Четвероногие роботы смогут объединяться для преодоления препятствий
Когда муравей встречает широкую щель, которую не может преодолеть самостоятельно, он подает сигнал другим муравьям, чтобы они образовали живой мост из своих тел. Подобное поведение скопировано в небольшом четвероногом роботе, который может стать источником вдохновения для более совершенных поисково-спасательных роботов.
Четвероногие шагающие роботы определенно имеют некоторые преимущества перед колесными, включая то, что они могут перешагивать через препятствия и преодолевать их при передвижении по пересеченной местности. Поэтому предполагается, что группы таких роботов могут найти применение в таких областях, как поиск выживших в местах катастроф.
Однако даже такие роботы могут быть остановлены глубокими пропастями или слишком крутыми препятствиями. Учитывая эти ограничения, доцент Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдин (Yasemin Ozkan-Aydin) создала партию 3D-печатных четырехногих роботов, которые могут работать вместе, чтобы обойти такие препятствия.
Каждый робот, длиной от 15 до 20 см, оснащен литий-полимерным аккумулятором, микропроцессором, датчиком света, а также магнитными датчиками касания на передней и задней части корпуса. Когда робот застревает, он посылает сигнал по беспроводной связи другим роботам, находящимся поблизости. Когда те прибывают, они используют свои магнитные датчики касания, чтобы определить ориентацию относительно друг друга и соединяют свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовать мост для преодоления пропастей или других препятствий, а также могут работать вместе для переноски предметов, слишком больших и тяжелых для отдельно взятого робота.
На данный момент исследователи работают над улучшением чувствительности, возможностей совместной работы и увеличением заряда батареи своей роевой робототехнической системы. Наряду с использованием в поисково-спасательных операциях, в конечном итоге она может найти применение в таких областях, как освоение космоса, мониторинг окружающей среды или изучение коллективной динамики насекомых, таких как муравьи и термиты.
Статья об этом исследовании была опубликована этим летом в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/chetveronogie-roboty-smogut-obedinyatsya-dlya-preodoleniya-prepyatstvii
Когда муравей встречает широкую щель, которую не может преодолеть самостоятельно, он подает сигнал другим муравьям, чтобы они образовали живой мост из своих тел. Подобное поведение скопировано в небольшом четвероногом роботе, который может стать источником вдохновения для более совершенных поисково-спасательных роботов.
Четвероногие шагающие роботы определенно имеют некоторые преимущества перед колесными, включая то, что они могут перешагивать через препятствия и преодолевать их при передвижении по пересеченной местности. Поэтому предполагается, что группы таких роботов могут найти применение в таких областях, как поиск выживших в местах катастроф.
Однако даже такие роботы могут быть остановлены глубокими пропастями или слишком крутыми препятствиями. Учитывая эти ограничения, доцент Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдин (Yasemin Ozkan-Aydin) создала партию 3D-печатных четырехногих роботов, которые могут работать вместе, чтобы обойти такие препятствия.
Каждый робот, длиной от 15 до 20 см, оснащен литий-полимерным аккумулятором, микропроцессором, датчиком света, а также магнитными датчиками касания на передней и задней части корпуса. Когда робот застревает, он посылает сигнал по беспроводной связи другим роботам, находящимся поблизости. Когда те прибывают, они используют свои магнитные датчики касания, чтобы определить ориентацию относительно друг друга и соединяют свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовать мост для преодоления пропастей или других препятствий, а также могут работать вместе для переноски предметов, слишком больших и тяжелых для отдельно взятого робота.
На данный момент исследователи работают над улучшением чувствительности, возможностей совместной работы и увеличением заряда батареи своей роевой робототехнической системы. Наряду с использованием в поисково-спасательных операциях, в конечном итоге она может найти применение в таких областях, как освоение космоса, мониторинг окружающей среды или изучение коллективной динамики насекомых, таких как муравьи и термиты.
Статья об этом исследовании была опубликована этим летом в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/chetveronogie-roboty-smogut-obedinyatsya-dlya-preodoleniya-prepyatstvii
Science Robotics
Self-reconfigurable multilegged robot swarms collectively accomplish challenging terradynamic tasks
Multilegged swarm robots with self-reconfigurability can perform diverse tasks in variable terrain.
Saildrone привлекла $100 млн на развитие своего флота автономных лодок
Океаническая экономика приобретает все большее значение, а вместе с ней растет и необходимость картографирования и понимания природы океана. Компания Saildrone, занимающаяся этим с помощью своего флота автономных судов, привлекла инвестиции в рамках раунда C в размере $100 млн на дальнейшее развития своих устремлений.
Лодки Saildrone - безэкипажные надводные аппараты (USV) используются уже несколько лет, совершая всевозможные интересные путешествия, которые были бы слишком опасны и трудоемки для человеческого экипажа. Например, в начале этого месяца одно из таких судов отправили прямо в ураган в рамках проекта NOAA, направленного на лучшее понимание все более частых и сильных штормов.
Пройдя в общей сложности полмиллиона морских миль, флот Saildrone является самым опытным из ныне существующих автономных судов, что делает его привлекательным для рынка, поскольку морская разведка становится все более важной. Знание состояния океана в конкретном месте не только полезно для научных целей, но и поможет создать новое фундаментальное понимание сложной водной экосистемы в условиях изменения климата и перехода к устойчивой аквакультуре.
Другие компании подходят к новой "голубой экономике" с других сторон: автономные буксиры и коммерческие суда от Sea Machines (которые недавно продемонстрировали тысячемильное плавание), EcoDrone и Sea Proven стремятся конкурировать с меньшими или более настраиваемыми судами. Существует целый отдельный мир подводных беспилотников, которые, подобно Bedrock, будут перемещаться по морскому дну.
Но компания Saildrone не стоит на месте, вернее, не сидит на якоре. Ее новейшее судно Surveyor может провести год в море и составить карту океанского дна на глубине до двух миль. Однако эти суда стоят недешево, и если компания хочет захватить как можно большую часть рынка, ей нужно будет быстро расширяться. Предположительно, для этого и предназначены полученные инвестиции.
Раунд C был проведен под руководством BOND и при участии XN, Standard Investments, Emerson Collective, Crowley Maritime Corporation, Capricorn's Technology Impact Fund, Lux Capital, Social Capital и Tribe Capital.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/saildrone-privlekla-100-mln-na-razvitie-svoego-flota-avtonomnyh-lodok
Океаническая экономика приобретает все большее значение, а вместе с ней растет и необходимость картографирования и понимания природы океана. Компания Saildrone, занимающаяся этим с помощью своего флота автономных судов, привлекла инвестиции в рамках раунда C в размере $100 млн на дальнейшее развития своих устремлений.
Лодки Saildrone - безэкипажные надводные аппараты (USV) используются уже несколько лет, совершая всевозможные интересные путешествия, которые были бы слишком опасны и трудоемки для человеческого экипажа. Например, в начале этого месяца одно из таких судов отправили прямо в ураган в рамках проекта NOAA, направленного на лучшее понимание все более частых и сильных штормов.
Пройдя в общей сложности полмиллиона морских миль, флот Saildrone является самым опытным из ныне существующих автономных судов, что делает его привлекательным для рынка, поскольку морская разведка становится все более важной. Знание состояния океана в конкретном месте не только полезно для научных целей, но и поможет создать новое фундаментальное понимание сложной водной экосистемы в условиях изменения климата и перехода к устойчивой аквакультуре.
Другие компании подходят к новой "голубой экономике" с других сторон: автономные буксиры и коммерческие суда от Sea Machines (которые недавно продемонстрировали тысячемильное плавание), EcoDrone и Sea Proven стремятся конкурировать с меньшими или более настраиваемыми судами. Существует целый отдельный мир подводных беспилотников, которые, подобно Bedrock, будут перемещаться по морскому дну.
Но компания Saildrone не стоит на месте, вернее, не сидит на якоре. Ее новейшее судно Surveyor может провести год в море и составить карту океанского дна на глубине до двух миль. Однако эти суда стоят недешево, и если компания хочет захватить как можно большую часть рынка, ей нужно будет быстро расширяться. Предположительно, для этого и предназначены полученные инвестиции.
Раунд C был проведен под руководством BOND и при участии XN, Standard Investments, Emerson Collective, Crowley Maritime Corporation, Capricorn's Technology Impact Fund, Lux Capital, Social Capital и Tribe Capital.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/saildrone-privlekla-100-mln-na-razvitie-svoego-flota-avtonomnyh-lodok
robogeek.ru
Saildrone привлекла $100 млн на развитие своего флота автономных лодок
Океаническая экономика приобретает все большее значение, а вместе с ней растет и необходимость картографирования и понимания природы океана. Компания Saildrone, занимающаяся этим с помощью своего флота автономных судов, привлекла инвестиции в рамках раунда…
Zoox испытает автономные автомобили на улицах Сиэтла
Компания Zoox, дочка Amazon, после четырехлетних испытаний своих автономных автомобилей в Лас-Вегасе и районе залива Сан-Франциско выводит свои технологии на улицы Сиэтла.
Автономные транспортные средства имеют огромный потенциал для того, чтобы сделать транспорт более быстрым, безопасным и удобным, но для того, чтобы у технологии была хоть какая-то надежда стать общепринятой, она должна быть способна работать за пределами жестко контролируемых дорог.
Чтобы достичь этого, автономные транспортные средства должны быть испытаны в полухаотической среде реальных городов. Zoox уже испытала свои автомобили в Лас-Вегасе и Сан-Франциско, а теперь компания берется за более серьезное испытание - дорожная инфраструктура Сиэтла.
Многие дороги, туннели и мосты города не только слишком узкие для современных автомобилей, но и расположены на крутых склонах представляя собой смесь прямых путей, лабиринтов и странных поворотов, пронизанных мини-развязками и даже пандусами, которые никуда не ведут. Многие дороги очень плохо обслуживаются, а в последние годы на улицах, которые и так недостаточно широки, появляются велосипедные дорожки. Кроме того, жители Сиэттла имеют репутацию не самых лучших водителей в мире.
Возможно, это делает такси более привлекательным при посещении Сиэтла, но для Zoox это естественная лаборатория для тестирования парка автомобилей Toyota Highlander, оснащенных аппаратным обеспечением третьего уровня автономности и программным обеспечением искусственного интеллекта. После открытия четвертого офиса в Сиэтле в 2022 году Zoox приступит к программе картографирования города, а также к обучению безопасной навигации по улицам в различных погодных условиях.
В ходе предстоящих испытаний автомобили будут использовать новейшее программное обеспечение и датчики для составления карты местности и передвижения, но за рулем будет находиться водитель, обеспечивающий безопасность, чтобы в случае необходимости переключиться на ручное управление. Собранные данные будут использованы для развития технологий третьего и пятого уровней автономности компании.
https://www.youtube.com/watch?v=jZdtceTAieE
"Гладкое море никогда не делает моряка опытным, и это точно такой же принцип для нашей технологии, - говорит Кай Ванг, директор по прогнозированию в Zoox. - Проблемы Сиэтла позволят нам отточить наш программный стек и в конечном итоге улучшить поведение наших автомобилей".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/zoox-ispytaet-avtonomnye-avtomobili-na-ulitsah-sietla
Компания Zoox, дочка Amazon, после четырехлетних испытаний своих автономных автомобилей в Лас-Вегасе и районе залива Сан-Франциско выводит свои технологии на улицы Сиэтла.
