Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅سنسورها- بخش هفتم- سنسو دما (ادامه)
امروز به معرفی دومدل سنسور دمای رایج دیگر می پردازیم:
🔴🔵سنسور LM35:
💥این سنسور تغییرات دما را به ولتاژ آنالوگ تبدیل میکند. این سنسور دارای 3 پایه میباشد، و نحوه خواندن پایه ها به این صورت است که در صورتی که سنسور روبروی شما باشد (بتوانید نوشته هایش را ببینید ) اولین پایه سمت چپ vcc سنسور (متصل به 5 ولت میشود)، پایه وسط ولتاژ خروجی (به میکرو متصل میشود) و پایه سوم گراند سنسور است.
💥محدوده دمایی که این سنسور قادر به اندازه گیری آن میباشد بین 55- تا 150 درجه است و این سنسور به ازای هر درجه سانتی گراند 10 میلی ولت ولتاژ خروجی را تغییر میدهد. یعنی به ازای دمای 1 درجه ولتاژ خروجی سنسور 10 میلی ولت و به ازای 100 درجه خروجی سنسور 1 ولت میباشد.
💥برخی ویژگی ها:
1️⃣قابلیت تحمل دما تا ۲۰۰ درجه سانتیگراد
2️⃣ولتاژ تغذیه ۵ ولت
3️⃣ولتاژ کاری آن از ۴ تا ۳۰ ولت
4️⃣جریان مصرفی کمتر از ۶۰ میلی آمپر
5️⃣دارای دقت تضمینی تا 0.5 درجه سانتیگراد
6️⃣سنسور آنالوگ
7️⃣خروجی ۱۰ میلی ولت به ازای هر درجه سانتیگراد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴🔵سنسور pt100
💥این سنسورها که به سنسور های مقاومتی خطی نیز معروف هستند در انوع متنوع و با قابلیت اندازگیری دمای زیاد و دقت بالا ساخته میشوند. این سنسور قابلیت اندازه گیری دما در هوا و آب را دارد. این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. یعنی با هر در جه افزایش یا کاهش دما مقدار 0.385 اهم از مقاومتشان کم یا زیاد میشود.
💥این سنسور دارای دوپایه میباشد. با استفاده از adc میکرو میتوان این تغییرات ولتاژ را اندازه گرفت و آن را مشاهده کرد.
💥ساده ترین منبع جریانی که میتوان برای این سنسور استفاده کرد، استفاده از یک مقاومت سری شده با این سنسور است، بدین صورت که یک سرمقاومت به سنسور و سردیگر به ولتاژ تغذیه متصل میشود، همچنین سردیگر سنسور نیز باید به گراند متصل شود . تغییرات دما موجب تغییر ولتاژ در نقطه مشترک سنسور ومقاومت میشود .
💥برخی ویژگی ها:
1️⃣دقت بسیار بالا
2️⃣اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته میشود
3️⃣به صورت flat-film ساخته شده
4️⃣از جنس پلاتین
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
امروز به معرفی دومدل سنسور دمای رایج دیگر می پردازیم:
🔴🔵سنسور LM35:
💥این سنسور تغییرات دما را به ولتاژ آنالوگ تبدیل میکند. این سنسور دارای 3 پایه میباشد، و نحوه خواندن پایه ها به این صورت است که در صورتی که سنسور روبروی شما باشد (بتوانید نوشته هایش را ببینید ) اولین پایه سمت چپ vcc سنسور (متصل به 5 ولت میشود)، پایه وسط ولتاژ خروجی (به میکرو متصل میشود) و پایه سوم گراند سنسور است.
💥محدوده دمایی که این سنسور قادر به اندازه گیری آن میباشد بین 55- تا 150 درجه است و این سنسور به ازای هر درجه سانتی گراند 10 میلی ولت ولتاژ خروجی را تغییر میدهد. یعنی به ازای دمای 1 درجه ولتاژ خروجی سنسور 10 میلی ولت و به ازای 100 درجه خروجی سنسور 1 ولت میباشد.
