‌✅نمایشگاه قدیمی‌ترین تا مدرن‌ترین ربات‌ها

💥هفته گذشته مجموعه‌ای از قدیمی‌ترین تا جدیدترین ربات‌های ساخته شده توسط بشر در موزه علوم لندن به نمایش درآمد که برخی از آنها از روی سوژه‌های 500 ساله ساخته شده‌اند.

💥بسیاری از افراد تصور می‌کند که ربات‌ها آدم‌آهنی‌هایی هستند که با یک سیستم عامل اندرویدی به انجام کارهای یدی می‌پردازند. شاید این تعریف در مواردی درست باشد اما مسلما به هیچ عنوان کامل نیست.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥اساسا تا سال 1920 مردم دنیا با کلمه ربات آشنا نبودند و بیشتر از عبارت "ماشین‌های بی‌روح" استفاده می‌کردند. در این نمایشگاه یکی از ربات‌هایی که ظاهری قدیمی داشت یک ربات راهب قرن شانزدهم میلادی بود که برای پادشاه اسپانیا ساخته شده است.

💥به‌روزترین فعالیتی که ربات‌های موجود در این نمایشگاه انجام می‌دهند خوانندگی و سلفی گرفتن با بازدیدکنندگان است. حتی ربات T-800 که در فیلم "رستگاری ترمیناتور" وجود داشت در این موزه در معرض دید عموم قرار گرفت.👇👇

✅نمایشگاه قدیمی‌ترین تا مدرن‌ترین ربات‌ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ماژول IMU

🔴این ماژول اعموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و... تشکیل شده اند.
⭕️این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.
🔴با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥کاربردها:
1⃣رباتیک از جمله ربات های پروازی
2⃣سیستم های جهت یاب
3⃣کنسول ها بازی
4⃣تشخیص حرکت
5⃣ریموت کنترلر های سه بعدی
6⃣تشخیص ارتفاع
7⃣هواشناسی
8⃣و ...

‌✅ربات های نوازنده در دانشگاه شهید بهشتی تهران در بیست و دومین همایش ملی برق ایران در دانشگاه شهید بهشتی

💥این چهار نفر از دانشجویان دانشگاه شهیدبهشتی طی 3 سال اخیر دست به طراحی و ساخت ربات ‌های تاریست، گیتاریست و پیانیست، به صورت تمام هوشمند و با قابلیت خواندن انواع نت‌ها و نواختن انواع قطعات پیچیده موسیقی زده اند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚜این ربات‌ها دارای دست‌ های کاملا متحرک و دقیق با قابلیت نواختن انواع قطعات پیچیده موسیقی در سبک‌های مختلف، به صورت تک نوازی و گروه نوازی می‌باشند. این قابلیت ها برای اولین بار در این ربات‌ها تعبیه شده و این اختراع برای اولین بار در سطح دنیا صورت گرفته است.

💥اولین ربات تاریست بوده که برای اولین بار در دنیا ساخته شده و پیچیدگی های بسیار دارد. به دلیل عدم وجود الگوی خاص در پرده بندی ساز های ایرانی ( فاصله های متفاوت و ربع پرده ها)، نواختن نت های مورد نظر به مراتب دشوارتر است.

⚜همچنین ربات های پیانیست و گیتاریست نیز مانند تاریست دارای قابلیت هایی چون حرکت هر دو دست (دقیقا مثل انسان) می باشند تا تمام نت های روی ساز را پوشش داده و توانایی نواختن انواع گام ها و گوشه های جهانی و ایرانی و تلفیقی را دارا باشند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥پس از پایان کار این ربات ها به همراه بچه های گروه که همه نوازنده های حرفه ای هستند قرار است اولین گروه موسیقی انسان و ربات به سه زبان پارسی، انگلیسی و عربی تشکیل شود.

✅ربات های نوازنده در بیست و دومین همایش ملی برق ایران در دانشگاه شهید بهشتی تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نوزدهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و پردازش سیگنال، آبان ۹۶

💥محورهای کنفرانس در زمینه هوش مصنوعی و پردازش سیگنال
↙️هوش مصنوعی و بیوانفورماتیک
↙️منطق فازی و تئوری اطلاعات
↙️پردازش سیگنال بیومدیکال
↙️پردازش صوت
↙️امنیت سایبری
↙️و...

💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 19 خرداد 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 11 شهریور 96
↙️آخرین مهلت ثبت نام: 24 شهریور 96
↙️زمان برگزاری همایش: 3 و 4 آبان 1396


🔴مکان: دانشگاه شیراز

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.shirazu.ac.ir/csi2017

✅مکانیزم طراحی سه بعدی در پرینتر سه بعدی، دستگاه CNC و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅توسعه ربات‌های بیولوژیکی انسان‌نما

🔴یک تیم از دانشمندان موفق به توسعه یک ربات بیولوژیکی انسان‌نمای کوچک شدند که قادر به راه رفتن و شنا کردن است. این ربات کوچک که دارای عضله است، اولین ربات چاپ سه‌بعدی است که با سلول‌های عضلانی کشت می‌شود.

❌این سلول‌ها به صورت خود به خودی سامان یافته و بافت‌های عضلانی و کاربردی را برای به حرکت در آوردن این ربات زیستی بوجود می‌آورند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️دانشمند دانشگاه سازنده این ربات می گوید این ماشین‌ها در حال حاضر به طور طبیعی زندگی کرده و رشد کرده و پیر می‌شوند. آنها حتی این توانایی را دارند که در صورت ایجاد جراحت، آن را به خودی خود درمان کنند.

