🍀🍀سنجاقک رباتیک_ یکی از هشت ربات حیوان نمای برتر جهان

طول: 44 cm
طول بالها: 63 cm
وزن: 175 gr

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنجاقک رباتیک_ یکی از هشت ربات حیوان نمای برتر جهان

درجه آزادی: 13
فرکانس beat frequency: 15-20 هرتز
پروسسور: ARM

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنجاقک رباتیک_ یکی از هشت ربات حیوان نمای برتر جهان


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش یازدهم- سنسور فشار (پارت چهار)

👈🏿کاربردهای سنسور فشار:

❌⭕️حس کردن فشار:
فشار نیرو بر واحد سطح تعریف می شود . و در ابزار آب و هوایی، سفینه های فضایی، اتومبیل و هرکدام از ماشین آلات که با مباحث فشار پیاده سازی می شود، قابل دستیابی است .

❌⭕️حس کردن ارتفاع:
برای سفینه های فضایی، راکت ها، ماهواره ها، بالون های آب و هوا و دیگر کاربردها مطرح می شود. همه این کاربردها برای ارتباط بین تغییرات در فشار نسبی به ارتفاع قابل استفاده است.
سنسورهای فشار وابسته به فشار هوا می تواند وضوح ارتفاع را کمتر از ۱ متر داشته باشد. که بهتر و رضایت بخش تر از سیستم های GPS عمل می کنند. ( حدود ۲۰ متر رزولوشن ارتفاع)
در کاربردهای جهت یابی ارتفاع برای تشخیص بین سطوح جاده ای استفاده شده و برای جهت یابی اتومبیل و سطوح طبقاتی در ساختمان برای جهت یابی عابر پیاده قابل استفاده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌⭕️حس کردن جریان:
حس کردن جریان یکی از استفاده های سنسور فشار در پیوند تاثیر ونتوری برای اندازه گیری جریان است. فشار تفاضلی بین دو سگمنت یک تیوب ونتور یک پوشش متفاوت دارد. تفاوت فشار بین دو سگمنت به طور مستقیم مربوط به نسبت جریان در طول تیوب ونتوری می شود.
یک سنسور فشار پایین همیشه به عنوان تفاضل گیرنده فشار به کار رفته که به نسبت میزان کوچکی دارد.

❌⭕️حس سطح/عمق:
یک سنسور فشار ممکن است برای محاسبه سطح یک سیال استفاده شود. این تکنیک به طور رایج برای اندازه گیری عمق بدنه یک آیتم شناور به کار می رود . ( آیتمی مثل یک درایو یا زیر دریایی) یا سطح محتوی در یک تانک ( چیزی مثل یک برج آب ) در این زمینه مد نظر می باشد . که برای اهداف کاربردی، سطح سیال به طور مستقیم با فشار متناسب می باشد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ششمین دوره مسابقات ملی رباتیک آزاد کردستان

💥محورها
↙️ربات های نمایشی
↙️ربات های جنگجوی سنگین وزن
↙️ربات های صنعتی
↙️ربات های پرنده


💥تاریخ های مهم:
↙️ زمان ثبت نام: 5 اسفند 95 الی 15 اردیبهشت 96
↙️ زمان مسابقه: 2 الی 3 خرداد 96


🔴مکان: کردستان- دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://robo6.iausdj.ac.ir/index.aspx

✅projection mapping on moving objects
🔴دیدن این ویدیوی فوق العاده هنری-رباتیکی رااصلاًازدست ندهید!

⚫️Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتورها- بخش ششم- عملگر یا Actuator

⚫️در شیرهای دستی (Manually operated) اپراتورها و پرسنل حاضر در کارگاه انرژی لازم برای باز کردن، بستن یا تغییر حالت شیر را تامین می کنند، به دلیلی ممکن است نتوان از روش دستی برای کنترل شیرهای صنعتی استفاده کرد، حال باید برای کنترل و تحریک شیرها یک روش مکانیزه به کاربرده شود. برای مکانیزه کردن یک شیر باید یک قطعه اضافی که عملگر نامیده می شود بر روی شیر نصب کرد.