💥برخی ویژگی ها:
1️⃣قابلیت تحمل دما تا ۲۰۰ درجه سانتیگراد
2️⃣ولتاژ تغذیه ۵ ولت
3️⃣ولتاژ کاری آن از ۴ تا ۳۰ ولت
4️⃣جریان مصرفی کمتر از ۶۰ میلی آمپر
5️⃣دارای دقت تضمینی تا 0.5 درجه سانتیگراد
6️⃣سنسور آنالوگ
7️⃣خروجی ۱۰ میلی ولت به ازای هر درجه سانتیگراد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴🔵سنسور pt100
💥این سنسورها که به سنسور های مقاومتی خطی نیز معروف هستند در انوع متنوع و با قابلیت اندازگیری دمای زیاد و دقت بالا ساخته میشوند. این سنسور قابلیت اندازه گیری دما در هوا و آب را دارد. این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. یعنی با هر در جه افزایش یا کاهش دما مقدار 0.385 اهم از مقاومتشان کم یا زیاد میشود.
💥این سنسور دارای دوپایه میباشد. با استفاده از adc میکرو میتوان این تغییرات ولتاژ را اندازه گرفت و آن را مشاهده کرد.
💥ساده ترین منبع جریانی که میتوان برای این سنسور استفاده کرد، استفاده از یک مقاومت سری شده با این سنسور است، بدین صورت که یک سرمقاومت به سنسور و سردیگر به ولتاژ تغذیه متصل میشود، همچنین سردیگر سنسور نیز باید به گراند متصل شود . تغییرات دما موجب تغییر ولتاژ در نقطه مشترک سنسور ومقاومت میشود .
💥برخی ویژگی ها:
1️⃣دقت بسیار بالا
2️⃣اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته میشود
3️⃣به صورت flat-film ساخته شده
4️⃣از جنس پلاتین
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✳️✳️ربات شیشه پاک کن
🔴این ربات که Windowmate نام دارد، به دو طرف شیشه نصب می شود و در کمترین زمان ممکن شیشه ها را برق می اندازد! شارژ کردن این ربات حدود 2.5 ساعت طول می کشد و پس از شارژ کامل قادر است 90 دقیقه به طور مستمر شیشه ها را تمیز کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️دو طرف ربات توسط یک آهنربای قوی به هم متصل می شوند و در برابر وزش بادهای شدید نیز مقاومت می کنند. هر دو سمت این ربات باید به طور همزمان در دو طرف شیشه قرار گیرد که در پنجره هایی که دسترسی به سمت خارجی امکان پذیر نیست، نقطه ضعف محسوب می شود.
🔵مدل نمایش داده از ربات شیشه پاک کن، مدل به روز شده قبلی است که برای اولین بار در ژاپن رونمایی شد.
🔴این ربات که Windowmate نام دارد، به دو طرف شیشه نصب می شود و در کمترین زمان ممکن شیشه ها را برق می اندازد! شارژ کردن این ربات حدود 2.5 ساعت طول می کشد و پس از شارژ کامل قادر است 90 دقیقه به طور مستمر شیشه ها را تمیز کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️دو طرف ربات توسط یک آهنربای قوی به هم متصل می شوند و در برابر وزش بادهای شدید نیز مقاومت می کنند. هر دو سمت این ربات باید به طور همزمان در دو طرف شیشه قرار گیرد که در پنجره هایی که دسترسی به سمت خارجی امکان پذیر نیست، نقطه ضعف محسوب می شود.
🔵مدل نمایش داده از ربات شیشه پاک کن، مدل به روز شده قبلی است که برای اولین بار در ژاپن رونمایی شد.
