Ультразвук используется для лучшей калибровки экзоскелетов

Экзоскелеты для нижних конечностей не просто двигают ноги пользователя вперед - они перемещают их, основываясь непосредственно на походке пользователя. Команда из Гарвардского университета утверждает, что разработала более совершенный метод определения этой походки с помощью ультразвука.

Обычно экзоскелеты калибруются в соответствии с длиной шага, темпом, пронацией и другими характеристиками походки отдельных пользователей, просто анализируя фактические движения ног. Этот процесс может потребовать, чтобы человек ходил в экзоскелете несколько часов - задача, которая может оказаться непосильной для пользователей с сильно ограниченной подвижностью.

Стремясь ускорить и упростить этот процесс, гарвардские исследователи использовали портативные ультразвуковые датчики для получения изображений и записи икроножных мышц добровольцев во время выполнения ими различных упражнений на беговой дорожке. На основе полученных профилей мышечной активности команда оценила, какую силу помощи должен приложить экзоскелет нижней части ноги во время отталкивания в цикле ходьбы каждого человека.

Индивидуальные профили можно было создать всего за несколько секунд ходьбы. После того, как эти профили были запрограммированы в экзоскелете, было обнаружено, что испытуемые расходуют меньше метаболической энергии при ходьбе с экзоскелетом, чем без него.

Кроме того, для обеспечения такого уровня помощи экзоскелету требовалось меньше усилий, чем в случае, когда ультразвуковая калибровка не использовалась. Это означает, что устройство было не только более щадящим для пользователей, но и более энергоэффективным.

https://www.youtube.com/watch?v=4XFvoW3Z9l8

"Это исследование показывает, что можно обеспечить более эффективную помощь при ходьбе, если приурочить ее к моменту, когда мышца начинает сокращаться, а не начинать помощь в зависимости от того, как двигается нога, - говорит нам соавтор исследования профессор Роберт Хоу. - Оказалось, что у разных людей существуют значительные различия во времени сокращения икроножных мышц, и ультразвук позволяет определить оптимальное время для оказания помощи для каждого человека".

Исследование описано в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ultrazvuk-ispolzuetsya-dlya-luchshei-kalibrovki-ekzoskeletov

REE представит на CES 2022 автономный концепт-кар Leopard

Хотя мы много слышим о разработке городских беспилотных летательных аппаратов для доставки, с некоторой вероятностью можно утверждать, что изначально более широкое распространение получат автономные наземные транспортные средства. Концепт Leopard EV компании REE Automotive один из таких примеров.

Leopard основан на модульной платформе REE, на которую можно установить кузов, исходя из конкретных целей. Электрическая платформа оснащена блоками REEcorner (по одному на каждом колесе), которые включают в себя все компоненты рулевого управления, подвески, двигателя, коробки передач и тормозной системы. Между кузовом и этими узлами нет прямой механической связи, они управляются электроникой из кузова с помощью технологии drive-by-wire.

https://www.youtube.com/watch?v=gMBBCzEJjaA

Leopard имеет длину 3,4 м и ширину 1,4 м, массу 2 тонны, емкость батареи 50 кВт/ч и максимальную скорость 96,5 км/ч. Он предназначен для доставки «последней мили», когда товары доставляются из центрального узла, такого как склад, к дому клиента. Автомобиль ориентируется по городским улицам с помощью GPS и бортовых датчиков, включая модули LiDAR. О пробеге и времени работы на одном заряде батареи не сообщается.

REE Leopard будет представлен на выставке CES 2022 в январе.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ree-predstavit-na-ces-2022-avtonomnyi-kontsept-kar-leopard

East Japan Railway продемонстрировала тестовый запуск автономного скоростного поезда

Компания East Japan Railway Co. в среду пригласила представителей СМИ понаблюдать за тестовым запуском автономного скоростного поезда в префектуре Ниигата, поскольку в будущем компания планирует масштабировать применение технологии на фоне нехватки рабочей силы.

Во время испытаний 12-вагонный поезд двигался без какого-либо ручного вмешательства после того, как машинист перевел его в автоматический режим. Поезд серии E7 управлялся дистанционно из центра управления. Это первое в Японии испытание автономного управления скоростным поездом, уже находящимся в коммерческой эксплуатации. Хотя конечной целью является создание поездов без водителя, во время испытаний на борту поезда находилось несколько машинистов, которые могли отреагировать на любую чрезвычайную ситуацию.

Проехав около 5 километров и достигнув целевой максимальной скорости 110 км в час, поезд прибыл в железнодорожное депо Ниигата. Он промахнулся мимо намеченного места остановки на 8 сантиметров, но это в пределах допустимой погрешности в 50 см. Официальный представитель East Japan Railway Co заявил, что техника автономной остановки поезда "почти не уступает" работе машиниста, добавив, что компания надеется усовершенствовать ее в дальнейшем.

East Japan Railway Co проводит тестовые поездки в для технических проверок с 29 октября. Она также тестировала приведение поездов к аварийной остановке. Однако компания заявила, что еще не решила, когда полностью внедрить систему автономного вождения.

Для автономной работы поездов также необходимо будет обеспечить дистанционное наблюдение за путями и ситуацией внутри поезда. Поэтому JR East также тестирует использование местных услуг высокоскоростной связи 5G для передачи высококачественных видеоматериалов в центр управления в режиме реального времени.

Оператор уже проводил подобные испытания автономного вождения на своих поездах на оживленной токийской кольцевой линии Яманотэ, а также на так прототипе нового поезда Alfa-X.

Другими крупными железнодорожными компаниями, проводящими испытания автономного вождения, являются West Japan Railway Co. и Kyushu Railway Co., которые провели испытания на линии Osaka Loop Line и Kashii Line, соответственно.