🔴دلایل استفاده از عملگر در یک شیر:
1️⃣روش کنترل در فرایند تولید
2️⃣قابلیت دسترسی به شیر و یا لزوم کنترل آن از راه دور
3️⃣نیاز به قطع عملگر سیستم در موارد اضطراری از یک محل امن
4️⃣گشتاور زیاد مورد نیاز برای باز کردن یا بستن شیر و
5️⃣مسایل ایمنی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵انواع عملگرها
روش تحریک یک شیر ممکن است یکی از انواع ذکر شده ذیل باشد:
1️⃣خطی (linear)
2️⃣دورانی با زاویه محدود(Part-turn)
3️⃣دورانی پیوسته(Multi-turn)

⚫️نوع سیستم تحریک شیر یا انرژی تحریک ممکن است به صورتهای زیر باشد:
☄️الکتریکی
☄️نیوماتیکی
☄️هیدرولیکی

🔴عملگرهای الکتریکی(Electric actuator)
عملگرهای مدرن مجهز به موتورهای الکتریکی هستند که می توان از آنها برای به کار انداختن دستی و از راه دور شیرهای صنعتی استفاده کردعملگرهای الکتریکی از یک موتور الکتریکی، سیستم کنترل، گیربکس و سوئیچهای حدی(Limit switches) تشکیل می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مزایا
1️⃣سرعت موتورهای الکتریکی را می توان با گیربکس کاهش داد و به سادگی سرعت دورانی مطلوب را به دست آورد
2️⃣با توجه به وجود گیربکس در بین موتور و عملگر، ثبات وضعیتی خوبی در عملگرهای الکتریکی وجود دارد
3️⃣موتور الکتریکی را می توان توسط سیستم کنترل فرایند،تحت کنترل داشت
4️⃣موتورهای الکتریکی باعث آلودگی و رطوبت در محیط نمی شوند، و قطعات "تمیزی" هستند
5️⃣تامین انرژی موتورهای الکتریکی بسیار ساده است
6️⃣انرژی الکتریکی و خروجی عملگرهای الکتریکی دچار نوسان نمی شود
7️⃣عملگر های الکتریکی جمع و جور و کوچک هستند

⚫️معایب
1️⃣هزینه نسبتا گران
2️⃣باقی ماندن در همان وضعیت درصورت قطع انرژی الکتریکی


🔴با توجه به مزایای ذکر شده فوق، عملگر های الکتریکی مخصوصا برای سیستمها و فرایندهایی که نیاز به کنترل دقیق هستند، مناسب می باشد. در انتخاب عملگر الکتریکی باید دقت کرد که بی جهت از موتورهای قوی تر استفاده نکرد. موتورهای الکتریکی،قطعات متحرک کمی دارند و به همین علت احتیاج به نگهداری کمتری دارند و از نظر مصرف انرژی نیز بازده بالاتری دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش هفتم- عملگر یا actuator (پارت دوم)

⚫️⚫️عملگرهای نیوماتیکی(Pneumatic actuators)

💥💥عملگرهای نیوماتیکی احتمالا پرمصرف ترین عملگرها در شیر صنعتی هستند زیرا نسبتا ارزان هستند و انرژی مورد نیاز آنها (هوای فشرده) در اغلب کارگاه ها موجود است.
عملگرهای نیوماتیکی ساده تری نسبت به انواع مشابه الکتریکی یا هیدرولیکی شان دارند و این عامل نیز یکی از مزایای دیگر آنها محسوب می شود زیرا تعمیر و نگهداری آنها آسان تر خواهد بود.