Forwarded from Automation, Robotics & AI
✅✅✅ذوازدهمین دوره مسابقات بین المللی آزاد ربوکاپ ایران (Iran Open 2017)
💥لیگ ها
❌ربات های فوتبالیست
❌ربات های امدادگر
❌ربات های خانگی
❌ربات های خانگی
❌ربات های صنعتی
❌ربات های انسان نما
❌ربات های پرنده
❌ربات های مین یاب
❌ربات های زیردریایی
❌بخش دانش آموزی
❌بخش نمایشی
❌و...
⚠️تاریخ های مهم
پیش ثبت نام⬅️ ۱ آذر الی ۳۰ دی ۱۳۹۵ (غیرقابل تمدید!)
ثبت نام زود هنگام ⬅️ ۱۶ بهمن الی ۶ اسفند ۱۳۹۵
ثبت نام با تاخیر ⬅️ ۷ الی ۲۰ اسفند ۱۳۹۵
برگزاری مسابقات ⬅️ 14 الی 18 فروردین 1396
محل برگزاری:
💢ایران-تهران- نمایشگاه بین المللی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://2017.iranopen.ir
💥لیگ ها
❌ربات های فوتبالیست
❌ربات های امدادگر
❌ربات های خانگی
❌ربات های خانگی
❌ربات های صنعتی
❌ربات های انسان نما
❌ربات های پرنده
❌ربات های مین یاب
❌ربات های زیردریایی
❌بخش دانش آموزی
❌بخش نمایشی
❌و...
⚠️تاریخ های مهم
پیش ثبت نام⬅️ ۱ آذر الی ۳۰ دی ۱۳۹۵ (غیرقابل تمدید!)
ثبت نام زود هنگام ⬅️ ۱۶ بهمن الی ۶ اسفند ۱۳۹۵
ثبت نام با تاخیر ⬅️ ۷ الی ۲۰ اسفند ۱۳۹۵
برگزاری مسابقات ⬅️ 14 الی 18 فروردین 1396
محل برگزاری:
💢ایران-تهران- نمایشگاه بین المللی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://2017.iranopen.ir
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️روما، نخستین ربات مانکن ایرانی
🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.
⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.
⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❇️رباتی که با شتاب تا 9g فوتبال دستی را بهترازانسان بازی می کند!
💥این ربات درهرثانیه 300 عکس گرفته و جای توپ را با دقت میلیمتری تشخیص می دهد!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥این ربات درهرثانیه 300 عکس گرفته و جای توپ را با دقت میلیمتری تشخیص می دهد!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🍀🍀سال نو مبارک💥💥
🔴 اعضای گرامی امسالتون سرشار از نیکبختی، شادکامی، تندرستی و مال پربرکت...
سپاس از شش ماه همراهی با کانال رباتیک و مکاترونیک🌹
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴 اعضای گرامی امسالتون سرشار از نیکبختی، شادکامی، تندرستی و مال پربرکت...
سپاس از شش ماه همراهی با کانال رباتیک و مکاترونیک🌹
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🍀🍀با همراهی و پشتیبانی همیشگی شما همراهان عزیز و به امید ارائه مطالب هرچه مفیدتر، سال جدید رو شروع میکنیم.
سپاس از شش ماه همراهی با کانال رباتیک و مکاترونیک🌹
سپاس از شش ماه همراهی با کانال رباتیک و مکاترونیک🌹
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🔴چگالی ربات های صنعتی چندکاره در کشورهای مختلف در سال 2014
🔵به گفته IFR در پنج کشور اصلی دارنده ربات های صنعتی، چین پتانسیل بیشترین پیشرفت را درسالهای اخیر نشان داده است. همچنین گفته شده که خط تولیدهای اتوماسیونی به ویژه در بخش خودروسازی، فاکتور مهمی در رشد جهانی این چگالی بوده اند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️میانگین تعداد ربات صنعتی به ازای هر 10.000 کارمند (چگالی رباتیک صنعتی) در این پنج کشور عدد 66 بوده است.
⚪️کشورهای بررسی شده به ترتیب، کره، ژاپن، آلمان، ایالات متحده و چین بوده اند.