Автономные транспортные средства имеют огромный потенциал для того, чтобы сделать транспорт более быстрым, безопасным и удобным, но для того, чтобы у технологии была хоть какая-то надежда стать общепринятой, она должна быть способна работать за пределами жестко контролируемых дорог.
Чтобы достичь этого, автономные транспортные средства должны быть испытаны в полухаотической среде реальных городов. Zoox уже испытала свои автомобили в Лас-Вегасе и Сан-Франциско, а теперь компания берется за более серьезное испытание - дорожная инфраструктура Сиэтла.
Многие дороги, туннели и мосты города не только слишком узкие для современных автомобилей, но и расположены на крутых склонах представляя собой смесь прямых путей, лабиринтов и странных поворотов, пронизанных мини-развязками и даже пандусами, которые никуда не ведут. Многие дороги очень плохо обслуживаются, а в последние годы на улицах, которые и так недостаточно широки, появляются велосипедные дорожки. Кроме того, жители Сиэттла имеют репутацию не самых лучших водителей в мире.
Возможно, это делает такси более привлекательным при посещении Сиэтла, но для Zoox это естественная лаборатория для тестирования парка автомобилей Toyota Highlander, оснащенных аппаратным обеспечением третьего уровня автономности и программным обеспечением искусственного интеллекта. После открытия четвертого офиса в Сиэтле в 2022 году Zoox приступит к программе картографирования города, а также к обучению безопасной навигации по улицам в различных погодных условиях.
В ходе предстоящих испытаний автомобили будут использовать новейшее программное обеспечение и датчики для составления карты местности и передвижения, но за рулем будет находиться водитель, обеспечивающий безопасность, чтобы в случае необходимости переключиться на ручное управление. Собранные данные будут использованы для развития технологий третьего и пятого уровней автономности компании.
https://www.youtube.com/watch?v=jZdtceTAieE
"Гладкое море никогда не делает моряка опытным, и это точно такой же принцип для нашей технологии, - говорит Кай Ванг, директор по прогнозированию в Zoox. - Проблемы Сиэтла позволят нам отточить наш программный стек и в конечном итоге улучшить поведение наших автомобилей".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/zoox-ispytaet-avtonomnye-avtomobili-na-ulitsah-sietla
YouTube
Hello, Seattle!
We’re excited to announce that we're expanding our L3 testing to Seattle! The city and its often rainy conditions perfectly supplement our existing testing and is an important step in our journey towards commercialization.
Find out more here: https://z…
Find out more here: https://z…
Wing будет доставлять товары с помощью дронов в Далласе
Компания Wing, дочернее предприятие материнской компании Google Alphabet, планирует использовать службу доставки беспилотниками в Далласе, штат Техас. Это первый проект компании в густонаселенном районе.
Wing начинает с малого, осуществляя доставку из сети аптек Walgreens в город Фриско и город Литтл Элм. Компания сообщает, что будет использовать новую операционную модель, в которой беспилотники Wing будут запускаться с небольших грузовых контейнеров, расположенные рядом с аптекой. Сотрудники Walgreens, а не техники Wing, будут прикреплять посылки к беспилотникам компании.
Предполагалось, что доставка товаров с помощью беспилотников произведет революцию в перемещении товаров по городам, и такие компании, как Amazon и Uber, обещали организовать крупномасштабные операции в ближайшем будущем. Вместо этого технология в основном сконцентрировалась на небольших экспериментах по доставке вакцин и крови в отдаленные районы. В США доставка беспилотниками, как правило, ограничивается небольшими городами. А некоторые компании не смогли добиться успеха, например, программа Amazon в Великобритании сократила десятки сотрудников.
Компания Wing осуществила уже 100 000 доставок, работая в США, Финляндии и Австралии. Самый большой успех был достигнут в Логане, Австралия, где было выполнено более половины из общего числа доставок.
Компания Wing намерена расти еще быстрее с запуском в Далласе. Помимо сотрудничества с Walgreens, компания предоставит свои услуги в Frisco Station, многофункциональном комплексе и местном туристическом центре к северу от Далласа. Этот объект будет иметь возможность доставки и, по словам компании Wing, "первоначально будет предназначен для изучения новых вариантов использования, демонстрации сообществу и проведения публичных экскурсий".
В отличие от беспилотников Amazon, дроны Wing не нуждаются в посадке для доставки товаров. Беспилотники Wing долетают до места назначения, опускаются на высоту 7 метров, а затем опускают пакет с заказом на тросе.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/wing-budet-dostavlyat-tovary-s-pomoschyu-dronov-v-dallase
Компания Wing, дочернее предприятие материнской компании Google Alphabet, планирует использовать службу доставки беспилотниками в Далласе, штат Техас. Это первый проект компании в густонаселенном районе.
Wing начинает с малого, осуществляя доставку из сети аптек Walgreens в город Фриско и город Литтл Элм. Компания сообщает, что будет использовать новую операционную модель, в которой беспилотники Wing будут запускаться с небольших грузовых контейнеров, расположенные рядом с аптекой. Сотрудники Walgreens, а не техники Wing, будут прикреплять посылки к беспилотникам компании.
Предполагалось, что доставка товаров с помощью беспилотников произведет революцию в перемещении товаров по городам, и такие компании, как Amazon и Uber, обещали организовать крупномасштабные операции в ближайшем будущем. Вместо этого технология в основном сконцентрировалась на небольших экспериментах по доставке вакцин и крови в отдаленные районы. В США доставка беспилотниками, как правило, ограничивается небольшими городами. А некоторые компании не смогли добиться успеха, например, программа Amazon в Великобритании сократила десятки сотрудников.
Компания Wing осуществила уже 100 000 доставок, работая в США, Финляндии и Австралии. Самый большой успех был достигнут в Логане, Австралия, где было выполнено более половины из общего числа доставок.
Компания Wing намерена расти еще быстрее с запуском в Далласе. Помимо сотрудничества с Walgreens, компания предоставит свои услуги в Frisco Station, многофункциональном комплексе и местном туристическом центре к северу от Далласа. Этот объект будет иметь возможность доставки и, по словам компании Wing, "первоначально будет предназначен для изучения новых вариантов использования, демонстрации сообществу и проведения публичных экскурсий".
В отличие от беспилотников Amazon, дроны Wing не нуждаются в посадке для доставки товаров. Беспилотники Wing долетают до места назначения, опускаются на высоту 7 метров, а затем опускают пакет с заказом на тросе.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/wing-budet-dostavlyat-tovary-s-pomoschyu-dronov-v-dallase
robogeek.ru
Wing будет доставлять товары с помощью дронов в Далласе
Компания Wing, дочернее предприятие материнской компании Google Alphabet, планирует использовать службу доставки беспилотниками в Далласе, штат Техас. Это первый проект компании в густонаселенном районе.
Исследователи MIT разрабатывают новую систему управления четвероногими роботами
Наблюдая за стремительными движениями Гепарда, бегущего по полю и перепрыгивающего через внезапно возникающие ямы и препятствия на пересеченной местности, может создаться впечатление что это легкий и вполне понятный процесс. Но заставить робота двигаться таким образом совсем нетривиальная задача.
За последние годы четвероногие роботы, вдохновленные движениями гепардов и других животных, сделали большой шаг вперед, но когда дело доходит до передвижения по ландшафту с быстрыми перепадами высот, становится понятно, что роботы сильно отстают от своих млекопитающих собратьев.
"В таких условиях необходимо использовать зрение, чтобы избежать неудачи. Например, трудно избежать попадания в яму, если вы ее не видите. Хотя существует несколько методов включения зрения в локомоцию ног, большинство из них не очень подходят для использования в новых проворных роботизированных системах", - говорит Габриэль Марголис, аспирант в лаборатории Пулкита Агравала, профессора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT).
Марголис и его коллеги разработали систему, которая улучшает скорость и маневренность четырехногих роботов, когда они перепрыгивают через провалы в рельефе. Новая система управления состоит из двух частей: одна обрабатывает в реальном времени данные с видеокамеры, установленной в передней части робота, а другая переводит эту информацию в инструкции для движению тела робота. Исследователи протестировали свою систему на роботе Mini Cheetah, созданном MIT профессором Сангбэ Ким.
В отличие от других методов управления четвероногими роботами, эта двухкомпонентная система не требует предварительного картирования местности. В будущем это может позволить роботам отправиться в лес для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации или подняться по лестнице, чтобы доставить лекарства пожилому человеку.
https://www.youtube.com/watch?v=UqwldNLHE9w&t=121s
Марголис совместно с коллегами написал статью “Learning to Jump from Pixels”. Работа будет представлена в следующем месяце на CoRL 2021 (Conference on Robot Learning).
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-mit-razrabatyvayut-novuyu-sistemu-upravleniya-chetveronogimi-robotami
Наблюдая за стремительными движениями Гепарда, бегущего по полю и перепрыгивающего через внезапно возникающие ямы и препятствия на пересеченной местности, может создаться впечатление что это легкий и вполне понятный процесс. Но заставить робота двигаться таким образом совсем нетривиальная задача.
За последние годы четвероногие роботы, вдохновленные движениями гепардов и других животных, сделали большой шаг вперед, но когда дело доходит до передвижения по ландшафту с быстрыми перепадами высот, становится понятно, что роботы сильно отстают от своих млекопитающих собратьев.
"В таких условиях необходимо использовать зрение, чтобы избежать неудачи. Например, трудно избежать попадания в яму, если вы ее не видите. Хотя существует несколько методов включения зрения в локомоцию ног, большинство из них не очень подходят для использования в новых проворных роботизированных системах", - говорит Габриэль Марголис, аспирант в лаборатории Пулкита Агравала, профессора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT).
Марголис и его коллеги разработали систему, которая улучшает скорость и маневренность четырехногих роботов, когда они перепрыгивают через провалы в рельефе. Новая система управления состоит из двух частей: одна обрабатывает в реальном времени данные с видеокамеры, установленной в передней части робота, а другая переводит эту информацию в инструкции для движению тела робота. Исследователи протестировали свою систему на роботе Mini Cheetah, созданном MIT профессором Сангбэ Ким.
В отличие от других методов управления четвероногими роботами, эта двухкомпонентная система не требует предварительного картирования местности. В будущем это может позволить роботам отправиться в лес для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации или подняться по лестнице, чтобы доставить лекарства пожилому человеку.
https://www.youtube.com/watch?v=UqwldNLHE9w&t=121s
Марголис совместно с коллегами написал статью “Learning to Jump from Pixels”. Работа будет представлена в следующем месяце на CoRL 2021 (Conference on Robot Learning).
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-mit-razrabatyvayut-novuyu-sistemu-upravleniya-chetveronogimi-robotami
YouTube
One giant leap for the mini cheetah
A new control system, designed by researchers in MIT's Improbable AI Lab and demonstrated using MIT’s robotic mini cheetah, enables four-legged robots to traverse across uneven terrain in real-time. (Learn more: http://news.mit.edu/2021/one-giant-leap-mini…
Clearpath Robotics и Open Robotics выпускают новую версию TurtleBot
Компании Clearpath Robotics и Open Robotics объявили о выпуске TurtleBot 4, следующего поколения популярной мобильной робототехнической платформы с открытым исходным кодом. TurtleBot 4 призвана развить успех предыдущих версий, предоставляя относительно недорогую, полностью расширяемую, эталонную платформу с поддержкой ROS для исследователей, разработчиков и преподавателей робототехники.
