Испытуемые продемонстрировали способность играть на пианино дополнительным роботизированным пальцем

Может ли пианист приспособиться к игре на инструменте с дополнительным роботизированным большим пальцем? Новое исследование показывает, что может, и что интересно, даже те, кто плохо знаком с фортепиано, также хорошо справляются с использованием дополнительного пальца.

Для проекта команда Имперского колледжа Лондона под руководством профессора Альдо Фейсала набрала 12 испытуемых-правшей. Шесть из них были опытными пианистами, а остальные шесть не умели играть на этом инструменте.

Каждый испытуемый получил устройство, которое закреплялось на правой руке, добавляя роботизированный палец справа от мизинца. Роботизированное устройство управлялось движениями правой ноги, при этом инерциальный измерительный блок (IMU), установленный на обуви, фиксировал движения.

Было обнаружено, что при выполнении восьми заданий по игре на синтезаторе как опытные пианисты, так и неопытные добровольцы в течение часа адаптировались к роботизированному пальцу, используя его для выполнения этих заданий.

"К нашему удивлению, оказалось, что опыт игры на фортепиано не является сильным предиктором того, насколько хорошо вы будете играть 11 пальцами, - говорит Фейсал. - Вместо этого мы обнаружили, что ваша базовая способность двигаться и управлять своим телом, ваша ловкость и быстрота гораздо лучше предсказывают возможность использования этой технологии и игры на фортепиано с дополнительными пальцами".

Теперь ученые планируют изучить возможность использования роботизированной третьей руки, которая будет управляться мозговыми волнами, а не движениями ног. Есть надежда, что их результаты могут быть использованы для разработки будущих роботизированных устройств, носимых на теле, таких как протезы конечностей и вспомогательные экзоскелеты.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Scientific Reports.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ispytuemye-prodemonstrirovali-sposobnost-igrat-na-pianino-dopolnitelnym-robotizirovannym-paltsem

Разработчики строительного робота Hadrian X привлекают $10 млн

Австралийская компания FBR, специализирующаяся на технологии роботизированной кладке кирпича, завершает месяц размещением акций на сумму $10 млн для финансирования своего роста, получив твердые обязательства от инвесторов из Австралии, Великобритании, Гонконга и США.

Недавно компания FBR заключила контракт на поставку строительного робота Hadrian X для строительства до 5000 домов в Мексике, а также подписала меморандум о взаимопонимании с Министерством энергетики и инфраструктуры ОАЭ для определения возможностей применения технологии, и теперь закладывает денежный фундамент для реализации своего пути коммерциализации.

"Мы рады привлечь поддержку как существующих, так и новых инвесторов, чтобы помочь нам продвинуться в коммерциализации технологии FBR, - говорит управляющий директор и генеральный директор компании Майк Пивак. - Привлеченные средства позволят компании реализовать и расширить текущую программу работ и воспользоваться коммерческими возможностями, которые открываются нам по всему миру, особенно в Северной Америке и Европе".

В рамках размещения будет выпущено 222 222 222 акций по цене 4,5 цента за штуку. Также компания объявила о заключении контракта стоимостью $630 тыс на предоставление застройщику Inspired Homes своей услуги "Стена как услуга" (Wall as a Service) для 16 таунхаусов в Уилладжи, штат Вашингтон. Согласно контракту, FBR построит несущие стены, внутренние перегородки, а также бетонные основания. Работы по проекту начнутся в кратчайшие сроки после получения всех необходимых разрешений и должны быть завершены в мае следующего года.

"Инновационное мышление и аппетит к новым технологиям в ОАЭ представляют собой идеальную среду для внедрения наших роботизированных технологий на новый рынок, и работа, которую мы проводили для достижения признания Hadrian X и системы Fastbrick Wall System в ОАЭ в течение последних трех лет, начинает приносить результаты", - сказал Пивак.

https://www.youtube.com/watch?v=dFbVqT3a_6w

FBR сообщила о завершении экспериментального строительства на открытом воздухе с мировым производителем кирпича Weinerberger в Австралии. Обе стороны планировали построить это сооружение в Европе, и дом был построен в европейском стиле с фронтонами высотой около пяти метров, но из-за ограничений на поездки пилотный проект был проведен в Австралии.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/razrabotchiki-stroitelnogo-robota-hadrian-x-privlekayut-10-mln

EasyMile испытывает свои автономные шаттлы во Франции

Компания EasyMile проводит испытания шаттла EZ10 в различных точках мира, а теперь добавила еще одну локацию, став первым транспортным средством, получившим разрешение на эксплуатацию беспилотника без водителя на дорогах общего пользования во Франции.

С тех пор как в 2015 году компания EasyMile впервые представила свой шаттл EZ10, испытания проводились уже в более чем 30 странах по всему миру, причем во многих из них человек на борту не находился, управление осуществлял оператор удаленно. Компания стремится позиционировать свое транспортное средство как автономное транспортное решение для частных кампусов, заводов, аэропортов и т.п.

Последняя версия EZ10 рассчитана на 15 человек, оснащена мягкими сиденьями и ремнями безопасности, а недавно компания добавила автоматизированный пандус и точки крепления для инвалидных колясок. Компания также обновила набор датчиков EZ10 и объединилась с немецким стартапом Sono Motors для интеграции солнечных батарей и увеличения дальности хода транспортного средства.

Компания EasyMile провела испытания своего автономного шаттла в медицинском кампусе Oncopole в Тулузе, Франция, где он курсировал между главным входом и парковкой на расстоянии 600 м по маршруту со смешанным движением с участием велосипедов, пешеходов, автомобилей и автобусов. Доказав безопасность и надежность сервиса, компания стала первой в Европе, получившей разрешение на эксплуатацию транспорта с 4-ым уровнем автономности на дорогах общего пользования, выданное французским правительством. Это разрешение доводит общее число внедрений EasyMile 4-го уровня автономности по всему миру до семи.

