های عضلانی، پروتز را کنترل کرده و دیتا را به صورت wireless انتقال می دهد.
❌پروتز دست FUM Bionic Hand را میتوان به کمک موبایل (اندروید) نیز کنترل کرد و قابلیت اتصال به کامپیوتر به صورت بیسیم برای کنترل و تشخیص عیب سیستم را نیز داراست.
❌بااستفاده از یک دستکش الگو میتوان انجام نیازهای روزمره را به این دست هوشمند آموزش داد.
❌از تکنولوژی RFID نیز جهت شناسایی خودکار نحوه گرفتن اشیا، در این ربات استفاده شده است.
❌این پروتز توسط مهندسین دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
❌این دست مکاترونیکی فوق العاده که درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری به نمایش درآمد، به کمک سیگنال های عضلانی، پروتز را کنترل کرده و دیتا را به صورت wireless انتقال می دهد.
❌پروتز دست FUM Bionic Hand را میتوان به کمک موبایل (اندروید) نیز کنترل کرد و قابلیت اتصال به کامپیوتر به صورت بیسیم برای کنترل و تشخیص عیب سیستم را نیز داراست.
❌بااستفاده از یک دستکش الگو میتوان انجام نیازهای روزمره را به این دست هوشمند آموزش داد.
❌از تکنولوژی RFID نیز جهت شناسایی خودکار نحوه گرفتن اشیا، در این ربات استفاده شده است.
❌این پروتز توسط مهندسین دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...
Forwarded from Robotics_QV
✅✅✅پیش از این در کانال به معرفی ربات انسان نمای PEPPER برداخته بودیم.
این ربات که طی دوسال ساخته شد به سرعت در کشوهای مختلف به ویژه ژاپن و فرانسه، پیشرفت کرده و فروش خوبی داشته است..
شما را به دیدن این ویدیوی جالب از این ربات دعوت میکنیم..
این ربات که طی دوسال ساخته شد به سرعت در کشوهای مختلف به ویژه ژاپن و فرانسه، پیشرفت کرده و فروش خوبی داشته است..
شما را به دیدن این ویدیوی جالب از این ربات دعوت میکنیم..
Forwarded from Robotics_QV
PEPPER.mov
2.2 MB
✅✅✅ فناوری هوش رباتیک
ربات های گوگل برای آموزش دادن به یکدیگر آموزش میبینند!!
این ایده که از به اشتراک گذاری اطلاعات بین نورون های مغز انسان ها الهام گرفته شده، به هدف صرفه جویی در زمان و در مقیاس ابتدایی و کوچک بین رباتها به اجرا درآمده است.
این های بازو که فوراً می توانند مهارت های به دست آمده را در یک شبکه از پیش تعریف شده به هم آموزش دهند، به شکل قابل توجهی در زمان صرفه جویی می کنند.
این رباتها اطلاعات به دست آمده را مرتباً در شبکه مذکور آپلود کرده و تجاربشان را به اشتراک گذاشته و بهترین، کاملترین و نهایی ترین اطلاعات را دانلود کرده و برآن اساس به کار به روش جدید ادامه می دهند.
از Cloud Robotics and Automation بیشتر بدانیم..👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در فیلم زیر آموزش بازکردن دستگیره در را می بینید که طی چندساعت رباتها به کمک یکدیگر روش آن را کشف کردند...👇👇👇
ربات های گوگل برای آموزش دادن به یکدیگر آموزش میبینند!!
این ایده که از به اشتراک گذاری اطلاعات بین نورون های مغز انسان ها الهام گرفته شده، به هدف صرفه جویی در زمان و در مقیاس ابتدایی و کوچک بین رباتها به اجرا درآمده است.
این های بازو که فوراً می توانند مهارت های به دست آمده را در یک شبکه از پیش تعریف شده به هم آموزش دهند، به شکل قابل توجهی در زمان صرفه جویی می کنند.
این رباتها اطلاعات به دست آمده را مرتباً در شبکه مذکور آپلود کرده و تجاربشان را به اشتراک گذاشته و بهترین، کاملترین و نهایی ترین اطلاعات را دانلود کرده و برآن اساس به کار به روش جدید ادامه می دهند.
