Google тестирует ИИ на светофорах для снижения загрязнения окружающей среды

Плохо настроенные светофоры не только тратят драгоценные минуты участников дорожного движения. По словам директора по устойчивому развитию компании Google Кейт Брандт они также вредят окружающей среде и здоровью людей. Компания работает над проектом, который будет использовать искусственный интеллект для повышения эффективности работы светофоров и, как следствие, снижения уровня загрязнения в целом.

Когда автомобиль останавливается на перекрестке, время простоя приводит к напрасной трате топлива и "большему загрязнению воздуха". В новом проекте Google будет использовать искусственный интеллект для измерения и расчета дорожных условий и времени движения на перекрестках города, а затем для более эффективного их регулирования. Брандт сказал, что одна из исследовательских групп компании по ИИ смогла точно рассчитать и собрать эти данные и обучить модель для оптимизации неэффективных перекрестков.

На сегодняшний день Google провела пилотные проекты в четырех местах в Израиле в партнерстве с муниципалитетами Хайфы, Беэр-Шевы и Израильской национальной дорожной компанией. Компания утверждает, что на сегодняшний день наблюдается "10-20-процентное сокращение расхода топлива и времени задержки на перекрестках". Google не сообщила никаких подробностей о среднесуточной интенсивности движения на этих перекрестках. Компания также не объяснила, как ИИ будет работать с существующими системами и светофорами на конкретных перекрестках.

"Пока еще рано, - сказала Брандт, - но на основе этих многообещающих результатов мы начинаем новые пилотные проекты в Рио-де-Жанейро и ведем переговоры с другими городами по всему миру".

Идея позволить ИИ решать, когда транспортным средствам останавливаться или ехать, может показаться тревожной и потенциально рискованной, но цель повышения эффективности светофоров вполне оправдана. При условии тщательного тестирования и соблюдения мер безопасности, проект сможет сократить значительное количество бесполезно расходуемого топлива и загрязнение окружающей среды выхлопными газами.

Выступление Кейт Брандт после 20-ой минуты.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/google-testiruet-ii-na-svetoforah-dlya-snizheniya-zagryazneniya-okruzhayuschei-sredy

Гибрид робота и дрона может ходить, летать и кататься на скейтборде

Из года в год роботы становятся все более проворными и робот LEONARDO из Калифорнийского технологического института является ярким примером этой тенденции. LEO ходит на двух ногах, прыгает и летает, может балансировать на слэклайне и даже кататься на скейтборде.

Большинство роботов ограничиваются одним типом передвижения - они могут либо летать, либо плавать, либо ходить или ездить по земле. Но у таких ботов может быть больше шансов преодолеть препятствия, если они будут сочетать несколько способов передвижения. Ростом около 0,8 м, LEO перемещается на трехсуставчатых ногах и балансирует благодаря четырем пропеллерам на плечах, которые не только помогают корректировать положение корпуса, но и позволяют взлетать, чтобы преодолевать различные препятствия.

"Мы черпали вдохновение в природе, - говорит Сун-Джо Чанг, автор-корреспондент исследования. - Подумайте о том, как птицы умеют махать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться. Сложное, но интригующее поведение происходит, когда птицы переходят от ходьбы к полету. Мы хотели понять и научиться этому".

Эти смешанные режимы передвижения дают LEO несколько преимуществ перед выбором того или иного способа. Его движители дают ему лучший баланс, чем обычно имеет двуногий робот, а ноги снимают нагрузку с движителей, поддерживая большую часть его веса.

LEO прошел долгий путь за два года, прошедшие с момента его первой демонстрации. Робот перешел от испытаний на привязи в лаборатории к прогулкам и полетам на улице, а также освоил два изящных трюка, которые демонстрируют его ловкость. Он смог пройти по слэклайну не упав и прокатился на скейте змейкой между дорожными конусы - обе задачи, с которыми многие люди справились бы с большим трудом, не говоря уже о других роботах.

https://www.youtube.com/watch?v=DhpMlI8jb5o&t=48s

Разработчики заявили, что LEO со временем будет становиться еще более проворным. Будущие версии будут иметь более жесткие ноги, более мощные движители и более умные алгоритмы, которые помогут ему более эффективно перемещаться.

Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

Компания Wing запустила сервис беспилотной доставки с крыши торгового центра в Квинсленде

Компания Wing, занимающаяся доставкой товаров с помощью беспилотников, заключила партнерство с австралийской группой розничной недвижимости Vicinity Centres для проведения пилотного проекта, в рамках которого беспилотники используются для сбора товаров с крыш торговых центров и доставки их покупателям в юго-восточном Квинсленде.

По данным компании Wing, с середины августа она доставляет товары с помощью своих беспилотников с крыши торгового центра Grand Plaza в Логане, штат Квинсленд. В число компаний-участников входят розничные магазины продуктов питания и напитков Sushi Hub, Boost Juice и Chatime. Аптека TerryWhite Chemmart также начнет предлагать услуги беспилотной доставки своих фармацевтических препаратов без рецепта, средств личной гигиены, товаров для общего здоровья и красоты.

В настоящее время беспилотная служба Wing осуществляет доставку в 19 пригородов Логана. За первые шесть недель работы Wing может похвастаться тем, что осуществила более 2 500 беспилотных доставок.

"Мы рады исследовать эту новую модель доставки вместе с Vicinity Centres. Впервые мы размещаем наши беспилотники совместно с предприятиями на их территории, а не местные предприятия должны размещать свои товары вместе с нами в нашем центре доставки", - сказал руководитель отдела политики и общественных связей компании Wing Australia Джесси Саскин. - С ростом стремления потребителей к удобству и скорости, доставка беспилотниками может помочь решить проблему дорогостоящей доставки на последней мили, снизить загруженность дорог и вредные выбросы, а также создать новые экономические возможности для предприятий, используя имеющиеся торговые площади в качестве логистических центров и центров выполнения заказов".