🔵به گفته IFR در پنج کشور اصلی دارنده ربات های صنعتی، چین پتانسیل بیشترین پیشرفت را درسالهای اخیر نشان داده است. همچنین گفته شده که خط تولیدهای اتوماسیونی به ویژه در بخش خودروسازی، فاکتور مهمی در رشد جهانی این چگالی بوده اند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️میانگین تعداد ربات صنعتی به ازای هر 10.000 کارمند (چگالی رباتیک صنعتی) در این پنج کشور عدد 66 بوده است.
⚪️کشورهای بررسی شده به ترتیب، کره، ژاپن، آلمان، ایالات متحده و چین بوده اند.
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️نرم افزار Altium Designer -بخش نخست
💎این نرم افزار که یکی از بهترین نرم افزار طراحی مدارات چاپی است،توانایی طراحی چند لایه ای PCB در محیط دو بعدی و همچنین سه بعدی را دارد. در آلتیوم شما می توانید یک شماتیک طراحی کرده و به راحتی آن را به PCB تبدیل کنید.
🔥در طراحی pcb قطعات الکترونیکی می توانند در قسمت زیر و روی برد مدار چاپی قرار بگیرند. نرم افزار Altium به شما این قابلیت را می دهد تا پایه های این قطعات را به صورت اتوماتیک یا تعاملی (Interactive) در هر لایه ای از PCB به یکدیگر متصل کنید که به اصطلاح به این کار Routing گفته می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎با استفاده از PCB Rules در طراحی مدار چاپی در Altium Designer می توانید قوانین مختلفی را تعریف کنید تا از بروز خطا جلوگیری کرده و یک مدار استاندارد را طراحی کنید. برای مثال می توانید در قسمت PCB Rules حداقل و حداکثر پهنای Track (اتصال رسانا بین پین های قطعات)، حداقل فاصله قطعات و Track ها و … را تعیین کنید.
🔥نرم افزار آلتیوم دیزاین یک نوع نرم افزارCAD (Computer Aided Design) است. افرادی که با چنین نرم افزار هایی آشنایی دارند راحت تر می توانند با نرم افزار آلتیوم کار کنند. نرم افزار Altium Designer توانایی گنجاندن تمام ابعاد و جوانب یک دستگاه و برد چه از بعد الکتریکی، فیزیکی، Signal Integrity (صحت شکل سیگنال در PCB) را دارد. چنین قابلیت هایی در نرم افزار Altium Designer این امکان را به شما می دهد تا پیچیده ترین و دقیق ترین مدارها را به سرعت به مرحله تولید برسانید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎برای طراحی و تولید مدار های چاپی یا همان PCB ابتدا نیاز به یک System Block Diagram دارید که با استفاده از قابلیت طراحی سلسله مراتبی یا Hierarchical Design نرم افزار آلتیوم دیزاینر می توانید Schematics مدار خود را به طور جامع پیاده سازی کنید. در قسمت بعد زیر مدارهای پایه و جرئی مورد نظر را طراحی کنید. این نرم افزار می تواند مدار هایی را که طراحی کرده اید را با استفاده از مدل های spice شبیه سازی کند.
💎این نرم افزار که یکی از بهترین نرم افزار طراحی مدارات چاپی است،توانایی طراحی چند لایه ای PCB در محیط دو بعدی و همچنین سه بعدی را دارد. در آلتیوم شما می توانید یک شماتیک طراحی کرده و به راحتی آن را به PCB تبدیل کنید.
🔥در طراحی pcb قطعات الکترونیکی می توانند در قسمت زیر و روی برد مدار چاپی قرار بگیرند. نرم افزار Altium به شما این قابلیت را می دهد تا پایه های این قطعات را به صورت اتوماتیک یا تعاملی (Interactive) در هر لایه ای از PCB به یکدیگر متصل کنید که به اصطلاح به این کار Routing گفته می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎با استفاده از PCB Rules در طراحی مدار چاپی در Altium Designer می توانید قوانین مختلفی را تعریف کنید تا از بروز خطا جلوگیری کرده و یک مدار استاندارد را طراحی کنید. برای مثال می توانید در قسمت PCB Rules حداقل و حداکثر پهنای Track (اتصال رسانا بین پین های قطعات)، حداقل فاصله قطعات و Track ها و … را تعیین کنید.