В Японии автоматические системы управления железной дорогой уже внедрены на некоторых монорельсовых участках, где нет наземных путей и переездов.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/east-japan-railway-prodemonstrirovala-testovyi-zapusk-avtonomnogo-skorostnogo-poezda

Электронный нос, установленный на дроне, используется для оценки запаха на очистных сооружениях

Очистные сооружения не отличаются приятным запахом, но за ними необходимо следить, чтобы они не становились слишком зловонными. Новая экспериментальная система использует электронный нос и беспилотник, чтобы сделать эту работу.

Обычно запах сточных вод измеряется с помощью динамической ольфактометрии, когда группа людей анализирует образцы воздуха собранные на объекте с помощью собственного обоняния. Хотя этот метод считается золотым стандартом, он является дорогостоящим, медленным и зачастую субъективным, что не позволяет операторам быстро реагировать на проблемы и точно определять причину зловония.

Во главе с профессором Сантьяго Марко ученые из испанского Института биоинженерии Каталонии разработали электронный нос, или сокращенно e-nose для выполнения этой задачи. Устройство весом 1,3 кг использует массив газовых датчиков и алгоритмы на основе ИИ для обнаружения и измерения уровня неприятно пахнущих химических веществ в воздухе, таких как диоксид серы, аммиак и сероводород.

Хотя e-nose можно было просто переносить с места на место, исследователи предприняли дополнительный шаг, прикрепив его к мультикоптеру. Беспилотник пролетел над очистными сооружениями, где он завис в разных местах и забрал образцы воздуха через закрепленную трубку длиной 10 м.

В результате система смогла оценить, какие дурно пахнущие соединения и в каких количествах выделяются на той или иной части станции. Было обнаружено, что ее оценки полностью совпадают с оценками людей, которые анализировали образцы воздуха, собранные в тех же местах. А поскольку e-nose собирал и анализировал образцы в течение шести месяцев, можно спрогнозировать, как может измениться уровень запаха со временем.

"Мы очень довольны полученными результатами, но нам необходимо провести дополнительные проверки и сделать устройство более надежным для работы на реальном предприятии, - говорит Марко. - Эта работа может иметь значение и для других объектов, таких как свалки, компостные заводы или даже крупные фермы с крупным рогатым скотом и свиньями". Команда планирует облегчить вес e-nose и разработать стандартизированный процесс для этого метода. Они также планируют продолжить оптимизацию устройства против влияния температуры, влажности и других условий окружающей среды, которые могут повлиять на точность проведения мониторинга.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале iScience.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/elektronnyi-nos-ustanovlennyi-na-drone-ispolzuetsya-dlya-otsenki-zapaha-na-ochistnyh-sooruzheniyah

UPS планирует осуществлять доставку с помощью автономных грузовиков Waymo

Waymo и UPS расширяют свое почти двухлетнее сотрудничество, включив в него доставку грузов с помощью парка автономных грузовиков класса 8 (массой более 14969 кг). Ранее компании осуществляли местные доставки с помощью автономных минивэнов Waymo, теперь же они будут работать вместе над перевозкой грузов на более дальние расстояния.

Доставка будет осуществляться в Техасе, где Waymo строит хаб площадью 36,5 тыс. м² для своих автономных грузовиков. До конца года Waymo и UPS будут сотрудничать в сфере грузоперевозок между объектами в Далласе-Форт-Уэрте и Хьюстоне. В ходе испытаний компании будут собирать данные, обращая особое внимание на безопасность и эффективность технологии.

В настоящее время Waymo тестирует пятое поколение своей технологии Driver - термин, используемый для описания комбинации аппаратного обеспечения, датчиков и программного обеспечения с ИИ. Компания также сотрудничает с JB Hunt Transport Services для перевозки грузов на нескольких межштатных автомагистралей в Техасе и продолжает работу с Daimler, материнской компанией Mercedes-Benz, над 4 уровнем автономности для грузовиков.

В то время как основное внимание общественности было приковано к автономным минивэнам Waymo, которые работают в Аризоне, меньше внимания было уделено заявленным планам компании в конечном итоге запустить коммерческий бизнес по перевозке грузов. Waymo располагает парком грузовиков Peterbilt, которые были дооснащены датчиками и программным обеспечением для автономного вождения, и в настоящее время проводит их испытания в Аризоне, Калифорнии и Техасе.

Во время испытаний и коммерческих поставок грузовики работают в автономном режиме, но в них находятся два сотрудника Waymo - водитель с коммерческой лицензией и инженер-программист, которые сидят в кабине и следят за движением. Waymo работает над автономными грузовиками с 2017 года и планирует в конечном итоге запустить полномасштабную службу грузоперевозок и доставки под названием Waymo Via.

Для UPS это возможность реализовать свое видение будущего, в котором некоторые из ее транспортных средств доставки будут электрическими и/или автономными. Помимо Waymo, UPS провела испытания с использованием автономных грузовиков, разработанных стартапом TuSimple. Компания также заявила о намерении приобрести 10 000 электрических фургонов для доставки грузов у британского стартапа Arrival.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ups-planiruet-osuschestvlyat-dostavku-s-pomoschyu-avtonomnyh-gruzovikov-waymo

Elbit Systems и Roboteam представили автономный военный внедорожник

Все больше роботизированных устройств создаются для выполнения задач, которые могут подвергнуть солдат опасности. Rook UGV (Unmanned Ground Vehicle) - одна из последних подобных разработок, оснащенная полным шестиколесным приводом.

Разработанный с нуля для использования в качестве стандартного военного электрического UGV, Rook является результатом сотрудничества между израильской оборонной компанией Elbit Systems и американским производителем беспилотных наземных машин Roboteam.

Некоторые из его возможных применений включают доставку грузов, эвакуацию раненых, сбор разведывательной информации с помощью развертываемого мультикоптера и он также может быть оснащен летальным вооружением. Его модульная конструкция позволяет заменять детали на месте, без привлечения специально обученных техников.