Мобильная база TurtleBot 4 построена на базе образовательного робота iRobot Create 3, который оснащен IMU, оптическим датчиком слежения за полом и колесными энкодерами для точного позиционирования и локализации. Он также оснащен литий-ионным аккумулятором 26 Вт/ч. Робот имеет грузоподъемность 9 кг и способен двигаться со скоростью до 0,306 м/с при включенной системе безопасности и до 0,46 м/с при ее блокировки.
В мобильную базу полностью интегрирован Raspberry Pi 4 под управлением Ubuntu 20.04, ROS 2 и встроенными драйверами датчиков, фронтальной стереокамерой и 2D LiDAR. Дополнительные датчики и аксессуары могут быть интегрированы в систему с помощью USB порта и монтажной панели.
"В этом году исполняется 10 лет с тех пор, как мы начали работать с командой основателей Open Robotics над Turtlebot 2, - сказал Брайан Вебб, президент Clearpath Robotics. - Мы очень рады продолжать поддерживать сообщество разработчиков с открытым исходным кодом, предоставляя новейшие и лучшие технологии для исследований, разработок и образования в области робототехники. Turtlebot 4 предлагает больше вычислительной мощности, лучшие датчики и пользовательский опыт мирового класса по доступной цене".
TurtleBot 4 будет поставляться в полностью собранном виде с предустановленной и настроенной ROS 2. Система также будет поставляться с подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором обучающих материалов.
https://www.youtube.com/watch?v=5D_pnLONa_A
"Мы рады сотрудничать с Clearpath Robotics, чтобы создать первый TurtleBot, разработанный с ROS 2 с нуля, чтобы воспользоваться новыми возможностями, - сказал Талли Фут, соавтор TurtleBot и менеджер по развитию сообщества и бизнеса Open Robotics. - У Clearpath есть опыт поставки высококачественных роботов с исключительной производительностью, документацией и поддержкой. Мне не терпится увидеть, чего сообщество ROS сможет достичь с TurtleBot 4".
TurtleBot 4 будет доступен с весны 2022 года.
https://robogeek.ru/obrazovatelnaya-robototehnika/clearpath-robotics-i-open-robotics-vypuskayut-novuyu-versiyu-turtlebot
Компании Clearpath Robotics и Open Robotics объявили о выпуске TurtleBot 4, следующего поколения популярной мобильной робототехнической платформы с открытым исходным кодом. TurtleBot 4 призвана развить успех предыдущих версий, предоставляя относительно недорогую, полностью расширяемую, эталонную платформу с поддержкой ROS для исследователей, разработчиков и преподавателей робототехники.
Мобильная база TurtleBot 4 построена на базе образовательного робота iRobot Create 3, который оснащен IMU, оптическим датчиком слежения за полом и колесными энкодерами для точного позиционирования и локализации. Он также оснащен литий-ионным аккумулятором 26 Вт/ч. Робот имеет грузоподъемность 9 кг и способен двигаться со скоростью до 0,306 м/с при включенной системе безопасности и до 0,46 м/с при ее блокировки.
В мобильную базу полностью интегрирован Raspberry Pi 4 под управлением Ubuntu 20.04, ROS 2 и встроенными драйверами датчиков, фронтальной стереокамерой и 2D LiDAR. Дополнительные датчики и аксессуары могут быть интегрированы в систему с помощью USB порта и монтажной панели.
"В этом году исполняется 10 лет с тех пор, как мы начали работать с командой основателей Open Robotics над Turtlebot 2, - сказал Брайан Вебб, президент Clearpath Robotics. - Мы очень рады продолжать поддерживать сообщество разработчиков с открытым исходным кодом, предоставляя новейшие и лучшие технологии для исследований, разработок и образования в области робототехники. Turtlebot 4 предлагает больше вычислительной мощности, лучшие датчики и пользовательский опыт мирового класса по доступной цене".
TurtleBot 4 будет поставляться в полностью собранном виде с предустановленной и настроенной ROS 2. Система также будет поставляться с подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором обучающих материалов.
https://www.youtube.com/watch?v=5D_pnLONa_A
"Мы рады сотрудничать с Clearpath Robotics, чтобы создать первый TurtleBot, разработанный с ROS 2 с нуля, чтобы воспользоваться новыми возможностями, - сказал Талли Фут, соавтор TurtleBot и менеджер по развитию сообщества и бизнеса Open Robotics. - У Clearpath есть опыт поставки высококачественных роботов с исключительной производительностью, документацией и поддержкой. Мне не терпится увидеть, чего сообщество ROS сможет достичь с TurtleBot 4".
TurtleBot 4 будет доступен с весны 2022 года.
https://robogeek.ru/obrazovatelnaya-robototehnika/clearpath-robotics-i-open-robotics-vypuskayut-novuyu-versiyu-turtlebot
YouTube
ROS Nav2 Mapping & Navigation Demo | TurtleBot 4
In this demo the Turtlebot4 prototype uses its 360 degree RPLIDAR A1 to produce a laser scan of its surroundings. This data, along with the odometry provided by the Create3 is processed using slam_toolbox to generate a map of the robots surroundings and to…
Tesla откатывает бета-версию ПО автономного вождения
Ложные предупреждения о столкновении и ряд других проблем заставили компанию Tesla отозвать последнюю версию бета-версии программы 10.3 Full Self-Driving (FSD) менее чем через сутки после того, как она была запущена для некоторых владельцев автомобилей.
В воскресенье компания Tesla приняла решение откатиться к версии 10.2 FSD после сообщений некоторых водителей о ложных предупреждениях о столкновении, резком торможении без видимой причины, исчезновении опции Autosteer и других проблемах. Илон Маск подтвердил информацию в своем твите.
Tesla представила функцию FSD год назад для небольшого числа избранных водителей. Несмотря на название, FSD на самом деле является функцией помощи, при использовании которой водитель должен постоянно держать руки на руле и контролировать дорогу.
FSD версии 10.2 была запущена в начале этого месяца и была доступна водителям, получившим отличные оценки в новом тесте Tesla Safety Score, который анализирует данные автомобиля для расчета рейтинга безопасности каждого водителя. В версии 10.3 Tesla немного снизила входной порог и позволила владельцам с оценкой 99/100 получить программное обеспечение FSD. Эта система призвана дать Tesla определенную уверенность в том, что бета-версия FSD тестируется водителями, которые демонстрируют высокий уровень ответственности за рулем.
Работа автомобилей с системами помощи водителю тщательно контролируется регулирующими органами в США. Компания Tesla подверглась критике за названия, которые она использует для своих систем - Autopilot и Full Self-driving - которые, по мнению некоторых, могут заставить владельцев Tesla быть менее внимательными за рулем.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tesla-otkatyvaet-beta-versiyu-po-avtonomnogo-vozhdeniya-menee-chem-cherez-sutki-posle-vypuska
Ложные предупреждения о столкновении и ряд других проблем заставили компанию Tesla отозвать последнюю версию бета-версии программы 10.3 Full Self-Driving (FSD) менее чем через сутки после того, как она была запущена для некоторых владельцев автомобилей.
В воскресенье компания Tesla приняла решение откатиться к версии 10.2 FSD после сообщений некоторых водителей о ложных предупреждениях о столкновении, резком торможении без видимой причины, исчезновении опции Autosteer и других проблемах. Илон Маск подтвердил информацию в своем твите.
Tesla представила функцию FSD год назад для небольшого числа избранных водителей. Несмотря на название, FSD на самом деле является функцией помощи, при использовании которой водитель должен постоянно держать руки на руле и контролировать дорогу.
FSD версии 10.2 была запущена в начале этого месяца и была доступна водителям, получившим отличные оценки в новом тесте Tesla Safety Score, который анализирует данные автомобиля для расчета рейтинга безопасности каждого водителя. В версии 10.3 Tesla немного снизила входной порог и позволила владельцам с оценкой 99/100 получить программное обеспечение FSD. Эта система призвана дать Tesla определенную уверенность в том, что бета-версия FSD тестируется водителями, которые демонстрируют высокий уровень ответственности за рулем.
Работа автомобилей с системами помощи водителю тщательно контролируется регулирующими органами в США. Компания Tesla подверглась критике за названия, которые она использует для своих систем - Autopilot и Full Self-driving - которые, по мнению некоторых, могут заставить владельцев Tesla быть менее внимательными за рулем.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tesla-otkatyvaet-beta-versiyu-po-avtonomnogo-vozhdeniya-menee-chem-cherez-sutki-posle-vypuska
robogeek.ru
Tesla откатывает бета-версию ПО автономного вождения менее чем через сутки после выпуска
Ложные предупреждения о столкновении и ряд других проблем заставили компанию Tesla отозвать последнюю версию бета-версии программы 10.3 Full Self-Driving (FSD) менее чем через сутки после того, как она была запущена для некоторых владельцев автомобилей.
В Индианаполисе прошли соревнования гоночных беспилотников
В субботу на автодроме в Индианаполисе завершилась гонка автономных автомобилей Indy Autonomous Challenge. Победителем стала команда Мюнхенского технического университета (TUM) и забрала приз в $1 млн, их автомобиль показал среднюю скорость 218 км/ч.
Второе место заняла команда EuroRacing, допустив ошибку в коде. Их автомобиль был запрограммирован на прохождение пяти кругов вместо шести, предусмотренных для каждого участника, и поэтому замедлился во время финального заезда, что привело к снижению средней скорости. Но команда показала самое быстрое время прохождения круга на скорости 223 км/ч.
Команда PoliMOVE также имела шансы на победу, но во время гонки отключились GPS-трекеры, что сделало их автомобиль "абсолютно слепым", по словам Серджио Маттео Саварези, профессора Миланского политехнического университета и руководителя команды. Каждый автономный автомобиль полагался на датчики, камеры, радары, но прежде всего на GPS.
Машина Dallara IL-15, используемая каждой командой, похожа на болид Формулы-1, но меньше по размерам и дешевле, стоит $230 тыс. Однако, по словам организаторов соревнований, из-за технологий, установленных на борту, стоимость каждой машины превышает 1 миллион долларов.
По словам Александра Вишневски, члена команды-победителя, средняя скорость команды TUM в 218 км/ч "не так уж далека от того, что делает человек" на таком же автомобиле.
"Никто не знал, что они [самоуправляемые автомобили] cмогут ехать так быстро на соревнованиях", - сказал Стефано де Понти, генеральный директор Dallara USA, добавив, что стал свидетелем "части истории".
В течение двух лет девять команд студентов колледжей готовились к соревнованиям, в которых все автомобили должны были участвовать в гонках одновременно. Но организаторы передумали и решили вместо этого провести соревнования на время, когда автомобили будут проходить трассу по очереди.
Однако несколькими днями ранее на другом треке Индианаполиса, Lucas Oil Raceway, состоялась дополнительная сессия, в ходе которой TUM, PoliMOVE и EuroRacing одновременно провели заезды на своих Dallara.
