Forwarded from эйай ньюз
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Embodied Avatar — пора вспомнить Живую Сталь
Unitree показали собственную систему телеуправления роботами. В отличие от большинства подобных систем она позволяет управлять всем телом, а не только верхней частью робота. Выглядит она как довольно лёгкий экзоскелет, который цепляется поверх одежды.
Кроме аппаратного захвата движений, компания экспериментируют с повторением движений прямо с видео, в реальном времени с минимальной задержкой. При обучении моделей из видео можно получать огромное количество данных для обучения базовой модели, которую потом будут тюнить на данных с полноценных систем телеуправления.
@ai_newz
Unitree показали собственную систему телеуправления роботами. В отличие от большинства подобных систем она позволяет управлять всем телом, а не только верхней частью робота. Выглядит она как довольно лёгкий экзоскелет, который цепляется поверх одежды.
Кроме аппаратного захвата движений, компания экспериментируют с повторением движений прямо с видео, в реальном времени с минимальной задержкой. При обучении моделей из видео можно получать огромное количество данных для обучения базовой модели, которую потом будут тюнить на данных с полноценных систем телеуправления.
@ai_newz
❤7👍2
Давно поглядывал на email-рассылки, и вот наконец решил испытать этот формат. Первый выпуск уже здесь. Подписывайтесь и делитесь фидбэком.
Почему рассылка? Во-первых, мне проще писать длинные тексты. Во-вторых, когда я отбираю посты для публикации, то и так делаю большую часть работы, нужной для подобного дайджеста — осталось только оформить.
Ещё один плюс: непонятно, за каким ресурсом следующим придет Роскомнадзор, но до email, надеюсь, доберется не скоро. А там, как говаривал Ходжа Насреддин, — либо ишак, либо падишах...
Впрочем, не беспокойтесь, канал я не заброшу. Более того, возможно, здесь будет появляться даже больше контента.
Почему рассылка? Во-первых, мне проще писать длинные тексты. Во-вторых, когда я отбираю посты для публикации, то и так делаю большую часть работы, нужной для подобного дайджеста — осталось только оформить.
Ещё один плюс: непонятно, за каким ресурсом следующим придет Роскомнадзор, но до email, надеюсь, доберется не скоро. А там, как говаривал Ходжа Насреддин, — либо ишак, либо падишах...
Впрочем, не беспокойтесь, канал я не заброшу. Более того, возможно, здесь будет появляться даже больше контента.
Substack
Конец лития, триумф AlphaFold и чьи-то тайны на старом HDD
Я собрал для вас историю одной тихой революции, которая подарит гаджетам два дня жизни без розетки, и одного громкого расследования, которое заставит взяться за дрель. Плюс — документальное кино.
🔥11👍9❤4😡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Математики любят абстракции, но иногда их уравнения обретают форму, и получаются довольно странные объекты.
Например, Гёмбёц, открытый в 2006 году ведет себя, как неваляшка, хотя сделан из однородного материала, и не имеет смещенного центра тяжести. Его изобретатель, будапештский математик Габор Домокош потратил 10 лет и собрал на пляжах около 2 тысяч камней, прежде чем рассчитал нужную форму.
Как выяснилось, на этом он не остановился. В 2023 году Домокош доказал, что можно распределить массу тетраэдра так, чтобы тот стоял только на одной грани, а в 2025-м вместе с аспирантами Гергё Алмади и Кристиной Регёш наконец построил физическую модель.
Тераэдр весит 120 граммов при длине 50 сантиметров по самому длинному ребру. Каркас сделан из легкого углеродного волокна, а одна из граней из карбида вольфрама. Чтобы фигура гарантированно переворачивалась на единственную устойчивую грань, ее пришлось проектировать с точностью до десятой доли грамма и десятой доли миллиметра.
Боюсь, в отличие от Гёмбёца, этот тетраэдр не получится напечатать на 3D-принтере и поставить на полку. А жаль.
Например, Гёмбёц, открытый в 2006 году ведет себя, как неваляшка, хотя сделан из однородного материала, и не имеет смещенного центра тяжести. Его изобретатель, будапештский математик Габор Домокош потратил 10 лет и собрал на пляжах около 2 тысяч камней, прежде чем рассчитал нужную форму.
Как выяснилось, на этом он не остановился. В 2023 году Домокош доказал, что можно распределить массу тетраэдра так, чтобы тот стоял только на одной грани, а в 2025-м вместе с аспирантами Гергё Алмади и Кристиной Регёш наконец построил физическую модель.
Тераэдр весит 120 граммов при длине 50 сантиметров по самому длинному ребру. Каркас сделан из легкого углеродного волокна, а одна из граней из карбида вольфрама. Чтобы фигура гарантированно переворачивалась на единственную устойчивую грань, ее пришлось проектировать с точностью до десятой доли грамма и десятой доли миллиметра.
Боюсь, в отличие от Гёмбёца, этот тетраэдр не получится напечатать на 3D-принтере и поставить на полку. А жаль.
👍14❤3😢2
Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно вышло интервью с доктором биологических наук Андреем Гебруком о погружении на глубину 9000 метров.
Substack
Бензин, масло и спирт: на чем работает глубоководная инженерия
Как одно видео с YouTube привело меня к истории скафандров 30-х годов и безумных экспериментов профессора Пиккара
🔥14
Santry's Singularity blog pinned «Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно…»
На днях съездил в гости к TECHNORED. Представитель компании выдал фразу: «Отечественного робота сейчас не существует. Вы его просто не найдете». Когда продавец роботов сам в этом признается — хороший старт для разговора.
Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.
Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.
Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.
P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.
Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.
Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.
Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.
P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.
🔥8❤4👍1😁1
Осьминог, играющий на фортепиано, платье из материала чернее ночи и математическая формула, объясняющая, почему вы не можете работать. А еще — разбор того, почему Новый год — это просто ошибка. Собрал лучшие лонгриды и мысли о жизни на пороге сингулярности.
Substack
Разумные системы, осьминоги и иллюзия Нового года
Мы ищем иной разум в космосе, а он уже здесь — в океане и в наших серверах. Почему корпорации похожи на осьминогов, зачем учить моллюска игре на пианино и почему Новый год — это просто ошибка
❤14
Начало года прошло за обустройством нового кабинета/мастерской. Под столом на первом фото комплект Bambu Lab A1 с системой подачи пластика. Сейчас он уже печатает за моей спиной втулки для прокладки коммуникаций через отверстия в столешнице. На удивление приятный на первый взгляд принтер. Прогресс в этой области напоминает лучшие времена рынка смартфонов. Как только доделаю бокс с вентиляцией, сделаю небольшой обзор.
Кажется, я один из первых пользователей системы AMS 2, подключивших ее к этому принтеру. Этот факт омрачает только то, что ни одна катушка с пластиком из моих запасов к ней не подходит. Придется испытывать приблуду для перемотки. Следом займусь освещением, настенной системой хранения и пробковыми досками для заметок (найти качественные оказалось довольно непросто).
Кажется, я один из первых пользователей системы AMS 2, подключивших ее к этому принтеру. Этот факт омрачает только то, что ни одна катушка с пластиком из моих запасов к ней не подходит. Придется испытывать приблуду для перемотки. Следом займусь освещением, настенной системой хранения и пробковыми досками для заметок (найти качественные оказалось довольно непросто).
❤9👍4🔥2