🔴🔵سال نو مبارک 😄😄
#fun

@Robotics_mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀با همراهی و پشتیبانی همیشگی شما همراهان عزیز و به امید ارائه مطالب هرچه مفیدتر، سال جدید رو شروع میکنیم.

سپاس از شش ماه همراهی با کانال رباتیک و مکاترونیک🌹

‌🔴چگالی ربات های صنعتی چندکاره در کشورهای مختلف در سال 2014

🔵به گفته IFR در پنج کشور اصلی دارنده ربات های صنعتی، چین پتانسیل بیشترین پیشرفت را درسالهای اخیر نشان داده است. همچنین گفته شده که خط تولیدهای اتوماسیونی به ویژه در بخش خودروسازی، فاکتور مهمی در رشد جهانی این چگالی بوده اند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️میانگین تعداد ربات صنعتی به ازای هر 10.000 کارمند (چگالی رباتیک صنعتی) در این پنج کشور عدد 66 بوده است.
⚪️کشورهای بررسی شده به ترتیب، کره، ژاپن، آلمان، ایالات متحده و چین بوده اند.

‌❇️نرم افزار Altium Designer -بخش نخست

💎این نرم افزار که یکی از بهترین نرم افزار طراحی مدارات چاپی است،توانایی طراحی چند لایه ای PCB در محیط دو بعدی و همچنین سه بعدی را دارد. در آلتیوم شما می توانید یک شماتیک طراحی کرده و به راحتی آن را به PCB تبدیل کنید.

🔥در طراحی pcb قطعات الکترونیکی می توانند در قسمت زیر و روی برد مدار چاپی قرار بگیرند. نرم افزار Altium به شما این قابلیت را می دهد تا پایه های این قطعات را به صورت اتوماتیک یا تعاملی (Interactive) در هر لایه ای از PCB به یکدیگر متصل کنید که به اصطلاح به این کار Routing گفته می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎با استفاده از PCB Rules در طراحی مدار چاپی در Altium Designer می توانید قوانین مختلفی را تعریف کنید تا از بروز خطا جلوگیری کرده و یک مدار استاندارد را طراحی کنید. برای مثال می توانید در قسمت PCB Rules حداقل و حداکثر پهنای Track (اتصال رسانا بین پین های قطعات)، حداقل فاصله قطعات و Track ها و … را تعیین کنید.

🔥نرم افزار آلتیوم دیزاین یک نوع نرم افزارCAD (Computer Aided Design) است. افرادی که با چنین نرم افزار هایی آشنایی دارند راحت تر می توانند با نرم افزار آلتیوم کار کنند. نرم افزار Altium Designer توانایی گنجاندن تمام ابعاد و جوانب یک دستگاه و برد چه از بعد الکتریکی، فیزیکی، Signal Integrity (صحت شکل سیگنال در PCB) را دارد. چنین قابلیت هایی در نرم افزار Altium Designer این امکان را به شما می دهد تا پیچیده ترین و دقیق ترین مدارها را به سرعت به مرحله تولید برسانید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎برای طراحی و تولید مدار های چاپی یا همان PCB ابتدا نیاز به یک System Block Diagram دارید که با استفاده از قابلیت طراحی سلسله مراتبی یا Hierarchical Design نرم افزار آلتیوم دیزاینر می توانید Schematics مدار خود را به طور جامع پیاده سازی کنید. در قسمت بعد زیر مدارهای پایه و جرئی مورد نظر را طراحی کنید. این نرم افزار می تواند مدار هایی را که طراحی کرده اید را با استفاده از مدل های spice شبیه سازی کند.

‌✳️✴️هوش مصنوعی- بخش دوم

🔥هوش مصنوعی (artificial intelligence) و یا به اختصار AI هوشی است که توسط برنامه نویسان و با استفاده از برنامه‌های متعددی به یک ماشین و یا یک دستگاه داده می‌شود. هوش مصنوعی فقط مختص به دریافت و اجرای دستور نمی‌شود؛ در مراحل پیچیده‌تر، یادگیری و تغییر رفتار از طریق دریافت بازخورد، می‌تواند آن ماشین و دستگاه را به یک کامپیوتری که تا حدودی شبیه به مغز یک انسان است، تبدیل کند.

