✅ربات های نوازنده در بیست و دومین همایش ملی برق ایران در دانشگاه شهید بهشتی تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نوزدهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و پردازش سیگنال، آبان ۹۶

💥محورهای کنفرانس در زمینه هوش مصنوعی و پردازش سیگنال
↙️هوش مصنوعی و بیوانفورماتیک
↙️منطق فازی و تئوری اطلاعات
↙️پردازش سیگنال بیومدیکال
↙️پردازش صوت
↙️امنیت سایبری
↙️و...

💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 19 خرداد 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 11 شهریور 96
↙️آخرین مهلت ثبت نام: 24 شهریور 96
↙️زمان برگزاری همایش: 3 و 4 آبان 1396


🔴مکان: دانشگاه شیراز

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.shirazu.ac.ir/csi2017

✅مکانیزم طراحی سه بعدی در پرینتر سه بعدی، دستگاه CNC و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅توسعه ربات‌های بیولوژیکی انسان‌نما

🔴یک تیم از دانشمندان موفق به توسعه یک ربات بیولوژیکی انسان‌نمای کوچک شدند که قادر به راه رفتن و شنا کردن است. این ربات کوچک که دارای عضله است، اولین ربات چاپ سه‌بعدی است که با سلول‌های عضلانی کشت می‌شود.

❌این سلول‌ها به صورت خود به خودی سامان یافته و بافت‌های عضلانی و کاربردی را برای به حرکت در آوردن این ربات زیستی بوجود می‌آورند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️دانشمند دانشگاه سازنده این ربات می گوید این ماشین‌ها در حال حاضر به طور طبیعی زندگی کرده و رشد کرده و پیر می‌شوند. آنها حتی این توانایی را دارند که در صورت ایجاد جراحت، آن را به خودی خود درمان کنند.

❌در حال حاضر این دانشمندان به دنبال درک این هستند که چگونه این سلول‌ها به خودی خود سازمان یافته و این رباتها برای برقراری ارتباط از چه زبانی استفاده می‌کنند. به اعتقاد آنها این کار زیست‌شناسی تکاملی ماشین‌های زنده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️این گروه طرح‌های متعددی را برای حرکت کردن این ربات‌های زیستی در جهت خاص و کنترل حرکت آنها با نور و یا جریان های الکتریکی توسعه داده اند.

❌رشید بشیر، رئیس بخش مهندسی زیستی در دانشگاه سازنده این ربات اظهار کرد: مهندسان طراح ربات معمولا برای ساخت ربات از موادی مانند چوب، فولاد و یا سیلیکون استفاده می‌کنند اما هدف ما در این پژوهش استفاده از ما در اینجا این است که سیستم‌های بیولوژیکی مبتنی بر سلول است.

⭕️آنها برای ساخت این ربات از پلیمرهای نرم که در لنزهای تماسی استفاده می‌شود بهره گرفته‌اند بنابراین این ربات‌ها بدون نیاز به مفاصل به راحتی خم می‌شوند. هدف آنها از طراحی این ربات‌ها تنها ایجاد یک ربات شناگر نبوده بلکه قصد دارند که اصول ساخت و ساز ماشین آلات بیولوژیکی در آینده را به دست بیاورند.

✅خط تولید اتوماسیون در یک شرکت ماشین سازی معروف

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ربات عروس دریایی باسوخت هیدروژنی
🔴این ربات دارای سوخت هیدروژنی همانند یک عروس دریایی درآب حرکت میکندو Robojelly نام گرفته و در ماموریت های نجات واکتشاف زیرآبی کاربرددارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅مار-ربات
🔴پیش از این به ربات های الهام گرفته از حیوانات پرداخته ایم. دیدن این ویدیو از حرکت جالب یک مار-ربات را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅پهپادهای آتش افشان

🔴یک شرکت تعمیر و نگهداری دکل‌های برق فشار قوی، از ربات پرنده برای خلاص شدن از کیسه‌های پلاستیکی و زباله‌های دیگر در قسمتهایی که دسترسی انسان به آنجا کاری دشوار یا غیر ممکن است (مثل کابل‌های برق و...) استفاده کرد.

🔵این پهپادها از راه دور و توسط تکنسین‌ها کنترل می‌شوند و تا به حال گزارشی مبنی بر آسیب رسیدن و سوختگی انسانها توسط این پهپادها گزارش نشده است.

