✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش در شاخه های مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک:
⚜الکترونیک، قدرت، کنترل و مخابرات
⚜دینامیک، ارتعاشات و سیالات
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜ربات­هاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي و همکار
⚜ربات­هاي انسان نما
⚜ربات موازی و کابلی
⚜رباتیک، کنترل و بینایی
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 15 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 29 بهمن 1395


محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی مالک اشتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://emme.ir/fa/

✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ دستگاه CNC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥کتاب زیر یکی از کتاب های معروف خوذاموز ساخت دستگاه CNC است. با ما همراه باشید...👇👇👇

✅✅✅ Build Your Own
CNC Machine

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند. این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.

برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است. این ربات ها که زیرمجموعه ای از موبایل ربات ها هستند، کاربردهای مختلفی به ویژه در پزشکی و نظامی دارند.
این ربات ها در دهه 1990 به عرصه تولید وارد شدند و ابعاد مختلفی دارند که درهرحال زیر 3 سانتی متر (1 اینچ) عرض دارند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

توسعه این رباتها منجر به حرکتهای تیمی با اهداف مشترک و با اتصال وایرلس میکرورباتها با یکدیگر شد که انجام وظایف پیچیده تر را ممکن ساخته است. باتوجه به سایز کوچک، هزینه این رباتها بسیار کم بوده که پژوهش روی حرکتهای گروهی آنها را بسیار مناسب و ممکن، می سازد.
یکی از چالش های این رباتها در مقیاس صنعتی، تغذیه آنهاست که می بایست بیشترین بازدهی و کمترین مصرف را داشته باشد. اغلب این رباتها از باتری های سبک وزن بسیار کوچک یا انرژی دریافتی از محیط تغذیه می شوند.

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها، به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک میکرو ربات پژوهشی
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات چوپان!
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دست رباتیک!!

⬅️این دست که به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده است با برد ARDUINO کنترل شده و سیگنال های PWM تولید کرده و rotation زاویه ای موتورهای سروو را نیز کنترل می کند.
سرووموتورهای گشتاوربالای این سیستم به عنوان اکچوایتور به عنوان جایگزین تاندون دست استفاده شده اند.
در این دست از کنترلر ARM نیز استفاده شده است.
این دست درمقیاس واقعی ساخته شده و حرکات آن دقیق است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅ دست رباتیک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥در هفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری ربات های جالبی به نمایش درآمدند که به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...

✅✅✅ربات FUM-6R-20

💢این ربات شش درجه آزادی با مشارکت دانشگاه فردوسی و یک شرکت خصوصی طراحی و ساخته شده و درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری؛ 95 به نمایش درآمد.
💢به گفته سازندگان، این ربات payload بیست کیلوگرم و تکرارپذیری بهتر از 0.05 ± میلی متر دارد و مجهز به پروتوکل EtherCat است.
💢در این ربات end-effector قابلیت تغییر دارد و ربات میتواند کار جوشکاری نیز انجام دهد.
💢 حرکات این ربات نرم و لقی آن تقریباً صفر است.
💢 ربات مجهز به رابط گرافیکی و teach pendant است.
💢ربات دارای گیربکس های هارمونیک و وزن آن حدود 200 کیلوگرم است.
💢دسترسی ربات تا 1400 میلی متر است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...

✅✅✅ ربات FUM-6R-20

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ ربات FUM-6R-20

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ پروتز دست bionic

❌این دست مکاترونیکی فوق العاده که درهفدهمین دستاوردهای نمایشگاه پژوهش و فناوری به نمایش درآمد، به کمک سیگنال های عضلانی، پروتز را کنترل کرده و دیتا را به صورت wireless انتقال می دهد.
❌پروتز دست FUM Bionic Hand را میتوان به کمک موبایل (اندروید) نیز کنترل کرد و قابلیت اتصال به کامپیوتر به صورت بیسیم برای کنترل و تشخیص عیب سیستم را نیز داراست.
❌بااستفاده از یک دستکش الگو میتوان انجام نیازهای روزمره را به این دست هوشمند آموزش داد.
❌از تکنولوژی RFID نیز جهت شناسایی خودکار نحوه گرفتن اشیا، در این ربات استفاده شده است.

❌این پروتز توسط مهندسین دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است..

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...

✅✅✅ دست رباتیک هوشمند ایرانی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅پیش از این در کانال به معرفی ربات انسان نمای PEPPER برداخته بودیم.
این ربات که طی دوسال ساخته شد به سرعت در کشوهای مختلف به ویژه ژاپن و فرانسه، پیشرفت کرده و فروش خوبی داشته است..

شما را به دیدن این ویدیوی جالب از این ربات دعوت میکنیم..

✅✅✅ ربات انسان نمای PEPPER

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ فناوری هوش رباتیک

ربات های گوگل برای آموزش دادن به یکدیگر آموزش میبینند!!
این ایده که از به اشتراک گذاری اطلاعات بین نورون های مغز انسان ها الهام گرفته شده، به هدف صرفه جویی در زمان و در مقیاس ابتدایی و کوچک بین رباتها به اجرا درآمده است.

این های بازو که فوراً می توانند مهارت های به دست آمده را در یک شبکه از پیش تعریف شده به هم آموزش دهند، به شکل قابل توجهی در زمان صرفه جویی می کنند.
این رباتها اطلاعات به دست آمده را مرتباً در شبکه مذکور آپلود کرده و تجاربشان را به اشتراک گذاشته و بهترین، کاملترین و نهایی ترین اطلاعات را دانلود کرده و برآن اساس به کار به روش جدید ادامه می دهند.

از Cloud Robotics and Automation بیشتر بدانیم..👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در فیلم زیر آموزش بازکردن دستگیره در را می بینید که طی چندساعت رباتها به کمک یکدیگر روش آن را کشف کردند...👇👇👇

✅✅✅ experience sharing

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