🍀🍀منوال جامع ماژول های plc زیمنس سری 300

💥ماژول های تغذیه، دیجیتال، آنالوگ، سیگنال و...
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀sandia hand

🔥کارایی این دست ماژولار 4 انگشتی ارزان قدرتمند سریع را در این ویدیو ببینید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀sandia hand


🔥کاتالوگ اطلاعات
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✳️ربات YETI
⚫️این ربات کاوشگرقادر به حرکت درمسیرهای برفی ویخ زده نیزبوده و دارای تکنولوژی بالای سنسوراست
🔴این رادارزمینی به محققان درقطب جنوب برای شناسایی خطرات کمک میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀ربات YETI


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀معرفی اکسسری های اقلام PLC-300 زیمنس

⚫️🔴ماژول های دیجیتال، آنالوگ، فانکشن، کامیونیکیشن، منبع تغذیه ها و...

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀آموزش مقدماتی PLC-300 زیمنس برای مبتدیان

❌⭕️نصب نرم افزار، کانفیگور کردن، بازکردن برنامه در PC، تست برنامه و...

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش دوازدهم

منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی
🔵springermaterials.com
⚫️tandfonline.com
🔵theiet.org


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀حرکت نمادین رباتیکی توسط یک پهپاد در فینال جام حذفی پرتغال 😄😄😄

#fun
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نرم افزار و سخت افزار plc-300 زیمنس
⚫️Hardware and Installation Manual
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ویژگیهای CPU های 300 زیمنس (کدهای 312 الی 318-2DP)

💥مدلها، استانداردها، نکته ها، سیکل ها و...
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅موبایل ربات های zooids
#article
💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅ساختار ربات های zooids

💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅موبایل ربات های zooids

💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نصب سخت افزار plc-300 زیمنس

⚫️Hardware and Installation Manual (CPU 312IFM - 318-2 DP)

👈🏿زبان انگلیسی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️نمایشگاه بین المللی رباتیک چین (China International Robot Show)
⚫️مکان:چین-مرکز نمایشگاه های ملی شانگهای
⚫️زمان:5-8 جولای 2017 (14-17 تیر 96)
🔴کانال رباتیک ومکاترونیک👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅سنسور ژیروسکوپ

🔴حسگر ژیروسکوپ یا Gyroscope را ممکن است بسیاری از افراد با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند در حالی که کار این دو متفاوت است. بر خلاف ماهیت الکتریکی حسگر شتاب سنج، حسگر ژیروسکوپ بر اساس مکانیک است. این سنسور بر اساس چرخش دو حلقه و نحوه قرار گیری و حرکت آنها می تواند چرخش را تشخیص دهد.

⭕️در اصل در سنسور ژیروسکوپ، به جای تشخیص حرکت جابجایی، حرکت چرخشی شناسایی می شود و دستگاه قادر خواهد بود حرکت حول محور X، حول محور Y و حول محور Z را تشخیص و به کار ببرد. گرچه می توان از این سنسور برای تعیین شتاب نیز استفاده کرد، اما بدلیل محدودیت زوایای تحت پوشش، نمی توان از آن برای اندازه گیری میزان آن استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️درحقیقت می توان گفت که شتاب سنج تعیین می کند که گوشی در کدام جهت حرکت کرده است، اما قادر نیست تشخیص دهد که گوشی حول محور خود به کدام جهت چرخیده است. قطب نما تنها در جهت افقی تشخیص می دهد که وسیله به کدام جهت اشاره دارد، به این معنا که قادر به این که وسیله به سمت بالا یا پایین اشاره دارد نیست.

⭕️اگر یک تلفن هوشمند را مانند هواپیما در نظر بگیریم، تلفن هایی که مجهز به قطب نما هستند، قادر به تشخیص انحراف مسیر (تغییر مسیر) هستند اما تکان ها و ارتفاع را فقط ژیروسکوپ تشخیص می دهد.

⭕️ژیروسکوپ در دستگاه های زیادی مورد استفاده قرار می گیرد. شاید یکی از حساس ترین سیستم ها، سیستم ناوبری هواپیماها باشد. نرم افزار خلبان خودکار با تکیه بر این سنسور در کنار سنسور قطب نما و شتاب سنج می تواند جهت و مقدار انحراف هواپیما از مسیر را تشخیص داده و آن را صلاح کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️به کار گیری سنسور شتاب سنج در کنار سنسور ژیروسکوپ امکان بررسی تغییر زاویه در 6 جهت را به دستگاه می دهد و بنابراین تشخیص تمامی حرکات در همه جهات امکان پذیر است.

‌🍀🍀کارگاه رایگان آشنایی با ربات های انسان نما، ویژۀ دانشجویان

❌زمان: جمعه 2 تیر 1396 ساعت 10 صبح
⭕️مکان: دانشگاه تهران- آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

🔵کسب اطلاعات بیشتر برای دوره های مقدماتی و پیشرفته ساخت ربات های انسان نما 👈🏿👈🏿
💥http://taarlab.com/en/
💥02161118413


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش چهاردهم- سنسور شتاب سنج (پارت اول)

🔴شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

🔴شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.

🔴شتاب سنج‌های جدید معمولاً بر پایهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع ساده‌ترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند. به این معنا که درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه میباشد که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه شود، این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود.

🔴شتاب سنج‌ها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیله‌های نقلیه به کار روند. با استفاده از آن‌ها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد.

🔴از جمله کاربردهای شتاب سنج:
1️⃣رباتهای خود متعادل
2️⃣هواپیماهای مدل بدون سرنشین
3️⃣سیستم هشدار
4️⃣کشف برخورد
5️⃣ردیابی حرکات انسان
6️⃣سنسور تراز یا تعیین سطح افق
7️⃣کشف ارتعاشات برای عایقهای ارتعاشی
8️⃣کشف کننده شتاب زمین و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀عوض کردن لامپ با کوادکوپتر مخصوص دانشمندان تنبل😄

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴زبان های برنامه نویسی استفاده شده در سایت های مشهور

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