⚡️شبکه عصبی (neural network) سیستمی است که برای آموزش و اعمال یک سری دستورات و درنهایت پیش‌بینی بکار می‌رود. شبکه‌های عصبی مصنوعی، برگرفته از سیستم عصبی زیستی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️شبکه‌های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network - ANN)، سیستم‌ها و روش‌های محاسباتی نوینی برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش، و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت پیش‌بینی پاسخ‌های خروجی از سامانه‌های پیچیده هستند. ایدهٔ اصلی این گونه شبکه‌ها (تا حدودی) الهام‌گرفته از شیوهٔ کارکرد سیستم عصبی زیستی، برای پردازش داده‌ها و اطلاعات برای یادگیری و ایجاد دانش است.

💢هدفی از بکار گیری شبکه عصبی و در دنیای بزرگتر، هوش مصنوعی ، آن است که شما در حداقل زمان ممکن بتوانید به بهترین جواب ممکن برسید؛ یعنی با بکارگیری داده‌های تصادفی (و نه همه‌ی داده‌ها) و بررسی آنها سعی می‌کنیم به مطلوب‌ترین پاسخ ممکن برسیم.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎در هوش مصنوعی و شبکه‌های عصبی مسئله‌ای که حائز اهمیت است آن است که تمامی جستجوها و پارامترهای مربوط به آن باید تصادفی باشد؛ در این صورت است که شما می‌توانید جواب بهینه‌تری را دریافت کنید.

❇️کیت رباتیک هگزاپاد SIX

⚫️این ربات اپن سورس، دارای 6 پا، 12 درجه آزادی (12 سروو موتور)، قابلیت اسمبل به اشکال متفاوت و وزن 1.7 کیلوگرم است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅SIX hexapod

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅برد مدار چاپی

❌بُرد مدار چاپی شامل مجموعه‌ای از مدارهای الکتریکی بوده و می‌تواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد. بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار می‌رود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❌ماده خام تشکیل دهنده این بردها از متریال‌های مختلفی مانند فایبر، تفلون و … ساخته شده و با ضخامت‌های ۰٫۲ تا ۳٫۲ میلیمتر عرضه می‌گردند. استاندارد جهانی تولید بردهای مدار چاپی بر اساس استاندارد UL وIPC بوده و جهت طراحی این بردها عموماً از نرم‌افزار Protel استفاده می‌گردد.

❌مراحل تولید برد الکترونیکی چند لایه:
1⃣شابلون زدن خمیر قلع
2⃣قطعه گذاری قطعات SMD
3⃣ذوب خمیر قلع
4⃣مونتاژ دستی قطعات DIP
5⃣کنترل کیفی
6⃣تمیز کردن برد ها
7⃣بسته بندی

✅برد مدار چاپی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️پنجمین نمایشگاه تجهیزات ومواد آزمایشگاهی ساخت ایران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴4-7 اردیبهشت 96
⚪️نمایشگاه بین المللی
🔵برگزارکننده: معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری
⚫️http://iranlabexpo.ir/

‌✳️تکنولوژی AMBIIENT برای ساخت اندام‌های مصنوعی با قابلیت کنترل از طریق ذهن
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✴️ دارپا می‌خواهد اندام‌های مصنوعی باقابلیت کنترل از طریق ذهن، توسعه دهد. این سازمان در حال حاضر مشغول توسعه تکنولوژی به نام AMBIIENT یا “مغناطیس‌سنج اتمی برای تصویربرداری زیستی در ناهمواری‌های محلی زمین” است.

