❇️معرفی سایت- بخش دوازدهم

منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی
🔵springermaterials.com
⚫️tandfonline.com
🔵theiet.org


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀حرکت نمادین رباتیکی توسط یک پهپاد در فینال جام حذفی پرتغال 😄😄😄

#fun
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نرم افزار و سخت افزار plc-300 زیمنس
⚫️Hardware and Installation Manual
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ویژگیهای CPU های 300 زیمنس (کدهای 312 الی 318-2DP)

💥مدلها، استانداردها، نکته ها، سیکل ها و...
👈🏿زبان انگلیسی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅موبایل ربات های zooids
#article
💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅ساختار ربات های zooids

💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅موبایل ربات های zooids

💥Building Blocks for Swarm User Interfaces

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀منوال نصب سخت افزار plc-300 زیمنس

⚫️Hardware and Installation Manual (CPU 312IFM - 318-2 DP)

👈🏿زبان انگلیسی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️نمایشگاه بین المللی رباتیک چین (China International Robot Show)
⚫️مکان:چین-مرکز نمایشگاه های ملی شانگهای
⚫️زمان:5-8 جولای 2017 (14-17 تیر 96)
🔴کانال رباتیک ومکاترونیک👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅سنسور ژیروسکوپ

🔴حسگر ژیروسکوپ یا Gyroscope را ممکن است بسیاری از افراد با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند در حالی که کار این دو متفاوت است. بر خلاف ماهیت الکتریکی حسگر شتاب سنج، حسگر ژیروسکوپ بر اساس مکانیک است. این سنسور بر اساس چرخش دو حلقه و نحوه قرار گیری و حرکت آنها می تواند چرخش را تشخیص دهد.

⭕️در اصل در سنسور ژیروسکوپ، به جای تشخیص حرکت جابجایی، حرکت چرخشی شناسایی می شود و دستگاه قادر خواهد بود حرکت حول محور X، حول محور Y و حول محور Z را تشخیص و به کار ببرد. گرچه می توان از این سنسور برای تعیین شتاب نیز استفاده کرد، اما بدلیل محدودیت زوایای تحت پوشش، نمی توان از آن برای اندازه گیری میزان آن استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️درحقیقت می توان گفت که شتاب سنج تعیین می کند که گوشی در کدام جهت حرکت کرده است، اما قادر نیست تشخیص دهد که گوشی حول محور خود به کدام جهت چرخیده است. قطب نما تنها در جهت افقی تشخیص می دهد که وسیله به کدام جهت اشاره دارد، به این معنا که قادر به این که وسیله به سمت بالا یا پایین اشاره دارد نیست.

⭕️اگر یک تلفن هوشمند را مانند هواپیما در نظر بگیریم، تلفن هایی که مجهز به قطب نما هستند، قادر به تشخیص انحراف مسیر (تغییر مسیر) هستند اما تکان ها و ارتفاع را فقط ژیروسکوپ تشخیص می دهد.

⭕️ژیروسکوپ در دستگاه های زیادی مورد استفاده قرار می گیرد. شاید یکی از حساس ترین سیستم ها، سیستم ناوبری هواپیماها باشد. نرم افزار خلبان خودکار با تکیه بر این سنسور در کنار سنسور قطب نما و شتاب سنج می تواند جهت و مقدار انحراف هواپیما از مسیر را تشخیص داده و آن را صلاح کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️به کار گیری سنسور شتاب سنج در کنار سنسور ژیروسکوپ امکان بررسی تغییر زاویه در 6 جهت را به دستگاه می دهد و بنابراین تشخیص تمامی حرکات در همه جهات امکان پذیر است.

‌🍀🍀کارگاه رایگان آشنایی با ربات های انسان نما، ویژۀ دانشجویان

❌زمان: جمعه 2 تیر 1396 ساعت 10 صبح
⭕️مکان: دانشگاه تهران- آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

🔵کسب اطلاعات بیشتر برای دوره های مقدماتی و پیشرفته ساخت ربات های انسان نما 👈🏿👈🏿
💥http://taarlab.com/en/
💥02161118413


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀سنسورها- بخش چهاردهم- سنسور شتاب سنج (پارت اول)

🔴شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

🔴شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.

🔴شتاب سنج‌های جدید معمولاً بر پایهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع ساده‌ترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند. به این معنا که درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه میباشد که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه شود، این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود.

🔴شتاب سنج‌ها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیله‌های نقلیه به کار روند. با استفاده از آن‌ها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد.