🔥نرم افزار آلتیوم دیزاین یک نوع نرم افزارCAD (Computer Aided Design) است. افرادی که با چنین نرم افزار هایی آشنایی دارند راحت تر می توانند با نرم افزار آلتیوم کار کنند. نرم افزار Altium Designer توانایی گنجاندن تمام ابعاد و جوانب یک دستگاه و برد چه از بعد الکتریکی، فیزیکی، Signal Integrity (صحت شکل سیگنال در PCB) را دارد. چنین قابلیت هایی در نرم افزار Altium Designer این امکان را به شما می دهد تا پیچیده ترین و دقیق ترین مدارها را به سرعت به مرحله تولید برسانید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎برای طراحی و تولید مدار های چاپی یا همان PCB ابتدا نیاز به یک System Block Diagram دارید که با استفاده از قابلیت طراحی سلسله مراتبی یا Hierarchical Design نرم افزار آلتیوم دیزاینر می توانید Schematics مدار خود را به طور جامع پیاده سازی کنید. در قسمت بعد زیر مدارهای پایه و جرئی مورد نظر را طراحی کنید. این نرم افزار می تواند مدار هایی را که طراحی کرده اید را با استفاده از مدل های spice شبیه سازی کند.
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✳️✴️هوش مصنوعی- بخش دوم
🔥هوش مصنوعی (artificial intelligence) و یا به اختصار AI هوشی است که توسط برنامه نویسان و با استفاده از برنامههای متعددی به یک ماشین و یا یک دستگاه داده میشود. هوش مصنوعی فقط مختص به دریافت و اجرای دستور نمیشود؛ در مراحل پیچیدهتر، یادگیری و تغییر رفتار از طریق دریافت بازخورد، میتواند آن ماشین و دستگاه را به یک کامپیوتری که تا حدودی شبیه به مغز یک انسان است، تبدیل کند.
⚡️شبکه عصبی (neural network) سیستمی است که برای آموزش و اعمال یک سری دستورات و درنهایت پیشبینی بکار میرود. شبکههای عصبی مصنوعی، برگرفته از سیستم عصبی زیستی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️شبکههای عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network - ANN)، سیستمها و روشهای محاسباتی نوینی برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش، و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت پیشبینی پاسخهای خروجی از سامانههای پیچیده هستند. ایدهٔ اصلی این گونه شبکهها (تا حدودی) الهامگرفته از شیوهٔ کارکرد سیستم عصبی زیستی، برای پردازش دادهها و اطلاعات برای یادگیری و ایجاد دانش است.
💢هدفی از بکار گیری شبکه عصبی و در دنیای بزرگتر، هوش مصنوعی ، آن است که شما در حداقل زمان ممکن بتوانید به بهترین جواب ممکن برسید؛ یعنی با بکارگیری دادههای تصادفی (و نه همهی دادهها) و بررسی آنها سعی میکنیم به مطلوبترین پاسخ ممکن برسیم.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎در هوش مصنوعی و شبکههای عصبی مسئلهای که حائز اهمیت است آن است که تمامی جستجوها و پارامترهای مربوط به آن باید تصادفی باشد؛ در این صورت است که شما میتوانید جواب بهینهتری را دریافت کنید.
🔥هوش مصنوعی (artificial intelligence) و یا به اختصار AI هوشی است که توسط برنامه نویسان و با استفاده از برنامههای متعددی به یک ماشین و یا یک دستگاه داده میشود. هوش مصنوعی فقط مختص به دریافت و اجرای دستور نمیشود؛ در مراحل پیچیدهتر، یادگیری و تغییر رفتار از طریق دریافت بازخورد، میتواند آن ماشین و دستگاه را به یک کامپیوتری که تا حدودی شبیه به مغز یک انسان است، تبدیل کند.