⚫️این کار شاید بسیار خطرناک به نظر بیاید اما از نظر این شرکت، استفاده از نیروی انسانی و به خطر انداختن جان انسانها برای پاکسازی کابل‌های برق فشار قوی، کاری بسیار خطرناک‌تر و غیر منطقی‌تر است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✳️✳️مسابقات دانش آموزی حلی کاپ 96

🔴لیگها:
جنگجو
تعقیب خط
🔴مکان:
ایران- اراک
🔴زمان:
فروردین 1396
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅خودروهای بدون راننده هوشمند

↙️کمپانی تسلا 200 دستگاه مدل S و مدل X را برای به کارگیری در خطوط تاکسیرانی دبی، به مقامات این شهر تحویل خواهد داد.
طبق برنامه ریزی ها، تا سال 2030 باید 25% از سفرهای شهری در دوی با اتومبیل های خودران صورت پذیرد.
↙️نسل جدید این خودروها به دلیل پیشرفته تر بودن توانایی های سیستم اتوپایلوت را ارتقا داده و با آپدیت های نرم افزاری، خودروهای تسلا احتمالا به مرحله تمام خودران رسیده اند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅خودروهای بدون راننده هوشمند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

لینک سایت برخی ربات های برتر جهانی👇👇
ربات KUKA

http://www.kuka-robotics.com/en/
ربات ABB
http://new.abb.com/products/robotics
ربات ADEPT
http://www.adept.com/products/robots

لینک سایت IEEE برای علاقمندان و محصلان شاخه های برق، مکانیک و.. 👇👇

https://www.ieee.org/index.html

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات کارتزین یا ربات خطی رباتی دارای سه محور خطی است که دو به دو برهم عمودند. به طور بدیهی فضای کاری این ربات یک مکعب مستطیل است. به دلیل ساختار ثابت اینگونه ربات ها دقت بالا و قابلیت تکرارپذیری را به خوبی ساپورت می کنند. ربات های کارتزین از نظر تکرارپذیری بهتر هستند چراکه درجات کمتر منجر به مفاصل کمتر و مفاصل کمتر منجر به دقت بهتر می شود .

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک ربات کارتزین به نسبت دیگر ربات ها با کار مشابه، به علت سادگی ساختار، قیمت کمتری دارد. این ربات که متداول ترین ربات صنعتی می باشد یکی از رایج ترین کاربردها را در دستگاه های CNC (دستگاه فرز) و پرینت سه بعدی، دارد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

گرچه کاربردهای یک ربات بازوی 6 محور با ربات سه محور کارتزین غیرقابل مقایسه است اما قابلیت تکرارپذیری کارتزین به دلایل واضحی بهتر است؛ محورهای کمتر، مفاصل کمتر و دقت بالاتر!

در آینده از ربات های کارتزین بیشتر توضیح خواهیم داد...

یکی از ربات های موازی پرکاربرد ربات کابلی است. رباتی که می تواند در همه ابعاد به دلخواه کاربر و به سرعت مطلوب حرکت کند.
بیشترین کاربرد این ربات در فیلمبرداری و جابجایی قطعات (peak & place) می باشد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

به دلیل ساختار دینامیکی خاص این ربات، هزینه تعمیر نگهداری آن بسیار پایین است. در عین حال فضای کاری آن نسبت به سایر ربات های صنعتی بسیار گسترده تر و سرعت کارکرد آن هم در کنار بازدهی انرژی مناسب، بالاست.
کابل ها محرک ربات های کابلی، به دلیل دارا بودن جرم و الاستیسیته و در نتیجه اثر وزن و شتاب حرکت آنها، به صورت خط راست کشیده نشده (اصطلاحاً شکم کرده) و بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، تغییر فرم میدهند. این امر، موجب پدید آمدن اختلاف در میزان کشش و طول کابل ها شده و سبب بروز خطا در مکان قرارگیری بخش متحرک، نسبت به مکان ایده آل ( در حالت عدم وجود شکم در کابل) میگردد.
فضای کاری این ربات در ورژن های صنعتی تر، تا ابعاد بالاتر از صدمتر در ابعاد x و y و payload تا چندین تن براساس نوع و طول کابل، ارتقا و تست شده است.
یکی از کنترلرهای رایج برای این ربات PLC است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی، امری مهم برای تحلیل و ساخت این نوع ربات ها محسوب می شود. فضای کاری در ربات های کابلی به مجموعه نقاطی اطلاق می شود که ربات بدون تداخل کابل‌ها به آن نقاط دست می یابد. در بیشتر موارد روش هایی که برای بدست آوردن فضای کاری ربات های معمولی مورد استفاده قرار می گیرند به دلیل محدودیتی که در ربات های کابلی وجود دارد کاربرد ندارند، این محدودیت این است که کابل ها قادر نیستند فشار را تحمل کنند و باید تحت کشش قرار داشته باشند.

⚫️شهادت جانسوز خانم حضرت فاطمه بر همه ایرانیان مومن تسلیت

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅Appliance & Electronics World Expo

💥 9-11 Mar 2017

💥 Shanghai New International Expo Centre (SNIEC), Shanghai, China

❇️Semicon China

🔴14-16 Mar 2017
⭕️Shanghai, China

➡️Electronics & Electrical Goods, Industrial Products, Printing & Publishing, Telecom Products & Equipment

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