برگزاری پنجمین دوره نمایشگاه بین المللی قالب، ابزار و مواد اولیه، 5 تا 8 مهرماه 1395، در محل شرکت ساپکو کیلومتر 12 جاده مخصوص کرج

ساخت یک ربات متعادل بیش از 45 سال است که هدف دانشمندان رباتیک بوده و 30 سال اخیر این هدف به یک ربات پادار که تعادل دینامیکی مثال زدنی داشته باشد، تبدیل شد.
درحقیقت در دهه های 80 و 90 میلادی یک سری از ربات های پروتوتایپ در این زمینه ساخته شدند که در انواع یک، دو و چهارپا دسته بندی شدند و بهترین آنها رکورد سرعت 6 متربرثانیه یا 13 مایل برساعت را نیز زد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

تکامل این مسیر به ساخت ربات نظامی big dog که در شرکت آمریکایی Boston dynamics ساخته شده، منجر شد.
آغازکننده اولیه این پروژه عظیم سازمان DARPA بود. و کارهای مرتبط با manipulation نیز توسط آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش تحت عنوان RCTA program انجام شد.
این ربات در سال 2005 ساخته شد وهدف اصلی آن حفظ تعادل در عین سرعت بالا برای طی کردن انواع مسیرها بود به طوری که سوخت مورد نیاز و payload لازمه را نیز به همراه خود حمل کند.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مشاهده ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

این کانال مرجعیست برای هرگونه مبحث رباتیک و مکاترونیک آموزشی، پژوهشی، صنعتی و... اعم از شاخه ساخت، سفارش، تعمیرات، راه اندازی و...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷
این کانال را به دوستان خود معرفی کنید.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برگزاری دوره کامل آموزشی مکاترونیک با محوریت رباتیک مقدماتی در آزمایشگاه تعامل انسان با ربات دانشگاه تهران

برگزاری دوره کامل آموزشی مکاترونیک با محوریت رباتیک پیشرفته در آزمایشگاه تعامل انسان با ربات دانشگاه تهران

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

عموماً عنکبوت یاداوری کننده یک موجود عظیم الجثه، پرمو، مشمئز کننده و ترسناک است در حالی که ربات های عنکبوتی ساخته شده نقطه عکس این تعریف ذهنی هستند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات XPIDER کوچکترین ربات قابل برنامه ریزی عنکبوتی دنیاست و با دوربینی که روی آن نصب شده تصاویر را به صورت real time به گوشی هوشمند شما ارسال می کند. کنترل این ربات را میتوان از طریق کنترلرهای بازی (joy stick ها) یا گوشی هوشمند انجام داد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل های زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات FARMBOT genesis یک ربات open source کشاورزی است که نمونه یک کشاورز ایده آل با مقیاس فیزیکی کوچک برای تولید غذا است. 👇👇👇

ربات FARMBOT genesis یک ربات open source کشاورزی است که نمونه یک کشاورز ایده آل با مقیاس فیزیکی کوچک برای تولید غذا است.
طراحی، پرتوتایپینگ و ساخت این ربات به هدف تولید یک ربات منعطف برای کشاورزی بوده است.
فاکتورهای مهم برای ساخت این ربات، سهولت کارکرد، قابلیت ساخت ساده، صعودپذیری و توانایی بالای ایجاد تغییرات می باشد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

جنس این ربات از آلومینیوم و موتورهای آن استپر NEMA 17 و کنترلر آن ARDUINO است. این اقلام به دلیل راحتی کار با پرینتر سه بعدی، برای ساخت این ربات برگزیده شده اند.
فضای کاری X-Y ربات از 1 متر مربع شروع و در بعد Z نیز تا 1 متر ارتفاع دارد. با تغییر ابعاد فیزیکی این ربات تا 1000 مترمربع در بعد X-Y و 2 متر در بعد Z قابلیت ارتقای فضای کاری را دارد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فروش ربات تا به امروز 8 برابر پیش بینی اولیه فروش بوده است.

از مزایای دیگر این ربات قابلیت تغذیه سولار به جای برق شهر، قابیلت افزودن چراغ، قابلیت تشخیص وضعیت آب و هوا، هزینه پایین برای استفاده های تجاری و پژوهشی، بازدهی بالای گیاهان کاشته شده، مصرف برق پایین، تحویل سریع ربات (2-3 ماه)، دوربین برای کنترل گیاهان، سر مخصوص برای کاشت و آبرسانی و ... است.

