Дроиды KUAVO компании Shenzhen Leju Robotics на заводе FAW Hongqi.

Компания PUDU Robotics представила полугуманоидного сервисного робота «FlashBot Arm».

Новые руки для Unitree.

Hymba: A Hybrid-head Architecture for Small Language Models
https://arxiv.org/abs/2411.13676
https://www.alphaxiv.org/overview/2411.13676

В параллель поставлены attention и SSM головы, в отличие от предыдущих работ, где они стыковались последовательно.

🔥 NoProp: Training Neural Networks without Back-propagation or Forward-propagation
https://arxiv.org/abs/2503.24322
https://www.alphaxiv.org/overview/2503.24322

В данной статье предлагается NoProp - метод, который обучает слои сети независимо друг от друга, заставляя каждый слой учиться расшумлять зашумленную версию целевой метки, исключая прямой и обратный проходы.

Внутри пёс от Boston Dynamics.

Компания Shanghai Fourier выпускает Fourier N1, компактного робота-гуманоида с открытым исходным кодом, ростом 1,3 метра и весом 38 килограммов. Он имеет 23 степени свободы и изготовлен из армированного алюминиевого сплава и инженерного пластика, сочетающего в себе прочность и гибкость. Оснащенный несущей батареей, он может непрерывно работать более 2 часов.

Golden Ratio Weighting Prevents Model Collapse
https://arxiv.org/abs/2502.18049
https://www.alphaxiv.org/overview/2502.18049

Для предотвращения коллапса генеративной модели при обучении на смеси реальных и синтетических данных, они должны быть взяты в соотношении золотого сечения (Golden Ratio).

Когда модели обучаются исключительно на синтетических данных, сгенерированных предыдущими моделями, информация ухудшается с каждой итерацией, что в конечном итоге приводит к значительному ухудшению качества. В данной работе решается эта фундаментальная проблема путем разработки теоретически обоснованной стратегии смешивания, которая использует как вновь собранные реальные данные, так и синтетические данные.

Gen-4