Rook перемещается по заранее запрограммированным маршрутам и избегает препятствий с помощью системы Torch-X RAS (Robotic and Autonomous) компании Elbit. Он также может отслеживать и следовать за солдатами, идущими впереди него, объединяться с другими Rook или дистанционно управляться в режиме реального времени с помощью защищенного 7-дюймового портативного дисплея.

https://www.youtube.com/watch?v=kjGTvwACsGI

Rook UGV весит 1 200 кг, может перевозить столько же, имеет дорожный просвет 24 см и максимальную скорость 30 км/ч. Одного заряда аккумуляторной батареи должно хватить на восемь часов работы. Дополнительно он может быть оборудован бортовым генератором для питания или зарядки других электрических устройств в полевых условиях.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/elbit-systems-i-roboteam-predstavili-avtonomnyi-voennyi-vnedorozhnik

Электрическое автономное грузовое судно спустили на воду в Норвегии

Корабль, спроектированный как первое в мире полностью электрическое автономное грузовое судно, запустили в Норвегии, где он должен заменить 40 000 ежегодных рейсов грузовиков, работающих на дизельном топливе. Судно Yara Birkeland совершило заплыв с экипажем на борту в столицу Осло в рамках презентации.

Являясь совместным проектом химической компании Yara и компании по морским технологиям Kongsberg, Yara Birkeland был представлен в 2017 году как первый в мире полностью электрический и автономный контейнеровоз. Судно планируется использовать для перевозки химикатов и удобрений с производственного завода Yara в Просгрунне в близлежащие города, что позволит значительно сократить выбросы CO2 за счет отсутствия необходимости использования дизельных грузовиков.

Судно длиной 80 метров питается от аккумуляторной батареи емкостью 6,8 МВтч и может перевозить до 3 200 тонн с максимальной скоростью 15 узлов. Наряду с производством самого судна, компания Yara использует собственные запасы аммиака, используемого при производстве удобрений, для разработки источника топлива, который впоследствии будет использоваться на борту Yara Birkeland. Существует значительный и растущий интерес к аммиаку как альтернативе дизельному топливу для дальних морских перевозок.

Первый рейс судна, протяженностью около 70 км, состоялся 18 ноября из города Хортен в Осло. Сообщается, что визит в столицу был организован для того, чтобы партнеры по проекту смогли увидеть судно воочию. Генеральный директор Yara Свейна Торе Хольсетхера провел экскурсию для правительственных чиновников, включая премьер-министра страны Йонаса Гара Стёре

"Мы гордимся тем, что можем продемонстрировать первый в мире полностью электрический и самоходный контейнеровоз, - говорит Свейн Торе Хольсетхер. - Он сократит выбросы CO2 на 1 000 тонн и заменит 40 000 поездок дизельных грузовиках в год".

https://www.youtube.com/watch?v=TYnOyRvfM_U

Планируется, что Yara Birkeland начнет коммерческую эксплуатацию в 2022 году и параллельно будет проходить двухлетний испытательный период, призванный сертифицировать его как автономное транспортное средство. Компания Kongsberg будет отвечать за интеграцию датчиков и других систем для автономной навигации. Путь к полной автономии будет включать в себя этап удаленного управления.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/elektricheskoe-avtonomnoe-gruzovoe-sudno-spustili-na-vodu-v-norvegii

Walmart организует доставку товаров на дом с помощью беспилотника в Арканзасе

Компания Walmart объявила о сотрудничестве с DroneUp LLC, стартапом из Вирджинии, который специализируется на технологии беспилотников. В рамках партнерства инженеры компании будут следить за тем, чтобы беспилотники доставляли посылки в радиусе 1,8 км от магазина в Фармингтоне, штат Арканзас.

"Когда мы инвестировали в DroneUp в начале этого года, мы представляли себе операцию по доставке посылок с помощью беспилотников, которую можно было бы быстро реализовать в нескольких магазинах, - заявил в пресс-релизе Том Уорд, вице-президент Walmart U.S. - Открытие нашего первого центра в течение нескольких месяцев после реализации нашей первоначальной концепции демонстрирует способность DroneUp безопасно и быстро выполнять операции по доставке товаров с помощью беспилотников".

Дроны будут спускать товары на тросах. На данный момент ограничение по весу составляет 1,8 кг, а стоимость доставки - $10 долларов. В скором времени появятся еще две точки: Walmart Neighborhood Market в Роджерсе и Walmart Supercenter в Бентонвилле, штат Арканзас. Walmart утверждает, что с его 4700 магазинами, доставка с помощью беспилотников - это то, что нужно.

"Дроны имеют уникальную ценность благодаря своей гибкости, скорости и низкой стоимости, - заявили в компании. - Дроны также требуют меньше транспортных средств, работающих на ископаемом топливе, для коротких поездок. Компания DroneUp сотрудничает с FAA для обеспечения безопасной эксплуатации беспилотников в национальном воздушном пространстве и имеет более 190 активных разрешений FAA для поддержки полетов DroneUp по всей территории США".

Коммерческая доставка с помощью беспилотников уже некоторое время находится в поле зрения Walmart. В сентябре компания объявила о сотрудничестве с Zipline Inc., компанией специализирующейся на доставке медицинских товаров первой необходимости. В ноябре в результате партнерства были доставлены первые медицинские товары и товары для здоровья жителям Арканзаса.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/walmart-organizuet-dostavku-tovarov-na-dom-s-pomoschyu-bespilotnika-v-arkanzase

Zeva представила одноместный eVTOL похожий на летающую тарелку

Компания Zeva намерена вывести на рынок eVTOL (electric vertical take-off and landing) в качестве одноместного воздушного такси, и если смириться с мыслью, что лететь над городом придется головой вперед и вниз лицом, то у разработки есть некоторые интересные преимущества.