Индустрия коммерческих автономных автомобилей пристально следит за гонкой в Индианаполисе, а сумма взносов на ее проведение превысила 120 миллионов долларов. Многие команды планируют опубликовать некоторые или все алгоритмы, используемые для управления автомобилями, для использования в более широком секторе.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-indianapolise-proshli-sorevnovaniya-gonochnyh-bespilotnikov
В субботу на автодроме в Индианаполисе завершилась гонка автономных автомобилей Indy Autonomous Challenge. Победителем стала команда Мюнхенского технического университета (TUM) и забрала приз в $1 млн, их автомобиль показал среднюю скорость 218 км/ч.
Второе место заняла команда EuroRacing, допустив ошибку в коде. Их автомобиль был запрограммирован на прохождение пяти кругов вместо шести, предусмотренных для каждого участника, и поэтому замедлился во время финального заезда, что привело к снижению средней скорости. Но команда показала самое быстрое время прохождения круга на скорости 223 км/ч.
Команда PoliMOVE также имела шансы на победу, но во время гонки отключились GPS-трекеры, что сделало их автомобиль "абсолютно слепым", по словам Серджио Маттео Саварези, профессора Миланского политехнического университета и руководителя команды. Каждый автономный автомобиль полагался на датчики, камеры, радары, но прежде всего на GPS.
Машина Dallara IL-15, используемая каждой командой, похожа на болид Формулы-1, но меньше по размерам и дешевле, стоит $230 тыс. Однако, по словам организаторов соревнований, из-за технологий, установленных на борту, стоимость каждой машины превышает 1 миллион долларов.
По словам Александра Вишневски, члена команды-победителя, средняя скорость команды TUM в 218 км/ч "не так уж далека от того, что делает человек" на таком же автомобиле.
"Никто не знал, что они [самоуправляемые автомобили] cмогут ехать так быстро на соревнованиях", - сказал Стефано де Понти, генеральный директор Dallara USA, добавив, что стал свидетелем "части истории".
В течение двух лет девять команд студентов колледжей готовились к соревнованиям, в которых все автомобили должны были участвовать в гонках одновременно. Но организаторы передумали и решили вместо этого провести соревнования на время, когда автомобили будут проходить трассу по очереди.
Однако несколькими днями ранее на другом треке Индианаполиса, Lucas Oil Raceway, состоялась дополнительная сессия, в ходе которой TUM, PoliMOVE и EuroRacing одновременно провели заезды на своих Dallara.
Индустрия коммерческих автономных автомобилей пристально следит за гонкой в Индианаполисе, а сумма взносов на ее проведение превысила 120 миллионов долларов. Многие команды планируют опубликовать некоторые или все алгоритмы, используемые для управления автомобилями, для использования в более широком секторе.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-indianapolise-proshli-sorevnovaniya-gonochnyh-bespilotnikov
Indy Autonomous Challenge
The Indy Autonomous Challenge (IAC) organizes racing competitions among university affiliated teams representing 17 universities from around the world to program fully autonomous racecars and compete in a series of history-making events at iconic tracks.
Малайзийская компания Poladrone привлекает $4,29 млн для защиты с/х культур
Жуки-носороги являются одной из самых больших угроз для масличной пальмы, поражая растения в молодом возрасте и потенциально снижая урожайность ферм. Они также влияют на здоровье работников, поскольку необходимо часто распылять пестициды. Компания Poladrone, базирующаяся в Куала-Лумпуре, хочет изменить способ распыления пестицидов на фермах с помощью беспилотников и программного обеспечения для автоматизации и аналитики.
Poladrone объявила о привлечении $4,29 млн в рамках посевного раунда под руководством Wavemaker Partners, что, по словам компании, является крупнейшим посевным раундом, когда-либо привлеченным в Малайзии. Среди других участников Малайзийская корпорация развития технологий (MTDC), ZB Capital Limited и некоторые бизнес-ангелы.
Компания Poladrone, основанная в 2016 году Чонг Джин Си, в настоящее время работает в Малайзии и Таиланде и планирует выйти на рынок Индонезии. Чонг рассказал TechCrunch, что Poladrone приносит прибыль, но они решили обратиться за финансированием после того, как разразилась пандемия COVID-19 и "высветилось положительное влияние нашей технологии на сельскохозяйственные сообщества путем создания рабочих мест и возможностей повышения квалификации".
Использование дронов Poladrone возросло во время нехватки рабочей силы, вызванной пандемией, и стартап увеличил свою команду с 20 до более чем 80 человек менее чем за год, чтобы удовлетворить спрос. Финансирование будет использовано для найма новых сотрудников, масштабирования бизнеса и строительства новых сервисных центров в сельскохозяйственных районах, где клиенты могут приобрести оборудование и запасные части.
Чонг впервые заинтересовался беспилотниками, когда учился в средней школе в Мельбурне, Австралия, и это привело его к получению степени аэрокосмического инженера в университете.
После возвращения в Малайзию Чеонг начал изучать возможные сферы применения беспилотных технологий и понял, что сельскохозяйственная отрасль идеально подходит, поскольку беспилотники могут летать над большой территорией и автономно выполнять повторяющиеся задачи, а их камеры могут фиксировать большое количество данных.
Интерес Чеонга к агротехнологиям также был вызван тем, что он вырос в Куала Липис, сельскохозяйственном городе в штате Паханг. Многие члены его семьи и родственники занимаются сельским хозяйством, и его познания легли в основу разработки продукции Poladrone.
По его словам, жуки-носороги представляют собой серьезную проблему в течение первых трех лет из 25-летнего жизненного цикла масличной пальмы, поскольку их нападения вредят росту деревьев, задерживая их созревание и иногда убивая растения.
"Проблема заключается в том, что после того, как масличные пальмы созреют, пересадка уже невозможна, а это значит, что любое место, потраченное на мертвую пальму, будет потрачено впустую в течение следующих 22 лет", - сказал Чеонг. В результате фермы по выращиванию масличных пальм должны проводить профилактическое опрыскивание пестицидами каждые две недели в течение первых двух лет после посадки пальм, а затем каждый месяц до их созревания. Этим часто занимаются рабочие с ранцевыми опрыскивателями или на тракторах.
В 2020 году компания запустила проект Oryctes, разработанный при поддержке MTDC, для точечного опрыскивания жуков-носорогов и других вредителей. Недавно компания также запустила Mist Drone, который опрыскивает открытые полевые культуры, такие как кукуруза и бананы.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/malaiziiskaya-kompaniya-poladrone-privlekaet-29-mln-dlya-zaschity-sh-kultur
Жуки-носороги являются одной из самых больших угроз для масличной пальмы, поражая растения в молодом возрасте и потенциально снижая урожайность ферм. Они также влияют на здоровье работников, поскольку необходимо часто распылять пестициды. Компания Poladrone, базирующаяся в Куала-Лумпуре, хочет изменить способ распыления пестицидов на фермах с помощью беспилотников и программного обеспечения для автоматизации и аналитики.
Poladrone объявила о привлечении $4,29 млн в рамках посевного раунда под руководством Wavemaker Partners, что, по словам компании, является крупнейшим посевным раундом, когда-либо привлеченным в Малайзии. Среди других участников Малайзийская корпорация развития технологий (MTDC), ZB Capital Limited и некоторые бизнес-ангелы.
Компания Poladrone, основанная в 2016 году Чонг Джин Си, в настоящее время работает в Малайзии и Таиланде и планирует выйти на рынок Индонезии. Чонг рассказал TechCrunch, что Poladrone приносит прибыль, но они решили обратиться за финансированием после того, как разразилась пандемия COVID-19 и "высветилось положительное влияние нашей технологии на сельскохозяйственные сообщества путем создания рабочих мест и возможностей повышения квалификации".
Использование дронов Poladrone возросло во время нехватки рабочей силы, вызванной пандемией, и стартап увеличил свою команду с 20 до более чем 80 человек менее чем за год, чтобы удовлетворить спрос. Финансирование будет использовано для найма новых сотрудников, масштабирования бизнеса и строительства новых сервисных центров в сельскохозяйственных районах, где клиенты могут приобрести оборудование и запасные части.
Чонг впервые заинтересовался беспилотниками, когда учился в средней школе в Мельбурне, Австралия, и это привело его к получению степени аэрокосмического инженера в университете.
После возвращения в Малайзию Чеонг начал изучать возможные сферы применения беспилотных технологий и понял, что сельскохозяйственная отрасль идеально подходит, поскольку беспилотники могут летать над большой территорией и автономно выполнять повторяющиеся задачи, а их камеры могут фиксировать большое количество данных.
Интерес Чеонга к агротехнологиям также был вызван тем, что он вырос в Куала Липис, сельскохозяйственном городе в штате Паханг. Многие члены его семьи и родственники занимаются сельским хозяйством, и его познания легли в основу разработки продукции Poladrone.
По его словам, жуки-носороги представляют собой серьезную проблему в течение первых трех лет из 25-летнего жизненного цикла масличной пальмы, поскольку их нападения вредят росту деревьев, задерживая их созревание и иногда убивая растения.
"Проблема заключается в том, что после того, как масличные пальмы созреют, пересадка уже невозможна, а это значит, что любое место, потраченное на мертвую пальму, будет потрачено впустую в течение следующих 22 лет", - сказал Чеонг. В результате фермы по выращиванию масличных пальм должны проводить профилактическое опрыскивание пестицидами каждые две недели в течение первых двух лет после посадки пальм, а затем каждый месяц до их созревания. Этим часто занимаются рабочие с ранцевыми опрыскивателями или на тракторах.
В 2020 году компания запустила проект Oryctes, разработанный при поддержке MTDC, для точечного опрыскивания жуков-носорогов и других вредителей. Недавно компания также запустила Mist Drone, который опрыскивает открытые полевые культуры, такие как кукуруза и бананы.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/malaiziiskaya-kompaniya-poladrone-privlekaet-29-mln-dlya-zaschity-sh-kultur
robogeek.ru
Малайзийская компания Poladrone привлекает $4,29 млн для защиты с/х культур
Жуки-носороги являются одной из самых больших угроз для масличной пальмы, поражая растения в молодом возрасте и потенциально снижая урожайность ферм. Они также влияют на здоровье работников, поскольку необходимо часто распылять пестициды.
Дроны Flytrex будут доставлять еду в Северной Каролине
Компания Flytrex сообщила, что расширяет свою службу доставки еды с помощью беспилотников в штате Северная Каролина. Компания уже начала доставку еды с помощью беспилотника из ресторанов Brinker International, Chili's, It's Just Wings и Maggiano's Little Italy.
Компания Flytrex заявила, что эта работа является частью партнерства с компанией Causey Aviation Unmanned, Федеральным управлением гражданской авиации, Департаментом транспорта Северной Каролины, городом Холли-Спрингс и компанией Kite Realty Group Trust. Компания-производитель беспилотников заявила, что доставляет еду из центра города Холли-Спрингс в район Форест-Спрингс.
Ярив Баш, генеральный директор компании Flytrex, сказал, что им не терпится продемонстрировать преимущества беспилотной доставки жителям и предприятиям Северной Каролины: "Мы вступаем в новую эпоху, когда умные города используют огромную мощь беспилотников для повышения эффективности и удовлетворения растущего аппетита потребителей к доставке по требованию - и все это при одновременном снижении выбросов углекислого газа".
Через приложение Flytrex пользователи могут заказывать еду и отслеживать состояние заказа. Еда спускается с троса на задний или передний двор клиента, и уже есть планы по расширению сервиса в течение следующих нескольких месяцев.
