‌✅✅✅روبوکاپ (RoboCup)

🔴ربوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup برگزار می‌شود.
🔴نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است.
🔴هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ (میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است.

❌رشته‌های مسابقات روبوکاپ
1⃣رقابت‌های فوتبال (Soccer)
2⃣رقابت‌های امداد و نجات (Rescue)
3⃣لیگ ربات‌های خانگی (@Home)
4⃣مسابقات دانش آموزی (زیر ۱۸ سال) (Junior)


✳️ربوکاپ 2017 در ژاپن و در تاریخ 27 الی 31 جولای 2017 برگزار می شود.

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ماهی ربات

این ربات اتوماتیک، هوشمند و منعطف است و به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده است!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ماهی ربات

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انقلاب صنعتی چهارم- بخش دوم

🔴تاریخجه، تاثیرات، چالش ها و زیرمجموعه ها

از رباتیک و اتوماسیون بیشتر بدانیم👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅رباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation)- بخش نخست

🔴اتوماسیون صنعتی به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلا کامپیوتر) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه های تولید است . اتوماسیون به بهره گیری از سامانه های کنترل (مثل کنترل عددی، کنترل منطقی قابل برنامه ریزی، و دیگر سیستمهای کنترل صنعتی)، مکانیکی، الکترونیکی به کمک رایانه ها برای کنترل خط تولید گفته میشود که در آن هدف، کاهش نیاز به دخالت انسان است.
🔴خودکارسازی یک گام فراتر از مکانیزه کردن است. مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که تولیدکننده را برای انجام بهتر کارشان یاری میکند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش خودکارسازی رباتهای صنعتی هستند .


🔴معایب
1⃣جایگزینی انسان با دستگاه
2⃣کاهش نیروی کار و افزایش بیکاری
3⃣کاهش قدرت خرید به دلیل افزایش بیکاری
4⃣هزینه های اولیه بالا

🔴مزایا
1⃣افزایش تولید
2⃣کاهش هزینهٔ اپراتوری
3⃣رفع مشکل کمبود نیروی متخصص
4⃣انتقال نیروی کار به سمت کارهای خدماتی
5⃣بهبود ایمنی
6⃣افزایش کیفیت کالا
7⃣کاهش زمان تولید
8⃣و...

از اتوماسیون و رباتیک بیشتر بدانیم👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅لحیم کاری SMD

دانش لحیم کاری برای هررباتیک کاری ضروری است. آموزش ساده لحیم کاری SMD را در فیلم جالب زیر ببینید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نمایشگاه بین المللی برق و انرژی خاورمیانه (Middle East Electricity)

💥موضوعات مورد بررسی دراین نمایشگاه:
↙️شهرهای هوشمند
↙️تولیدات نوآورانه
↙️تغییرات صنعت برق و انرژی در شهرهای مدرن

🔴زمان: 14-16 فوریه 2017
🔴مکان: امارات متحده عربی- مرکز تجارت جهانی دبی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚠️سایت:
http://www.middleeastelectricity.com/en/Home/

✅✅✅آینده cloud robotics در یک نگاه

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نخستین دوره مسابقات ملی رباتیک آزاد آستارا
(با همکاری آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران)

لیگ ها:
1⃣مسیریاب ویژه و ساده
2⃣ربات پرنده
3⃣اختراعات و ابداعات
4⃣دانشجویی
5⃣دانش آموزی

🔴زمان: 28 و 29 بهمن 1395

💥مکان: ایران-گیلان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚜سایت:
www.astaracup2017.ir

‌✅✅✅اجزای یک سیستم اتوماسیون- بخش دوم

❌اندازه گیرها: اندازه گیرها در واقع چشم سیستمهای کنترل محسوب میشوند و با کمی سازی مقادیر فرایندی کنترل کننده را از وضعیت موجود در فرایند آگاه ساخته و در نتیجه کنترل کننده فرمان مورد نیاز را به محرک جهت کنترل فرایند و رسیدن به نقطهٔ تنظیم مورد نظر ارسال می نمایند. هر دستگاه اندازه گیری شامل سه جزء اساسی سنسور، ترانسدیوسر و ترانسمیتر میباشد.

❌کنترل کننده: عبارتست از سوق و نگهداری یک یا چند فرایند به وضعیت یا وضعیتهای مطلوب یا مورد نظر. این مفهوم در برگیرندهٔ کنترل کمی، کیفی، حفظ ایمنی و محیط زیست میباشد که اهداف اساسی کنترل میباشند.

❌محرکها: محرکها ادواتی هستند که سیگنال خروجی را از قسمت کنترل کننده گرفته و متناسب با این سیگنالها عمل میکنند. از عمده ادوات خروجی میتوان به شیرهای کنترل و الکتروموتورها اشاره کرد. این ادوات با عملکرد خود باعث کنترل پارامترهای اندازه گیری شده در مقدار مطلوب و مورد نظر میشوند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴انواع مختلف ابزارهای اتوماسیون:
1⃣شبکه عصبی مصنوعی یا ANN
2⃣رابط انسان و ماشین یا HMI
3⃣سیستم کنترل توزیع شده یا DCS
4⃣سامانه های کنترل سرپرستی و گردآوری اطلاعات یا SCADA
5⃣کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLC
6⃣کنترل کننده خودکار قابل برنامه ریزی یا PAC
7⃣و ...