По сути, Zeva Zero - это большой углепластиковый диск диаметром около 2,4 м и весом 317 кг, с полостью размером с человека в центре и прозрачной секцией для обзора. Батареи - 20 кВт/ч в первом прототипе и 25 кВт/ч в первой серийной модели - будут располагаться в боковых частях диска, разделенные на несколько различных блоков. Эти блоки будут изолированы друг от друга в карбоновых коробах с двойными стенками, которые будут постоянно контролироваться и смогут выводить тепло и токсичные газы за пределы самолета в случае возгорания. Еще одна стенка будет изолировать аккумуляторные зоны от пассажирского салона.

Пользователь должен будет воспользоваться откидным люком чтобы попасть внутрь, когда Zero стоит на хвосте. Он взлетает вертикально, затем примерно через 20 секунд переходит в горизонтальный крейсерский режим, в котором весь диск корпуса становится крылом, создающим подъемную силу. Верхний пропеллер оптимизирован для зависания, а нижний имеет лопасти с большим шагом, используется для крейсерского полета на более высоких скоростях. Сообщается, что eVTOL сможет преодолевать расстояние до 80 км на скорости до 257 км/ч.

Генеральный директор Zeva Стивен Тиббитс описывает ранние версии как "опционально пилотируемые", используя довольно стандартный набор элементов управления, которые будут принимать ваши действия на стиках и объединять их с другой информацией от камер и датчиков на борту Zero, прежде чем решить, что именно должно произойти в электродвигателях. В конечном итоге цель состоит в том, чтобы все это работало автономно.

Зачем создавать такой самолет? "Ну, чтобы все было просто, - говорит Тиббитс. - Кажется, Маск недавно сказал, что лучшая деталь - это отсутствие детали. Мне это нравится. Чем меньше движущихся частей, тем надежнее. Эта конкретная конструкция появилась в результате проектной сессии, которую мы проводили для участия в конкурсе GoFly, организованном компанией Boeing. Одно из требований заключалось в том, что весь самолет должен был поместиться в сферу размером восемь с половиной футов, и мы хотели максимально увеличить площадь крыла в этом пространстве.
Но в результате, я думаю, получился интересный продукт для таких задач, как оказание первой помощи, поиск и спасение, горячая эвакуация, пополнение запасов... Мы видим огромный интерес к сельским районам, особенно в таких странах, как Индонезия. У них 17 000 островов, на многих из которых нет никакой инфраструктуры".

Итак, Zeva будет очень простым с механической точки зрения - по сути октакоптер с более интеллектуальной динамикой полета и большим крылом. Тиббитс говорит, что его также будет легко производить серийно: "мы можем штамповать композитные детали планера на большом прессе", - говорит он, и даже без учета эффекта масштаба его команда оценивает Zeva Zero в районе $250 тыс. за единицу.

https://www.youtube.com/watch?v=YPw-SRGGOaY&t=115s

На текущий момент компания провела испытания модели в масштабе 1/8 на всех этапах полета. Тиббитс говорит, что пилотируемые полеты полномасштабного прототипа могут состояться в течение трех-шести месяцев.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/zeva-predstavila-odnomestnyi-evtol-pohozhii-na-letayuschuyu-tarelku

Promobot ищет лицо для человекоподобного робота, который будет работать в отелях, торговых центрах и других общественных местах. Компания готова заплатить $200 000 тому, кто готов передать права на использование своей внешности навсегда.

У кандидата должно быть "доброе и приветливое" лицо.
Возраст: старше 25 лет.
Пол: не имеет значения.
Раса: не имеет значения.

Испытуемые продемонстрировали способность играть на пианино дополнительным роботизированным пальцем

Может ли пианист приспособиться к игре на инструменте с дополнительным роботизированным большим пальцем? Новое исследование показывает, что может, и что интересно, даже те, кто плохо знаком с фортепиано, также хорошо справляются с использованием дополнительного пальца.

Для проекта команда Имперского колледжа Лондона под руководством профессора Альдо Фейсала набрала 12 испытуемых-правшей. Шесть из них были опытными пианистами, а остальные шесть не умели играть на этом инструменте.

Каждый испытуемый получил устройство, которое закреплялось на правой руке, добавляя роботизированный палец справа от мизинца. Роботизированное устройство управлялось движениями правой ноги, при этом инерциальный измерительный блок (IMU), установленный на обуви, фиксировал движения.

Было обнаружено, что при выполнении восьми заданий по игре на синтезаторе как опытные пианисты, так и неопытные добровольцы в течение часа адаптировались к роботизированному пальцу, используя его для выполнения этих заданий.

"К нашему удивлению, оказалось, что опыт игры на фортепиано не является сильным предиктором того, насколько хорошо вы будете играть 11 пальцами, - говорит Фейсал. - Вместо этого мы обнаружили, что ваша базовая способность двигаться и управлять своим телом, ваша ловкость и быстрота гораздо лучше предсказывают возможность использования этой технологии и игры на фортепиано с дополнительными пальцами".

Теперь ученые планируют изучить возможность использования роботизированной третьей руки, которая будет управляться мозговыми волнами, а не движениями ног. Есть надежда, что их результаты могут быть использованы для разработки будущих роботизированных устройств, носимых на теле, таких как протезы конечностей и вспомогательные экзоскелеты.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Scientific Reports.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ispytuemye-prodemonstrirovali-sposobnost-igrat-na-pianino-dopolnitelnym-robotizirovannym-paltsem

Разработчики строительного робота Hadrian X привлекают $10 млн

Австралийская компания FBR, специализирующаяся на технологии роботизированной кладке кирпича, завершает месяц размещением акций на сумму $10 млн для финансирования своего роста, получив твердые обязательства от инвесторов из Австралии, Великобритании, Гонконга и США.

Недавно компания FBR заключила контракт на поставку строительного робота Hadrian X для строительства до 5000 домов в Мексике, а также подписала меморандум о взаимопонимании с Министерством энергетики и инфраструктуры ОАЭ для определения возможностей применения технологии, и теперь закладывает денежный фундамент для реализации своего пути коммерциализации.

