✅✅✅آینده cloud robotics در یک نگاه

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نخستین دوره مسابقات ملی رباتیک آزاد آستارا
(با همکاری آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران)

لیگ ها:
1⃣مسیریاب ویژه و ساده
2⃣ربات پرنده
3⃣اختراعات و ابداعات
4⃣دانشجویی
5⃣دانش آموزی

🔴زمان: 28 و 29 بهمن 1395

💥مکان: ایران-گیلان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚜سایت:
www.astaracup2017.ir

‌✅✅✅اجزای یک سیستم اتوماسیون- بخش دوم

❌اندازه گیرها: اندازه گیرها در واقع چشم سیستمهای کنترل محسوب میشوند و با کمی سازی مقادیر فرایندی کنترل کننده را از وضعیت موجود در فرایند آگاه ساخته و در نتیجه کنترل کننده فرمان مورد نیاز را به محرک جهت کنترل فرایند و رسیدن به نقطهٔ تنظیم مورد نظر ارسال می نمایند. هر دستگاه اندازه گیری شامل سه جزء اساسی سنسور، ترانسدیوسر و ترانسمیتر میباشد.

❌کنترل کننده: عبارتست از سوق و نگهداری یک یا چند فرایند به وضعیت یا وضعیتهای مطلوب یا مورد نظر. این مفهوم در برگیرندهٔ کنترل کمی، کیفی، حفظ ایمنی و محیط زیست میباشد که اهداف اساسی کنترل میباشند.

❌محرکها: محرکها ادواتی هستند که سیگنال خروجی را از قسمت کنترل کننده گرفته و متناسب با این سیگنالها عمل میکنند. از عمده ادوات خروجی میتوان به شیرهای کنترل و الکتروموتورها اشاره کرد. این ادوات با عملکرد خود باعث کنترل پارامترهای اندازه گیری شده در مقدار مطلوب و مورد نظر میشوند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴انواع مختلف ابزارهای اتوماسیون:
1⃣شبکه عصبی مصنوعی یا ANN
2⃣رابط انسان و ماشین یا HMI
3⃣سیستم کنترل توزیع شده یا DCS
4⃣سامانه های کنترل سرپرستی و گردآوری اطلاعات یا SCADA
5⃣کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLC
6⃣کنترل کننده خودکار قابل برنامه ریزی یا PAC
7⃣و ...

✅✅✅ ماهی ربات هوشمند

⚠️حرکات این ربات بسیار به ماهی واقعی نزدیک است و باهرشارژ تا 5 ساعت حرکت میکند.
⬅️کابردها: بررسی لوله های نفت و فاضلاب و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅سریعترین ربات پرنده جهان(Erida tricopter )

🔴این ربات که در CES 2017 نمایش داده شد تا 75 مایل برساعت سرعت میگیرد.
❌دوربین این ربات نیز فوق العاده است!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نمایش های drone های هوایی
این همکاری تکنولوژیک بین دو کمپانی مشهور رخ داده است!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نمای بخش ها و اجزای یک خط تولید در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅آموزش گام به گام ساخت ربات پرنده

🔴معرفی اصول اولیه، کاربردها، دینامیک و کنترل، کنترلر، موتورها، GPS و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅اتوماسیون صنعتی- بخش سوم
انواع اندازه گیر:

🔴سنسور (Sensor) سنسور قطعهای است که به پارامترهای فیزیکی نظیر حرکت، حرارت، نور، فشار، الکتریسیته، مغناطیس و دیگر حالات انرژی حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان میدهد و برای این عکس العمل نیاز به انرژی خارجی ندارد .

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ترانسدیوسر (Transducer) ترانسدیوسر قطعهای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد، سنسور پارامتر مورد اندازهگیری را به ترانسدیوسر تحویل میدهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال قابل درک برای کنترلر تبدیل میکند لذا برای انجام این تبدیل نیاز به یک منبع انرژی خارجی دارد .

🔴ترانسمیتر (Transmitter) ترانسمیتر وسیلهای است که یک سیگنال خروجی ترانسدیوسر را به سیگنال استاندارد قابل انتقال تبدیل مینماید. از معروفترین استانداردهای ترانسمیترها میتوان به استاندارد ۴ تا ۲۰ میلی آمپر و ۰ تا ۱۰ ولت اشاره نمود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅معرفی ربات گاف استوارت در برنامه چرخ

💥آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
💥امروز شنبه 23 بهمن 1395
💥شبکه چهار سیما

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ساختار عمومی یک ربات

🔴سیستم مکانیکی مفصلی
(articulated mechanical system)
شامل بازوها، مچها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه بهم پیوسته و مرتبط جمع شده اند.

🔴تحریک کننده ها
(actuators)
توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق برای سیستم مکانیکی مفصلی فراهم میکند. این توان انواع مختلفی نظیر پنوماتیکی، هیدرولیکی و... دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴سیستم انتقال
(transmission system)
اتصال دهنده تحریک کننده ها به سیستم مکانیکی مفصلی بوده و بدین وسیله توان را به بخش مکانیکی انتقال می دهد و به گونه ای مجزا امکان حرکت را برای هر مفصل، فراهم میکند.

🔴سنسورها
(sensors)
ابزار تشخیصی جهت کسب اطلاعات از موقعیت مفصل ربات، شرایط محیطی، گرفتن فیدبک و...