✨✨عملگر نیوماتیکی را می توان در شیرهای با حرکت خطی و شیرهای دورانی با زاویه محدود که کورس حرکتی محدودی دارند به کار برد. این نوع عملگر را می توان بر روی شیرهای با سایزهای مختلف نیز به کار برد. عملگرهای نیوماتیکی رایج ترین عملگرهای مورد استفاده در شیرهای صنعتی هستند، زیرا مزایای قابل توجهی دارند، تعمیر آنها آسان و قطعات یدکی آنها فراوان است؛ قطعات و اجزای عملگرهای نیوماتیکی را می توان از مواد فلزی مختلف ساخت تا برای محیطها و کاربردهای مختلف،قابل استفاده باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
☄️☄️مزایا
1️⃣تهیه هوای فشرده نسبتا ارزان و آسان است
2️⃣پیستون ها غالبا آزادانه حرکت می کنند و خود به خود قفل نمی شوند
3️⃣وقتی که در تماس با یک منبع گرمایی باشد افزایش فشار هوای گرم به عملگر نیوماتیکی کمک خواهد کرد
4️⃣هوای اضافی و خارج شده از سیستم بدون ایجاد هیچ مشکلی به هوای آزاد بر می گردد
5️⃣طراحی این عملگرها ساده تر و هزینه نگهداری و تعمیر آنها نسبتا کم است


💫💫معایب
1️⃣با توجه به انرژی جنبشی کم هوای فشرده، نمی توان از نیروی حاصل از عملگر های نیوماتیکی برای از جاکندن دیسکهای گوه ای و باز کردن اینگونه شیرها استفاده کرد
2️⃣هوا یک ماده قابل تراکم است و نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگهدارد
3️⃣طراحی عملگر نیوماتیکی و به کارگیری رینگهای آب بندی لاستیکی در آنها باعث محدودیت دمایی اینگونه عملگرها می شود در نتیجه نیاز به عایق حرارتی و قطعات پیشگیری از آتش حس می شود
4️⃣موتورهای بادی(air motors) ممکن است به علت وجود مواد خارجی ریز، گیر کنند و یا اگر هوای فشرده به اندازه کافی خشک نشده باشد ممکن است قطعات موتور در معرض خوردگی قرار گیرد
5️⃣ممکن است نیروی هوای فشرده قادر به گرداندن میله شیرهای بزرگ نباشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀قوطی های نوشیدنی که به اجزای ربات تبدیل شده اند! 😄


#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀اجزای یک اکچوایتور الکتریکی

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش نهم

🔴 دانلود مقالات انگلیسی
www.springerlink.com/

🔵دانلود پایان نامه های خارجی
www.libdl.ir/


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ویژگی های یک اکچوایتور خطی

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

☘نمایش سیستم های رباتیک، مکاترونیک و FMS باتکنولوژی industry 4.0
(inotex 2017)

⚫️مکان: نمایشگاه بین المللی تهران- سالن میلاد- طبقه دوم

⬛️زمان: 2 الی 5 خردادساعات 10-18

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀ربات انتقال دهنده وسایل AGV WEASEL

وزن قابل انتقال: 35 kg
ابعاد: 810*420*180 mm
شتاب: تا 2m/s
سرعت: تا 1m/s

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀ربات انتقال دهنده وسایل AGV WEASEL

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش هشتم- عملگر یا actuator (پارت سوم)

⚫️⚫️عملگرهای هیدرولیکی(Hydraulic actuators)

💥💥عملگرهای هیدرولیکی می توانند گشتاورهای خیلی زیادی ایجاد کنند و به همین دلیل برای به گردش درآوردن شیرهای صنعتی بزرگ مناسب هستند.ثبات وضعیتی این عملگرها عالی است زیرا در مواردی که نتوان در آنها از سیال هیدرولیکی یا الکتریکی یا استفاده کرد، می توان به خوبی عملگرهای هیدرولیکی را به کار گرفت.

✨✨عملگرهای هیدرولیکی و الکتریکی دارای ساختارصلب، عملکردی مطمئن و دارای کورس حرکتی دقیق هستند. اغلب این عملگرها بخوبی نسبت به فضای خارج آب بندی شده و می توان از آنها با اطمینان در محیطهای مرطوب استفاده کرد. البته این عملگرها گران قیمت هستند و احتیاج به مراقبتهای بیشتری به هنگام کار دارند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
☄️☄️مزایا
1️⃣امکان ایجاد نیروهای بالاتر
2️⃣فشار هیدرولیکی را می توان ذخیره کرد
3️⃣پوشش دادن و عایق کاری آنها کم هزینه است