Внедрение пилотного проекта последовало за тем, как в августе Wing объявила о том, что в Логане она превысила 100 000 доставок для клиентов. По заявлению компании, в число доставленных продуктов вошли 10 000 чашек кофе, 1 700 детских закусок, 1 200 жареных цыплят, 2 700 суши-роллов и 1 000 буханок хлеба. В рамках пилотного проекта компания будет расширять количество клиентов и будет сотрудничать с другими торговыми компаниями, расположенными в Grand Plaza.

https://www.youtube.com/watch?v=LsBABo5JkFo

"Мы надеемся продолжить сотрудничество с командой Vicinity Centres для дальнейшей разработки новых моделей доставки, которые могут дополнить розничные предприятия, расположенные в Grand Plaza, и в случае успеха потенциально внедрить подобные модели в других местах в портфеле розничной недвижимости Vicinity Centres", - сказал Саскин.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/kompaniya-wing-zapustila-servis-bespilotnoi-dostavki-s-kryshi-torgovogo-tsentra-v-kvinslende

Burro привлекла $10,9 млн для ускорения развития сельскохозяйственной робототехники

Компания Burro, ранее известная как Augean Robotics, занимающаяся разработкой автономных решений для сельскохозяйственной отрасли, объявила о привлечении $10,9 млн в рамках серии А. Раунд возглавили S2G Ventures и Toyota Ventures, при участии F-Prime Capital, Cibus Enterprise Fund, Radicle Growth и ffVC.

Роботы Burro - это первый шаг к автономному будущему, где роботы будут выполнять работу на открытом воздухе. Роботы Burro позволяют фермерам повысить рентабельность и смягчить нехватку рабочей силы за счет совместной работы, позволяющей увеличить число работников в несколько раз, и одновременно закладывают основу для более комплексной автоматизации в будущем.

88% работников растениеводства в США заняты на выполнении разнообразных трудномеханизируемых работ. В последние годы эта рабочая сила стремительно сокращается. Например, в Калифорнии, где выращивается большая часть специальных культур в США, за последнее десятилетие число работников ферм сократилось на 40%, что вызвано тяжелым характером сельскохозяйственного труда. В условиях этого кризиса сельхозпроизводители ищут автономные системы, которые могли бы снизить потребность в рабочей силе.

Получив финансирование в рамках серии А, компания Burro планирует удовлетворить эту потребность, увеличив количество роботов до 500+ в следующем году, чтобы удовлетворить спрос как существующих, так и новых клиентов. Для обеспечения этого роста компания значительно увеличивает численность своей команды, одновременно расширяя возможности своего продукта. Наряду с добавлением ловкости, необходимой для сбора винограда, Burro также расширит свою деятельность на рынки питомников и ягодников.

Burro - это автономный робот для сбора винограда, который повышает производительность в обычных производственных условиях. В Burro реализован новый и патентованный подход под названием Pop Up Autonomy, который означает, что они работают сразу же после установки, позволяя каждому в рабочей среде стать оператором. Они не требуют централизованного управления или установки обременительной инфраструктуры. Вместо этого роботы используют компьютерное зрение и искусственный интеллект для обучения в режиме реального времени и автономного перемещения из пункта А в пункт Б, неся при этом различную полезную нагрузку.

«Многие компании, начинающие заниматься автономностью в сельском хозяйстве, сначала сосредоточились на автономных тракторах, автономной прополке и уборке урожая, где они пытаются комплексно автоматизировать невероятно сложные технические задачи, и зачастую им трудно выйти на большой рынок. Мы же начали с совместных роботов, которые помогают людям, перемещая тяжелые предметы, - сказал Чарли Андерсен, генеральный директор Burro. - Прелесть этого подхода заключается в том, что сегодня мы можем масштабировать нашу платформу в самых трудоемких областях сельского хозяйства, одновременно позволяя ей собирать данные и изучать множество сред, что создает основу для масштабирования в бесчисленное множество других приложений».

На сегодняшний день 90 роботов Burro работаю на виноградниках и проходят 100-300 миль в день автономно, шесть дней в неделю. Сообщается, что робот позволяет собирать на 48 процентов больше фруктов в день.

https://www.youtube.com/watch?v=E7lWMbNsXIs

Burro уже набирает обороты на рынке столового винограда, объем которого составляет $3 млрд. В конечном счете, компания планирует выйти на рынок труда в открытом грунте США объемом $1,2 трлн, где автоматизация может решить некоторые из наиболее острых проблем отрасли. Сегодняшний продукт - это первый шаг к полностью автономному фермерскому стеку: роботы, которые могут ориентироваться где угодно, воспринимать все и использовать ловкость для выполнения все более сложных работ на открытом воздухе.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/burro-privlekla-109-mln-dlya-uskoreniya-razvitiya-selskohozyaistvennoi-robototehniki

Deutsche Bahn и Siemens представили автономный поезд

Поезд управляется с помощью цифровых технологий и полностью автоматизирован, но машинист все же находится в поезде и контролирует движение с пассажирами на борту. Партнеры по проекту - Deutsche Bahn (DB), Siemens Mobility и город Гамбург - инвестировали в общей сложности €60 млн в S-Bahn Hamburg, который является частью проекта DB Digital Rail Germany.

Рихард Лутц, генеральный директор DB: «Сегодня мы переживаем настоящий поворот эпохи. Железная дорога пришла в цифровое будущее, и проект Digital Rail Germany стал реальностью. Благодаря автоматизации железнодорожных операций мы можем предложить нашим пассажирам значительно расширенный, более надежный и, следовательно, улучшенный сервис - без необходимости прокладывать километры новых путей. Наша цель - сделать железнодорожный транспорт привлекательным для все большего числа людей».

«Мы делаем железнодорожный транспорт более интеллектуальным. Поезда движутся по идеальному расписанию автоматически, с точностью до секунды и с оптимальным энергопотреблением, - говорит Роланд Буш, генеральный директор Siemens AG. - Таким образом, мы поддерживаем нашего партнера Deutsche Bahn в его стремлении сделать поездки на поездах более привлекательными и защитить климат. Благодаря нашей технологии наши клиенты могут перевозить на 30% больше пассажиров, значительно повысить пунктуальность и сэкономить более 30% энергии. Цифровой S-Bahn Гамбурга - это мировая премьера. Новая технология уже официально утверждена и, поскольку она имеет открытые интерфейсы, может сразу же использоваться операторами по всему миру для всех типов поездов».