"Это важный шаг к реальной коммерциализации автономного вождения, как на крупных частных объектах, так и на дорогах общего пользования, - говорит генеральный директор EasyMile Бенуа Перрен. - Применение нашей технологии для перемещения людей и грузов продолжает расширяться, особенно в таких местах, как кампусы, бизнес-парки, промышленные площадки. Я с нетерпением жду будущего, поскольку все больше и больше людей переходят на интеллектуальный, общественный транспорт".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/easymile-ispytyvaet-svoi-avtonomnye-shattly-vo-frantsii

Virtual Incision привлекает $46 млн на развитие миниатюрного хирургического робота

Компания Virtual Incision привлекла $46 млн в рамках финансирования серии С для своего хирургического робота MIRA. Средства будут использованы для поддержки регуляторных и клинических программ, ведущих к коммерциализации MIRA, который представляет собой миниатюрного хирургического робота-ассистента, предназначенного для лапароскопических процедур, таких как резекция толстой кишки.

Финансирование также будет использовано для поддержки исследований и разработок. Компания заявила, что начала разработку семейства миниатюрных роботов для ряда других процедур, таких как удаление грыжи, желчного пузыря, гистерэктомия и другие.

"Цель Virtual Incision - изменить хирургию, предоставив практичную и необременительную платформу, которая обеспечит эффективный, действенный и недорогой доступ к роботизированным технологиям, независимо от места оказания помощи, - сказал Джон Мерфи, президент и генеральный директор Virtual Incision. - Мы рады, что это финансирование поддержит наши усилия по продвижению MIRA, чтобы больше пациентов в конечном итоге смогли ощутить преимущества минимально инвазивной хирургии".

Компания Virtual Incision недавно объявила о первой в мире операции с использованием MIRA. Робот-ассистированная операция правосторонней гемиколэктомии была проведена в рамках клинического исследования MIRA в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства (IDE), выданным Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). Исследование, которое, по мнению компании, проходит успешно, в настоящее время продолжается в нескольких американских больницах.

"Способность MIRA успешно выполнять резекцию толстой кишки, сложную процедуру в малоинвазивной хирургии, демонстрирует огромный потенциал платформы, - сказал Шейн Фарритор, доктор наук, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - Эта веха финансирования представляет собой шаг вперед в достижении нашей цели - предоставить миниатюрное решение для робот-ассистированной лапароскопической хирургии".

"Хотя спрос на робот-ассистированную хирургию продолжает расти из-за ее очевидных преимуществ для пациентов, все еще существуют проблемы, которые препятствуют более широкому внедрению, такие как высокая стоимость, сложная установка, необходимая инфраструктура, - сказал Роберт Барманн, партнер Endeavour Vision. - MIRA призвана устранить ограничения, связанные с существующими роботизированными хирургическими системами, благодаря своей небольшой, мобильной конструкции, оптимизированной для рутинных процедур. Мы надеемся на партнерство с Virtual Incision для продвижения этой инновационной технологии".

Раунд возглавили компании Endeavour Vision и Baird Capital.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/virtual-incision-privlekaet-46-mln-na-razvitie-miniatyurnogo-hirurgicheskogo-robota

Nuro и 7-Eleven запускают автономную службу доставки в Калифорнии

Компания Nuro представила новую услугу автономной доставки заказов в Калифорнии в партнерстве с сетью магазинов 7-Eleven. Компания будет доставлять товары на своих автономных автомобилях Toyota Prius, за рулем которых будет находиться операторы, а затем перейдет на автономные автомобили R2.

Первое время услуга будет доступна только для жителей, проживающих поблизости от одного из магазинов 7-Eleven в Маунтин-Вью, с 8 утра до 9 вечера, семь дней в неделю. Клиенты могут заказать такие товары, как пицца, чипсы, напитки и предметы домашнего обихода через приложение 7NOW. Подчеркивается, что товары с ограничением по возрасту, такие как алкоголь и сигареты, будут не доступны.

Сообщается, что время выполнения доставки составит 30 минут и менее, но клиентам придется покинуть свой дом, чтобы забрать товар из машины доставки, припаркованной на улице. Оператор за рулем не будет исполнять роль курьера, поскольку Nuro стремится имитировать процесс доставки без участия человека.

Компания Nuro не раскрывает количество автомобилей, которые будут развернуты в рамках этого партнерства, а также не сообщает, как скоро она планирует перейти с Prius на автономную доставку с помощью роботов R2. "Nuro и 7-Eleven примут совместное решение о внедрении R2 в парк доставки как можно скорее", - сказал представитель компании.

Компания Nuro, стоимость которой оценивается в $5 млрд, была основана в 2016 году Дейвом Фергюсоном и Цзяцзюнь Жу, двумя ветеранами проекта Google по созданию автономных автомобилей, который впоследствии перерос в Waymo. Nuro - одна из немногих американских компаний, эксплуатирующих сегодня на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. R2 в ширину примерно вдвое меньше компактного седана, короче большинства автомобилей, и внутри нет места ни для пассажиров, ни для водителей.

R2 - это обновленная версия оригинального прототипа R1, с увеличенной на 50% вместимостью. Компания планирует производить автомобиль третьего поколения на новом предприятии в Неваде, которое планируется ввести в эксплуатацию в 2022 году.

Автомобили Nuro уже используются для доставки продуктов питания, пиццы, а также лекарств в аптеках CVS в Хьюстоне, штат Техас. В 2020 году компания Nuro использовала свои автомобили для перевозки медицинских товаров к двум калифорнийским стадионам, которые были переоборудованы в лечебные учреждения для пациентов с COVID-19.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/nuro-i-7-eleven-zapuskayut-avtonomnuyu-sluzhbu-dostavki-v-kalifornii

В Стэнфорде разработали беспилотник с когтями для посадки и захвата предметов

Природа - неиссякаемый источник вдохновения для создания роботов, поэтому некоторые разработчики летающих роботов будут многое заимствовать у птиц. Инженеры из Стэнфорда разработали роботизированные когти, которые позволяют дронам садиться на различные поверхности, а также захватывать и ловить предметы.

Птицы эволюционировали в течение миллионов лет, что дает разработчикам беспилотников множество идей. Добавление перьев, изменение формы крыльев или обтекаемых корпусов может сделать беспилотники более эффективными. Большинству дронов нужна ровная посадочная площадка. Птицы же, напротив, могут садиться на самые разные по форме поверхности.

В новом исследовании ученые из Стэнфорда задались целью создать пару птичьих ног, которые могли бы обеспечить беспилотникам такую же универсальность. Они назвали систему Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), и в ее основе лежат лапы и когти сокола.

У SNAG есть двигатели, которые действуют как мышцы, и провода, которые действуют как сухожилия. При приземлении лапа поглощает удар, а когти смыкаются вокруг насеста, примерно за 20 миллисекунд. Затем лапа фиксируется, и акселерометр регистрирует, что робот остановился. Алгоритм балансировки стабилизирует робота не давая ему перевернуться на насесте.