"Мы рады привлечь поддержку как существующих, так и новых инвесторов, чтобы помочь нам продвинуться в коммерциализации технологии FBR, - говорит управляющий директор и генеральный директор компании Майк Пивак. - Привлеченные средства позволят компании реализовать и расширить текущую программу работ и воспользоваться коммерческими возможностями, которые открываются нам по всему миру, особенно в Северной Америке и Европе".

В рамках размещения будет выпущено 222 222 222 акций по цене 4,5 цента за штуку. Также компания объявила о заключении контракта стоимостью $630 тыс на предоставление застройщику Inspired Homes своей услуги "Стена как услуга" (Wall as a Service) для 16 таунхаусов в Уилладжи, штат Вашингтон. Согласно контракту, FBR построит несущие стены, внутренние перегородки, а также бетонные основания. Работы по проекту начнутся в кратчайшие сроки после получения всех необходимых разрешений и должны быть завершены в мае следующего года.

"Инновационное мышление и аппетит к новым технологиям в ОАЭ представляют собой идеальную среду для внедрения наших роботизированных технологий на новый рынок, и работа, которую мы проводили для достижения признания Hadrian X и системы Fastbrick Wall System в ОАЭ в течение последних трех лет, начинает приносить результаты", - сказал Пивак.

https://www.youtube.com/watch?v=dFbVqT3a_6w

FBR сообщила о завершении экспериментального строительства на открытом воздухе с мировым производителем кирпича Weinerberger в Австралии. Обе стороны планировали построить это сооружение в Европе, и дом был построен в европейском стиле с фронтонами высотой около пяти метров, но из-за ограничений на поездки пилотный проект был проведен в Австралии.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/razrabotchiki-stroitelnogo-robota-hadrian-x-privlekayut-10-mln

EasyMile испытывает свои автономные шаттлы во Франции

Компания EasyMile проводит испытания шаттла EZ10 в различных точках мира, а теперь добавила еще одну локацию, став первым транспортным средством, получившим разрешение на эксплуатацию беспилотника без водителя на дорогах общего пользования во Франции.

С тех пор как в 2015 году компания EasyMile впервые представила свой шаттл EZ10, испытания проводились уже в более чем 30 странах по всему миру, причем во многих из них человек на борту не находился, управление осуществлял оператор удаленно. Компания стремится позиционировать свое транспортное средство как автономное транспортное решение для частных кампусов, заводов, аэропортов и т.п.

Последняя версия EZ10 рассчитана на 15 человек, оснащена мягкими сиденьями и ремнями безопасности, а недавно компания добавила автоматизированный пандус и точки крепления для инвалидных колясок. Компания также обновила набор датчиков EZ10 и объединилась с немецким стартапом Sono Motors для интеграции солнечных батарей и увеличения дальности хода транспортного средства.

Компания EasyMile провела испытания своего автономного шаттла в медицинском кампусе Oncopole в Тулузе, Франция, где он курсировал между главным входом и парковкой на расстоянии 600 м по маршруту со смешанным движением с участием велосипедов, пешеходов, автомобилей и автобусов. Доказав безопасность и надежность сервиса, компания стала первой в Европе, получившей разрешение на эксплуатацию транспорта с 4-ым уровнем автономности на дорогах общего пользования, выданное французским правительством. Это разрешение доводит общее число внедрений EasyMile 4-го уровня автономности по всему миру до семи.

"Это важный шаг к реальной коммерциализации автономного вождения, как на крупных частных объектах, так и на дорогах общего пользования, - говорит генеральный директор EasyMile Бенуа Перрен. - Применение нашей технологии для перемещения людей и грузов продолжает расширяться, особенно в таких местах, как кампусы, бизнес-парки, промышленные площадки. Я с нетерпением жду будущего, поскольку все больше и больше людей переходят на интеллектуальный, общественный транспорт".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/easymile-ispytyvaet-svoi-avtonomnye-shattly-vo-frantsii

Virtual Incision привлекает $46 млн на развитие миниатюрного хирургического робота

Компания Virtual Incision привлекла $46 млн в рамках финансирования серии С для своего хирургического робота MIRA. Средства будут использованы для поддержки регуляторных и клинических программ, ведущих к коммерциализации MIRA, который представляет собой миниатюрного хирургического робота-ассистента, предназначенного для лапароскопических процедур, таких как резекция толстой кишки.

Финансирование также будет использовано для поддержки исследований и разработок. Компания заявила, что начала разработку семейства миниатюрных роботов для ряда других процедур, таких как удаление грыжи, желчного пузыря, гистерэктомия и другие.

"Цель Virtual Incision - изменить хирургию, предоставив практичную и необременительную платформу, которая обеспечит эффективный, действенный и недорогой доступ к роботизированным технологиям, независимо от места оказания помощи, - сказал Джон Мерфи, президент и генеральный директор Virtual Incision. - Мы рады, что это финансирование поддержит наши усилия по продвижению MIRA, чтобы больше пациентов в конечном итоге смогли ощутить преимущества минимально инвазивной хирургии".

Компания Virtual Incision недавно объявила о первой в мире операции с использованием MIRA. Робот-ассистированная операция правосторонней гемиколэктомии была проведена в рамках клинического исследования MIRA в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства (IDE), выданным Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). Исследование, которое, по мнению компании, проходит успешно, в настоящее время продолжается в нескольких американских больницах.

"Способность MIRA успешно выполнять резекцию толстой кишки, сложную процедуру в малоинвазивной хирургии, демонстрирует огромный потенциал платформы, - сказал Шейн Фарритор, доктор наук, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - Эта веха финансирования представляет собой шаг вперед в достижении нашей цели - предоставить миниатюрное решение для робот-ассистированной лапароскопической хирургии".

