NEW BOT Телеграм, страница

Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک

‌🍀🍀🍀موتورها- بخش ششم- عملگر یا Actuator

⚫️در شیرهای دستی (Manually operated) اپراتورها و پرسنل حاضر در کارگاه انرژی لازم برای باز کردن، بستن یا تغییر حالت شیر را تامین می کنند، به دلیلی ممکن است نتوان از روش دستی برای کنترل شیرهای صنعتی استفاده کرد، حال باید برای کنترل و تحریک شیرها یک روش مکانیزه به کاربرده شود. برای مکانیزه کردن یک شیر باید یک قطعه اضافی که عملگر نامیده می شود بر روی شیر نصب کرد.

🔴دلایل استفاده از عملگر در یک شیر:
1️⃣روش کنترل در فرایند تولید
2️⃣قابلیت دسترسی به شیر و یا لزوم کنترل آن از راه دور
3️⃣نیاز به قطع عملگر سیستم در موارد اضطراری از یک محل امن
4️⃣گشتاور زیاد مورد نیاز برای باز کردن یا بستن شیر و
5️⃣مسایل ایمنی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵انواع عملگرها
روش تحریک یک شیر ممکن است یکی از انواع ذکر شده ذیل باشد:
1️⃣خطی (linear)
2️⃣دورانی با زاویه محدود(Part-turn)
3️⃣دورانی پیوسته(Multi-turn)

⚫️نوع سیستم تحریک شیر یا انرژی تحریک ممکن است به صورتهای زیر باشد:
☄️الکتریکی
☄️نیوماتیکی
☄️هیدرولیکی

🔴عملگرهای الکتریکی(Electric actuator)
عملگرهای مدرن مجهز به موتورهای الکتریکی هستند که می توان از آنها برای به کار انداختن دستی و از راه دور شیرهای صنعتی استفاده کردعملگرهای الکتریکی از یک موتور الکتریکی، سیستم کنترل، گیربکس و سوئیچهای حدی(Limit switches) تشکیل می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مزایا
1️⃣سرعت موتورهای الکتریکی را می توان با گیربکس کاهش داد و به سادگی سرعت دورانی مطلوب را به دست آورد
2️⃣با توجه به وجود گیربکس در بین موتور و عملگر، ثبات وضعیتی خوبی در عملگرهای الکتریکی وجود دارد
3️⃣موتور الکتریکی را می توان توسط سیستم کنترل فرایند،تحت کنترل داشت
4️⃣موتورهای الکتریکی باعث آلودگی و رطوبت در محیط نمی شوند، و قطعات "تمیزی" هستند
5️⃣تامین انرژی موتورهای الکتریکی بسیار ساده است
6️⃣انرژی الکتریکی و خروجی عملگرهای الکتریکی دچار نوسان نمی شود
7️⃣عملگر های الکتریکی جمع و جور و کوچک هستند

⚫️معایب
1️⃣هزینه نسبتا گران
2️⃣باقی ماندن در همان وضعیت درصورت قطع انرژی الکتریکی

🔴با توجه به مزایای ذکر شده فوق، عملگر های الکتریکی مخصوصا برای سیستمها و فرایندهایی که نیاز به کنترل دقیق هستند، مناسب می باشد. در انتخاب عملگر الکتریکی باید دقت کرد که بی جهت از موتورهای قوی تر استفاده نکرد. موتورهای الکتریکی،قطعات متحرک کمی دارند و به همین علت احتیاج به نگهداری کمتری دارند و از نظر مصرف انرژی نیز بازده بالاتری دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

631 views11:29