Исследователи говорят, что эта система позволяет летающим роботам приземляться на поверхности в самых разных условиях. Испытания в лесу показали, что SNAG может приземляться и удерживаться на сухих и влажных ветвях разной толщины и текстуры. В других испытаниях команда показала, что эти чуткие когти могут ловить брошенные в них предметы, такие как мешочки с фасолью и теннисные мячи.

https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU

Подобные системы были продемонстрированы для захвата и перемещения предметов, но SNAG может быть более полезен для помощи дронам при посадке в разнообразных природных условиях.

Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-stenforde-razrabotali-bespilotnik-s-kogtyami-dlya-posadki-i-zahvata-predmetov

В Германии разработали платформу для автоматического удаления сорняков

Ручная борьба с сорняками может отнимать много времени и сил, а опрыскивание посевов гербицидами определенно не является экологически чистым методом. Немецкий консорциум разрабатывает третий вариант, разработав робота AMU-Bot для уничтожения сорняков.

Робот на гусеничном ходу способен автономно перемещаться между рядами растений в садах, на овощных полях или в питомниках. Он использует лидары, чтобы оставаться между рядами и видеть, где заканчивается каждый ряд, чтобы развернуться и направиться к следующему.

И хотя AMU-Bot не способен идентифицировать конкретные виды растений, он способен отличить культурные растения от сорняков, при обнаружении которых робот опускает ротационную борону, которая разрыхляет почву и выкорчевывает их.

Для борьбы с сорняками, растущими между рядами, борона просто опускается прямо перед роботом, когда он движется вперед. Если замечен сорняк, растущий между растениями в ряду рядом с роботом, машина останавливается и перемещает борону в сторону.

Проект AMU-Bot финансируется Федеральным управлением сельского хозяйства и продовольствия Германии и координируется Институтом производственного машиностроения и автоматизации Фраунгофера, который и разработал регулируемую по высоте ротационную борону. Bosch разработала навигационную и сенсорную систему, а компания KommTek, занимающаяся сельскохозяйственной робототехникой, отвечает за систему привода.

В настоящее время не сообщается, когда AMU-Bot поступит на рынок. Однако он может столкнуться с серьезной конкуренцией, поскольку другие компанию разрабатывают роботов, использующих лазеры и электрические импульсы для уничтожения сорняков.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/v-germanii-razrabotali-platformu-dlya-avtomaticheskogo-udaleniya-sornyakov

Искусственный интеллект помогает ускорить экологические исследования

Ученые из EPFL, Нидерландского королевского института морских исследований и Вагенингенского университета разработали новую модель глубокого обучения для подсчета количества тюленей на аэрофотоснимках. Новый метод позволяет сэкономить ценное время и ресурсы, которые могут быть использованы для дальнейшего изучения и защиты исчезающих видов.

Экологи ведут мониторинг популяций тюленей на протяжении десятилетий, создавая при этом огромные библиотеки аэрофотоснимков. Для подсчета количества тюленей на этих фотографиях требуются часы кропотливой работы, чтобы вручную идентифицировать животных на каждом отдельном снимке.

Междисциплинарная группа исследователей, включая Йеруна Хокендийка, аспиранта Вагенингенского университета и научных исследований (WUR) и сотрудника Королевского института морских исследований Нидерландов (NIOZ), и Девиса Туйа, доцента и руководителя лаборатории вычислительных наук об окружающей среде и наблюдения Земли в EPFL Valais, разработала более эффективный подход к подсчету объектов в экологических исследованиях. В своем исследовании, опубликованном в журнале Scientific Reports, они используют модель глубокого обучения для подсчета количества тюленей на архивных фотографиях. Их метод может обработать 100 изображений менее чем за одну минуту - по сравнению с часом работы эксперта-человека.

"В экологии наиболее часто используемые модели глубокого обучения сначала обучаются обнаруживать отдельные объекты, после чего обнаруженные объекты подсчитываются. Этот тип модели требует обширных аннотаций отдельных объектов во время обучения," - говорит Хоекендийк. Однако метод, примененный исследовательской группой, устраняет необходимость предварительно маркировать отдельных тюленей, что значительно ускоряет процедуру, поскольку требуется только общее количество животных на фотографии. Более того, их метод может быть использован для подсчета любых предметов или отдельных животных и, таким образом, потенциально может помочь в обработке не только новых фотографий, но и тех, которые находятся в архиве. Эти фотографии сделанные на протяжении десятилетий могут дать важное представление о том, как изменялась численность популяции с течением времени.

То, как тюлени выглядят на аэрофотоснимках, может значительно отличаться от одной фото к другой, в зависимости от высоты и угла, под которым был сделан снимок. Поэтому исследовательская группа оценила устойчивость к таким изменениям. Кроме того, чтобы продемонстрировать потенциал своей модели глубокого обучения, ученые протестировали свой подход на принципиально другом наборе данных, гораздо меньшего масштаба: изображениях микроскопических отолитов рыб (они выполняют роль внутреннего уха, отвечают за ориентацию в пространстве, равновесие и восприятие звуков). Они известны тем, что их очень сложно аннотировать по отдельности. Исследовательская группа обнаружила, что их модель имеет примерно такую же погрешность, как и ручные методы, но при этом может обработать 100 изображений менее чем за минуту, в то время как у эксперта на это ушло бы три часа.

Следующим шагом будет применение аналогичного подхода к спутниковым снимкам труднодоступных арктических регионов, где обитает несколько видов тюленей, занесенных в Красную книгу. "Мы планируем использовать этот подход для изучения исчезающих видов в этой отдаленной части света, где температура растет в два раза быстрее, чем в других местах планеты, - говорит Туиа. - Знание мест концентрации необходимо для защиты этих исчезающих видов".

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/iskusstvennyi-intellekt-pomogaet-uskorit-ekologicheskie-issledovaniya

Компания Snowbot представила автономного уборщика снега

Использовать снегоуборочную машину явно проще, чем лопату для уборки снега, но при больших объемах работы и ее толкать довольно утомительное занятие. Именно здесь на помощь приходит Snowbot S1 - автономный робот-снегоочиститель на гусеничном ходу, работающих от аккумулятора. Разработка скоро вступит в фазу бета-тестирования.