Flytrex является частью одной из девяти программ по всей территории США, выбранных FAA для тестирования коммерческого использования беспилотников в национальном воздушном пространстве. Северная Каролина стала центром тестирования беспилотников, особенно для тех, кто проверяет, насколько жизнеспособна доставка продуктов питания и посылок с помощью беспилотников.
Компания Flytrex сообщила, что Холли-Спрингс стал третьим населенным пунктом в Северной Каролине, где они работают. В сентябре 2020 года они начали осуществлять доставку бытовых товаров и продуктов питания в Файетвилле и со временем они распространили доставку на город Рэйфорд. Они уже осуществили тысячи доставок и в апреле получили разрешение FAA на расширение своей деятельности в Северной Каролине.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/drony-flytrex-budut-dostavlyat-edu-v-severnoi-karoline
Компания Flytrex сообщила, что расширяет свою службу доставки еды с помощью беспилотников в штате Северная Каролина. Компания уже начала доставку еды с помощью беспилотника из ресторанов Brinker International, Chili's, It's Just Wings и Maggiano's Little Italy.
Компания Flytrex заявила, что эта работа является частью партнерства с компанией Causey Aviation Unmanned, Федеральным управлением гражданской авиации, Департаментом транспорта Северной Каролины, городом Холли-Спрингс и компанией Kite Realty Group Trust. Компания-производитель беспилотников заявила, что доставляет еду из центра города Холли-Спрингс в район Форест-Спрингс.
Ярив Баш, генеральный директор компании Flytrex, сказал, что им не терпится продемонстрировать преимущества беспилотной доставки жителям и предприятиям Северной Каролины: "Мы вступаем в новую эпоху, когда умные города используют огромную мощь беспилотников для повышения эффективности и удовлетворения растущего аппетита потребителей к доставке по требованию - и все это при одновременном снижении выбросов углекислого газа".
Через приложение Flytrex пользователи могут заказывать еду и отслеживать состояние заказа. Еда спускается с троса на задний или передний двор клиента, и уже есть планы по расширению сервиса в течение следующих нескольких месяцев.
Flytrex является частью одной из девяти программ по всей территории США, выбранных FAA для тестирования коммерческого использования беспилотников в национальном воздушном пространстве. Северная Каролина стала центром тестирования беспилотников, особенно для тех, кто проверяет, насколько жизнеспособна доставка продуктов питания и посылок с помощью беспилотников.
Компания Flytrex сообщила, что Холли-Спрингс стал третьим населенным пунктом в Северной Каролине, где они работают. В сентябре 2020 года они начали осуществлять доставку бытовых товаров и продуктов питания в Файетвилле и со временем они распространили доставку на город Рэйфорд. Они уже осуществили тысячи доставок и в апреле получили разрешение FAA на расширение своей деятельности в Северной Каролине.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/drony-flytrex-budut-dostavlyat-edu-v-severnoi-karoline
robogeek.ru
Дроны Flytrex будут доставлять еду в Северной Каролине
Компания Flytrex сообщила, что расширяет свою службу доставки еды с помощью беспилотников в штате Северная Каролина. Компания уже начала доставку еды с помощью беспилотника из ресторанов Brinker International, Chilis, Its Just Wings и Maggianos Little Italy.
MIT запустил автономное судно Roboat в каналах Амстердама
В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.
Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.
В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.
Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.
"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.
Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.
Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.
https://www.youtube.com/watch?v=BlQxrqhpN9c
"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/mit-zapustil-avtonomnoe-sudno-roboat-v-kanalah-amsterdama
В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.
Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.
В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.
Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.
"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.
Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.
Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.
https://www.youtube.com/watch?v=BlQxrqhpN9c
"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/mit-zapustil-avtonomnoe-sudno-roboat-v-kanalah-amsterdama
YouTube
Roboat III: A Robotic Boat Transportation System
Roboat III is the latest phase of a robotic boat system that can autonomously navigate crowded urban waterways. Roboat can be adapted to several different use cases, such as personal transport, package delivery, waste disposal, and on-demand infrastructure.…
Aurora привлекает новых специалистов для создания реалистичного виртуального мира для тестирования беспилотников
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Стартап Colrspace, состоящий из трех человек, занимающийся компьютерной графикой присоединяется к команде Aurora. Aurora будет владеть интеллектуальной собственностью Colrspace, в частности, технологией, сочетающей CGI (computer-generated imagery) и машинное обучение. Три сотрудника стартапа Майкл Фу, Аллен Хембергер и Алекс Харвилл, разработали методику, позволяющую восстанавливать 3D-объекты и материалы по фотографии или изображению. По сути, это делает симуляцию более "реалистичной", что, по мнению Aurora помогает сделать тестирование более эффективным.
Фу, Хембергер и Харвилл присоединятся к команде, в которую уже входят люди из 7D, стартапа по моделированию, основанного бывшим инженером-программистом Pixar Магнусом Реннингом.
Хотя Aurora и ряд других разработчиков, таких как Argo AI, Cruise и Waymo, регулярно проводят реальные испытания на закрытых трассах и дорогах общего пользования, компьютерное моделирование рассматривается как важный инструмент для тестирования, обучения и проверки технологии автономных автомобилей. Симуляция может быть использована для того, чтобы помочь системе автономного вождения протестировать различные сценарии или воспроизвести ситуации, произошедшие в реальном мире. Конечной целью является обучение и оценка ПО, чтобы оно было безопасным на реальных дорогах.
Нередко крупнейшие разработчики беспилотников ежедневно проводят тысячи и даже миллионы симуляций. Aurora, например, считает, что ее симулятор эквивалентен непрерывной работе более 50 000 автономных грузовиков. Компьютерный симулятор Aurora, называемый Virtual Testing Suite, работает в различных условиях вождения, а также в обычных и необычных сценариях, чтобы выявить ошибки на ранней стадии до их внедрения в транспортные средства, работающие на дорогах общего пользования. Данные, полученные во время движения по дорогам общего пользования, также поступают в симулятор.
В этом году компания Aurora приложила больше усилий и ресурсов для расширения своей программы моделирования. В этом месяце компания Aurora заявила, что в перспективе планирует проехать в симуляторе более 9 млрд миль, причем 6 млрд будут пройдены в 2021 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-privlekaet-novyh-spetsialistov-dlya-sozdaniya-realistichnogo-virtualnogo-mira-dlya-testirovaniya-bespilotnikov
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Стартап Colrspace, состоящий из трех человек, занимающийся компьютерной графикой присоединяется к команде Aurora. Aurora будет владеть интеллектуальной собственностью Colrspace, в частности, технологией, сочетающей CGI (computer-generated imagery) и машинное обучение. Три сотрудника стартапа Майкл Фу, Аллен Хембергер и Алекс Харвилл, разработали методику, позволяющую восстанавливать 3D-объекты и материалы по фотографии или изображению. По сути, это делает симуляцию более "реалистичной", что, по мнению Aurora помогает сделать тестирование более эффективным.
Фу, Хембергер и Харвилл присоединятся к команде, в которую уже входят люди из 7D, стартапа по моделированию, основанного бывшим инженером-программистом Pixar Магнусом Реннингом.
Хотя Aurora и ряд других разработчиков, таких как Argo AI, Cruise и Waymo, регулярно проводят реальные испытания на закрытых трассах и дорогах общего пользования, компьютерное моделирование рассматривается как важный инструмент для тестирования, обучения и проверки технологии автономных автомобилей. Симуляция может быть использована для того, чтобы помочь системе автономного вождения протестировать различные сценарии или воспроизвести ситуации, произошедшие в реальном мире. Конечной целью является обучение и оценка ПО, чтобы оно было безопасным на реальных дорогах.
Нередко крупнейшие разработчики беспилотников ежедневно проводят тысячи и даже миллионы симуляций. Aurora, например, считает, что ее симулятор эквивалентен непрерывной работе более 50 000 автономных грузовиков. Компьютерный симулятор Aurora, называемый Virtual Testing Suite, работает в различных условиях вождения, а также в обычных и необычных сценариях, чтобы выявить ошибки на ранней стадии до их внедрения в транспортные средства, работающие на дорогах общего пользования. Данные, полученные во время движения по дорогам общего пользования, также поступают в симулятор.
В этом году компания Aurora приложила больше усилий и ресурсов для расширения своей программы моделирования. В этом месяце компания Aurora заявила, что в перспективе планирует проехать в симуляторе более 9 млрд миль, причем 6 млрд будут пройдены в 2021 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-privlekaet-novyh-spetsialistov-dlya-sozdaniya-realistichnogo-virtualnogo-mira-dlya-testirovaniya-bespilotnikov
robogeek.ru
Aurora привлекает новых специалистов для создания реалистичного виртуального мира для тестирования беспилотников
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Skyline Robotics роботизирует мытье окон небоскребов в Нью-Йорке
Компания Skyline Robotics объявила о многолетнем сотрудничестве с компанией Platinum по поставке Ozmo, высотного робота для мытья окон. Platinum - поставщик услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющий контрактами на обслуживание 65% зданий класса А. По условиям партнерства, Platinum получила эксклюзивные права на использование технологии в Нью-Йорке.
"Обслуживание фасадов является неотъемлемой частью здоровья и духа здания, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Автоматизация призвана сыграть ключевую роль в будущем фасадных работ, поскольку она позволит повысить эффективность и снизить риск, и это только начало. Мы рады объединиться с Platinum, чтобы запустить Ozmo в работу и поднять нашу компанию на новую высоту".
Platinum добавит операции Ozmo к своему существующему подразделению по мытью окон Palladium Window Solutions. Skyline Robotics обучит сотрудников Platinum и сертифицирует их как операторов Ozmo, после чего они сами будут управлять работой системы.
"Стремление компании Platinum к инновациям и внедрению новых технологий имеет первостепенное значение для нашего успеха на рынке, - сказал Джеймс Халпин, генеральный директор компании Platinum. - Таким образом, компания Skyline является идеальным партнером, поскольку ее передовые технологии помогут нам еще больше увеличить нашу долю на рынке и оставаться на шаг впереди конкурентов".
Компания Skyline Robotics развивает индустрию мытья окон стоимостью $40 млрд, предлагая более умную, быструю, безопасную и экономичную альтернативу мойщикам окон. Их робот Ozmo сочетает в себе искусственный интеллект, машинное обучение и компьютерное зрение с передовой робототехникой и датчиками, включая роботизированную руку KUKA.
https://www.youtube.com/watch?v=l6nQQubf3j0
Партнерство Skyline Robotics с Platinum знаменует выход компании на рынок США. Skyline находится на этапе коммерциализации бизнеса, объединяясь со стратегическими партнерами, которые станут основой модели дистрибуции компании.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-robotiziruet-myte-okon-neboskrebov
Компания Skyline Robotics объявила о многолетнем сотрудничестве с компанией Platinum по поставке Ozmo, высотного робота для мытья окон. Platinum - поставщик услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющий контрактами на обслуживание 65% зданий класса А. По условиям партнерства, Platinum получила эксклюзивные права на использование технологии в Нью-Йорке.
"Обслуживание фасадов является неотъемлемой частью здоровья и духа здания, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Автоматизация призвана сыграть ключевую роль в будущем фасадных работ, поскольку она позволит повысить эффективность и снизить риск, и это только начало. Мы рады объединиться с Platinum, чтобы запустить Ozmo в работу и поднять нашу компанию на новую высоту".