Петер Тшенчер, мэр Гамбурга: «Цифровизация несет в себе большой потенциал для всей сети S-Bahn Гамбурга. Мы создаем большую пропускную способность существующих путей и повышаем надежность и пунктуальность железнодорожных перевозок. Премьера цифрового S-Bahn на Всемирном конгрессе ITS - это мощный сигнал для эффективной и климатически безопасной мобильности будущего».

Премьера цифрового S-Bahn состоялась вчера на открытии ITS World Congress 2021 в Гамбурге. Во время конгресса четыре цифровых поезда S-Bahn будут работать в автоматическом режиме на 23-километровом участке линии S-Bahn 21 между станциями Berliner Tor и Bergedorf/Aumuhle.

Технической основой для цифровых железнодорожных операций является будущий европейский стандарт Automatic Train Operation (ATO) в сочетании с Европейской системой управления движением поездов (ETCS). Четыре цифровых поезда S-Bahn в Гамбурге начнут регулярное пассажирское сообщение по расписанию с декабря. Планы по цифровизации всей системы S-Bahn Гамбурга к концу десятилетия уже реализуются, и в настоящее время осуществляются инвестиции в поезда и инфраструктуру. Планируется, что технология будет использоваться по всей стране для региональных и магистральных железнодорожных перевозок.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/deutsche-bahn-i-siemens-predstavili-avtonomnyi-poezd

Volocopter продемонстрировала грузовой беспилотник

Компания Volocopter, разработчик 18-роторных летающих такси для решения проблемы пробок в городских центрах, адаптирует свой опыт в области электрической авиации для транспортировки тяжелых грузов. Беспилотник уже совершил свой первый публичный полет, продемонстрировав, как он может безопасно перевозить большие грузы.

С момента представления VoloDrone в 2019 году компания Volocopter проводила регулярные испытательные полеты на закрытых аэродромах в Германии. Как и летающее такси, грузовой дрон оборудован 18 роторами и может перевозить полезную нагрузку весом до 200 кг на расстояние до 40 км.

Вчера компания осуществила свою первую имитацию доставки на публичной арене, демонстрация была проведена совместно с логистической компанией DB Schenker. Это произошло в рамках ITS World Congress 2021 в Гамбурге. Летательный аппарат взлетел, поднялся на высоту 22 м и за 3 минуты перенес груз на близлежащую автостоянку, где благополучно приземлился.

"Этот первый публичный полет VoloDrone является сильным признаком ведущей позиции Volocopter в индустрии UAM (urban air mobility), - говорит Флориан Рейтер, генеральный директор Volocopter. - Мы являемся единственной компанией UAM, предлагающей решения для пассажиров и грузов, которые полностью масштабируются и публично летают по всему миру. Наш VoloDrone сделает существующие логистические процессы более надежными, эффективными и устойчивыми. DB Schenker - бесценный партнер в нашем стремлении раскрыть огромный потенциал решений VoloDrone".

https://www.youtube.com/watch?v=WZ79BNnLRvg

Продолжая проводить тестовые полеты VoloDrone, компания Volocopter работает над инфраструктурой для поддержки работы этих транспортных средств. Это может принять форму так называемых сетей VoloPort, где аппараты могут приземляться, менять батареи и забирать людей и грузы. Компания заявила, что планирует запустить их в ближайшие два-три года, но перед этим им еще предстоит пройти процесс сертификации.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/volocopter-prodemanstrirovala-gruzovoi-bespilotnik

В США представили боевую версию робособаки

Мы видели как робособаки бегают, прыгают и даже танцуют в такт музыке. Но теперь можем увидеть боевую версию четвероногого робота, компания Sword Defense Systems оборудовала его высокоточной винтовкой, способной точно поражать цели на расстоянии 1,2 км.

Special Purpose Unmanned Rifle (SPUR), крепится на спину робособаки, в данном конкретном случае на четвероногом Vision-60 от Ghost Robotics. Он весит 7,7 кг и оснащен тепловизионной камерой Teledyne FLIR Boson с 30-кратным оптическим зумом, способной распознавать цели как при дневном свете, так и ночью.

Винтовка стреляет патронами калибра 6,5 мм Creedmoor или 7,62x51 мм NATO и имеет магазин на 10 патронов. Ствол SPUR имеет керамическое покрытие, чтобы системы ночного видения хуже его распознавали. Относительно слабая отдача не должна создать слишком много проблем с балансом у робота.

На данный момент нет никаких сведений, будет ли эта система будет автономной, хотя технология, безусловно, существует, и было бы неудивительно увидеть, как подобное устройство в какой-то момент поступит на военную службу, хотя бы в качестве полуавтономной машины.

Три закона робототехники Айзека Азимова пока остаются в мире фантастики. Согласно данным Школы права Университета Квинсленда, автономные системы вооружений в настоящее время не запрещены никакими международными законами при условии, что они могут отличать солдат от гражданских лиц, принимать меры для предотвращения вреда гражданским лицам и принимать меры предосторожности для проверки того, что они атакуют законные цели, минимизируя побочный ущерб и по возможности заранее предупреждая гражданских лиц.

Ghost Robotics представила SPUR в качестве одной из нескольких полезных нагрузок для робота Vision-60 на конференции NDIA Future Force Capabilities в Колумбусе, штат Джорджия. Пока неясно, есть ли у системы покупатели или она представлена только в качестве концепта.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/v-ssha-predstavili-boevuyu-versiyu-robosobaki

Reliable Robotics привлекает $100 млн на технологии автономного полета

Компания Reliable Robotics, разработчик технологии автономных полетов из Маунтин-Вью, Калифорния, в рамках серии C привлекла $100 млн. На сегодняшний день компания суммарно получила финансирования в размере более чем $133 млн.

Reliable заявила, что финансирование поможет ей расширить свою команду, поскольку она готовится к сертификации и коммерциализации своей системы дистанционно управляемых летательных аппаратов. Компания утверждает, что ее технология обеспечит более безопасную, удобную и доступную транспортировку грузов, а в будущем и людей.