✅✅✅ ماهی ربات هوشمند

⚠️حرکات این ربات بسیار به ماهی واقعی نزدیک است و باهرشارژ تا 5 ساعت حرکت میکند.
⬅️کابردها: بررسی لوله های نفت و فاضلاب و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅سریعترین ربات پرنده جهان(Erida tricopter )

🔴این ربات که در CES 2017 نمایش داده شد تا 75 مایل برساعت سرعت میگیرد.
❌دوربین این ربات نیز فوق العاده است!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نمایش های drone های هوایی
این همکاری تکنولوژیک بین دو کمپانی مشهور رخ داده است!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نمای بخش ها و اجزای یک خط تولید در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅آموزش گام به گام ساخت ربات پرنده

🔴معرفی اصول اولیه، کاربردها، دینامیک و کنترل، کنترلر، موتورها، GPS و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅اتوماسیون صنعتی- بخش سوم
انواع اندازه گیر:

🔴سنسور (Sensor) سنسور قطعهای است که به پارامترهای فیزیکی نظیر حرکت، حرارت، نور، فشار، الکتریسیته، مغناطیس و دیگر حالات انرژی حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان میدهد و برای این عکس العمل نیاز به انرژی خارجی ندارد .

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ترانسدیوسر (Transducer) ترانسدیوسر قطعهای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد، سنسور پارامتر مورد اندازهگیری را به ترانسدیوسر تحویل میدهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال قابل درک برای کنترلر تبدیل میکند لذا برای انجام این تبدیل نیاز به یک منبع انرژی خارجی دارد .

🔴ترانسمیتر (Transmitter) ترانسمیتر وسیلهای است که یک سیگنال خروجی ترانسدیوسر را به سیگنال استاندارد قابل انتقال تبدیل مینماید. از معروفترین استانداردهای ترانسمیترها میتوان به استاندارد ۴ تا ۲۰ میلی آمپر و ۰ تا ۱۰ ولت اشاره نمود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅معرفی ربات گاف استوارت در برنامه چرخ

💥آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
💥امروز شنبه 23 بهمن 1395
💥شبکه چهار سیما

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ساختار عمومی یک ربات

🔴سیستم مکانیکی مفصلی
(articulated mechanical system)
شامل بازوها، مچها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه بهم پیوسته و مرتبط جمع شده اند.

🔴تحریک کننده ها
(actuators)
توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق برای سیستم مکانیکی مفصلی فراهم میکند. این توان انواع مختلفی نظیر پنوماتیکی، هیدرولیکی و... دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴سیستم انتقال
(transmission system)
اتصال دهنده تحریک کننده ها به سیستم مکانیکی مفصلی بوده و بدین وسیله توان را به بخش مکانیکی انتقال می دهد و به گونه ای مجزا امکان حرکت را برای هر مفصل، فراهم میکند.

🔴سنسورها
(sensors)
ابزار تشخیصی جهت کسب اطلاعات از موقعیت مفصل ربات، شرایط محیطی، گرفتن فیدبک و...

🔴کنترلر ربات
(central processing unit)
محل تصمیم گیری در ربات که وظیفه پردازش، تجزیه و تحلیل اظلاعات دریافتی از سنسورها را دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ چهارمین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب (IRNDT 2017)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش:
⚜معرفی آخرین دستاوردهای علمی و فناوری در زمینه آزمون‌های غیرمخرب
⚜فراهم نمودن زمینه تبادل تجربیات علمی و فنی متخصصین دانشگاهی و صنعتی
⚜تقویت ارتباطات بین‌المللی مراکز علمی پژوهشی و صنعتی در زمینه آزمون‌های غیرمخرب


تاریخ های مهم:
💥هشتم و نهم اسفند ماه سال 1395


نحوه تماس:
💢 تلفن:81032225-021
💢 ایمیل: info@irndt.org


برگزار کننده:
❌انجمن بازرسی غیرمخرب ایران

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://www.conf-irndt.org/

🔴🔴🔴بررسی معماری یک cloud robotics در مدیریت بحران و خدمات مانیتورینگ یک شهر هوشمند

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅انواع مدل برنامه نویسی در ربات ها

🔴برنامه نویسی آنلاین
برنامه نویسی در حضور ربات انجام می شود.
↙️متودها:
1⃣روش TEACH PENDANT
2⃣روش PLAY BACK
3⃣روش MANUAL programmed


🔴برنامه نویسی آفلاین
برنامه نویسی نیاز به حضور ربات ندارد درنتیجه در زمان صرفه جویی می شود.
↙️متودها:
1⃣برنامه نویسی textual
2⃣یرنامه نویسی CAD
3⃣برنامه نویسی macro
4⃣برنامه نویسی acoustic

از روش های برنامه نویسی بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