Platinum добавит операции Ozmo к своему существующему подразделению по мытью окон Palladium Window Solutions. Skyline Robotics обучит сотрудников Platinum и сертифицирует их как операторов Ozmo, после чего они сами будут управлять работой системы.
"Стремление компании Platinum к инновациям и внедрению новых технологий имеет первостепенное значение для нашего успеха на рынке, - сказал Джеймс Халпин, генеральный директор компании Platinum. - Таким образом, компания Skyline является идеальным партнером, поскольку ее передовые технологии помогут нам еще больше увеличить нашу долю на рынке и оставаться на шаг впереди конкурентов".
Компания Skyline Robotics развивает индустрию мытья окон стоимостью $40 млрд, предлагая более умную, быструю, безопасную и экономичную альтернативу мойщикам окон. Их робот Ozmo сочетает в себе искусственный интеллект, машинное обучение и компьютерное зрение с передовой робототехникой и датчиками, включая роботизированную руку KUKA.
https://www.youtube.com/watch?v=l6nQQubf3j0
Партнерство Skyline Robotics с Platinum знаменует выход компании на рынок США. Skyline находится на этапе коммерциализации бизнеса, объединяясь со стратегическими партнерами, которые станут основой модели дистрибуции компании.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-robotiziruet-myte-okon-neboskrebov
YouTube
Skyline Robotics: OZMO in Action
В честь 40-летия альбома The Rolling Stones "Tattoo You". Три робота Spot изо всех сил стараются подражать музыкальному клипу 1981 года "Start Me Up".
https://www.youtube.com/watch?v=XnZH4izf_rI
https://www.youtube.com/watch?v=XnZH4izf_rI
YouTube
“Spot Me Up” | The Rolling Stones & Boston Dynamics
‘Start Me Up’ taken from Tattoo You 2021: https://the-rolling-stones.lnk.to/TattooYou2021So
Video in collaboration with Mercury Studios, Polydor Records & The Rolling Stones
https://www.youtube.com/c/mercurystudios
https://www.polydor.co.uk/
https://rollingstones.com/…
Video in collaboration with Mercury Studios, Polydor Records & The Rolling Stones
https://www.youtube.com/c/mercurystudios
https://www.polydor.co.uk/
https://rollingstones.com/…
Lapalme Mechanical Design планирует коммерциализировать робота, собирающего брокколи
Разработка квебекской компанией робота, способного собирать брокколи, является примером проектов в области искусственного интеллекта и робототехники, которые поддерживает правительство Канады, чтобы стать "лидером в производительности" и уменьшить негативные последствия нехватки рабочей силы.
Компания Lapalme Mechanical Design готовится к коммерциализации своей машины SAMI следующим летом. Робот создан на базе сельскохозяйственного трактора и оборудован с обеих сторон роботизированными руками, собирающими овощи. По словам Эрика Лапалма, президента компании, испытания SAMI на полях брокколи показали многообещающие результаты.
Летом следующего года компания планирует выпустить на рынок четыре машины, которые будут иметь порядка 20 роботизированных рук, а возможно и больше, если фермеры заявят о такой необходимости. По оценкам Лапалма, одна роботизированная рука заменяет одного рабочего в поле.
Даже если фермерам удастся удовлетворить свои потребности за счет временной иностранной рабочей силы, нынешняя система ограничивает их возможности для роста, говорит предприниматель. "Многие фермеры говорят мне, что хотели бы расширить производство овощей и сократить производство полевых культур, но не могут этого сделать, потому что не могут найти больше рабочей силы, - говорит Лапалме. - Таким образом, это сильно ограничивает развитие овощных ферм в Квебеке".
Квебек оказал компании финансовую поддержку в размере $1,3 млн. Investissement Québec предоставил кредит в размере $100 тыс. Министр экономики Пьер Фицгиббон считает развитие SAMI перспективным. "Это небольшой проект, но он волнует меня, потому что это именно то, что мы хотим сделать как правительство", - сказал он в интервью. Проекты автоматизации, такие как SAMI, помогут повысить производительность в сельскохозяйственном секторе, надеется Фицгиббон.
Однако массовой замены работников на полях не предвидится. Летом следующего года Lapalme Mechanical Design ограничит сбыт четырьмя машинами, чтобы минимизировать финансовые и технологические риски на ранней стадии производства.
Компания еще не решила, будет ли она продавать свои машины или перейдет на модель аренды, где ставка будет зависеть от размера урожая. В случае продажи стоимость SAMI будет зависеть от количества установленных роботов, сказал Лапалме. Сообщается о цене порядка $400,000 за машину и дополнительно по $100,000 за каждый роботизированный манипулятор.
https://www.youtube.com/watch?v=XaIwpg6Xf_8
Сейчас SAMI убирает только брокколи, но машину можно использовать и для других культур, таких как спаржа, сельдерей или капуста. Она также может использоваться для инвентаризации урожая на поле или прополки.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/lapalme-mechanical-design-planiruet-kommertsializirovat-robota-sobirayuschego-brokkoli
Разработка квебекской компанией робота, способного собирать брокколи, является примером проектов в области искусственного интеллекта и робототехники, которые поддерживает правительство Канады, чтобы стать "лидером в производительности" и уменьшить негативные последствия нехватки рабочей силы.
Компания Lapalme Mechanical Design готовится к коммерциализации своей машины SAMI следующим летом. Робот создан на базе сельскохозяйственного трактора и оборудован с обеих сторон роботизированными руками, собирающими овощи. По словам Эрика Лапалма, президента компании, испытания SAMI на полях брокколи показали многообещающие результаты.
Летом следующего года компания планирует выпустить на рынок четыре машины, которые будут иметь порядка 20 роботизированных рук, а возможно и больше, если фермеры заявят о такой необходимости. По оценкам Лапалма, одна роботизированная рука заменяет одного рабочего в поле.
Даже если фермерам удастся удовлетворить свои потребности за счет временной иностранной рабочей силы, нынешняя система ограничивает их возможности для роста, говорит предприниматель. "Многие фермеры говорят мне, что хотели бы расширить производство овощей и сократить производство полевых культур, но не могут этого сделать, потому что не могут найти больше рабочей силы, - говорит Лапалме. - Таким образом, это сильно ограничивает развитие овощных ферм в Квебеке".
Квебек оказал компании финансовую поддержку в размере $1,3 млн. Investissement Québec предоставил кредит в размере $100 тыс. Министр экономики Пьер Фицгиббон считает развитие SAMI перспективным. "Это небольшой проект, но он волнует меня, потому что это именно то, что мы хотим сделать как правительство", - сказал он в интервью. Проекты автоматизации, такие как SAMI, помогут повысить производительность в сельскохозяйственном секторе, надеется Фицгиббон.
Однако массовой замены работников на полях не предвидится. Летом следующего года Lapalme Mechanical Design ограничит сбыт четырьмя машинами, чтобы минимизировать финансовые и технологические риски на ранней стадии производства.
Компания еще не решила, будет ли она продавать свои машины или перейдет на модель аренды, где ставка будет зависеть от размера урожая. В случае продажи стоимость SAMI будет зависеть от количества установленных роботов, сказал Лапалме. Сообщается о цене порядка $400,000 за машину и дополнительно по $100,000 за каждый роботизированный манипулятор.
https://www.youtube.com/watch?v=XaIwpg6Xf_8
Сейчас SAMI убирает только брокколи, но машину можно использовать и для других культур, таких как спаржа, сельдерей или капуста. Она также может использоваться для инвентаризации урожая на поле или прополки.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/lapalme-mechanical-design-planiruet-kommertsializirovat-robota-sobirayuschego-brokkoli
YouTube
SAMI Harvesting System - First Generation
SAMI Harvesting System used for broccoli harvesting.
Австралийские ученые разработали систему для обнаружения скрытых пешеходов и велосипедистов
Новая технология, разработанная исследователями из Университета Сиднея, может помочь автономным автомобилям избегать пешеходов и велосипедистов находящимся вне зоны прямой видимости.
Команда из Австралийского центра полевой робототехники Сиднейского университета сообщила, что им удалось значительно улучшить способность к обнаружению, связав автомобили с сетями придорожных датчиков и друг с другом, что привело к так называемому кооперативному или коллективному восприятию (CP). Интеллектуальные придорожные устройства (IRSU) оснащены таким оборудованием, как лидары и камеры, которые могут делиться информацией с проезжающими автомобилями, которые, в свою очередь, делятся ею с другими, подключенными к той же сети. Исследователи сравнили общий эффект с рентгеном, позволяя автомобилям знать об объектах, находящихся вне прямой видимости (например, пешеход за зданием или велосипедист, скрытый другим транспортным средством).
Хотя инженерные трудности были главным препятствием на пути развития автономных автомобилей, решение проблем безопасности также необходимо для того, чтобы они получили одобрение регулирующих органов и успокоили ту часть общества, которая все еще боится передавать руль машинам. Некоторые предыдущие исследования по обнаружению скрытых опасностей опирались на такие технологии, как лазерные датчики и рентгеновские лучи, а MIT в 2019 году представил свою разработку, основанную на анализе освещения и теней в реальном времени, который позволяет обнаружить приближающегося пешехода или автомобиль. Подход, подробно описанный в австралийском исследовании, дает больше данных в поддержку альтернативного подхода, сочетающего связь между автомобилями и "умными" дорогами.
Согласно отчету команды, передача данных об осведомленности об окружающей среде между транспортными средствами (V2X) может стать "переломным моментом в игре как для управляемых человеком, так и для автономных транспортных средств" - не только потому, что растущее использование и стандартизация таких систем связывает оборудованные автомобили, но и позволяет им обмениваться предупреждениями о других объектах на дороге. В докладе также подробно описаны другие инновации, например, методы распознавания и отслеживания конкретных пешеходов.
Исследователи провели несколько тестов, чтобы продемонстрировать потенциал такой системы для обнаружения дорожных опасностей и предотвращения аварий. В одном из испытаний с участием управляемого человеком автомобиля в Чиппендейле, городском районе Сидней, использование IRSU позволило автомобилю предвидеть дорожную активность "далеко за пределами досягаемости его бортовых датчиков восприятия", а также "увидеть визуально скрытого пешехода за зданием". В другом испытании в лабораторных условиях с помощью IRSU автомобилю были переданы имитационные данные о бегуне, направляющемся к перекрестку, где автомобиль правильно затормозил и уступил дорогу "на основе прогнозируемого состояния пешехода" еще до того, как он вышел на дорогу. Другие тесты с участием нескольких автомобилей, связанных через IRSU, а также тесты, проведенные в симуляторе CARLA с открытым исходным кодом, дали такие же удовлетворительные результаты и позволили автомобилям предвидеть такие препятствия, как пешеходы и другие участники дорожного движения.
Согласно отчету, исследовательская группа планирует продолжить развитие системы, включая разработку "более совершенных и готовых к развертыванию" платформ, создание открытого стандарта для транспортных средств с коллективным восприятием и тестирование более совершенных систем коллективного восприятия на обычных и автономно пилотируемых транспортных средствах в более сложных дорожных условиях.