Технология разработанная Reliable управляет всеми фазами полета, включая управление, взлет, посадку и парковку. Лицензированные пилоты дистанционно контролируют каждый полет из центра управления. Система способна выполнять автопосадку на небольших взлетно-посадочных полосах в сельских или отдаленных районах, не требуя строительства и обслуживания дорогостоящей инфраструктуры.

Компания Reliable получила ключевые разрешения от Федерального управления гражданской авиации (FAA) на полеты экспериментальных беспилотных самолетов. В 2019 году компания выполнила полностью автономный полет на самолете Cessna 172 Skyhawk без пилота на борту. А в 2020 году выполнила полет между двумя аэропортами, расположенными на расстоянии 320 км друг от друга, но с инженером и пилотом на борту для обеспечения безопасности.

Компания также сотрудничает с NASA в рамках Национальной кампании "Передовая воздушная мобильность" для дальнейшего тестирования своей системы в реальных условиях.

«Мы высоко ценим наше государственно-частное партнерство с FAA и NASA в процессе интеграции нашей системы дистанционно управляемых летательных аппаратов в воздушное пространство. Мы намерены привнести беспрецедентную безопасность и надежность в современные коммерческие самолеты, - сказал Роберт Роуз, соучредитель и генеральный директор компании Reliable Robotics. - Тесное сотрудничество с государственными учреждениями, мощная поддержка дальновидных инвесторов и живой интерес в грузовой отрасли еще больше ускоряют нашу миссию по расширению доступа каждого к воздушному транспорту».

Компания Reliable заявила, что ее технология поможет открыть доступ к тысячам малоиспользуемых региональных и муниципальных аэропортов в США. Компания заявила, что планирует распространить свою технологию на более крупные воздушные суда и поддерживать новые электрические и гибридные электрические платформы, а в перспективе и пассажирские самолеты.

«Автоматизированные самолеты предоставляют широкие возможности для преобразования грузовой отрасли в течение следующих нескольких лет, - сказал Джефф Дрис, бывший совладелец и главный коммерческий директор Ameriflight, регионального грузового авиаперевозчика. - Доставка грузов с помощью дистанционного пилотирования дает огромное преимущество благодаря низкой стоимости, полетам в любое время и в любом месте, что повышает загрузку и доступность самолетов».

https://www.youtube.com/watch?v=I3GfDgP-DkM

Раунд финансирования серии С возглавила компания Coatue Management. Coatue присоединилась к предыдущим инвесторам Lightspeed Venture Partners, Eclipse Ventures, Teamworthy Ventures и Pathbreaker Ventures.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/reliable-robotics-privlekaet-100-mln-na-tehnologii-avtonomnogo-poleta

Сверхзвуковые боевые беспилотники помогут тренировать будущих пилотов ВВС США

Компания Exosonic получила контракт от ВВС США на разработку сверхзвукового беспилотного летательного аппарата, который будет использоваться не только для демонстрации передовых технологий сверхзвуковых самолетов, но и для создания боевых беспилотников нового поколения для тренировки пилотов истребителей.

Для создания сверхзвукового беспилотника ВВС планируют использовать технологию, разработанную Exosonic для своего будущего коммерческого авиалайнера. В отличие от старых сверхзвуковых самолетов, беспилотники Exosonic будут использовать технологию нового поколения, разработанную для значительного уменьшения звукового шума и улучшения аэродинамики.

Когда новый беспилотник будет полностью разработан, он обеспечит летчикам-истребителям тренировки в реальных полетах. Он будет нести разнообразную полезную нагрузку и датчики. Сообщается, что беспилотник позволит освободить пилотов и самолеты для выполнения других обязанностей, а также снизить износ боевых самолетов.

Со своей стороны, компания Exosonic намерена использовать сверхзвуковой БПЛА для демонстрации технологий своего будущего сверхзвукового авиалайнера.

"Мы в Exosonic видим, что наш авиалайнер, разработанный для сверхзвукового полета будет летать на сверхзвуке повсюду, - говорит генеральный директор Exosonic Норрис Тие. - Работа над сверхзвуковым БПЛА имеет решающее значение для стратегии нашей компании, поскольку мы узнаем много нового о проектировании, производстве и обслуживании сверхзвуковых самолетов с помощью наших первых продуктов БПЛА. Беспилотник также важен для долговечности нашей компании. Он обеспечит прибыль, которую мы сможем направить обратно в нашу компанию, и даст инвесторам, поставщикам и клиентам уверенность в том, что мы сможем поставлять сверхзвуковые самолеты на рынок до того, как понадобятся многомиллиардные инвестиции".

Срок выполнения работ по этому прямому контракту фазы II составляет 15 месяцев.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/sverhzvukovye-boevye-bespilotniki-pomogut-trenirovat-buduschih-pilotov-vvs-ssha

Четвероногие роботы смогут объединяться для преодоления препятствий

Когда муравей встречает широкую щель, которую не может преодолеть самостоятельно, он подает сигнал другим муравьям, чтобы они образовали живой мост из своих тел. Подобное поведение скопировано в небольшом четвероногом роботе, который может стать источником вдохновения для более совершенных поисково-спасательных роботов.

Четвероногие шагающие роботы определенно имеют некоторые преимущества перед колесными, включая то, что они могут перешагивать через препятствия и преодолевать их при передвижении по пересеченной местности. Поэтому предполагается, что группы таких роботов могут найти применение в таких областях, как поиск выживших в местах катастроф.

Однако даже такие роботы могут быть остановлены глубокими пропастями или слишком крутыми препятствиями. Учитывая эти ограничения, доцент Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдин (Yasemin Ozkan-Aydin) создала партию 3D-печатных четырехногих роботов, которые могут работать вместе, чтобы обойти такие препятствия.

Каждый робот, длиной от 15 до 20 см, оснащен литий-полимерным аккумулятором, микропроцессором, датчиком света, а также магнитными датчиками касания на передней и задней части корпуса. Когда робот застревает, он посылает сигнал по беспроводной связи другим роботам, находящимся поблизости. Когда те прибывают, они используют свои магнитные датчики касания, чтобы определить ориентацию относительно друг друга и соединяют свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовать мост для преодоления пропастей или других препятствий, а также могут работать вместе для переноски предметов, слишком больших и тяжелых для отдельно взятого робота.