"Хотя спрос на робот-ассистированную хирургию продолжает расти из-за ее очевидных преимуществ для пациентов, все еще существуют проблемы, которые препятствуют более широкому внедрению, такие как высокая стоимость, сложная установка, необходимая инфраструктура, - сказал Роберт Барманн, партнер Endeavour Vision. - MIRA призвана устранить ограничения, связанные с существующими роботизированными хирургическими системами, благодаря своей небольшой, мобильной конструкции, оптимизированной для рутинных процедур. Мы надеемся на партнерство с Virtual Incision для продвижения этой инновационной технологии".

Раунд возглавили компании Endeavour Vision и Baird Capital.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/virtual-incision-privlekaet-46-mln-na-razvitie-miniatyurnogo-hirurgicheskogo-robota

Nuro и 7-Eleven запускают автономную службу доставки в Калифорнии

Компания Nuro представила новую услугу автономной доставки заказов в Калифорнии в партнерстве с сетью магазинов 7-Eleven. Компания будет доставлять товары на своих автономных автомобилях Toyota Prius, за рулем которых будет находиться операторы, а затем перейдет на автономные автомобили R2.

Первое время услуга будет доступна только для жителей, проживающих поблизости от одного из магазинов 7-Eleven в Маунтин-Вью, с 8 утра до 9 вечера, семь дней в неделю. Клиенты могут заказать такие товары, как пицца, чипсы, напитки и предметы домашнего обихода через приложение 7NOW. Подчеркивается, что товары с ограничением по возрасту, такие как алкоголь и сигареты, будут не доступны.

Сообщается, что время выполнения доставки составит 30 минут и менее, но клиентам придется покинуть свой дом, чтобы забрать товар из машины доставки, припаркованной на улице. Оператор за рулем не будет исполнять роль курьера, поскольку Nuro стремится имитировать процесс доставки без участия человека.

Компания Nuro не раскрывает количество автомобилей, которые будут развернуты в рамках этого партнерства, а также не сообщает, как скоро она планирует перейти с Prius на автономную доставку с помощью роботов R2. "Nuro и 7-Eleven примут совместное решение о внедрении R2 в парк доставки как можно скорее", - сказал представитель компании.

Компания Nuro, стоимость которой оценивается в $5 млрд, была основана в 2016 году Дейвом Фергюсоном и Цзяцзюнь Жу, двумя ветеранами проекта Google по созданию автономных автомобилей, который впоследствии перерос в Waymo. Nuro - одна из немногих американских компаний, эксплуатирующих сегодня на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. R2 в ширину примерно вдвое меньше компактного седана, короче большинства автомобилей, и внутри нет места ни для пассажиров, ни для водителей.

R2 - это обновленная версия оригинального прототипа R1, с увеличенной на 50% вместимостью. Компания планирует производить автомобиль третьего поколения на новом предприятии в Неваде, которое планируется ввести в эксплуатацию в 2022 году.

Автомобили Nuro уже используются для доставки продуктов питания, пиццы, а также лекарств в аптеках CVS в Хьюстоне, штат Техас. В 2020 году компания Nuro использовала свои автомобили для перевозки медицинских товаров к двум калифорнийским стадионам, которые были переоборудованы в лечебные учреждения для пациентов с COVID-19.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/nuro-i-7-eleven-zapuskayut-avtonomnuyu-sluzhbu-dostavki-v-kalifornii

В Стэнфорде разработали беспилотник с когтями для посадки и захвата предметов

Природа - неиссякаемый источник вдохновения для создания роботов, поэтому некоторые разработчики летающих роботов будут многое заимствовать у птиц. Инженеры из Стэнфорда разработали роботизированные когти, которые позволяют дронам садиться на различные поверхности, а также захватывать и ловить предметы.

Птицы эволюционировали в течение миллионов лет, что дает разработчикам беспилотников множество идей. Добавление перьев, изменение формы крыльев или обтекаемых корпусов может сделать беспилотники более эффективными. Большинству дронов нужна ровная посадочная площадка. Птицы же, напротив, могут садиться на самые разные по форме поверхности.

В новом исследовании ученые из Стэнфорда задались целью создать пару птичьих ног, которые могли бы обеспечить беспилотникам такую же универсальность. Они назвали систему Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), и в ее основе лежат лапы и когти сокола.

У SNAG есть двигатели, которые действуют как мышцы, и провода, которые действуют как сухожилия. При приземлении лапа поглощает удар, а когти смыкаются вокруг насеста, примерно за 20 миллисекунд. Затем лапа фиксируется, и акселерометр регистрирует, что робот остановился. Алгоритм балансировки стабилизирует робота не давая ему перевернуться на насесте.

Исследователи говорят, что эта система позволяет летающим роботам приземляться на поверхности в самых разных условиях. Испытания в лесу показали, что SNAG может приземляться и удерживаться на сухих и влажных ветвях разной толщины и текстуры. В других испытаниях команда показала, что эти чуткие когти могут ловить брошенные в них предметы, такие как мешочки с фасолью и теннисные мячи.

https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU

Подобные системы были продемонстрированы для захвата и перемещения предметов, но SNAG может быть более полезен для помощи дронам при посадке в разнообразных природных условиях.

Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-stenforde-razrabotali-bespilotnik-s-kogtyami-dlya-posadki-i-zahvata-predmetov

В Германии разработали платформу для автоматического удаления сорняков

Ручная борьба с сорняками может отнимать много времени и сил, а опрыскивание посевов гербицидами определенно не является экологически чистым методом. Немецкий консорциум разрабатывает третий вариант, разработав робота AMU-Bot для уничтожения сорняков.

Робот на гусеничном ходу способен автономно перемещаться между рядами растений в садах, на овощных полях или в питомниках. Он использует лидары, чтобы оставаться между рядами и видеть, где заканчивается каждый ряд, чтобы развернуться и направиться к следующему.