Отчет по ссылке, у нас открылся только через VPN.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avstraliiskie-uchenye-razrabatyvayut-sistemu-dlya-obnaruzheniya-skrytyh-peshehodov-i-velosipedistov
Новая технология, разработанная исследователями из Университета Сиднея, может помочь автономным автомобилям избегать пешеходов и велосипедистов находящимся вне зоны прямой видимости.
Команда из Австралийского центра полевой робототехники Сиднейского университета сообщила, что им удалось значительно улучшить способность к обнаружению, связав автомобили с сетями придорожных датчиков и друг с другом, что привело к так называемому кооперативному или коллективному восприятию (CP). Интеллектуальные придорожные устройства (IRSU) оснащены таким оборудованием, как лидары и камеры, которые могут делиться информацией с проезжающими автомобилями, которые, в свою очередь, делятся ею с другими, подключенными к той же сети. Исследователи сравнили общий эффект с рентгеном, позволяя автомобилям знать об объектах, находящихся вне прямой видимости (например, пешеход за зданием или велосипедист, скрытый другим транспортным средством).
Хотя инженерные трудности были главным препятствием на пути развития автономных автомобилей, решение проблем безопасности также необходимо для того, чтобы они получили одобрение регулирующих органов и успокоили ту часть общества, которая все еще боится передавать руль машинам. Некоторые предыдущие исследования по обнаружению скрытых опасностей опирались на такие технологии, как лазерные датчики и рентгеновские лучи, а MIT в 2019 году представил свою разработку, основанную на анализе освещения и теней в реальном времени, который позволяет обнаружить приближающегося пешехода или автомобиль. Подход, подробно описанный в австралийском исследовании, дает больше данных в поддержку альтернативного подхода, сочетающего связь между автомобилями и "умными" дорогами.
Согласно отчету команды, передача данных об осведомленности об окружающей среде между транспортными средствами (V2X) может стать "переломным моментом в игре как для управляемых человеком, так и для автономных транспортных средств" - не только потому, что растущее использование и стандартизация таких систем связывает оборудованные автомобили, но и позволяет им обмениваться предупреждениями о других объектах на дороге. В докладе также подробно описаны другие инновации, например, методы распознавания и отслеживания конкретных пешеходов.
Исследователи провели несколько тестов, чтобы продемонстрировать потенциал такой системы для обнаружения дорожных опасностей и предотвращения аварий. В одном из испытаний с участием управляемого человеком автомобиля в Чиппендейле, городском районе Сидней, использование IRSU позволило автомобилю предвидеть дорожную активность "далеко за пределами досягаемости его бортовых датчиков восприятия", а также "увидеть визуально скрытого пешехода за зданием". В другом испытании в лабораторных условиях с помощью IRSU автомобилю были переданы имитационные данные о бегуне, направляющемся к перекрестку, где автомобиль правильно затормозил и уступил дорогу "на основе прогнозируемого состояния пешехода" еще до того, как он вышел на дорогу. Другие тесты с участием нескольких автомобилей, связанных через IRSU, а также тесты, проведенные в симуляторе CARLA с открытым исходным кодом, дали такие же удовлетворительные результаты и позволили автомобилям предвидеть такие препятствия, как пешеходы и другие участники дорожного движения.
Согласно отчету, исследовательская группа планирует продолжить развитие системы, включая разработку "более совершенных и готовых к развертыванию" платформ, создание открытого стандарта для транспортных средств с коллективным восприятием и тестирование более совершенных систем коллективного восприятия на обычных и автономно пилотируемых транспортных средствах в более сложных дорожных условиях.
Отчет по ссылке, у нас открылся только через VPN.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avstraliiskie-uchenye-razrabatyvayut-sistemu-dlya-obnaruzheniya-skrytyh-peshehodov-i-velosipedistov
PDF Host
Cooperative_Perception_Final_Report[66].pdf | PDF Host
PDF Host read free online - Cooperative_Perception_Final_Report[66].pdf
Компания Ottobock приобретает производителя роботизированных экзоскелетов SuitX
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также протезы и ортопедические изделия.
SuitX - это подразделение лаборатории Robotics and Human Engineering Калифорнийского университета в Беркли, основанное профессором машиностроения Хомаюном Казеруни. До того как основать компанию и занять пост генерального директора в 2012 году, Казеруни основал компанию Ekso Bionics в 2005 году, которая стала публичной в 2014 году.
Обе компании работают в одной и той же категории, производя роботизированные экзоскелеты, предназначенные для помощи в работе и в здравоохранении. В настоящее время SuitX производит три рабочих экзоскелета (для спины, плеч и ног) и два медицинских (Phoenix для помощи при ходьбе и ShieldX, который предназначен для снятия напряжения при ношении тяжелых свинцовых фартуков). Совсем недавно компания начала испытания роботизированного коленного бандажа под названием Boost Knee.
"Я чувствую себя счастливым человеком, который теперь может поставлять медицинские и промышленные экзоскелеты, улучшающую жизнь, по всему миру, - сказал Казеруни. - Этот шаг является успехом не только для SuitX, но и для Калифорнийского университета в Беркли, где предпринимательские начинания поощряются в максимальной степени. Я с нетерпением жду возможности привнести наши технологии в сообщества по всему миру вместе с Ottobock для улучшения качества жизни".
Компания Ottobock производит свои собственные экзоскелеты, включая Paexo Shoulder, который предназначен для поддержки шеи, спины и плеч во время работы. В последнее время экзоскелеты стали актуальной темой, в том числе экзоскелеты компании Sarcos, которая в начале этого года вышла на биржу.
В рамках сделки Ottobock приобретает 100% акций SuitX. Финансовые детали не разглашаются.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/kompaniya-ottobock-priobrela-proizvoditelya-robotizirovannyh-ekzoskeletov-suitx
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также протезы и ортопедические изделия.
SuitX - это подразделение лаборатории Robotics and Human Engineering Калифорнийского университета в Беркли, основанное профессором машиностроения Хомаюном Казеруни. До того как основать компанию и занять пост генерального директора в 2012 году, Казеруни основал компанию Ekso Bionics в 2005 году, которая стала публичной в 2014 году.
Обе компании работают в одной и той же категории, производя роботизированные экзоскелеты, предназначенные для помощи в работе и в здравоохранении. В настоящее время SuitX производит три рабочих экзоскелета (для спины, плеч и ног) и два медицинских (Phoenix для помощи при ходьбе и ShieldX, который предназначен для снятия напряжения при ношении тяжелых свинцовых фартуков). Совсем недавно компания начала испытания роботизированного коленного бандажа под названием Boost Knee.
"Я чувствую себя счастливым человеком, который теперь может поставлять медицинские и промышленные экзоскелеты, улучшающую жизнь, по всему миру, - сказал Казеруни. - Этот шаг является успехом не только для SuitX, но и для Калифорнийского университета в Беркли, где предпринимательские начинания поощряются в максимальной степени. Я с нетерпением жду возможности привнести наши технологии в сообщества по всему миру вместе с Ottobock для улучшения качества жизни".
Компания Ottobock производит свои собственные экзоскелеты, включая Paexo Shoulder, который предназначен для поддержки шеи, спины и плеч во время работы. В последнее время экзоскелеты стали актуальной темой, в том числе экзоскелеты компании Sarcos, которая в начале этого года вышла на биржу.
В рамках сделки Ottobock приобретает 100% акций SuitX. Финансовые детали не разглашаются.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/kompaniya-ottobock-priobrela-proizvoditelya-robotizirovannyh-ekzoskeletov-suitx
robogeek.ru
Компания Ottobock приобретает производителя роботизированных экзоскелетов SuitX
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также…
Meta AI и Университет Карнеги-Меллона разрабатывают чувствительную к прикосновениям электронную кожу
Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.
Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.
В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.
В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.
Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.
Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/facebook-i-universitet-karnegi-mellona-razrabatyvayut-chuvstvitelnuyu-k-prikosnoveniyam-elektronnuyu-kozhu
Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.
Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.
В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.
В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.
Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.
Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/facebook-i-universitet-karnegi-mellona-razrabatyvayut-chuvstvitelnuyu-k-prikosnoveniyam-elektronnuyu-kozhu
ReSkin
ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins
Bhirangi, Hellebrekers, Majidi, Gupta. ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins. CoRL 2021.
Benthic Rover II в течении года собирает ценные глубоководные данные
Хотя дно глубокого океана может показаться изолированным от остальной части планеты, на самом деле оно играет жизненно важную роль в глобальном углеродном цикле. Сейчас ученые лучше понимают эту роль благодаря работе гусеничного робота-вездехода Benthic Rover II, разработанного командой из Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).
В течение последних 7 лет он постоянно использовался на участке под названием Station M, расположенной в 225 км от побережья центральной Калифорнии. Там он собирает данные о том, как организмы на морском дне перерабатывают углерод, который содержится в органических веществах, таких как мертвые растения и животные, а также отходы жизнедеятельности.
В начале каждого из своих годичных циклов робот с титановым корпусом опускается в воду на глубину 4 000 м с палубы надводного судна. Сообщается, что максимально допустимая глубина погружения Benthic Rover II составляет 6 000 м. Приземлившись на резиновые гусеницы он сначала проверяет направление течения, а затем приступает к измерению количества фитопланктона и растительных остатков в районе, используя синий свет, который заставляет хлорофилл флуоресцировать. Он также регистрирует температуру воды и концентрацию кислорода, а также измеряет потребление кислорода (и, соответственно, выделение углекислого газа) организмами, живущими в иле. Для этого используются две респирометрические камеры, которые опускаются на ил и остаются там на 48 часов. По истечении этого времени камеры поднимаются, робот продвигается вперед на 10 м и выполняет все тесты заново, примерно в течении года.
Benthic Rover II не может передавать данные непосредственно на берег, поэтому автономный надводный аппарат Wave Glider отправляется к Station M четыре раза в год, что бы получить данные о местоположении и рабочем статусе робота в виде акустических импульсов, которые он, в свою очередь, передает на берег через спутник.
Через год робот возвращается на корабль, чтобы можно было заменить батареи, загрузить записанные данные и провести любое необходимое техническое обслуживание. Затем он возвращается на морское дно.
https://www.youtube.com/watch?v=Nqe6tKIn628
В недавно опубликованной статье ученые MBARI описали некоторые результаты работы Benthic Rover II. Среди них - открытие того, что в период с ноября 2015 года по 2020 год наблюдалось значительное увеличение количества мертвого фитопланктона и растительной массы, опускающейся на дно, что сопровождалось снижением уровня кислорода на морском дне. Исследователи утверждают, что при использовании традиционного оборудования для краткосрочного сбора данных эти изменения не были бы обнаружены.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/benthic-rover-ii-v-techenii-goda-sobiraet-tsennye-glubokovodnye-dannye
Хотя дно глубокого океана может показаться изолированным от остальной части планеты, на самом деле оно играет жизненно важную роль в глобальном углеродном цикле. Сейчас ученые лучше понимают эту роль благодаря работе гусеничного робота-вездехода Benthic Rover II, разработанного командой из Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).
В течение последних 7 лет он постоянно использовался на участке под названием Station M, расположенной в 225 км от побережья центральной Калифорнии. Там он собирает данные о том, как организмы на морском дне перерабатывают углерод, который содержится в органических веществах, таких как мертвые растения и животные, а также отходы жизнедеятельности.