На данный момент исследователи работают над улучшением чувствительности, возможностей совместной работы и увеличением заряда батареи своей роевой робототехнической системы. Наряду с использованием в поисково-спасательных операциях, в конечном итоге она может найти применение в таких областях, как освоение космоса, мониторинг окружающей среды или изучение коллективной динамики насекомых, таких как муравьи и термиты.

Статья об этом исследовании была опубликована этим летом в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/chetveronogie-roboty-smogut-obedinyatsya-dlya-preodoleniya-prepyatstvii

Saildrone привлекла $100 млн на развитие своего флота автономных лодок

Океаническая экономика приобретает все большее значение, а вместе с ней растет и необходимость картографирования и понимания природы океана. Компания Saildrone, занимающаяся этим с помощью своего флота автономных судов, привлекла инвестиции в рамках раунда C в размере $100 млн на дальнейшее развития своих устремлений.

Лодки Saildrone - безэкипажные надводные аппараты (USV) используются уже несколько лет, совершая всевозможные интересные путешествия, которые были бы слишком опасны и трудоемки для человеческого экипажа. Например, в начале этого месяца одно из таких судов отправили прямо в ураган в рамках проекта NOAA, направленного на лучшее понимание все более частых и сильных штормов.

Пройдя в общей сложности полмиллиона морских миль, флот Saildrone является самым опытным из ныне существующих автономных судов, что делает его привлекательным для рынка, поскольку морская разведка становится все более важной. Знание состояния океана в конкретном месте не только полезно для научных целей, но и поможет создать новое фундаментальное понимание сложной водной экосистемы в условиях изменения климата и перехода к устойчивой аквакультуре.

Другие компании подходят к новой "голубой экономике" с других сторон: автономные буксиры и коммерческие суда от Sea Machines (которые недавно продемонстрировали тысячемильное плавание), EcoDrone и Sea Proven стремятся конкурировать с меньшими или более настраиваемыми судами. Существует целый отдельный мир подводных беспилотников, которые, подобно Bedrock, будут перемещаться по морскому дну.

Но компания Saildrone не стоит на месте, вернее, не сидит на якоре. Ее новейшее судно Surveyor может провести год в море и составить карту океанского дна на глубине до двух миль. Однако эти суда стоят недешево, и если компания хочет захватить как можно большую часть рынка, ей нужно будет быстро расширяться. Предположительно, для этого и предназначены полученные инвестиции.

Раунд C был проведен под руководством BOND и при участии XN, Standard Investments, Emerson Collective, Crowley Maritime Corporation, Capricorn's Technology Impact Fund, Lux Capital, Social Capital и Tribe Capital.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/saildrone-privlekla-100-mln-na-razvitie-svoego-flota-avtonomnyh-lodok

Zoox испытает автономные автомобили на улицах Сиэтла

Компания Zoox, дочка Amazon, после четырехлетних испытаний своих автономных автомобилей в Лас-Вегасе и районе залива Сан-Франциско выводит свои технологии на улицы Сиэтла.

Автономные транспортные средства имеют огромный потенциал для того, чтобы сделать транспорт более быстрым, безопасным и удобным, но для того, чтобы у технологии была хоть какая-то надежда стать общепринятой, она должна быть способна работать за пределами жестко контролируемых дорог.

Чтобы достичь этого, автономные транспортные средства должны быть испытаны в полухаотической среде реальных городов. Zoox уже испытала свои автомобили в Лас-Вегасе и Сан-Франциско, а теперь компания берется за более серьезное испытание - дорожная инфраструктура Сиэтла.

Многие дороги, туннели и мосты города не только слишком узкие для современных автомобилей, но и расположены на крутых склонах представляя собой смесь прямых путей, лабиринтов и странных поворотов, пронизанных мини-развязками и даже пандусами, которые никуда не ведут. Многие дороги очень плохо обслуживаются, а в последние годы на улицах, которые и так недостаточно широки, появляются велосипедные дорожки. Кроме того, жители Сиэттла имеют репутацию не самых лучших водителей в мире.

Возможно, это делает такси более привлекательным при посещении Сиэтла, но для Zoox это естественная лаборатория для тестирования парка автомобилей Toyota Highlander, оснащенных аппаратным обеспечением третьего уровня автономности и программным обеспечением искусственного интеллекта. После открытия четвертого офиса в Сиэтле в 2022 году Zoox приступит к программе картографирования города, а также к обучению безопасной навигации по улицам в различных погодных условиях.

В ходе предстоящих испытаний автомобили будут использовать новейшее программное обеспечение и датчики для составления карты местности и передвижения, но за рулем будет находиться водитель, обеспечивающий безопасность, чтобы в случае необходимости переключиться на ручное управление. Собранные данные будут использованы для развития технологий третьего и пятого уровней автономности компании.

https://www.youtube.com/watch?v=jZdtceTAieE

"Гладкое море никогда не делает моряка опытным, и это точно такой же принцип для нашей технологии, - говорит Кай Ванг, директор по прогнозированию в Zoox. - Проблемы Сиэтла позволят нам отточить наш программный стек и в конечном итоге улучшить поведение наших автомобилей".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/zoox-ispytaet-avtonomnye-avtomobili-na-ulitsah-sietla

Wing будет доставлять товары с помощью дронов в Далласе

Компания Wing, дочернее предприятие материнской компании Google Alphabet, планирует использовать службу доставки беспилотниками в Далласе, штат Техас. Это первый проект компании в густонаселенном районе.

Wing начинает с малого, осуществляя доставку из сети аптек Walgreens в город Фриско и город Литтл Элм. Компания сообщает, что будет использовать новую операционную модель, в которой беспилотники Wing будут запускаться с небольших грузовых контейнеров, расположенные рядом с аптекой. Сотрудники Walgreens, а не техники Wing, будут прикреплять посылки к беспилотникам компании.

Предполагалось, что доставка товаров с помощью беспилотников произведет революцию в перемещении товаров по городам, и такие компании, как Amazon и Uber, обещали организовать крупномасштабные операции в ближайшем будущем. Вместо этого технология в основном сконцентрировалась на небольших экспериментах по доставке вакцин и крови в отдаленные районы. В США доставка беспилотниками, как правило, ограничивается небольшими городами. А некоторые компании не смогли добиться успеха, например, программа Amazon в Великобритании сократила десятки сотрудников.