Сообщается, что для начала работы необходимо установить три радиомаяка, по одному на каждом из трех углов квадратного или прямоугольного участка. Четвертый маяк на корпусе робота принимает сигналы и использует их для триангуляции своего текущего местоположения на заданной территории. Это позволяет ему определить маршрут уборки снега.

Если территория имеет неправильную форму, пользователи могут использовать приложение для iOS/Android, чтобы вручную задать маршрут. Также возможно ручное управление S1 в режиме реального времени с помощью входящего в комплект пульта дистанционного управления.

В зависимости от поверхности территории снег удаляется либо скребком, либо вращающейся щеткой. Сообщается, что S1 способен выбрасывать снег на расстояние до 3,7 м и убирать снег глубиной до 305 мм. Он автоматически регулирует скорость до 0,4 м в секунду в зависимости от глубины снежного покрова.

Используя датчики LiDAR, робот, как утверждается, способен обнаруживать препятствия и автоматически останавливаться и подавать звуковой сигнал, если они находятся на его пути. Он также остановится, если его шнек забился мокрым снегом, ветками или другим мусором. Одной 2-часовой зарядки литий-ионного аккумулятора 36 В/31,2 Ач, как утверждается, хватает примерно на 1,5 часа работы. Вся установка весит около 65 кг и имеет класс защиты IP35.

В настоящее время компания Snowbot приглашает к участию бета-тестеров, которые предоставят отзывы об использовании S1 в реальных условиях. Те, кто пройдет отбор, приобретут бета-версию S1 по сниженной цене $1 999, а также получат бесплатную производственную версию робота, как только она появится в продаже.

https://www.youtube.com/watch?v=HLOe_fBkFMk

Серийная модель Snowbot S1 Pro должна появиться в продаже в ноябре следующего года по розничной цене $2 999.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/snowbot-predstavili-avtonomnogo-uborschika-snega

Waymo и Geely разрабатывают автономный электрокар для рынка США

Компания Waymo, разработчик технологий автономного вождения, заключает партнерство с китайским автопроизводителем Geely для создания полностью электрического автономного транспортного средства. Компании интегрируют Waymo Driver в автомобили марки Zeekr компании Geely на американском рынке "в ближайшие годы".

Waymo не называет конкретных сроков начала производства или сроков появления этих автомобилей на дорогах общего пользования. В настоящее время парк автомобилей Waymo состоит из Jaguar I-Paces и Chrysler Pacifica, которые уже можно встретить в Финиксе, штат Аризона. Компания также расширила свое партнерство с компанией Stellantis, владеющей автомобилями Fiat Chrysler. По словам представителя Waymo, планы в отношении Geely не должны повлиять на существующие договоренности компании.

Zeekr, люксовый бренд электрокаров, который Geely основала в марте, запустил свою первую модель премиум-класса в прошлом месяце в Китае. Версия Waymo, которая на рендерах выглядит скорее как минивэн, разрабатывается и проектируется на заказ в Гетеборге, Швеция. Как только они будут доставлены в США, Waymo интегрирует свою технологию Waymo Driver в эти автомобили, которая включает в себя аппаратное обеспечение, такое как лидар, датчики и камеры, а также программное обеспечение.

Другие компании на рынке автономного транспорта, такие как Cruise и Argo AI, также раскрыли планы по созданию специально разработанных электроавтомобилей. В прошлом году Cruise представила свой Origin, предназначенный для совместных поездок, а в сентябре Argo и Volkswagen раскрыли планы по совместной разработке автономного фургона ID Buzz AD, который должен быть запущен в коммерческую эксплуатацию в 2025 году в Гамбурге, Германия.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/waymo-i-geely-razrabatyvayut-avtonomnyi-elektrokar-dlya-rynka-ssha

TuSimple совершила свой первый заезд автономного грузовика без оператора за рулем

Компания TuSimple, занимающаяся автономными грузоперевозками, сообщает, что завершила первый автономный пробег грузовика по открытым дорогам общего пользования без человека в автомобиле. Автомобиль успешно преодолел маршрут длинной порядка 130 км по улицам и шоссе между заводом в Тасконе (штат Аризона) и распределительным центром в Финиксе.

1 ч 20 мин езды по трассе I-10, которая является основным грузовым маршрутом от Лос-Анджелеса (Калифорния) до Джексонвилла (Флорида), вполне вписывается в будущие коммерческие операции компании. Хотя грузовик перевозил груз, пилотный запуск был скорее технологическим, чем коммерческим.

"Это логичный следующий шаг и ключевая часть эволюции нашей технологии для полного коммерческого развертывания, - сказал генеральный директор компании Ченг Лу. - Мы должны иметь на одном маршруте и одном типе транспортного средства возможность иметь все функции, которые можно использовать без водителя на дороге, и иметь достаточный уровень надежности, чтобы убрать водителя. А это значительная научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа. Когда вы сможете продемонстрировать, что можете безопасно убрать водителя даже на одном маршруте коммерческого оператора, это уже не научный проект. Это инженерная работа, и она требует времени, капитала и много упорного труда нашей команды, но мы уверены, что мы будем первыми, кто осуществит полномасштабное коммерческое развертывание автономных грузовиков".

Пилотный проект TuSimple демонстрирует, что компания достигла автономной технологии 4-го уровня, которую SAE определяет как систему, способную полностью управлять собой и не требующую участия человека. Грузовик TuSimple класса 8 работал при благоприятных погодных условиях с 9 вечера до полуночи. По данным компании, ADS ориентировалась на улицах, светофорах, въездных и выездных дорожных участках и при смене полосы движения на шоссе.

В качестве меры предосторожности, полицейские автомобили без опознавательных знаков следовали примерно в миле позади грузовика на случай его экстренной остановки. Кроме того, TuSimple запустила два контрольных автомобиля, один в полумиле позади грузовика, второй - в пяти милях впереди.