И хотя AMU-Bot не способен идентифицировать конкретные виды растений, он способен отличить культурные растения от сорняков, при обнаружении которых робот опускает ротационную борону, которая разрыхляет почву и выкорчевывает их.

Для борьбы с сорняками, растущими между рядами, борона просто опускается прямо перед роботом, когда он движется вперед. Если замечен сорняк, растущий между растениями в ряду рядом с роботом, машина останавливается и перемещает борону в сторону.

Проект AMU-Bot финансируется Федеральным управлением сельского хозяйства и продовольствия Германии и координируется Институтом производственного машиностроения и автоматизации Фраунгофера, который и разработал регулируемую по высоте ротационную борону. Bosch разработала навигационную и сенсорную систему, а компания KommTek, занимающаяся сельскохозяйственной робототехникой, отвечает за систему привода.

В настоящее время не сообщается, когда AMU-Bot поступит на рынок. Однако он может столкнуться с серьезной конкуренцией, поскольку другие компанию разрабатывают роботов, использующих лазеры и электрические импульсы для уничтожения сорняков.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/v-germanii-razrabotali-platformu-dlya-avtomaticheskogo-udaleniya-sornyakov

Искусственный интеллект помогает ускорить экологические исследования

Ученые из EPFL, Нидерландского королевского института морских исследований и Вагенингенского университета разработали новую модель глубокого обучения для подсчета количества тюленей на аэрофотоснимках. Новый метод позволяет сэкономить ценное время и ресурсы, которые могут быть использованы для дальнейшего изучения и защиты исчезающих видов.

Экологи ведут мониторинг популяций тюленей на протяжении десятилетий, создавая при этом огромные библиотеки аэрофотоснимков. Для подсчета количества тюленей на этих фотографиях требуются часы кропотливой работы, чтобы вручную идентифицировать животных на каждом отдельном снимке.

Междисциплинарная группа исследователей, включая Йеруна Хокендийка, аспиранта Вагенингенского университета и научных исследований (WUR) и сотрудника Королевского института морских исследований Нидерландов (NIOZ), и Девиса Туйа, доцента и руководителя лаборатории вычислительных наук об окружающей среде и наблюдения Земли в EPFL Valais, разработала более эффективный подход к подсчету объектов в экологических исследованиях. В своем исследовании, опубликованном в журнале Scientific Reports, они используют модель глубокого обучения для подсчета количества тюленей на архивных фотографиях. Их метод может обработать 100 изображений менее чем за одну минуту - по сравнению с часом работы эксперта-человека.

"В экологии наиболее часто используемые модели глубокого обучения сначала обучаются обнаруживать отдельные объекты, после чего обнаруженные объекты подсчитываются. Этот тип модели требует обширных аннотаций отдельных объектов во время обучения," - говорит Хоекендийк. Однако метод, примененный исследовательской группой, устраняет необходимость предварительно маркировать отдельных тюленей, что значительно ускоряет процедуру, поскольку требуется только общее количество животных на фотографии. Более того, их метод может быть использован для подсчета любых предметов или отдельных животных и, таким образом, потенциально может помочь в обработке не только новых фотографий, но и тех, которые находятся в архиве. Эти фотографии сделанные на протяжении десятилетий могут дать важное представление о том, как изменялась численность популяции с течением времени.

То, как тюлени выглядят на аэрофотоснимках, может значительно отличаться от одной фото к другой, в зависимости от высоты и угла, под которым был сделан снимок. Поэтому исследовательская группа оценила устойчивость к таким изменениям. Кроме того, чтобы продемонстрировать потенциал своей модели глубокого обучения, ученые протестировали свой подход на принципиально другом наборе данных, гораздо меньшего масштаба: изображениях микроскопических отолитов рыб (они выполняют роль внутреннего уха, отвечают за ориентацию в пространстве, равновесие и восприятие звуков). Они известны тем, что их очень сложно аннотировать по отдельности. Исследовательская группа обнаружила, что их модель имеет примерно такую же погрешность, как и ручные методы, но при этом может обработать 100 изображений менее чем за минуту, в то время как у эксперта на это ушло бы три часа.

Следующим шагом будет применение аналогичного подхода к спутниковым снимкам труднодоступных арктических регионов, где обитает несколько видов тюленей, занесенных в Красную книгу. "Мы планируем использовать этот подход для изучения исчезающих видов в этой отдаленной части света, где температура растет в два раза быстрее, чем в других местах планеты, - говорит Туиа. - Знание мест концентрации необходимо для защиты этих исчезающих видов".

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/iskusstvennyi-intellekt-pomogaet-uskorit-ekologicheskie-issledovaniya

Компания Snowbot представила автономного уборщика снега

Использовать снегоуборочную машину явно проще, чем лопату для уборки снега, но при больших объемах работы и ее толкать довольно утомительное занятие. Именно здесь на помощь приходит Snowbot S1 - автономный робот-снегоочиститель на гусеничном ходу, работающих от аккумулятора. Разработка скоро вступит в фазу бета-тестирования.

Сообщается, что для начала работы необходимо установить три радиомаяка, по одному на каждом из трех углов квадратного или прямоугольного участка. Четвертый маяк на корпусе робота принимает сигналы и использует их для триангуляции своего текущего местоположения на заданной территории. Это позволяет ему определить маршрут уборки снега.

Если территория имеет неправильную форму, пользователи могут использовать приложение для iOS/Android, чтобы вручную задать маршрут. Также возможно ручное управление S1 в режиме реального времени с помощью входящего в комплект пульта дистанционного управления.

В зависимости от поверхности территории снег удаляется либо скребком, либо вращающейся щеткой. Сообщается, что S1 способен выбрасывать снег на расстояние до 3,7 м и убирать снег глубиной до 305 мм. Он автоматически регулирует скорость до 0,4 м в секунду в зависимости от глубины снежного покрова.