Компания Wing осуществила уже 100 000 доставок, работая в США, Финляндии и Австралии. Самый большой успех был достигнут в Логане, Австралия, где было выполнено более половины из общего числа доставок.

Компания Wing намерена расти еще быстрее с запуском в Далласе. Помимо сотрудничества с Walgreens, компания предоставит свои услуги в Frisco Station, многофункциональном комплексе и местном туристическом центре к северу от Далласа. Этот объект будет иметь возможность доставки и, по словам компании Wing, "первоначально будет предназначен для изучения новых вариантов использования, демонстрации сообществу и проведения публичных экскурсий".

В отличие от беспилотников Amazon, дроны Wing не нуждаются в посадке для доставки товаров. Беспилотники Wing долетают до места назначения, опускаются на высоту 7 метров, а затем опускают пакет с заказом на тросе.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/wing-budet-dostavlyat-tovary-s-pomoschyu-dronov-v-dallase

Исследователи MIT разрабатывают новую систему управления четвероногими роботами

Наблюдая за стремительными движениями Гепарда, бегущего по полю и перепрыгивающего через внезапно возникающие ямы и препятствия на пересеченной местности, может создаться впечатление что это легкий и вполне понятный процесс. Но заставить робота двигаться таким образом совсем нетривиальная задача.

За последние годы четвероногие роботы, вдохновленные движениями гепардов и других животных, сделали большой шаг вперед, но когда дело доходит до передвижения по ландшафту с быстрыми перепадами высот, становится понятно, что роботы сильно отстают от своих млекопитающих собратьев.

"В таких условиях необходимо использовать зрение, чтобы избежать неудачи. Например, трудно избежать попадания в яму, если вы ее не видите. Хотя существует несколько методов включения зрения в локомоцию ног, большинство из них не очень подходят для использования в новых проворных роботизированных системах", - говорит Габриэль Марголис, аспирант в лаборатории Пулкита Агравала, профессора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT).

Марголис и его коллеги разработали систему, которая улучшает скорость и маневренность четырехногих роботов, когда они перепрыгивают через провалы в рельефе. Новая система управления состоит из двух частей: одна обрабатывает в реальном времени данные с видеокамеры, установленной в передней части робота, а другая переводит эту информацию в инструкции для движению тела робота. Исследователи протестировали свою систему на роботе Mini Cheetah, созданном MIT профессором Сангбэ Ким.

В отличие от других методов управления четвероногими роботами, эта двухкомпонентная система не требует предварительного картирования местности. В будущем это может позволить роботам отправиться в лес для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации или подняться по лестнице, чтобы доставить лекарства пожилому человеку.

https://www.youtube.com/watch?v=UqwldNLHE9w&t=121s

Марголис совместно с коллегами написал статью “Learning to Jump from Pixels”. Работа будет представлена в следующем месяце на CoRL 2021 (Conference on Robot Learning).

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-mit-razrabatyvayut-novuyu-sistemu-upravleniya-chetveronogimi-robotami

Clearpath Robotics и Open Robotics выпускают новую версию TurtleBot

Компании Clearpath Robotics и Open Robotics объявили о выпуске TurtleBot 4, следующего поколения популярной мобильной робототехнической платформы с открытым исходным кодом. TurtleBot 4 призвана развить успех предыдущих версий, предоставляя относительно недорогую, полностью расширяемую, эталонную платформу с поддержкой ROS для исследователей, разработчиков и преподавателей робототехники.

Мобильная база TurtleBot 4 построена на базе образовательного робота iRobot Create 3, который оснащен IMU, оптическим датчиком слежения за полом и колесными энкодерами для точного позиционирования и локализации. Он также оснащен литий-ионным аккумулятором 26 Вт/ч. Робот имеет грузоподъемность 9 кг и способен двигаться со скоростью до 0,306 м/с при включенной системе безопасности и до 0,46 м/с при ее блокировки.

В мобильную базу полностью интегрирован Raspberry Pi 4 под управлением Ubuntu 20.04, ROS 2 и встроенными драйверами датчиков, фронтальной стереокамерой и 2D LiDAR. Дополнительные датчики и аксессуары могут быть интегрированы в систему с помощью USB порта и монтажной панели.

"В этом году исполняется 10 лет с тех пор, как мы начали работать с командой основателей Open Robotics над Turtlebot 2, - сказал Брайан Вебб, президент Clearpath Robotics. - Мы очень рады продолжать поддерживать сообщество разработчиков с открытым исходным кодом, предоставляя новейшие и лучшие технологии для исследований, разработок и образования в области робототехники. Turtlebot 4 предлагает больше вычислительной мощности, лучшие датчики и пользовательский опыт мирового класса по доступной цене".

TurtleBot 4 будет поставляться в полностью собранном виде с предустановленной и настроенной ROS 2. Система также будет поставляться с подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором обучающих материалов.

https://www.youtube.com/watch?v=5D_pnLONa_A

"Мы рады сотрудничать с Clearpath Robotics, чтобы создать первый TurtleBot, разработанный с ROS 2 с нуля, чтобы воспользоваться новыми возможностями, - сказал Талли Фут, соавтор TurtleBot и менеджер по развитию сообщества и бизнеса Open Robotics. - У Clearpath есть опыт поставки высококачественных роботов с исключительной производительностью, документацией и поддержкой. Мне не терпится увидеть, чего сообщество ROS сможет достичь с TurtleBot 4".

TurtleBot 4 будет доступен с весны 2022 года.

https://robogeek.ru/obrazovatelnaya-robototehnika/clearpath-robotics-i-open-robotics-vypuskayut-novuyu-versiyu-turtlebot

Tesla откатывает бета-версию ПО автономного вождения

Ложные предупреждения о столкновении и ряд других проблем заставили компанию Tesla отозвать последнюю версию бета-версии программы 10.3 Full Self-Driving (FSD) менее чем через сутки после того, как она была запущена для некоторых владельцев автомобилей.