❌در حال حاضر این دانشمندان به دنبال درک این هستند که چگونه این سلول‌ها به خودی خود سازمان یافته و این رباتها برای برقراری ارتباط از چه زبانی استفاده می‌کنند. به اعتقاد آنها این کار زیست‌شناسی تکاملی ماشین‌های زنده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️این گروه طرح‌های متعددی را برای حرکت کردن این ربات‌های زیستی در جهت خاص و کنترل حرکت آنها با نور و یا جریان های الکتریکی توسعه داده اند.

❌رشید بشیر، رئیس بخش مهندسی زیستی در دانشگاه سازنده این ربات اظهار کرد: مهندسان طراح ربات معمولا برای ساخت ربات از موادی مانند چوب، فولاد و یا سیلیکون استفاده می‌کنند اما هدف ما در این پژوهش استفاده از ما در اینجا این است که سیستم‌های بیولوژیکی مبتنی بر سلول است.

⭕️آنها برای ساخت این ربات از پلیمرهای نرم که در لنزهای تماسی استفاده می‌شود بهره گرفته‌اند بنابراین این ربات‌ها بدون نیاز به مفاصل به راحتی خم می‌شوند. هدف آنها از طراحی این ربات‌ها تنها ایجاد یک ربات شناگر نبوده بلکه قصد دارند که اصول ساخت و ساز ماشین آلات بیولوژیکی در آینده را به دست بیاورند.

✅خط تولید اتوماسیون در یک شرکت ماشین سازی معروف

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ربات عروس دریایی باسوخت هیدروژنی
🔴این ربات دارای سوخت هیدروژنی همانند یک عروس دریایی درآب حرکت میکندو Robojelly نام گرفته و در ماموریت های نجات واکتشاف زیرآبی کاربرددارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅مار-ربات
🔴پیش از این به ربات های الهام گرفته از حیوانات پرداخته ایم. دیدن این ویدیو از حرکت جالب یک مار-ربات را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅پهپادهای آتش افشان

🔴یک شرکت تعمیر و نگهداری دکل‌های برق فشار قوی، از ربات پرنده برای خلاص شدن از کیسه‌های پلاستیکی و زباله‌های دیگر در قسمتهایی که دسترسی انسان به آنجا کاری دشوار یا غیر ممکن است (مثل کابل‌های برق و...) استفاده کرد.

🔵این پهپادها از راه دور و توسط تکنسین‌ها کنترل می‌شوند و تا به حال گزارشی مبنی بر آسیب رسیدن و سوختگی انسانها توسط این پهپادها گزارش نشده است.

⚫️این کار شاید بسیار خطرناک به نظر بیاید اما از نظر این شرکت، استفاده از نیروی انسانی و به خطر انداختن جان انسانها برای پاکسازی کابل‌های برق فشار قوی، کاری بسیار خطرناک‌تر و غیر منطقی‌تر است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✳️✳️مسابقات دانش آموزی حلی کاپ 96

🔴لیگها:
جنگجو
تعقیب خط
🔴مکان:
ایران- اراک
🔴زمان:
فروردین 1396
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅خودروهای بدون راننده هوشمند

↙️کمپانی تسلا 200 دستگاه مدل S و مدل X را برای به کارگیری در خطوط تاکسیرانی دبی، به مقامات این شهر تحویل خواهد داد.
طبق برنامه ریزی ها، تا سال 2030 باید 25% از سفرهای شهری در دوی با اتومبیل های خودران صورت پذیرد.
↙️نسل جدید این خودروها به دلیل پیشرفته تر بودن توانایی های سیستم اتوپایلوت را ارتقا داده و با آپدیت های نرم افزاری، خودروهای تسلا احتمالا به مرحله تمام خودران رسیده اند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅خودروهای بدون راننده هوشمند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

لینک سایت برخی ربات های برتر جهانی👇👇
ربات KUKA

http://www.kuka-robotics.com/en/
ربات ABB
http://new.abb.com/products/robotics
ربات ADEPT
http://www.adept.com/products/robots

لینک سایت IEEE برای علاقمندان و محصلان شاخه های برق، مکانیک و.. 👇👇

https://www.ieee.org/index.html

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات کارتزین یا ربات خطی رباتی دارای سه محور خطی است که دو به دو برهم عمودند. به طور بدیهی فضای کاری این ربات یک مکعب مستطیل است. به دلیل ساختار ثابت اینگونه ربات ها دقت بالا و قابلیت تکرارپذیری را به خوبی ساپورت می کنند. ربات های کارتزین از نظر تکرارپذیری بهتر هستند چراکه درجات کمتر منجر به مفاصل کمتر و مفاصل کمتر منجر به دقت بهتر می شود .

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک ربات کارتزین به نسبت دیگر ربات ها با کار مشابه، به علت سادگی ساختار، قیمت کمتری دارد. این ربات که متداول ترین ربات صنعتی می باشد یکی از رایج ترین کاربردها را در دستگاه های CNC (دستگاه فرز) و پرینت سه بعدی، دارد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

گرچه کاربردهای یک ربات بازوی 6 محور با ربات سه محور کارتزین غیرقابل مقایسه است اما قابلیت تکرارپذیری کارتزین به دلایل واضحی بهتر است؛ محورهای کمتر، مفاصل کمتر و دقت بالاتر!

در آینده از ربات های کارتزین بیشتر توضیح خواهیم داد...