🧠19 мировых лабораторий совместно выпустили в опенсорс Genesis – самый быстрый в мире ИИ-движок для симуляции физики в 4D

👨‍🎓Чтобы обучить одного агента ходить, в Genesis достаточно всего 26 секунд на одной видеокарте RTX 4090, а в реальном мире на это ушло бы 430,000 раз больше времени и куда больше ресурсов.

💻На низком уровне в Genesis работают SOTA солверы, такие как MPM, SPH, FEM и PBD. Это пока не ИИ, а просто методы численного решения уравнений, описывающих физические процессы. Например, MPM (Material Point Method) используется для моделирования сложных материалов, таких как песок, снег или почва, где важно учитывать переходы между твёрдым и жидким состояниями. SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) применяется для симуляции жидкостей, FEM (Finite Element Method) – для задач деформации твёрдых тел и мягких материалов, и так далее.

🦾@RussianRoboticsClub

🦤Швейцарские ученые собрали модель робота-птицы с «куриными ножками»

🚁Беспилотник RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) благодаря своим птичьим ногам может совершать прыжки при взлёте, как это делают вороны, и использовать эти же ноги для передвижения по земле.

🍗Многофункциональные ноги значительно приближают RAVEN к птицам, и хотя эти механические ноги не так сложны и функциональны, как ноги настоящих птиц, использование некоторых ключевых принципов биологического дизайна (например, способность накапливать и отдавать энергию в сухожильных пружинах, а также гибкие пальцы) позволяет RAVEN передвигаться очень похоже на то, как это делают птицы.

🐦‍⬛Несмотря на своё название, RAVEN [англ. raven — ворон] размером примерно с ворону, с размахом крыльев 100 см и длиной тела 50 см. Он может пройти метр за менее чем четыре секунды, перепрыгнуть через 12-сантиметровые щели и запрыгнуть на 26-сантиметровое препятствие. При прыжковом взлёте ноги RAVEN поднимают дрон на стартовую высоту почти в полметра, а скорость движения вперёд составляет 2,2 м/с.

🦾@RussianRoboticsClub

🥳6-ти дневная неделя - почти все.
Готовимся к каникулам. 🤪

🧠ИИ предложил варианты состояний завершения рабочей недели.
Как вы? Выбирайте подходящий кадр.

🎅Или предлагайте в комментариях свой вариант.

🦾@RussianRoboticsClub