В воскресенье компания Tesla приняла решение откатиться к версии 10.2 FSD после сообщений некоторых водителей о ложных предупреждениях о столкновении, резком торможении без видимой причины, исчезновении опции Autosteer и других проблемах. Илон Маск подтвердил информацию в своем твите.

Tesla представила функцию FSD год назад для небольшого числа избранных водителей. Несмотря на название, FSD на самом деле является функцией помощи, при использовании которой водитель должен постоянно держать руки на руле и контролировать дорогу.

FSD версии 10.2 была запущена в начале этого месяца и была доступна водителям, получившим отличные оценки в новом тесте Tesla Safety Score, который анализирует данные автомобиля для расчета рейтинга безопасности каждого водителя. В версии 10.3 Tesla немного снизила входной порог и позволила владельцам с оценкой 99/100 получить программное обеспечение FSD. Эта система призвана дать Tesla определенную уверенность в том, что бета-версия FSD тестируется водителями, которые демонстрируют высокий уровень ответственности за рулем.

Работа автомобилей с системами помощи водителю тщательно контролируется регулирующими органами в США. Компания Tesla подверглась критике за названия, которые она использует для своих систем - Autopilot и Full Self-driving - которые, по мнению некоторых, могут заставить владельцев Tesla быть менее внимательными за рулем.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tesla-otkatyvaet-beta-versiyu-po-avtonomnogo-vozhdeniya-menee-chem-cherez-sutki-posle-vypuska

В Индианаполисе прошли соревнования гоночных беспилотников

В субботу на автодроме в Индианаполисе завершилась гонка автономных автомобилей Indy Autonomous Challenge. Победителем стала команда Мюнхенского технического университета (TUM) и забрала приз в $1 млн, их автомобиль показал среднюю скорость 218 км/ч.

Второе место заняла команда EuroRacing, допустив ошибку в коде. Их автомобиль был запрограммирован на прохождение пяти кругов вместо шести, предусмотренных для каждого участника, и поэтому замедлился во время финального заезда, что привело к снижению средней скорости. Но команда показала самое быстрое время прохождения круга на скорости 223 км/ч.

Команда PoliMOVE также имела шансы на победу, но во время гонки отключились GPS-трекеры, что сделало их автомобиль "абсолютно слепым", по словам Серджио Маттео Саварези, профессора Миланского политехнического университета и руководителя команды. Каждый автономный автомобиль полагался на датчики, камеры, радары, но прежде всего на GPS.

Машина Dallara IL-15, используемая каждой командой, похожа на болид Формулы-1, но меньше по размерам и дешевле, стоит $230 тыс. Однако, по словам организаторов соревнований, из-за технологий, установленных на борту, стоимость каждой машины превышает 1 миллион долларов.

По словам Александра Вишневски, члена команды-победителя, средняя скорость команды TUM в 218 км/ч "не так уж далека от того, что делает человек" на таком же автомобиле.

"Никто не знал, что они [самоуправляемые автомобили] cмогут ехать так быстро на соревнованиях", - сказал Стефано де Понти, генеральный директор Dallara USA, добавив, что стал свидетелем "части истории".

В течение двух лет девять команд студентов колледжей готовились к соревнованиям, в которых все автомобили должны были участвовать в гонках одновременно. Но организаторы передумали и решили вместо этого провести соревнования на время, когда автомобили будут проходить трассу по очереди.

Однако несколькими днями ранее на другом треке Индианаполиса, Lucas Oil Raceway, состоялась дополнительная сессия, в ходе которой TUM, PoliMOVE и EuroRacing одновременно провели заезды на своих Dallara.

Индустрия коммерческих автономных автомобилей пристально следит за гонкой в Индианаполисе, а сумма взносов на ее проведение превысила 120 миллионов долларов. Многие команды планируют опубликовать некоторые или все алгоритмы, используемые для управления автомобилями, для использования в более широком секторе.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-indianapolise-proshli-sorevnovaniya-gonochnyh-bespilotnikov

Малайзийская компания Poladrone привлекает $4,29 млн для защиты с/х культур

Жуки-носороги являются одной из самых больших угроз для масличной пальмы, поражая растения в молодом возрасте и потенциально снижая урожайность ферм. Они также влияют на здоровье работников, поскольку необходимо часто распылять пестициды. Компания Poladrone, базирующаяся в Куала-Лумпуре, хочет изменить способ распыления пестицидов на фермах с помощью беспилотников и программного обеспечения для автоматизации и аналитики.

Poladrone объявила о привлечении $4,29 млн в рамках посевного раунда под руководством Wavemaker Partners, что, по словам компании, является крупнейшим посевным раундом, когда-либо привлеченным в Малайзии. Среди других участников Малайзийская корпорация развития технологий (MTDC), ZB Capital Limited и некоторые бизнес-ангелы.

Компания Poladrone, основанная в 2016 году Чонг Джин Си, в настоящее время работает в Малайзии и Таиланде и планирует выйти на рынок Индонезии. Чонг рассказал TechCrunch, что Poladrone приносит прибыль, но они решили обратиться за финансированием после того, как разразилась пандемия COVID-19 и "высветилось положительное влияние нашей технологии на сельскохозяйственные сообщества путем создания рабочих мест и возможностей повышения квалификации".

Использование дронов Poladrone возросло во время нехватки рабочей силы, вызванной пандемией, и стартап увеличил свою команду с 20 до более чем 80 человек менее чем за год, чтобы удовлетворить спрос. Финансирование будет использовано для найма новых сотрудников, масштабирования бизнеса и строительства новых сервисных центров в сельскохозяйственных районах, где клиенты могут приобрести оборудование и запасные части.

Чонг впервые заинтересовался беспилотниками, когда учился в средней школе в Мельбурне, Австралия, и это привело его к получению степени аэрокосмического инженера в университете.

После возвращения в Малайзию Чеонг начал изучать возможные сферы применения беспилотных технологий и понял, что сельскохозяйственная отрасль идеально подходит, поскольку беспилотники могут летать над большой территорией и автономно выполнять повторяющиеся задачи, а их камеры могут фиксировать большое количество данных.