از Cloud Robotics and Automation بیشتر بدانیم..👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در فیلم زیر آموزش بازکردن دستگیره در را می بینید که طی چندساعت رباتها به کمک یکدیگر روش آن را کشف کردند...👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
✅✅✅بیست و پنجمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (ISME2017)
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در شاخه های مهندسی مکانیک:
⚜جامدات، ضربه، سیالات
⚜دینامیک، ارتعاشات و آکوستیک
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜کنترل و رباتیک
⚜مکاترونیک
⚜توربوماشین
⚜میکرو و نانومکانیک
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 30 آذر 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 30 دی 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 12-14 اردیبهشت 1395
محل برگزاری:
💢 ایران- تهران- دانشگاه تربیت مدرس
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://isme2017.modares.ac.ir/
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در شاخه های مهندسی مکانیک:
⚜جامدات، ضربه، سیالات
⚜دینامیک، ارتعاشات و آکوستیک
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜کنترل و رباتیک
⚜مکاترونیک
⚜توربوماشین
⚜میکرو و نانومکانیک
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 30 آذر 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 30 دی 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 12-14 اردیبهشت 1395
محل برگزاری:
💢 ایران- تهران- دانشگاه تربیت مدرس
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://isme2017.modares.ac.ir/
✅✅✅معرفی آزمایشگاه رباتیک
⬅️آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستم های هوشمند
💢این آزمایشگاه از سال 1388 به کوشش دکتر هادی مرادی و به هدف تحقیق در زمینه های شناختی و روانشناسی در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥بازی های هوشمند و شناختی
💥سیستم های پیشرفته در غربالگری و درمان اوتیسم
💥سیستم های هوشمند آموزشی
💥ربات های ماژولار
💥ربات های بالارونده از تیرچراغ برق
💥سیستم رباتیکی تعمیرنگهداری گنبدها
💥و...
⚜این آزمایشگاه در رباتیک گام های مهمی در زمینه های گوناگون برداشته و برای صنعتی سازی پروژه ها شرکت دانش بنیان نوژان را پدید آورده است.
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://www.nojhanco.ir/
⬅️آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستم های هوشمند
💢این آزمایشگاه از سال 1388 به کوشش دکتر هادی مرادی و به هدف تحقیق در زمینه های شناختی و روانشناسی در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥بازی های هوشمند و شناختی
💥سیستم های پیشرفته در غربالگری و درمان اوتیسم
💥سیستم های هوشمند آموزشی
💥ربات های ماژولار
💥ربات های بالارونده از تیرچراغ برق
💥سیستم رباتیکی تعمیرنگهداری گنبدها
💥و...
⚜این آزمایشگاه در رباتیک گام های مهمی در زمینه های گوناگون برداشته و برای صنعتی سازی پروژه ها شرکت دانش بنیان نوژان را پدید آورده است.
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://www.nojhanco.ir/
شرکت رباتیک و هوش مصنوعی نوژان
شرکت دانش بنیان رباتیک و هوش مصنوعی نوژان به کمک تیم متخصص و جوان آماده اجرای پروژه های رباتیک، هوش مصنوعی و اتوماسیون صنعتی می باشد.
Automation, Robotics & AI
✅✅✅چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر 95 https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷 محورهای این همایش ملی: ⚜توليد علم در مهندسي برق ⚜الكترونيك ⚜مخابرات ⚜كنترل ⚜قدرت ⚜بيو الكتريك ⚜رباتیک ⚜مکاترونیک ⚜علوم کامپیوتر ⚜مهندسي نرم…
✅✅✅چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر 95
💢دانشگاه تربیت مدرس - سالن شهید مطهری
❌تمدید شد!
💥آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥آخرین مهلت واریز هزینه ها ⬅️ 17 دی ماه 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 23 دی ماه 1395
💢دانشگاه تربیت مدرس - سالن شهید مطهری
❌تمدید شد!
💥آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥آخرین مهلت واریز هزینه ها ⬅️ 17 دی ماه 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 23 دی ماه 1395