В настоящее время TuSimple эксплуатирует переоборудованные грузовики от Navistar, одного из OEM-партнеров компании, но к 2024 году компания планирует совместно разработать полугрузовики, специально предназначенные для автономной работы, которые она сможет продавать третьим лицам.

https://www.youtube.com/watch?v=dGglN4J9zZ0

По состоянию на середину декабря компания DHL Supply Chain зарезервировала 100 таких автономных грузовиков для внедрения в свою деятельность, в результате чего общее количество зарезервированных грузовиков TuSimple достигло 6 875. Traton Group, подразделение Volkswagen AG по производству тяжелых грузовиков, также заключило соглашение с TuSimple о совместной разработке самоуправляемых грузовиков. Оба OEM-партнера владеют миноритарными долями в TuSimple.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tusimple-sovershila-svoi-pervyi-zaezd-avtonomnogo-gruzovika-bez-operatora-za-rulem

SeaClear - проект роботизированной уборки подводного мусора

Уборка мусора из океанов и морей - дорогостоящий и трудоемкий процесс. В рамках европейского проекта команда Мюнхенского технического университета (TUM) разрабатывает роботизированную систему, использующую методы машинного обучения для обнаружения и сбора мусора под водой.

В настоящее время в морях и океанах содержится от 26 до 66 млн тонн пластиковых отходов, большая часть которых лежит на дне. Это представляет собой огромную угрозу для морских растений и животных, а также для экологического баланса морей.

Но удаление отходов из воды не только сложный и дорогостоящий процесс, но и зачастую он еще и опасный, поскольку работы обычно выполняются аквалангистами. В рамках проекта SeaClear команда TUM совместно с восемью европейскими институтами разрабатывает роботизированную систему, способную собирать подводный мусор.

Система объединяет четыре роботизированных компонента: автономный надводный аппарат выполняет первоначальное сканирование морского дна для обнаружения крупного скопления мусора. Затем в воду опускается робот для обнаружения подводного мусора и передачи на компьютер дополнительной информации, например, изображений морского дна крупным планом.

В прозрачной воде и при хорошей видимости также используется беспилотный летательный аппарат для обнаружения мусора. Полученные данные объединяются для создания виртуальной карты. Затем робот-сборщик посещает указанные точки на карте и собирает мусор. С помощью захвата он помещает его в корзину, которую буксирует к берегу автономная лодка.

"Разработка автономных роботов для подводного применения - это уникальная задача, - говорит д-р Стефан Сосновски, технический директор проекта SeaClear. - Когда мусор идентифицирован и обнаружен, роботу необходимо приблизиться к нему. Для этого ему может потребоваться преодолеть сильные течения. Задача TUM в проекте SeaClear - дать роботу возможность двигаться в нужном направлении".

Для достижения этой цели команда использует методы машинного обучения. Модуль ИИ выполняет расчеты и изучает условия, при которых робот будет двигаться. Это позволяет точно предсказывать его поведение.

"Еще одна проблема заключается в том, что в нашем распоряжении нет таких вычислительных мощностей, как на суше, - говорит профессор Сандра Хирш, главный исследователь SeaClear. - У нас нет связи с крупными центрами обработки данных с суперкомпьютерами. Поэтому нам нужны высокоэффективные алгоритмы, работающие при ограниченных ресурсах. Поэтому мы работаем с высокоэффективными методами выборки, которые позволяют получать точные прогнозы при минимальном количестве данных. Система ИИ просто отбрасывает ненужную информацию".

https://www.youtube.com/watch?v=UjFV5mW06u4

Ожидается, что когда система SeaClear будет полностью готова к работе, она сможет достичь 80% точности при классификации подводного мусора и будет собирать порядка 90% мусора. Это сопоставимо с результатами аквалангистов. Первые испытания прототипа были проведены в октябре 2021 года в Дубровнике, Хорватия. Дальнейшие испытания запланированы в порту Гамбурга в мае 2022 года.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/seaclear-proekt-robotizirovannoi-uborki-podvodnogo-musora

John Deere к концу года планирует выпустить на рынок беспилотный трактор

На выставке CES 2022 компания John Deere представила полностью автономный трактор, готовый к полномасштабному производству. Машина представляет из себя модель 8R с долотообразным плугом с поддержкой TruSet, системой GPS-наведения и другими передовыми технологиями. Планируется, что автономный трактор будет доступен к концу этого года.

Автономный трактор служит конкретной цели - "накормить весь мир". Ожидается, что к 2050 году население планеты вырастет с 8 миллиардов до почти 10 миллиардов человек, что увеличит глобальный спрос на продовольствие на 50%. Кроме того, фермерам предстоит столкнуться с уменьшением свободных земель и квалифицированной рабочей силы, и работать с переменными факторами, присущими сельскому хозяйству, такими как изменение погодных условий и климата, колебания качества почвы и наличие сорняков и вредителей.

8R оснащен шестью парами стереокамер, которые с помощью нейронной сети позволяют обнаруживать препятствия на 360 градусов. Автономный трактор также постоянно проверяет свое положение относительно геозоны, гарантируя, что он работает там, где должен, с точностью менее 2,5 см.

Чтобы использовать автономный трактор, фермерам нужно только доставить машину на поле и настроить ее на автономную работу. Используя John Deere Operations Center Mobile, они могут "провести пальцем слева направо", чтобы запустить машину. Во время работы машины фермер может покинуть поле и сосредоточиться на других задачах, контролируя состояние машины со своего мобильного устройства.

https://www.youtube.com/watch?v=QvFoRk4JsPc&t=1s

John Deere Operations Center Mobile обеспечивает доступ к видео, данным и метрикам в реальном времени и позволяет фермеру регулировать параметры работы автономного трактора (скорость, заглубление плуга...). В случае каких-либо аномалий качества работы или проблем со здоровьем машины фермеры будут уведомлены об этом удаленно и смогут внести коррективы для оптимизации работы машины.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/john-deere-k-kontsu-goda-planiruet-vypustit-na-rynok-bespilotnyi-traktor

Labrador Systems представила домашнего робота-помощника

Большинство домашних роботов, дебютирующих на выставке CES, как правило, слишком много обещают. Каждый год нам показывают прототипы "роботов-дворецких", которые так и не стали реальными продуктами. Но два новых робота, созданных компанией Labrador Systems, похоже, смогут изменить тенденцию, потому что компания чрезвычайно упростила конструкцию, которая по сути стала автономным мобильным роботом (AMR) для дома.

Роботы, названные Caddie и Retriever, предназначены для помощи по дому путем переноса предметов. Оба они размером с прикроватный столик, оснащены колесами и датчиками, которые позволяют им ориентироваться в доме. Владельцы определяют для машин несколько контрольных точек (например, "на кухне" и "у дивана"), и роботы по команде перемещаются между этими местами, автоматически объезжая препятствия и людей. Оба робота могут управляться с помощью приложения или голосовых команд через интеграцию с Alexa.