برای مشاهده کارکرد ربات مذکور فیلم زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک دانلود کنید:👇👇👇

اصلی ترین توانایی ربات transformer که از یک ساختار درست شده توانایی تغییر شکل بدون تغییر در ساختار است. این ربات تنها یک واحد کنترلی درونی دارد که کنترل همه بخش ها را به عهده دارد. عموماً این ربات ها دو شکل متفاوت را ساپورت می کنند و توانایی تغییر بیش از دومدل حالت ایده آل این ربات هاست.
در همین راستا شرکت ژاپنی الاصل "Brave Robotics" خودروی کنترل از راه دوری را طراحی کرده که می تواند به یک ربات انسان نما تبدیل شود. این ربات انسان نما می تواند در جهات مختلف حرکت کند، با دوربین مجهز به Wi-Fi خود عکس بیاندازد و حتی با استفاده از بازوانش موشک‌های کوچک شلیک کند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کنجی ایشیدا در سال 2002 با یک جفت پای ساده ربات شروع کرد و در حال حاضر این ربات تبدیل شونده ورژن جدید همان پاهای ساده 2002 است. چشم انداز او برای سال 2020، ساخت و تکمیل یک ربات تبدیل شونده و خودروی راندنی است که هوش مصنوعی خواهد داشت. در ماه گذشته ورژن جدید این ربات رونمایی شد...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

پژوهشگران رباتیک اخیرا به کمک پرینتر سه بعدی، مهندس مکانیک و مواد میکروسیال، نخستین ربات اتوماتیک، بدون افسار و کاملا منعطف و نرم را ساخته اند. این ربات بسیار کوچک اختاپوسی که به octobot شهرت یافته به وجود آورنده نسل جدیدی از چنین ماشین هایی خواهد بود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های نرم و منعطف در ارتباط انسان و ربات انقلابی بزرگ ایجاد خواهند کرد. در این ربات بخش الکترونیکی و کنترلی شامل بردهای مدار و باتری ها، که در سر ربات قرار داده شده اند، ثابت هستند اما سایر بخشها منعطف و قابل تغییر شکل می باشند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

تاکنون سایر ربات های نرم تن از دور با سیم قابل کنترل بودند یا به دلیل وجود قطعات ثابت، بدنه آنها نیز دارای فرم ثابت بود. درحقیقت سافت‌ربات‌ها در اصل کاملا نرم نیستند. بسیاری از آن‌ها قطعات الکترونیکی سخت (مانند سیم‌های حرارتی، باتری، بردهای مدار و سیستم‌های کنترل) را حمل می‌کنند. همچنین بسیاری از آن‌ها به نوعی قدرت بیرونی و منبع کنترل متصل هستند.

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل های زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات PEPPER ربات انسان نمای جدیدی است که به دست شرکت ژاپنی SoftBank ساخته شده و از کاراکتر کارتونی پسر نجومی (AstroBoy) الهام گرفته شده است. این ربات مهربان، متعجب کننده و احساساتی، دوست انسانها به شمار می رود و بزرگترین ویژگی آن قدرت فهم احساسات انسان ها است. این ربات نخستین ربات انسان نمایی است که قادر به تشخیص احساسات بنیادی انسانهایت و می تواند شیوه رفتارش با صاحبش را براساس احساسی که دیده، تغییر دهد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات در کنفرانسی در ژوئن 2014 معرفی شد و برنامه ریزی آغاز فروش آن برای فوریه 2015 و قیمت زیر 2000 دلار انجام شده بود.
در واقع ربات PEPPER بیشتر برای آن دسته از کاربرانی ساخته شده که خودشان از پس کارهایشان بر می آیند اما نیاز به همراهی دارند تا بتوانند با او روابط احساسی برقرار کنند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات قابلیت تشخیص صدای شما، فهم آن و حرکت اتوماتیک به اطراف را دارد و با قابلیت interact که دارد، مایل به دانستن و یادگرفتن رفتارها، عادات و علایق شما بوده و درحقیقت در کنار شما به تکامل می رسد.

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