🔴کنترلر ربات
(central processing unit)
محل تصمیم گیری در ربات که وظیفه پردازش، تجزیه و تحلیل اظلاعات دریافتی از سنسورها را دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ چهارمین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب (IRNDT 2017)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش:
⚜معرفی آخرین دستاوردهای علمی و فناوری در زمینه آزمون‌های غیرمخرب
⚜فراهم نمودن زمینه تبادل تجربیات علمی و فنی متخصصین دانشگاهی و صنعتی
⚜تقویت ارتباطات بین‌المللی مراکز علمی پژوهشی و صنعتی در زمینه آزمون‌های غیرمخرب


تاریخ های مهم:
💥هشتم و نهم اسفند ماه سال 1395


نحوه تماس:
💢 تلفن:81032225-021
💢 ایمیل: info@irndt.org


برگزار کننده:
❌انجمن بازرسی غیرمخرب ایران

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://www.conf-irndt.org/

🔴🔴🔴بررسی معماری یک cloud robotics در مدیریت بحران و خدمات مانیتورینگ یک شهر هوشمند

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅انواع مدل برنامه نویسی در ربات ها

🔴برنامه نویسی آنلاین
برنامه نویسی در حضور ربات انجام می شود.
↙️متودها:
1⃣روش TEACH PENDANT
2⃣روش PLAY BACK
3⃣روش MANUAL programmed


🔴برنامه نویسی آفلاین
برنامه نویسی نیاز به حضور ربات ندارد درنتیجه در زمان صرفه جویی می شود.
↙️متودها:
1⃣برنامه نویسی textual
2⃣یرنامه نویسی CAD
3⃣برنامه نویسی macro
4⃣برنامه نویسی acoustic

از روش های برنامه نویسی بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات انسان نمای آینشتاین

ویژگی ها:
💥قابلیت خندیدن، ناراحت شدن، زبان درازی و...
💥قابلیت بازی کردن با برخی بازی های هوشی و اموزش آنها به کودکان
💥قابلیت تنظیم برنامه های روزانه شما و یادآوری آنها
💥قابلیت دسترسی به اینترنت به صورت مداوم
💥قابلیت گفتگو دررابطه با هوا، افراد مشهور، ریاضیات و...
💥قابلیت نگهداشتن شارژ تا سه ساعت

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات انسان نمای آینشتاین

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅قهوه سازی که به پرینتر سه بعدی تبدیل شد!

❌در ماه گذشته (فوریه 2017) اتفاق جالبی افتاد! یک تیم آزمایشگاهی، یک قهوه ساز قدیمی مدل Norelco 12 رابه پرینتر سه بعدی واقعی تبدیل کردند.

❌برای این کار برخی اقلام به بدنه اضافه شد:
1⃣برد آردوینو Mega 2560
2⃣موتور پله ای
3⃣اکسترودر (نازل)
4⃣منبع تغذیه 12 ولت
5⃣و...

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات همکار

🔴یک ربات همکار، نسبتا سبک است و به گونه ای طراحی شده که به صورت ایمن در مجاورت انسان کار کند. این کار می تواند پرده نوری و فنس را با توجه به استفاده از سنسورها یا تکنولوژی محدوده کننده نیرو در ربات، حذف کند.
🔴ربات همکار هم چنین به آسانی از طریق آموزش از طریق دست برنامه ریزی می شود که به کارگر این امکان را می دهد که به جای نوشتن دستورات برنامه نویسی پیچیده توسط یک کنسول برنامه نویسی، بازوهای ربات همکار را به هر نقطه ای که می خواهد حرکت دهد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ربات های همکار می توانند در کنار انسان کار بکنند و به راحتی تنظیم می شوند. اگر یک ربات همکار به یک کارگر برخورد کند، ربات به سرعت متوقف می شود که آسیب دیدگی را کاهش دهد یا مانع آسیب دیدگی شود. اگر شما تصمیم بگیرید که خط تولید خود را مجدد برنامه نویسی کنید تا محصول جدیدی را تولید کند، یک اپراتور که به درستی آموزش دیده باشد می تواند یک ربات همکار را در 1 یا 2 ساعت مجدد برنامه نویسی کند.

✅✅✅ربات همکار

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات های نانومتری برای پیشگیری سکته قلبی

🔴این ربات داروهای لازم را با رفتن به درون رگها به آنها می رساند و میزان چربی، کلسترول و سایر پارامترهای حساس جاری در رگها را کنترل می کند. به این شکل احتمال سکته قلبی به شدت کاهش می یابد.

🔴این ربات ها برابر یک هزارم قطر موی سر انسان هستند. در مطالعه ای که روی موش ها انجام شد،ربات در کمتر از یک ساعت به پلاک رسیده و به آرامی آزادسازی دارو را شروع کرد.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

رباتها دارای دسته های متفاوتی هستند که هر کدام از آنها برای کار خاصی ساخته شده اند. دسته بزرگی از ربات ها، امروزه ربات های خدماتی هستند.
رباتهای خدماتی شامل ربات بنا، ربات کفاش، ربات خیاط، ربات نجار و... می باشند.
یک ربات نجار حرفه ای، قادر به ماشین کاری، دریل کاری، حک کردن و برشکاری است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از ربات نجار بیشتر بدانید👇👇👇