‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش هشتم- عملگر یا actuator (پارت سوم)

⚫️⚫️عملگرهای هیدرولیکی(Hydraulic actuators)

💥💥عملگرهای هیدرولیکی می توانند گشتاورهای خیلی زیادی ایجاد کنند و به همین دلیل برای به گردش درآوردن شیرهای صنعتی بزرگ مناسب هستند.ثبات وضعیتی این عملگرها عالی است زیرا در مواردی که نتوان در آنها از سیال هیدرولیکی یا الکتریکی یا استفاده کرد، می توان به خوبی عملگرهای هیدرولیکی را به کار گرفت.

✨✨عملگرهای هیدرولیکی و الکتریکی دارای ساختارصلب، عملکردی مطمئن و دارای کورس حرکتی دقیق هستند. اغلب این عملگرها بخوبی نسبت به فضای خارج آب بندی شده و می توان از آنها با اطمینان در محیطهای مرطوب استفاده کرد. البته این عملگرها گران قیمت هستند و احتیاج به مراقبتهای بیشتری به هنگام کار دارند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
☄️☄️مزایا
1️⃣امکان ایجاد نیروهای بالاتر
2️⃣فشار هیدرولیکی را می توان ذخیره کرد
3️⃣پوشش دادن و عایق کاری آنها کم هزینه است


💫💫معایب
1️⃣انرژی جنبشی کم
2️⃣ااقتصادی نبودن ایجاد یک شبکه لوله کشی هیدرولیکی برای تامین فشارتعداد زیادی عملگر
3️⃣افت قابل توجه فشار در لوله های طویل حامل سیال هیدرولیک که منجر به عدم تولید انرژی کافی در عملگرها می شود
4️⃣سیال انبساط گرمایی بالایی دارد و باید سیستم هیدرولیک را در برابر آتش و حرارت های بالا حفظ کرد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در عکس زیر اجزای یک اکچوایتور خظی هیدرولیکی-پنوماتیکی را مشاهده می کنید👇👇

🍀ربات انتقال دهنده وسایل AGV WEASEL

🔴این ربات برای انتقال اتوماتیک انواع اجناس حتااجناس آویزان شدنی طراحی شده است
⚫️سیستم کنترلی مرکزی همه رباتهای درحال کارراکنترل میکند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀اجزای یک اکچوایتور هیدرولیکی

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀رمضان، ماه مهمانی خداوند، بر همه مومنان مبارک باد..
🌹🙏🌹🙏🌹

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق

💥محورهای کنفرانس
↙️توليد علم در مهندسي برق
↙️الكترونيك
↙️مخابرات
↙️كنترل
↙️قدرت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مهندسی و علوم کامپیوتر
.

💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 31 خرداد 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 5 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 30 تیر 96


🔥🔥تمدید شد❗️❗️


🔴مکان: ایران- تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://iceec.ir/fa/

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش دوازدهم- پتانسیومتر

🔵پتانسیومتر ( Potentiometer) یک مقاومت سه پایانه با یک اتصال یا دکمه متحرک قابل تنظیم برای تقسیم ولتاژ است. اگر تنها دو ترمینال استفاده شود (یک سمت و جاروب کن) به عنوان یک مقاومت متغیر یا رئوستات عمل می‌کند.

⚫️پتانسیومترها معمولا برای کنترل دستگاه‌های الکتریکی مانند کنترل صدا در تجهیزات صوتی استفاده می‌شوند. پتانسیومترهای مورد استفاده اگر توسط یک مکانیزم عمل کنند می‌توانند مانند متغیر موقعیت برای مثال در یک اهرمک مورد استفاده قرار گیرند.