*️⃣تکنولوژی AMBIIENT، امکان جداسازی و محافظت از فرکانس مغناطیسی فوق‌العاده قوی زمین را فراهم می‌کند. به‌این‌ترتیب، می‌توان از مغناطیس طبیعی بدن انسان، برای کاربردهایی مانند کنترل اندام‌های مصنوعی با امواج مغناطیسی ضعیفی که توسط ذهن فرد تولید می‌شوند، استفاده کرد.
✴️از این تکنولوژی می‌توان برای سیستم‌های سنسور تشخیص سیگنال‌های ستون فقرات، تشخیص تکان مغزی و رابطی بین مغز و ماشین بهره برد. سنجش‌ها و تصویربرداری‌های مغناطیسی با حساسیت بالا، ابزار قدرتمند جدیدی برای تحقیقات پزشکی و تشخیص کلینیکی فعالیت‌های عصبی و قلب فراهم خواهند کرد.

*️⃣ساخت نسخه‌ای از این تکنولوژی که نه تنها ارزان باشد، بلکه در هر نقطه‌ای بدون تداخل با مغناطیس زمین به‌خوبی کار کند، چالش بزرگی محسوب می‌شود و به نظر می‌رسد، پیاده کردن چنین ایده‌ای؛ به سال‌ها زمان برای تحقیق و توسعه نیاز دارد.

‌❇️نرم افزار Altium Designer -بخش دوم

💎با نرم افزار Altium Designer می توان برنامه هایی که برای FPGA خود نوشته اید را کامپایل و شبیه سازی کنید و بردهای آن را طراحی کنید. بعد از شبیه سازی مدار و اطمینان از درستی عملکرد مدار آن را به PCB تبدیل کرده و مدار مورد نظر را تکمیل می نمایید. مرحله پایانی پروژه گرفتن یک گزارش کامل از سیستم طراحی شده است.

🔥این گزارش لیست قطعات مورد استفاده در PCB یا همان BOM(Bill Of Materials) و قیمت آن و همچنین مشکلات و اشتباهات مدار را در بر می گیرد. یکی از ویژگی های Altium Designer برای کاهش زمان طراحی و ساخت PCB ، توانایی تقسیم کار و Team Working در طراحی شماتیک و حتی PCB است. نرم افزار Altium Designer دارای ویژگی بسیار مهم به نام ECO(Engineer Change Order) می باشد. این قابلیت به شما این امکان را می دهد در صورت تغییرات در Schematics یا PCB، این تغییرات را در بقیه ی مراحل اعمال کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️دیگر امکانات مهم Altium Designer :

1️⃣مدیریت ورژن های مختلف پروژه های طراحی شده: در نرم افزار Altium Designer می توانید تغییرات اعمال شده در نسخه های یک پروژه را دیده و یا اینکه از وژن های قبلی و موفق خود استفاده کرده و طراحی های بعدی را بر اساس چنین ورژن هایی بسازید.
2️⃣طراحی با استفاده از قطعات سه بعدی: در صورتی که بخواهید یک دید بهتر و جامع تر از شکل فیزیکی PCB خود داشته باشید می توانید از مدل های سه بعدی قطعات استفاده کرده و شکل و شمایل مدار را ببینید. حتی می توانید مدل هایی که در نرم افزارهای Solid Works یا Auto-CAD تولید شده را وارد نرم افزار Altium Designer کنید.
3️⃣ طراحی Collaborative PCB Design : در صورتی که مدارات شما گسترده و پیچیده باشند و یا اینکه طراحی PCB نیاز به چندین مهارت مانند Digital ، Analog ، High Speed و RF دارد. نرم افزار Altium Design این قابلیت را به گروه طراحی مدار شما می دهد تا بتوانند به صورت همزمان PCB را طراحی و قطعات را به هم متصل کنند که به اصطلاح به آن Routing میگویند و در آخر هم این تغییرات را با هم ادغام (Merge) کنند.
4️⃣قابلیت Import کردن و تبدیل فایل های PCB و Schematics دیگر برنامه ها مانند Orcad ،Eagle ،PADS
5️⃣گستردگی، تنوع و در دسترس بودن Library (کتابخانه) قطعات و همچنین امکان تولید Library ها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🔴تولید ربات صنعتی در سطح جهان در سالهای 2000 تا 2018

🔵به گفته International Federation of Robotics یا IFR بازار ربات صنعتی تنها در سال 2014 به میزان 56% رشد داشته است و پیش بینی می شود که تعداد ربات تولید شده صنعتی در سطح چهان در سال 2018 به بیش از 400.000 واحد برسد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️به طور کلی رشد سالانه 15% از پیش بینی های فدراسیون جهانی رباتیک در بخش تولید رباتهای صنعتی در سزح جهان می باشد.