Используя датчики LiDAR, робот, как утверждается, способен обнаруживать препятствия и автоматически останавливаться и подавать звуковой сигнал, если они находятся на его пути. Он также остановится, если его шнек забился мокрым снегом, ветками или другим мусором. Одной 2-часовой зарядки литий-ионного аккумулятора 36 В/31,2 Ач, как утверждается, хватает примерно на 1,5 часа работы. Вся установка весит около 65 кг и имеет класс защиты IP35.

В настоящее время компания Snowbot приглашает к участию бета-тестеров, которые предоставят отзывы об использовании S1 в реальных условиях. Те, кто пройдет отбор, приобретут бета-версию S1 по сниженной цене $1 999, а также получат бесплатную производственную версию робота, как только она появится в продаже.

https://www.youtube.com/watch?v=HLOe_fBkFMk

Серийная модель Snowbot S1 Pro должна появиться в продаже в ноябре следующего года по розничной цене $2 999.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/snowbot-predstavili-avtonomnogo-uborschika-snega

Waymo и Geely разрабатывают автономный электрокар для рынка США

Компания Waymo, разработчик технологий автономного вождения, заключает партнерство с китайским автопроизводителем Geely для создания полностью электрического автономного транспортного средства. Компании интегрируют Waymo Driver в автомобили марки Zeekr компании Geely на американском рынке "в ближайшие годы".

Waymo не называет конкретных сроков начала производства или сроков появления этих автомобилей на дорогах общего пользования. В настоящее время парк автомобилей Waymo состоит из Jaguar I-Paces и Chrysler Pacifica, которые уже можно встретить в Финиксе, штат Аризона. Компания также расширила свое партнерство с компанией Stellantis, владеющей автомобилями Fiat Chrysler. По словам представителя Waymo, планы в отношении Geely не должны повлиять на существующие договоренности компании.

Zeekr, люксовый бренд электрокаров, который Geely основала в марте, запустил свою первую модель премиум-класса в прошлом месяце в Китае. Версия Waymo, которая на рендерах выглядит скорее как минивэн, разрабатывается и проектируется на заказ в Гетеборге, Швеция. Как только они будут доставлены в США, Waymo интегрирует свою технологию Waymo Driver в эти автомобили, которая включает в себя аппаратное обеспечение, такое как лидар, датчики и камеры, а также программное обеспечение.

Другие компании на рынке автономного транспорта, такие как Cruise и Argo AI, также раскрыли планы по созданию специально разработанных электроавтомобилей. В прошлом году Cruise представила свой Origin, предназначенный для совместных поездок, а в сентябре Argo и Volkswagen раскрыли планы по совместной разработке автономного фургона ID Buzz AD, который должен быть запущен в коммерческую эксплуатацию в 2025 году в Гамбурге, Германия.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/waymo-i-geely-razrabatyvayut-avtonomnyi-elektrokar-dlya-rynka-ssha

TuSimple совершила свой первый заезд автономного грузовика без оператора за рулем

Компания TuSimple, занимающаяся автономными грузоперевозками, сообщает, что завершила первый автономный пробег грузовика по открытым дорогам общего пользования без человека в автомобиле. Автомобиль успешно преодолел маршрут длинной порядка 130 км по улицам и шоссе между заводом в Тасконе (штат Аризона) и распределительным центром в Финиксе.

1 ч 20 мин езды по трассе I-10, которая является основным грузовым маршрутом от Лос-Анджелеса (Калифорния) до Джексонвилла (Флорида), вполне вписывается в будущие коммерческие операции компании. Хотя грузовик перевозил груз, пилотный запуск был скорее технологическим, чем коммерческим.

"Это логичный следующий шаг и ключевая часть эволюции нашей технологии для полного коммерческого развертывания, - сказал генеральный директор компании Ченг Лу. - Мы должны иметь на одном маршруте и одном типе транспортного средства возможность иметь все функции, которые можно использовать без водителя на дороге, и иметь достаточный уровень надежности, чтобы убрать водителя. А это значительная научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа. Когда вы сможете продемонстрировать, что можете безопасно убрать водителя даже на одном маршруте коммерческого оператора, это уже не научный проект. Это инженерная работа, и она требует времени, капитала и много упорного труда нашей команды, но мы уверены, что мы будем первыми, кто осуществит полномасштабное коммерческое развертывание автономных грузовиков".

Пилотный проект TuSimple демонстрирует, что компания достигла автономной технологии 4-го уровня, которую SAE определяет как систему, способную полностью управлять собой и не требующую участия человека. Грузовик TuSimple класса 8 работал при благоприятных погодных условиях с 9 вечера до полуночи. По данным компании, ADS ориентировалась на улицах, светофорах, въездных и выездных дорожных участках и при смене полосы движения на шоссе.

В качестве меры предосторожности, полицейские автомобили без опознавательных знаков следовали примерно в миле позади грузовика на случай его экстренной остановки. Кроме того, TuSimple запустила два контрольных автомобиля, один в полумиле позади грузовика, второй - в пяти милях впереди.

В настоящее время TuSimple эксплуатирует переоборудованные грузовики от Navistar, одного из OEM-партнеров компании, но к 2024 году компания планирует совместно разработать полугрузовики, специально предназначенные для автономной работы, которые она сможет продавать третьим лицам.

https://www.youtube.com/watch?v=dGglN4J9zZ0

По состоянию на середину декабря компания DHL Supply Chain зарезервировала 100 таких автономных грузовиков для внедрения в свою деятельность, в результате чего общее количество зарезервированных грузовиков TuSimple достигло 6 875. Traton Group, подразделение Volkswagen AG по производству тяжелых грузовиков, также заключило соглашение с TuSimple о совместной разработке самоуправляемых грузовиков. Оба OEM-партнера владеют миноритарными долями в TuSimple.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tusimple-sovershila-svoi-pervyi-zaezd-avtonomnogo-gruzovika-bez-operatora-za-rulem