🔴پتانسیومترها به طور مستقیم برای کنترل قدرت قابل توجه (بیش از یک وات) به ندرت استفاده می‌شوند، توان تلف شده در پتانسیومتر با توان در بار کنترل شده مقایسه می‌شود. در عوض از آنها برای تنظیم سطح سیگنال آنالوگ (مانند کنترل صدا در تجهیزات صوتی)، به عنوان کنترل ورودی مدارهای الکترونیکی استفاده می‌شود. برای مثال دیمر (تیره کننده) نور لامپ از پتانسیومتر برای کنترل سوئیچینگ ترایاک و به طور غیر مستقیم برای کنترل نور لامپ مورد استفاده می‌شود
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️برخی از انواع پتانسیومترها:

❌⭕️پتانسیومترهای ریز (کوچک):
این پتانسیومترها با استفاده شیئی ریز مثل پیچ گوشتی تنظیم می‌شوند که برای مکان‌هایی که نیاز به تغییر آن نیست (صرفا جهت کالیبر کردن) به کار می‌رود.

❌⭕️پتانسیومترهای ولومی:
این پتانسیومترها با دست تنظیم می‌شوند و جهت استفاده در سیستم‌های صوتی و ... به کار می روند.

❌⭕️پتانسومترهای دوبل:
این پتانسیومترها ۶ پایه دارند که شامل ۲پتانسیومتر چسبیده به هم هستند که با تغییر پیچ متحرک، مقدار هر دو عوض می‌شود و در بعضی مدارهای آمپلی فایری کاربرد کارند.

❌⭕️پتانسیومترها ۵ پایه‌ای:
در این پتانسیومترها، پین وسط پین تنظیم است، دو پین کنار وسط، یک پتانسیومتر مثلا ۳ کیلو اهمی است و دو تای کناری یک پتانسیومتر مثلا ۵ کیلواهم است؛ که در سیستم هاس صوتی کاربرد دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش دهم

🔴 دانلود مقالات انگلیسی
www.scopus.com

🔵دانلود پایان نامه های خارجی
www.mhrn.net


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️ساختار پتانسیومتر

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️اجزای بدنه یک پتانسیومتر


به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش یازدهم

🔴 دانلود مقالات انگلیسی
www.emeraldinsight.com

🔵دانلود پایان نامه های خارجی
www.theses.org


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️شماتیک درونی پتانسیومتر

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️انواع پتانسیومتر

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ساختار پتانسیومتر (مقاومت متغیر) و نحوه عملکرد آن


💥💥اجزای داخلی یک ولوم وچگونگی ایجاد مقاومتهای مختلف در پتانسیومتر

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش سیزدهم- پتانسیومتر (پارت دوم)

🔴تفاوت رئوستا و پتانسیومتر

✴️پتانسیومتر و رئوستا هر دو مقاومت متغییر هستند، با این تفاوت كه از پتانسیومتر برای كنترل ولتاژ یا پتانسیل و از رئوستا برای كنترل جریان استفاده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️طریقه استفاده و تبدیل پتانسیومتر و رئوستا
از رئوستا معمولا به سه طریق استفاده می كنند:

1️⃣اگر دو جای فیش سیاه را به مدار جریان برق وصل كنیم در این صورت رئوستا به منزله ی یك مقاومت ثابت می باشد و حركت لغزنده تاثیری در مدار ندارد.

2️⃣ اگر یكی ازجای فیش های سیاه و یك قرمز را به مدار جریان برق وصل كنیم در این صورت با حركت لغزنده در یك سمت مقاومت كم و در جهت عكس مقاومت مدار زیاد می شوددر نتیجه جریان كم و زیاد می شود.

3️⃣اگر دو جای فیش سیاه رئوستا را مستقیما به مولد برق وصل كنیم و قرمز را با یك سیاه مجددا به مدار الكتریكی اتصال دهیم در این صورت رئوستا مانند یك پتانسیومتر كار می كنند یعنی با حركت لغزنده اختلاف پتانسیل دو سر مدار الكتریكی تغییر می كند در نتیجه شدت جریان هم تغییر خواهد كرد، در این عمل رئوستا، عمل پتانسیومتر را انجام می دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️دو سر کناری پتانسیومتر، بالاترین مقاومت را می دهد که معمولاً ثابت است ولی سر وسط با یکی از طرفین مقاومت متغیر را می دهد. در ضمن به توان قابل تحمل مقاومت متغیر توجه کنید وگرنه با عبور جریان زیاد می سوزد.