Максимальная нагрузка роботов составляет 25 фунтов (около 11 кг). Они передвигаются с равномерной скоростью и автоматически заряжаются в течение ночи. Основное различие между этими двумя машинами заключается в том, что Retriever может регулировать свою высоту и имеет пару рук, похожих на конвейерную ленту, которые позволяют ему самостоятельно брать подносы (если они расположены в определенном месте). Но задача у обоих одинаковая: "перемещать вещи из пункта А в пункт Б".

Хотя роботы могут быть полезны любому человеку, они предназначены в первую очередь для помощи людям с проблемами мобильности, пожилым людям и людям с хроническими заболеваниями, такими как болезнь Паркинсона или артрит. Майк Дули, генеральный директор компании Labrador, говорит, что на их разработку его вдохновило то, что его собственная мать перешла к использованию трости и инвалидного кресла.

"Я заметил, что когда она пользовалась ходунками или тростью, ее руки становились дополнительной парой ног. Они у нее больше не были свободными", - рассказывает Дули. По его словам, в такой ситуации робот, подобный Caddie, мог бы быть невероятно полезен, помогая выполнять простые задачи: переносить белье в прачечную, грязные тарелки на кухню или книгу и очки к дивану.

Простота назначения машин обусловлена опытом Дули в мире робототехники. Ранее он был первым менеджером по продукции Lego Mindstorms, чрезвычайно популярного набора игрушечных роботов компании. "Моей задачей было продать от 10 до 15 тыс. единиц этого набора, а в итоге мы продали более миллиона, - говорит он. После этого он помог выпустить робота-уборщика под названием Mint, материнская компания которого затем была приобретена компанией iRobot, а технология, лежащая в ее основе, легла в основу линейки Braava.

Эта работа показала ему преимущества простоты роботов за счет сужения их функциональности. Caddie и Retriever имеют небольшое количество движущихся частей и предназначены для работы в основном по заранее заданным траекториям. Labrador Systems изучает возможность добавления более широких функциональных возможностей, таких как ручное управление и режим "следуй за мной", но Дули говорит, что компании больше нравится фокусироваться на более ограниченных случаях использования. "У нас есть простая мантра - сделать все управляемым и понятным", - говорит он. Машины также используют готовые детали для навигации, в основном инфракрасные датчики и датчики глубины, никаких лидаров.

https://www.youtube.com/watch?v=aTOyXBr9VyU

Несмотря на эту простоту, машины еще не готовы к использованию потребителями. Внедрение любой автоматизированной системы в доме - сложная задача и важность не допустить ошибок еще больше возрастает, когда машины предназначены для помощи людям с ограниченными возможностями. Компания Labrador начала проводить пилотные испытания робота Caddie в прошлом году, размещая машины в домах людей с февраля. Но компания собирается проводить больше тестов, и нацелена на производство машин "ко второй половине 2023 года".

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/labrador-systems-predstavila-domashnego-robota-pomoschnika

Команда Polimove выиграл гонку Autonomous Challenge на CES 2022

В первую неделю января 2022 года состоялись соревнования автономных болидов. Команда Polimove установила новый рекорд скорости на суше для самого быстрого автономного гоночного автомобиля, показав скорость 283,18 км/ч.

Соревнования Autonomous Challenge прошли в заключительный день выставки CES 2022. Это мероприятие стало вторым в серии соревнований автономных гоночных автомобилей, которые начались с Indy Autonomous Challenge (IAC) в октябре 2021 года. На соревнованиях IAC университетские команды продемонстрировали автономные гоночные автомобили, двигавшиеся по автодрому Indy Motor Speedway со скоростью более 200 км/ч.

Однако команды не смогли довести свой программный код до уровня, позволяющего находиться нескольким автомобилям на треке, что было вызвано, в частности, сложностью задачи и недостатком времени для тестирования. Мероприятие проходило на автодроме Las Vegas Motor Speedway, в 15 милях езды от конференц-центра Лас-Вегаса.

Призовой фонд этого соревнования составлял $150 000 за первое место и $50 000 за второе. В этом соревновании команды должны были выяснить, кто сможет обойти другой автономный гоночный автомобиль на трассе в состязании 1:1.

Квалификационный раунд начался с того, что каждой команде было дано 10 кругов, чтобы установить свое самое быстрое время по гоночной трассе длиной 2,4 км. Polimove продемонстрировала, что может проехать быстрее всех, и заняла первое место в зачетном соревновании. Euroracing показал второе по скорости время прохождения круга, TUM - третье, а KAIST - четвертое.

В первом раунде соревнований по прохождению трассы KAIST выступил против Polimove. Обе команды успешно выполнили прохождение на скорости 129 км/ч, Polimove успешно выполнил прохождение на следующем рубеже 161 км/ч, после чего KAIST проиграл, отпустив Polimove в финал.

Во втором TUM встретился лицом к лицу с Euroracing. Обе команды успешно прошли начальные этапы, начиная с 129 км/ч и заканчивая 201 км/ч. Именно здесь произошла драматическая авария, когда Euroracing врезалась в барьер на въезде в пит-лейн на скорости 209 км/ч. Это вывело Euroracing из гонки и отправило TUM в финал против Polimove.

https://www.youtube.com/watch?v=kzj49NLTlcY&t=117s

Финальный поединок не разочаровал поклонников гонок, собравшихся посмотреть. TUM и Polimove были, пожалуй, двумя лучшими соперниками в соревновании. Обе команды легко продемонстрировали успех при прохождении трассы на скорости до 209 км/ч. Именно здесь ситуация стала напряженной для участников, команды успешно преодолели рубеж в 233 км/ч, следующим шагом было прохождение круга на скорости 241 км/ч, успешно завершенное обеими командами. Далее Polimove успешно совершил попытку прохождения на скорости более 269 км/ч, но болид TUM потерял сцепление с дорогой и вылетел с трассы, не повредив автомобиль, что привело Polimove к победе.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/komanda-polimove-vyigral-gonku-autonomous-challenge-na-ces-2022

KDDI, Prodrone и Qysea объединили мультикоптер с подводным дроном

Подводные беспилотники способны выполнять самые разные задачи, но их доставка к месту погружения может быть сложной задачей. Новая система призвана помочь в этом, используя воздушный дрон для транспортировки и развертывания подводного дрона.