⚡️شبکه عصبی (neural network) سیستمی است که برای آموزش و اعمال یک سری دستورات و درنهایت پیشبینی بکار میرود. شبکههای عصبی مصنوعی، برگرفته از سیستم عصبی زیستی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️شبکههای عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network - ANN)، سیستمها و روشهای محاسباتی نوینی برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش، و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت پیشبینی پاسخهای خروجی از سامانههای پیچیده هستند. ایدهٔ اصلی این گونه شبکهها (تا حدودی) الهامگرفته از شیوهٔ کارکرد سیستم عصبی زیستی، برای پردازش دادهها و اطلاعات برای یادگیری و ایجاد دانش است.
💢هدفی از بکار گیری شبکه عصبی و در دنیای بزرگتر، هوش مصنوعی ، آن است که شما در حداقل زمان ممکن بتوانید به بهترین جواب ممکن برسید؛ یعنی با بکارگیری دادههای تصادفی (و نه همهی دادهها) و بررسی آنها سعی میکنیم به مطلوبترین پاسخ ممکن برسیم.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎در هوش مصنوعی و شبکههای عصبی مسئلهای که حائز اهمیت است آن است که تمامی جستجوها و پارامترهای مربوط به آن باید تصادفی باشد؛ در این صورت است که شما میتوانید جواب بهینهتری را دریافت کنید.
Forwarded from Robotics_QV
❇️کیت رباتیک هگزاپاد SIX
⚫️این ربات اپن سورس، دارای 6 پا، 12 درجه آزادی (12 سروو موتور)، قابلیت اسمبل به اشکال متفاوت و وزن 1.7 کیلوگرم است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️این ربات اپن سورس، دارای 6 پا، 12 درجه آزادی (12 سروو موتور)، قابلیت اسمبل به اشکال متفاوت و وزن 1.7 کیلوگرم است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
EZ-Robot Six Hexapod.mp4
16.9 MB
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅برد مدار چاپی
❌بُرد مدار چاپی شامل مجموعهای از مدارهای الکتریکی بوده و میتواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد. بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار میرود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ماده خام تشکیل دهنده این بردها از متریالهای مختلفی مانند فایبر، تفلون و … ساخته شده و با ضخامتهای ۰٫۲ تا ۳٫۲ میلیمتر عرضه میگردند. استاندارد جهانی تولید بردهای مدار چاپی بر اساس استاندارد UL وIPC بوده و جهت طراحی این بردها عموماً از نرمافزار Protel استفاده میگردد.
❌مراحل تولید برد الکترونیکی چند لایه:
1⃣شابلون زدن خمیر قلع
2⃣قطعه گذاری قطعات SMD
3⃣ذوب خمیر قلع
4⃣مونتاژ دستی قطعات DIP
5⃣کنترل کیفی
6⃣تمیز کردن برد ها
7⃣بسته بندی
❌بُرد مدار چاپی شامل مجموعهای از مدارهای الکتریکی بوده و میتواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد. بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار میرود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ماده خام تشکیل دهنده این بردها از متریالهای مختلفی مانند فایبر، تفلون و … ساخته شده و با ضخامتهای ۰٫۲ تا ۳٫۲ میلیمتر عرضه میگردند. استاندارد جهانی تولید بردهای مدار چاپی بر اساس استاندارد UL وIPC بوده و جهت طراحی این بردها عموماً از نرمافزار Protel استفاده میگردد.