❌❌رئوستا:
رئوستا یک سنسور دوسیمه است که از یک مسیر مقاومتی تشکیل شده که به یک پتانسیل الکتریکی( مثلا 12 ولت) متصل است و بر روی آن یک پایه مکانیکی حرکت می کند.

❌❌پتانسیومتر:
پتانسیومتر یک سنسور سه سیمه می باشد که مسیر مقاومتی داخل آن از یک طرف به ولتاژ صفر یا زمین و از طرف دیگر یه ولتاژ 5 یا 12 ولت متصل می گردد و با حرکت یک پایه متحرک، مقادیر مقاومتی متغیری را ایجاد می نماید.

👈🏿بنابراین با تغییر مقدار مقاومت، ولتاژهای متفاوتی در هر نقطه خواهیم داشت (نقطه تقسیم ولتاژ). هنگام استفاده از یک پتانسیومتر ولتاژ و جریان هر دو تغییر می یابند اما کامپیوتر تنها از طریق تغییرات ولتاژ برای انجام محاسبات خود استفاده می کند .

⭕️⭕️تفاوت کاربردهای رئوستا و پتانسیومتر:
در حالت استفاده از یک رئوستا ولتاژ در داخل واحد کنترل الکترونیکی اندازه گیری می گردد لکن در پتانسیومتر ولتاژ در خارج از واحد کنترل الکترونیکی اندازه گیری می شود در پتانسیومتر هنگامی که پایه متحرک تغییر می کند مقادیر متفاوتی از ولتاژ را به ما می دهد که در این حالت یک تقسیم کننده ولتاژ را به وجود می آورد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅پیش از این پیرو معرفیPLCها، PLC های LOGO-1200-200 در زیمنس به تفصیل معرفی شدند. در ادامه PLC های 300-1500-400 معرفی خواهند شد.

با ما همراه باشید...🙏🌹🙏

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی زیمنس 300- بخش نخست

❌پی ال سی S7 300 شرکت زیمنس به عنوان سری قدرتمندی از plcها در اتوماسیون صنعتی زیمنس شناخته می شود. سی پی یوهای این PLC هم بصورت کامپکت وهم بصورت معمولی ارائه می شود.
⭕️در سری سی پی یو های کامپکت 313Cو 314C ورودی وخروجی ها به صورت 24 ورودی دیجیتال و 16خروجی دیجیتال وهمچنین 4 ورودی آنالوگ و2 خروجی آنالوگ مورد استفاده قرار می گیرد. در سری S7300 سی پی یو 315 زیمنس با قابلیت اکسپنشن کردن 1000 ورودی و خروجی جزء پرمصرف ترین عضو خانواده زیمنس میباشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌دراتوماسیون صنعتی زیمنس S7300 به صورت یک خانواده مصرفی در صنایع یاد می شود. چراکه دسترسی به تمام بخش های این سری بصورت کاربردی قبلا توسط شرکت زیمنس ایران آموزش داده شده است.
⭕️نرم افزار زیمنس اوریجینال مدل های WINCC و STEP7 در این نوع خانواده بیشترین کاربرد را دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀نحوه چینش اکسسری های PLC-300 روی ریل

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀کاتالوگ جامع PLC های سری 300 زیمنس
#book

👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال جامع ماژول های plc زیمنس سری 300

💥ماژول های تغذیه، دیجیتال، آنالوگ، سیگنال و...
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀sandia hand

🔥کارایی این دست ماژولار 4 انگشتی ارزان قدرتمند سریع را در این ویدیو ببینید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀sandia hand


🔥کاتالوگ اطلاعات
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