⚫️خط تولید اتوماسیون یک کارخانه

با ما همراه باشید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅پهباد گرده افشان ژاپنی کوچک

🔴این پهباد با موی حیوانات و ژل چسبنده بسیار قوی پوشیده شده و گرده ها را جمع آوری کرده و به یک گرده افشان پرکاربرد مصنوعی تبدیل شده است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅پهباد گرده افشان ژاپنی کوچک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✳️موتورها- بخش پنجم- مولتی روتور

💥✨چند موتوره ها یا مولتی روتورها ( multirotor) از جمله پرنده های عمود پروازی هستند که بیش از دو موتور برای حرکت به سمت بالا دارند.

💥✨مولتی روتورها در انواع و سایز های مختلفی طراحی و ساخته می شوند که شامل تری کوپتر ( دارای 3 موتور )، کواد کوپتر ( دارای 4 موتور )، هگزا کوپتر ( دارای 6 موتور ) و اوکتا کوپتر (دارای 8 موتور ) هستند و حتی قابلیت ارتقا به بیش از 8 موتور و کنترل از طریق کنترل کننده های پیشرفته را نیز دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥✨به عبارت دیگر مولتی روتور یک نام کلی و عام برای پرنده های چند موتوره عمود پرواز بدون سرنشین است که دسته های مختلفی در ذیل این تعریف می گنجند .

‌❇️انجمن رباتیک ایران

🔴انجمن رباتیک ایران یکی از انجمن‌های وابسته به شورای انجمن‌های علمی ایران است که زیر نظر وزارت علوم کار می‌کند.
#society
❌اهداف اولیه:
👈🏿گسترش تحقیقات علمی و عملی در سطح ملی و بین‌المللی با همکاری محققان و متخصصانی که به گونه‌ای با دانش و فناوری رباتیک سروکار دارند؛
👈🏿همکاری با نهادهای اجرایی، علمی و پژوهشی و فناوری در زمینه ارزیابی و بازنگری و اجرای طرح‌ها و برنامه‌های مربوط به امور آموزش، پژوهش و فناوری در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن؛
👈🏿ارائه خدمات آموزشی، پژوهشی و مشاوره مهندسی در زمینه‌های مرتبط با دانش و فناوری رباتیک؛
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
👈🏿تولید و انتشار کتب، تدوین استاندارهای مرتبط، ارائه نشریات علمی در رده‌های مختلف (اطلاعات اولیه، تخصصی، جوانان، نوجوانان و غیره) در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن؛
👈🏿انجام مطالعات لازم و کمک به گسترش زمینه های کاربری رباتیک در سازمانها و مراکز صنعتی و خدماتی؛
👈🏿تشویق و کمک به تأسیس واحد‌های دانشجویی انجمن‌ در دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی سراسری، آزاد و غیرانتفاعی؛
👈🏿برگزاری سمینارها و گردهمایی‌های علمی، مسابقات و نظایر آن در سطح ملی، منطقه‌ای و بین‌المللی جهت رشد و ارتقاء سطح دانش، مهارت و خلاقیت شرکت‌کنندگان؛
👈🏿ترغیب و تشویق پژوهشگران و تجلیل از محققان، صنعتگران و استادان ممتاز که به گونه‌ای با دانش و فناوری رباتیک سر و کار دارند و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✴️از مهمترین نتایج تشکیل این انجمن، برگزاری سالانه کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک در دانشگاه های معتبر کشور می باشد.