В начале каждого из своих годичных циклов робот с титановым корпусом опускается в воду на глубину 4 000 м с палубы надводного судна. Сообщается, что максимально допустимая глубина погружения Benthic Rover II составляет 6 000 м. Приземлившись на резиновые гусеницы он сначала проверяет направление течения, а затем приступает к измерению количества фитопланктона и растительных остатков в районе, используя синий свет, который заставляет хлорофилл флуоресцировать. Он также регистрирует температуру воды и концентрацию кислорода, а также измеряет потребление кислорода (и, соответственно, выделение углекислого газа) организмами, живущими в иле. Для этого используются две респирометрические камеры, которые опускаются на ил и остаются там на 48 часов. По истечении этого времени камеры поднимаются, робот продвигается вперед на 10 м и выполняет все тесты заново, примерно в течении года.
Benthic Rover II не может передавать данные непосредственно на берег, поэтому автономный надводный аппарат Wave Glider отправляется к Station M четыре раза в год, что бы получить данные о местоположении и рабочем статусе робота в виде акустических импульсов, которые он, в свою очередь, передает на берег через спутник.
Через год робот возвращается на корабль, чтобы можно было заменить батареи, загрузить записанные данные и провести любое необходимое техническое обслуживание. Затем он возвращается на морское дно.
https://www.youtube.com/watch?v=Nqe6tKIn628
В недавно опубликованной статье ученые MBARI описали некоторые результаты работы Benthic Rover II. Среди них - открытие того, что в период с ноября 2015 года по 2020 год наблюдалось значительное увеличение количества мертвого фитопланктона и растительной массы, опускающейся на дно, что сопровождалось снижением уровня кислорода на морском дне. Исследователи утверждают, что при использовании традиционного оборудования для краткосрочного сбора данных эти изменения не были бы обнаружены.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/benthic-rover-ii-v-techenii-goda-sobiraet-tsennye-glubokovodnye-dannye
YouTube
Deep-sea rover provides long-term data on carbon cycle and climate change
The sheer expanse of the deep sea and the technological challenges of working in an extreme environment make these depths difficult to access and study. For the past seven years, Benthic Rover II has been continuously operational at Station M, an MBARI research…
Автономные грузовики Gatik осуществляют доставку для Walmart в Арканзасе
Компания Gatik, разработчик автономных транспортных средств, достигла новой вехи в своем партнерстве с Walmart. В понедельник она заявила, что убрала операторов безопасности на двух автономных грузовиках, которые работают в Бентонвилле, штат Арканзас. По словам генерального директора компании Гаутама Наранга, это первый случай в отрасли, когда грузовики работают на коммерческом маршруте без человека на водительском сиденье.
Gatik использует подход, отличный от ряда конкурентов в секторе автономных транспортных средств. Стартап, базирующийся в Пало-Альто, не ориентируется на конечных потребителей. Вместо этого Gatik использует свои автономные грузовики для доставки продуктов и других товаров из крупных распределительных центров в розничные точки продаж. Компания Gatik ранее уже работала с Walmart в Арканзасе и Луизиане, а также с Loblaw Companies Limited в Онтарио, Канада.
Недавно компания Gatik вышла на рынок Техаса после привлечения финансирования в размере $85 млн в рамках серии B. Общий парк компании Gatik насчитывает 25 самоходных грузовиков, которые распределены между Арканзасом, Луизианой, Техасом, Калифорнией и Канадой.
Пять автономных грузовиков Gatik, работающих в Арканзасе, используются для перевозки товаров для Walmart. Два из этих грузовиков без водителя и работают семь дней в неделю на маршруте протяженностью 11,5 км между распределительным центром Walmart и одним из местных магазинов. Однако стоит отметить, что на пассажирском сиденье находится сотрудник, за грузовиком постоянно следует автомобиль для наблюдения и он работает только при хороших погодных условиях. По словам Наранга, перед началом работы без водителя сторонняя компания провела оценку автономной системы.
https://www.youtube.com/watch?v=Br1vU2Xcr-o&t=21s
Сообщается, что цель компании состоит в том, чтобы распространить полностью беспилотные операции и на другие объекты компании, причем более быстрыми темпами. "Нам потребовалось около 24 месяцев с момента коммерческого запуска, чтобы добраться до точки, где мы можем безопасно убрать водителя, - сказал Наранг. - В принципе, переход к полностью беспилотным операциям на новых рынках и на новых маршрутах будет происходить все быстрее".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-gatik-osuschestvlyayut-dostavku-dlya-walmart-v-arkanzase
Компания Gatik, разработчик автономных транспортных средств, достигла новой вехи в своем партнерстве с Walmart. В понедельник она заявила, что убрала операторов безопасности на двух автономных грузовиках, которые работают в Бентонвилле, штат Арканзас. По словам генерального директора компании Гаутама Наранга, это первый случай в отрасли, когда грузовики работают на коммерческом маршруте без человека на водительском сиденье.
Gatik использует подход, отличный от ряда конкурентов в секторе автономных транспортных средств. Стартап, базирующийся в Пало-Альто, не ориентируется на конечных потребителей. Вместо этого Gatik использует свои автономные грузовики для доставки продуктов и других товаров из крупных распределительных центров в розничные точки продаж. Компания Gatik ранее уже работала с Walmart в Арканзасе и Луизиане, а также с Loblaw Companies Limited в Онтарио, Канада.
Недавно компания Gatik вышла на рынок Техаса после привлечения финансирования в размере $85 млн в рамках серии B. Общий парк компании Gatik насчитывает 25 самоходных грузовиков, которые распределены между Арканзасом, Луизианой, Техасом, Калифорнией и Канадой.
Пять автономных грузовиков Gatik, работающих в Арканзасе, используются для перевозки товаров для Walmart. Два из этих грузовиков без водителя и работают семь дней в неделю на маршруте протяженностью 11,5 км между распределительным центром Walmart и одним из местных магазинов. Однако стоит отметить, что на пассажирском сиденье находится сотрудник, за грузовиком постоянно следует автомобиль для наблюдения и он работает только при хороших погодных условиях. По словам Наранга, перед началом работы без водителя сторонняя компания провела оценку автономной системы.
https://www.youtube.com/watch?v=Br1vU2Xcr-o&t=21s
Сообщается, что цель компании состоит в том, чтобы распространить полностью беспилотные операции и на другие объекты компании, причем более быстрыми темпами. "Нам потребовалось около 24 месяцев с момента коммерческого запуска, чтобы добраться до точки, где мы можем безопасно убрать водителя, - сказал Наранг. - В принципе, переход к полностью беспилотным операциям на новых рынках и на новых маршрутах будет происходить все быстрее".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-gatik-osuschestvlyayut-dostavku-dlya-walmart-v-arkanzase
YouTube
Gatik and Walmart Achieve Fully Driverless Deliveries in a Worldwide First
Gatik is operating daily deliveries without a safety driver behind the wheel on its delivery route for Walmart in Bentonville, Arkansas, moving customer orders between a Walmart dark store and a Neighborhood Market in its fleet of multi-temperature autonomous…
Motional и Lyft запустят коммерческий сервис роботакси в Лас-Вегасе
Lyft и Motional, совместное предприятие Aptiv-Hyundai, нацеленное на коммерциализацию технологии автономного вождения, объявили о планах по запуску первой полностью беспилотной службы такси в Лас-Вегасе в 2023 году.
Ко второй половине следующего года Motional и Lyft планируют начать перевозку пассажиров, которые смогут заказывать поездки через приложение Lyft, на электрических роботакси компании Motional на базе Hyundai IONIQ 5, после чего в 2023 году будет запущен полноценный коммерческий сервис, в котором Lyft будет взимать плату за поездки.
Неудивительно, что Motional и Lyft выбрали Лас-Вегас в качестве первого города для запуска сервиса без водителя, но это важная веха для компаний, поскольку они работают над достижением своей общей цели - коммерциализации автономных поездок. Компании сотрудничают друг с другом с 2018 года, когда Lyft и Aptiv запустили в Лас-Вегасе недельную программу по тестированию сервиса роботакси во время выставки CES. В ноябре прошлого года штат Невада разрешил компании Motional тестировать свои автономные автомобили без водителя, а два месяца назад компания Motional объявила о расширении своей деятельности и численности сотрудников в Лас-Вегасе и об увеличении в три раза размеров своего испытательного центра.
Компания Motional пока не сообщает точное количество автомобилей, которые она запустит вместе с Lyft в Лас-Вегасе, и заявила, что ближе к запуску поделится дополнительными подробностями. Начальный этап некоммерческого внедрения без водителя, который начнется в 2022 году, позволит компаниям отладить свои автономные предложения, собирая отзывы и улучшая пользовательский опыт перед коммерческим запуском.
https://www.youtube.com/watch?v=fsK83SERA7s
Ранее компания Motional планировала начать коммерческий запуск в крупных городах США в 2023 году, а этим летом она объявила о планах расширить свое присутствие в Калифорнии за счет нового операционного центра в Лос-Анджелесе, который будет поддерживать тестирование на дорогах общего пользования.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/motional-i-lyft-zapustyat-kommercheskii-servis-robotaksi-v-las-vegase
Lyft и Motional, совместное предприятие Aptiv-Hyundai, нацеленное на коммерциализацию технологии автономного вождения, объявили о планах по запуску первой полностью беспилотной службы такси в Лас-Вегасе в 2023 году.
Ко второй половине следующего года Motional и Lyft планируют начать перевозку пассажиров, которые смогут заказывать поездки через приложение Lyft, на электрических роботакси компании Motional на базе Hyundai IONIQ 5, после чего в 2023 году будет запущен полноценный коммерческий сервис, в котором Lyft будет взимать плату за поездки.
Неудивительно, что Motional и Lyft выбрали Лас-Вегас в качестве первого города для запуска сервиса без водителя, но это важная веха для компаний, поскольку они работают над достижением своей общей цели - коммерциализации автономных поездок. Компании сотрудничают друг с другом с 2018 года, когда Lyft и Aptiv запустили в Лас-Вегасе недельную программу по тестированию сервиса роботакси во время выставки CES. В ноябре прошлого года штат Невада разрешил компании Motional тестировать свои автономные автомобили без водителя, а два месяца назад компания Motional объявила о расширении своей деятельности и численности сотрудников в Лас-Вегасе и об увеличении в три раза размеров своего испытательного центра.
Компания Motional пока не сообщает точное количество автомобилей, которые она запустит вместе с Lyft в Лас-Вегасе, и заявила, что ближе к запуску поделится дополнительными подробностями. Начальный этап некоммерческого внедрения без водителя, который начнется в 2022 году, позволит компаниям отладить свои автономные предложения, собирая отзывы и улучшая пользовательский опыт перед коммерческим запуском.
https://www.youtube.com/watch?v=fsK83SERA7s
Ранее компания Motional планировала начать коммерческий запуск в крупных городах США в 2023 году, а этим летом она объявила о планах расширить свое присутствие в Калифорнии за счет нового операционного центра в Лос-Анджелесе, который будет поддерживать тестирование на дорогах общего пользования.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/motional-i-lyft-zapustyat-kommercheskii-servis-robotaksi-v-las-vegase
YouTube
Launching a Fully Driverless Ride-hail Service in Las Vegas
Today we announced our planned launch of a fully driverless public ride-hail service with Lyft in Las Vegas - the first city in a multimarket deployment. Learn more about this important step in our path to commercialization, and when you can experience a…