❌مراحل تولید برد الکترونیکی چند لایه:
1⃣شابلون زدن خمیر قلع
2⃣قطعه گذاری قطعات SMD
3⃣ذوب خمیر قلع
4⃣مونتاژ دستی قطعات DIP
5⃣کنترل کیفی
6⃣تمیز کردن برد ها
7⃣بسته بندی
Forwarded from Automation, Robotics & AI
طراحی مدار چاپی چند لایه.pdf
885 KB
❇️پنجمین نمایشگاه تجهیزات ومواد آزمایشگاهی ساخت ایران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴4-7 اردیبهشت 96
⚪️نمایشگاه بین المللی
🔵برگزارکننده: معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری
⚫️http://iranlabexpo.ir/
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴4-7 اردیبهشت 96
⚪️نمایشگاه بین المللی
🔵برگزارکننده: معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری
⚫️http://iranlabexpo.ir/
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✳️تکنولوژی AMBIIENT برای ساخت اندامهای مصنوعی با قابلیت کنترل از طریق ذهن
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️ دارپا میخواهد اندامهای مصنوعی باقابلیت کنترل از طریق ذهن، توسعه دهد. این سازمان در حال حاضر مشغول توسعه تکنولوژی به نام AMBIIENT یا “مغناطیسسنج اتمی برای تصویربرداری زیستی در ناهمواریهای محلی زمین” است.
*️⃣تکنولوژی AMBIIENT، امکان جداسازی و محافظت از فرکانس مغناطیسی فوقالعاده قوی زمین را فراهم میکند. بهاینترتیب، میتوان از مغناطیس طبیعی بدن انسان، برای کاربردهایی مانند کنترل اندامهای مصنوعی با امواج مغناطیسی ضعیفی که توسط ذهن فرد تولید میشوند، استفاده کرد.
✴️از این تکنولوژی میتوان برای سیستمهای سنسور تشخیص سیگنالهای ستون فقرات، تشخیص تکان مغزی و رابطی بین مغز و ماشین بهره برد. سنجشها و تصویربرداریهای مغناطیسی با حساسیت بالا، ابزار قدرتمند جدیدی برای تحقیقات پزشکی و تشخیص کلینیکی فعالیتهای عصبی و قلب فراهم خواهند کرد.
*️⃣ساخت نسخهای از این تکنولوژی که نه تنها ارزان باشد، بلکه در هر نقطهای بدون تداخل با مغناطیس زمین بهخوبی کار کند، چالش بزرگی محسوب میشود و به نظر میرسد، پیاده کردن چنین ایدهای؛ به سالها زمان برای تحقیق و توسعه نیاز دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️ دارپا میخواهد اندامهای مصنوعی باقابلیت کنترل از طریق ذهن، توسعه دهد. این سازمان در حال حاضر مشغول توسعه تکنولوژی به نام AMBIIENT یا “مغناطیسسنج اتمی برای تصویربرداری زیستی در ناهمواریهای محلی زمین” است.
*️⃣تکنولوژی AMBIIENT، امکان جداسازی و محافظت از فرکانس مغناطیسی فوقالعاده قوی زمین را فراهم میکند. بهاینترتیب، میتوان از مغناطیس طبیعی بدن انسان، برای کاربردهایی مانند کنترل اندامهای مصنوعی با امواج مغناطیسی ضعیفی که توسط ذهن فرد تولید میشوند، استفاده کرد.
✴️از این تکنولوژی میتوان برای سیستمهای سنسور تشخیص سیگنالهای ستون فقرات، تشخیص تکان مغزی و رابطی بین مغز و ماشین بهره برد. سنجشها و تصویربرداریهای مغناطیسی با حساسیت بالا، ابزار قدرتمند جدیدی برای تحقیقات پزشکی و تشخیص کلینیکی فعالیتهای عصبی و قلب فراهم خواهند کرد.
*️⃣ساخت نسخهای از این تکنولوژی که نه تنها ارزان باشد، بلکه در هر نقطهای بدون تداخل با مغناطیس زمین بهخوبی کار کند، چالش بزرگی محسوب میشود و به نظر میرسد، پیاده کردن چنین ایدهای؛ به سالها زمان برای تحقیق و توسعه نیاز دارد.