🛑سایت کنفرانس icrom:
http://www.icrom.ir/
🛑سایت انجمن رباتیک RSI:
http://rsiran.ir/index.php/en/

‌✅✅معرفی سایت- بخش نخست- سایت مجله ماشین بینایی و پردازش تصویر
#site
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
↙️مجله ماشین بینایی و پردازش تصویر، مجله تخصصی انجمن ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران است که با کسب مجوز از وزارت محترم علوم، تحقیقات و فناوری دارای درجه علمی-پژوهشی است و در فهرست نشریات پایگاه استنادی علوم جهان اسلام (ISC) نمایه شده است.
↙️هدف از انتشار این مجله، انتشار دستاوردهای پژوهشگران در زمینه ماشین بینایی و پردازش تصویر به منظور گسترش مرز دانش و فناوری در این حوزه است.
↙️قابلیت آپلود و دانلود مقالات در این سایت در هردوره انتشار مجله برای همگان فراهم است.👇

http://jmvip.sinaweb.net/

‌✳️✴️هوش مصنوعی- بخش سوم


🔥آموزش و وارد کردن داده‌ها به یک شبکه عصبی، بدین منظور که به شکل مغز یک انسان عمل کند، کار آسانی نیست. اگر هم پیاده سازی آن دشوار نباشد، صرفه نظر از قدرت محاسباتیش، آماده سازی آن ساعت‌ها زمان می‌برد. محققانِ هوش مصنوعی ، راه حل خوبی را برای حل این مشکل ارائه کرده اند که با روش‌های قبلی کمی متفاوت است. آنها یک راهبرد تکاملی را ارائه کرده اند که دارای قدرت بسیار زیادی در پردازش داده بوده، و همچنین برگرفته از تکامل و یادگیری زیستی نیست؛ بدین معنا که شبیه عملکرد هوش یک انسان نیست.

⚡️به جای استفاده از آموزش‌های تقویتی برای هوش مصنوعی مورد نظر، آنها جعبه سیاهی “Black Box” را خلق کرده اند. در واقع ماهیت کلی این هوش سیاه آن است که این سیستم توابع دریافتی را به صورت مجرد بهینه می‌کند و در مواقع مورد نیاز آن را به اشتراک می‌گذارد. این سیستم با تعداد زیادی از متغیرهای تصادفی آغاز می‌شود که تخمین و حدس‌هایی را می‌زند و سپس این حدس‌ها را با ترفندهای خاص خود برای رسیدن به گزینه‌های مطلوب پیگیری می‌کند و سپس از میان این گزینه‌ها پاسخ مناسب را بیرون می‌کشد؛ در واقع در هر مرحله تعدادی از گزینه‌ها را حذف می‌کند تا درنهایت به یک گزینه یا جواب برسد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️این سیستم در ابتدا با میلیون‌ها عدد آغاز می‌شود؛ ولی در آخر با یک جواب یه پایان می‌رسد. در جعبه سیاه، برخی کارهای بیهوده‌ که در آموزش شبکه عصبی سنتی بکار می‌رود، حذف شده است؛ طوری که موجب شده است ساختن کدهای برنامه راحت‌تر شود و همچنین پیاده سازی آن سه مرتبه سریع‌تر از روش‌های سابق صورت گیرد.

💢محققین در بررسی و آزمایش این سیستم از یک ابر رایانه‌ی بسیار بزرگ که دارای ۱۴۴۰ هسته پردازشگر بود، کمک گرفتند؛ آنها توانستند یک ربات هوشمند را فقط با ده دقیقه زمان، آموزش دهند، طوری که ربات مذکور توانست راه برود! در مقایسه با روش‌های سنتی و قبلی که آموزش چنین رباتی برای راه رفتن ۱۰ ساعت زمان می‌برد، این سیستم جدید بسیار مطلوب‌تر از روش قبلی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💎لازم به ذکر است که یک کامپیوتر کاملا معمولی با ۷۲۰ هسته‌ی پردازشگر می‌تواند در عرض ۱ ساعت این ربات را آموزش دهد و یا یک سیستم ۳۲ هسته‌ای یک روز کامل زمان می‌برد که آموزش خود را با ربات مذکور به اتمام برساند!