Гибридная система Sea-Air Integrated Drone была продемонстрирована в парке развлечений Hakkeijima Sea Paradise в Йокогаме. Она была создана в рамках партнерства между японским телекоммуникационным оператором KDDI, производителем дронов Prodrone и компанией Qysea, занимающейся подводной робототехникой.

В системе используется один из всепогодных мультикоптеров Prodrone и небольшой ROV (дистанционно управляемым аппаратом) Fifish Pro V6 Plus компании Qysea, размещенным в небольшой клетке закрепленной на корпусе коптера.

Находящийся на берегу пилот использует мобильную связь дальнего радиуса действия для перемещения Sea-Air Integrated Drone к месту назначения в море - он ориентируется как по GPS, так и по данным бортовых камер в режиме реального времени. Затем пользователь сажает коптер на воду, который удерживается на плаву с помощью поплавков под каждым пропеллером.

После этого Fifish освобождается из клетки, но остается привязанным к мультикоптеру коммуникационным кабелем. Оператор управляет подводным аппаратом и получает видеозапись с камеры через коптер. После завершения погружения лебедка на мультикоптере притягивает Fifish обратно в клетку, и оба дрона могут лететь обратно на берег.

https://www.youtube.com/watch?v=xSDCXMviEzw

Некоторые из возможных применений системы включают осмотр и обслуживание аквакультур, ветряных турбин или других морских сооружений. Кроме того, она может быть использована в научных исследованиях, инспекции корпуса судна или в поисково-спасательных операциях. Проект был впервые инициирован компанией KDDI шесть лет назад.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/kddi-prodrone-i-qysea-obedinili-multikopter-s-podvodnym-dronom

Nuro оснастила автономного курьера внешней подушкой безопасности

Впервые мы узнали о небольшом боте-доставщике от Nuro в 2018 году, после того как компания получила крупное финансирование в рамках серии А на разработку автономной капсулы. Второй прототип был представлен в следующем году, и с тех пор компания стремительно продвигается к внедрению - совсем недавно она заключила партнерство с сетью магазинов 7-Eleven для запуска автономной службы доставки в Калифорнии.

Хотя эта служба изначально будет использовать парк автомобилей Prius с операторами за рулем, ожидается, что в какой-то момент на смену им придут беспилотные капсулы R2. И теперь Nuro раскрыла дизайн следующего поколения машин, которые готовятся к серийному производству. Хотя подробностей пока не сообщается, в автомобиле 3-го поколения, скорее всего, будут использоваться те же технологии: лидары, радары, 360-градусные камеры и ультразвуковые датчики, что и в нынешней модели.

Новый автомобиль сможет двигаться немного быстрее, чем предыдущее поколение, со скоростью до 72 км/ч. Сообщается, что машина оборудована внешней подушкой безопасности, хотя исходя из показателей максимальной скорости, непонятно будет ли это иметь какое-либо реальное значение при столкновении с другими объектами и тем более пешеходами.

https://www.youtube.com/watch?v=L68ZzwtCon8&t=1s

Компания Nuro заявляет, что ее автопарк будет работать на 100% возобновляемой энергии от ветряных электростанций в Техасе. Для более широкого использования в бизнесе, беспилотник предназначен для всепогодного использования. Грузовой отсек способен вместить до 24 сумок общим весом до 225 кг (по сравнению с 18 сумками в предыдущей модели). Клиенты будут взаимодействовать с автомобилем через большую сенсорную панель.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/nuro-osnastila-avtonomnogo-kurera-vneshnei-podushkoi-bezopasnosti

Система складской робототехники Exotec привлекает $335 млн

Французская компания Exotec привлекла $335 млн в рамках раунда финансирования серии D под руководством подразделения Growth Equity компании Goldman Sachs. После этих инвестиций компания достигла оценки в $2 млрд.

Exotec предоставляет комплексное решение для превращения обычного склада в частично автоматизированную логистическую платформу. 83North и Dell Technologies Capital также приняли участие в новом раунде финансирования.

Ключевой компонент системы Exotec называется Skypods. Эти роботы автономно перемещаются по полу. Когда они оказываются рядом с нужным стеллажом, они могут подняться вверх, чтобы взять контейнер, а затем спуститься с ним вниз. Это особенно полезно для увеличения плотности хранения на складе, поскольку можно хранить продукцию на высоте нескольких метров.

Затем Skypod доставляет контейнер на станцию комплектации, чтобы операторы могли взять нужный продукт из контейнера. Затем робот может вернуться к стеллажам и поставить контейнер обратно на полку.

В этом сценарии работники минимизируют перемещение по складу. Они могут сосредоточиться на комплектации, упаковке и обеспечении того, чтобы продукция поступала и вывозилась со склада. Когда дело доходит до добавления новых продуктов, новых стеллажей и новых Skypods, Exotec старается быть максимально гибким.

Благодаря стандартизированной системе Exotec позволяет хранить несколько продуктов в одном контейнере. В нем может быть до различных 18 товаров. Чтобы выбрать необходимые позиции компания разработала робота Skypickers - он перемещает товары из инвентарного контейнера в готовый к отправке контейнер.

"После значительных сбоев в цепочке поставок в современную эпоху остается место только для инноваций, - сказал в своем заявлении соучредитель и генеральный директор компании Ромен Мулен. - В то время как весь сектор логистики чреват неопределенностью, одной из самых распространенных проблем является постоянная нехватка рабочей силы. Exotec является первопроходцем на новом пути: элегантное сотрудничество между людьми и роботами, которое обеспечивает производительность склада в долгосрочной и гораздо более устойчивой перспективе".

После нового раунда финансирования компания планирует нанять 500 инженеров к 2025 году и продолжить свое продвижение в Северной Америке. Недавно компания подписала контракт с восемью крупными клиентами в этом регионе, такими как Gap и Geodis. Компания Decathlon также использует Exotec в своем центре обработки заказов в Монреале.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/sistema-skladskoi-robototehniki-exotec-privlekaet-335-mln

HiPeRLab представили беспилотник изменяющий свою конфигурацию на лету

Квадрокоптеры могут быть универсальными дронами, но четыре луча не позволяют им выполнять определенные задачи. Новый экспериментальный дрон устраняет этот недостаток с помощью лучей, которые складываются по мере необходимости.