🔴از جمله کاربردهای شتاب سنج:
1️⃣رباتهای خود متعادل
2️⃣هواپیماهای مدل بدون سرنشین
3️⃣سیستم هشدار
4️⃣کشف برخورد
5️⃣ردیابی حرکات انسان
6️⃣سنسور تراز یا تعیین سطح افق
7️⃣کشف ارتعاشات برای عایقهای ارتعاشی
8️⃣کشف کننده شتاب زمین و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀عوض کردن لامپ با کوادکوپتر مخصوص دانشمندان تنبل😄

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴زبان های برنامه نویسی استفاده شده در سایت های مشهور

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅انواع حافظه و چینش اجزای PLC

بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد

از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM

نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی

💥محورهای کنفرانس
↙️مخابرات و کنترل
↙️کامپیوتر
↙️هوش مصنوعی
↙️الکترونیک و نانو
↙️منطق فازی
↙️انرژی های نو
↙️بهینه سازی
↙️قدرت


💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 1 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 3 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 14و 15 تیر 1396


🔥🔥تمدید شد❗️❗️


🔴مکان: ایران- دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.kaucee.com

‌🍀🍀ملاحظات نصب و راه اندازی PLC ها

✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:

💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.


✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس

زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:

👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش نخست

🔴پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.
👈🏿بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است.
👈🏿در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.

🔵در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر مثل عکس یا صحنه‌ای از یک فیلم است . خروجی پردازشگر تصویر می‌تواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.

⚫️اغلب تکنیک‌های پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و به‌کار گرفتن تکنیک‌های استاندارد پردازش سیگنال روی آنها می‌شود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره می‌کند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیک‌های کلی است که برای همه آنها به کار می‌رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تصاویر سنجش شده، از تعداد بسیار زیادی از مربع‌های کوچک، مشهور به پیکسل تشکیل شده‌است. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی (Digital Number) است که بیان‌گر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع از تصاویر، تصاویر رستری هم می‌گویند. هر تصویر رستری از تعدادی سطر و تعدادی ستون تشکیل شده‌است.

🔵برای مشخص کردن رنگ یک پیکسل، روش‌های مختلفی استفاده می‌شود. آنچه که متداول‌تر است RGB است، که ۳ کانال مختلف برای ۳ رنگ قرمز، سبز و آبی در نظر می‌گیرند. اما در پردازش تصویر از فضاهای رنگی دیگر استفادهٔ بیشتری می‌شود. برای مثال فضای رنگ HSV.

⚫️در صورتی که از ۳ کانال قرمز و سبز و آبی استفاده شود و برای هر کانال ۸ بیت در نظر گرفته شود، هر کانال دارای ۲۵۶ حالت خواهد بود. در نتیجه هر پیکسل می‌تواند ۱۶۷۷۷۲۱۶ (۲۵۶ به توان ۳) رنگ مختلف را نشان دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تفکیک‌پذیری تصویر به تعداد پیکسل‌ها در طول و عرض تصویر بستگی دارد.

🔵با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر می‌توان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسه‌های صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده‌سازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهره‌گیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیده‌اند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
❌افزایش سرعت و کیفیت تولید
⭕️کاهش ضایعات
❌اصلاح روند تولید
⭕️گسترش کنترل کیفیت

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️نمایشگاه برق، آب و تجهیزات وابسته

✴️مکان: اراک
✴️زمان: 27-31 شهریور 96
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅امتحان ورودی و خروجی های پی ال سی زیمنس

⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.

❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:

💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش نهم- انکودر یا encoder (پارت اول)


💥💫انکودر به تجهیزی الکترومکانیکی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند.

💥💫انکودرها تغییرات مکان (position) و جهت (direction) را به سیگنال های الکتریکی تبدیل میکنند. در حقیقت انکودر حسگری است که به محور چرخ، چرخدنده یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با این اندازه گیری میتواند جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫کاربرد انکودرها در سرو موتور ها مثال ساده و فراوان این کاربرد می باشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.

🔥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ ساختمان:
👈🏿انکودر های خطی
👈🏿انکودر های چرخشی و یا دورانی


☄️تقسیم بندی انکودرها از از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی:
👈🏿نوری
👈🏿مغناطیسی
👈🏿خازنی

💥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ نوع خروجی سیگنال:
👈🏿مطلق
👈🏿افزایشی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