Интерес Чеонга к агротехнологиям также был вызван тем, что он вырос в Куала Липис, сельскохозяйственном городе в штате Паханг. Многие члены его семьи и родственники занимаются сельским хозяйством, и его познания легли в основу разработки продукции Poladrone.

По его словам, жуки-носороги представляют собой серьезную проблему в течение первых трех лет из 25-летнего жизненного цикла масличной пальмы, поскольку их нападения вредят росту деревьев, задерживая их созревание и иногда убивая растения.

"Проблема заключается в том, что после того, как масличные пальмы созреют, пересадка уже невозможна, а это значит, что любое место, потраченное на мертвую пальму, будет потрачено впустую в течение следующих 22 лет", - сказал Чеонг. В результате фермы по выращиванию масличных пальм должны проводить профилактическое опрыскивание пестицидами каждые две недели в течение первых двух лет после посадки пальм, а затем каждый месяц до их созревания. Этим часто занимаются рабочие с ранцевыми опрыскивателями или на тракторах.

В 2020 году компания запустила проект Oryctes, разработанный при поддержке MTDC, для точечного опрыскивания жуков-носорогов и других вредителей. Недавно компания также запустила Mist Drone, который опрыскивает открытые полевые культуры, такие как кукуруза и бананы.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/malaiziiskaya-kompaniya-poladrone-privlekaet-29-mln-dlya-zaschity-sh-kultur

Дроны Flytrex будут доставлять еду в Северной Каролине

Компания Flytrex сообщила, что расширяет свою службу доставки еды с помощью беспилотников в штате Северная Каролина. Компания уже начала доставку еды с помощью беспилотника из ресторанов Brinker International, Chili's, It's Just Wings и Maggiano's Little Italy.

Компания Flytrex заявила, что эта работа является частью партнерства с компанией Causey Aviation Unmanned, Федеральным управлением гражданской авиации, Департаментом транспорта Северной Каролины, городом Холли-Спрингс и компанией Kite Realty Group Trust. Компания-производитель беспилотников заявила, что доставляет еду из центра города Холли-Спрингс в район Форест-Спрингс.

Ярив Баш, генеральный директор компании Flytrex, сказал, что им не терпится продемонстрировать преимущества беспилотной доставки жителям и предприятиям Северной Каролины: "Мы вступаем в новую эпоху, когда умные города используют огромную мощь беспилотников для повышения эффективности и удовлетворения растущего аппетита потребителей к доставке по требованию - и все это при одновременном снижении выбросов углекислого газа".

Через приложение Flytrex пользователи могут заказывать еду и отслеживать состояние заказа. Еда спускается с троса на задний или передний двор клиента, и уже есть планы по расширению сервиса в течение следующих нескольких месяцев.

Flytrex является частью одной из девяти программ по всей территории США, выбранных FAA для тестирования коммерческого использования беспилотников в национальном воздушном пространстве. Северная Каролина стала центром тестирования беспилотников, особенно для тех, кто проверяет, насколько жизнеспособна доставка продуктов питания и посылок с помощью беспилотников.

Компания Flytrex сообщила, что Холли-Спрингс стал третьим населенным пунктом в Северной Каролине, где они работают. В сентябре 2020 года они начали осуществлять доставку бытовых товаров и продуктов питания в Файетвилле и со временем они распространили доставку на город Рэйфорд. Они уже осуществили тысячи доставок и в апреле получили разрешение FAA на расширение своей деятельности в Северной Каролине.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/drony-flytrex-budut-dostavlyat-edu-v-severnoi-karoline

MIT запустил автономное судно Roboat в каналах Амстердама

В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.

Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.

В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.

Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.

"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.

Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.

Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.

https://www.youtube.com/watch?v=BlQxrqhpN9c

"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/mit-zapustil-avtonomnoe-sudno-roboat-v-kanalah-amsterdama

Aurora привлекает новых специалистов для создания реалистичного виртуального мира для тестирования беспилотников

Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.

Стартап Colrspace, состоящий из трех человек, занимающийся компьютерной графикой присоединяется к команде Aurora. Aurora будет владеть интеллектуальной собственностью Colrspace, в частности, технологией, сочетающей CGI (computer-generated imagery) и машинное обучение. Три сотрудника стартапа Майкл Фу, Аллен Хембергер и Алекс Харвилл, разработали методику, позволяющую восстанавливать 3D-объекты и материалы по фотографии или изображению. По сути, это делает симуляцию более "реалистичной", что, по мнению Aurora помогает сделать тестирование более эффективным.

Фу, Хембергер и Харвилл присоединятся к команде, в которую уже входят люди из 7D, стартапа по моделированию, основанного бывшим инженером-программистом Pixar Магнусом Реннингом.

Хотя Aurora и ряд других разработчиков, таких как Argo AI, Cruise и Waymo, регулярно проводят реальные испытания на закрытых трассах и дорогах общего пользования, компьютерное моделирование рассматривается как важный инструмент для тестирования, обучения и проверки технологии автономных автомобилей. Симуляция может быть использована для того, чтобы помочь системе автономного вождения протестировать различные сценарии или воспроизвести ситуации, произошедшие в реальном мире. Конечной целью является обучение и оценка ПО, чтобы оно было безопасным на реальных дорогах.

Нередко крупнейшие разработчики беспилотников ежедневно проводят тысячи и даже миллионы симуляций. Aurora, например, считает, что ее симулятор эквивалентен непрерывной работе более 50 000 автономных грузовиков. Компьютерный симулятор Aurora, называемый Virtual Testing Suite, работает в различных условиях вождения, а также в обычных и необычных сценариях, чтобы выявить ошибки на ранней стадии до их внедрения в транспортные средства, работающие на дорогах общего пользования. Данные, полученные во время движения по дорогам общего пользования, также поступают в симулятор.

В этом году компания Aurora приложила больше усилий и ресурсов для расширения своей программы моделирования. В этом месяце компания Aurora заявила, что в перспективе планирует проехать в симуляторе более 9 млрд миль, причем 6 млрд будут пройдены в 2021 году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-privlekaet-novyh-spetsialistov-dlya-sozdaniya-realistichnogo-virtualnogo-mira-dlya-testirovaniya-bespilotnikov