Ранее разработчики беспилотников уже демонстрировали модели которые могут изменять свою конфигурацию в полете, но они делали это с помощью электрических приводов, что усложняет электронику и дополнительно потребляет энергию аккумулятора.

В поисках более простой альтернативы ученые из Лаборатории высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли (HiPeRLab) разработали квадрокоптер, который назвали Midair Reconfigurable Quadcopter, использующий шарниры без привода. Проще говоря, это означает, что гравитация или обратная тяга - это все, что нужно, чтобы заставить каждый из его лучей сложиться.

Такая конструкция делает возможным ряд маневров. Например, если горизонтально движущемуся дрону нужно протиснуться через узкое вертикальное отверстие, он меняет направление тяги на двух противоположных рычагах, заставляя их сложиться. В результате теперь более тонкий коптер может плавно и стабильно пройти через отверстие. А поскольку два сложенных луча фактически прижимаются друг к другу, их можно использовать для захвата небольшой плоской коробки, зажав ее с любой стороны.

Кроме того, если парящему дрону нужно опуститься через узкое горизонтальное отверстие, все четыре его пропеллера меняют направление тяги, в результате чего все четыре луча складываются. Когда дрон переходит в свободное падение, его вертикальная ориентация контролируется изменением тяги пропеллеров относительно друг друга. Как только коптер проходит через отверстие, тяга возвращает дрон в исходную конфигурацию.

https://www.youtube.com/watch?v=1GUyAQxVEtg

Хотя квадрокоптер Midair Reconfigurable Quadcopter получил широкую известность недавно, впервые он был описан в статье 2019 года, опубликованной в журнале IEEE Xplore.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/hiperlab-predstavili-bespilotnik-izmenyayuschii-svoyu-konfiguratsiyu-na-letu

Aigen хочет сделать сельское хозяйство более экологичным с помощью роботов

Несмотря на то, что единственное, что робот компании Aigen может делать в настоящее время, это выдергивать сорняки, компания утверждает, что ее целью является "регенерации почвы в планетарном масштабе" и что у нее есть путь к тому, чтобы сделать сельское хозяйство экологически чистым.

Должно быть, это убедительный аргумент, потому что компания недавно объявила о привлечении $4 млн рамках посевного раунда под руководством NEA, при участии AgFunder, Global Founders Capital и ReGen Ventures.

Компания создает автономных роботов на солнечных батареях, которые могут перемещаться по полям и используя компьютерное зрение распознавать и удалять сорняки. Первая версия робота обрабатывает до 3 акров сельскохозяйственных угодий в день.

"Мои родственники - фермеры в Миннесоте, и я общался с ними довольно долгое время. Они действительно испытывают некоторые проблемы с традиционными методами ведения сельского хозяйства. Даже приверженцы химикатов, любители обработки земли и других методов, которые тысячелетиями выделяли углерод в атмосферу, начинают понимать, что, может быть, нам стоит открыть для себя другие способы, - размышляет Ричард Вурден, генеральный директор компании Aigen. - Сейчас на сельское хозяйство приходится около 16% выбросов углерода. В будущем у него есть потенциал стать отрицательным за счет сокращения выбросов дизельного топлива, уплотнения почвы, использования химикатов и уменьшения обработки почвы".

Aigen утверждает, что, изменив технологии и способы ведения сельского хозяйства, можно добиться углеродного нейтралитета или даже отрицательного эффекта. Робот для сбора сорняков - это всего лишь первый шаг на пути компании создать что-то, что имеет реальную ценность сейчас, чтобы в дальнейшем расширять платформу и выполнять все больше и больше задач.

"Мы собираем данные с помощью изображений. На роботе установлено несколько камер, и мы используем бортовой ИИ, который мы предварительно обучили распознавать растения и различные объекты. Как только мы узнаем, на что смотрим, мы либо удаляем, либо размножаем растения с помощью двух манипуляторов, расположенных под роботом, - объясняет Кенни Ли, главный операционный директор компании, приводя аргументы в пользу более компактных и легких роботов компании. - Тяжелая техника уплотняет почву, что означает, что корни растут вбок, а не вниз. Это проблема, потому что вы не можете поместить углерод, который захватывают растения, глубоко в землю. Используя меньше тракторов и больших коммерческих устройств, можно изменить принцип работы сельского хозяйства".

Компания отказалась раскрыть оценку стоимости привлеченных средств.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/aigen-hochet-sdelat-selskoe-hozyaistvo-bolee-ekologichnym-s-pomoschyu-robotov

Исследователи ETH Zurich научили робота ANYmal взбираться на гору

За последние несколько лет разработчики и исследователи продемонстрировали различные успехи в локомоции шагающих роботов. Например, робот Cassie успешно (если не считать пары падений) совершивший 5-километровой забег летом прошлого года в Орегонском университете. На этой неделе исследователи из ETH Zurich объявили о том, что они расширили физические возможности своего робота ANYmal, обучив его взбираться на гору.

Команда обучила четвероногого робота подниматься на гору Этцель, скромную вершину, которая находится на высоте около 1098 метров над уровнем моря. По словам команды, робот преодолел 120 метров по вертикали за 31 минуту. Впечатляет то, что робот справился с заданием, не споткнувшись и не оступившись.

Исследователи утверждают, что этот результат был достигнут благодаря схеме управления, недавно освещенной в журнале Science Robotics, которая сочетает в себе визуальное восприятие окружающей среды с тактильной обратной связью. Такое сочетание облегчает роботу перемещение по неровной местности и в условиях плохой видимости. Основываясь на обратной связи, робот определяет, в частности, насколько осторожно ему нужно сделать следующий шаг. Прежде чем четвероногий отправился в гору, технология была опробована в виртуальной среде.

"Робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией, - говорит ведущий исследователь Марко Хуттер. - Это позволяет ему преодолевать пересеченную местность быстрее, эффективнее и, самое главное, надежнее". Он отмечает, что в будущем ANYmal можно будет использовать везде, где слишком опасно для людей или непроходимо для других роботов.

https://www.youtube.com/watch?v=0e40Umfnl_w&t=92s

Способность уверенно держаться на ногах на неровной местности - ключевая особенность четвероногих роботов, над развитием которой работают робототехники. Использование такой обработки данных в реальном времени может в конечном итоге оказаться полезным для роботов, предназначенных для работы в опасной среде.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-eth-zurich-nauchili-robota-anymal-vzbiratsya-na-goru