💫💫معایب
1️⃣انرژی جنبشی کم
2️⃣ااقتصادی نبودن ایجاد یک شبکه لوله کشی هیدرولیکی برای تامین فشارتعداد زیادی عملگر
3️⃣افت قابل توجه فشار در لوله های طویل حامل سیال هیدرولیک که منجر به عدم تولید انرژی کافی در عملگرها می شود
4️⃣سیال انبساط گرمایی بالایی دارد و باید سیستم هیدرولیک را در برابر آتش و حرارت های بالا حفظ کرد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در عکس زیر اجزای یک اکچوایتور خظی هیدرولیکی-پنوماتیکی را مشاهده می کنید👇👇

🍀ربات انتقال دهنده وسایل AGV WEASEL

🔴این ربات برای انتقال اتوماتیک انواع اجناس حتااجناس آویزان شدنی طراحی شده است
⚫️سیستم کنترلی مرکزی همه رباتهای درحال کارراکنترل میکند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀اجزای یک اکچوایتور هیدرولیکی

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀رمضان، ماه مهمانی خداوند، بر همه مومنان مبارک باد..
🌹🙏🌹🙏🌹

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق

💥محورهای کنفرانس
↙️توليد علم در مهندسي برق
↙️الكترونيك
↙️مخابرات
↙️كنترل
↙️قدرت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مهندسی و علوم کامپیوتر
.

💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 31 خرداد 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 5 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 30 تیر 96


🔥🔥تمدید شد❗️❗️


🔴مکان: ایران- تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://iceec.ir/fa/

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش دوازدهم- پتانسیومتر

🔵پتانسیومتر ( Potentiometer) یک مقاومت سه پایانه با یک اتصال یا دکمه متحرک قابل تنظیم برای تقسیم ولتاژ است. اگر تنها دو ترمینال استفاده شود (یک سمت و جاروب کن) به عنوان یک مقاومت متغیر یا رئوستات عمل می‌کند.

⚫️پتانسیومترها معمولا برای کنترل دستگاه‌های الکتریکی مانند کنترل صدا در تجهیزات صوتی استفاده می‌شوند. پتانسیومترهای مورد استفاده اگر توسط یک مکانیزم عمل کنند می‌توانند مانند متغیر موقعیت برای مثال در یک اهرمک مورد استفاده قرار گیرند.

🔴پتانسیومترها به طور مستقیم برای کنترل قدرت قابل توجه (بیش از یک وات) به ندرت استفاده می‌شوند، توان تلف شده در پتانسیومتر با توان در بار کنترل شده مقایسه می‌شود. در عوض از آنها برای تنظیم سطح سیگنال آنالوگ (مانند کنترل صدا در تجهیزات صوتی)، به عنوان کنترل ورودی مدارهای الکترونیکی استفاده می‌شود. برای مثال دیمر (تیره کننده) نور لامپ از پتانسیومتر برای کنترل سوئیچینگ ترایاک و به طور غیر مستقیم برای کنترل نور لامپ مورد استفاده می‌شود
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️برخی از انواع پتانسیومترها:

❌⭕️پتانسیومترهای ریز (کوچک):
این پتانسیومترها با استفاده شیئی ریز مثل پیچ گوشتی تنظیم می‌شوند که برای مکان‌هایی که نیاز به تغییر آن نیست (صرفا جهت کالیبر کردن) به کار می‌رود.

❌⭕️پتانسیومترهای ولومی:
این پتانسیومترها با دست تنظیم می‌شوند و جهت استفاده در سیستم‌های صوتی و ... به کار می روند.

❌⭕️پتانسومترهای دوبل:
این پتانسیومترها ۶ پایه دارند که شامل ۲پتانسیومتر چسبیده به هم هستند که با تغییر پیچ متحرک، مقدار هر دو عوض می‌شود و در بعضی مدارهای آمپلی فایری کاربرد کارند.

❌⭕️پتانسیومترها ۵ پایه‌ای:
در این پتانسیومترها، پین وسط پین تنظیم است، دو پین کنار وسط، یک پتانسیومتر مثلا ۳ کیلو اهمی است و دو تای کناری یک پتانسیومتر مثلا ۵ کیلواهم است؛ که در سیستم هاس صوتی کاربرد دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