HiPeRLab представили беспилотник изменяющий свою конфигурацию на лету

Квадрокоптеры могут быть универсальными дронами, но четыре луча не позволяют им выполнять определенные задачи. Новый экспериментальный дрон устраняет этот недостаток с помощью лучей, которые складываются по мере необходимости.

Ранее разработчики беспилотников уже демонстрировали модели которые могут изменять свою конфигурацию в полете, но они делали это с помощью электрических приводов, что усложняет электронику и дополнительно потребляет энергию аккумулятора.

В поисках более простой альтернативы ученые из Лаборатории высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли (HiPeRLab) разработали квадрокоптер, который назвали Midair Reconfigurable Quadcopter, использующий шарниры без привода. Проще говоря, это означает, что гравитация или обратная тяга - это все, что нужно, чтобы заставить каждый из его лучей сложиться.

Такая конструкция делает возможным ряд маневров. Например, если горизонтально движущемуся дрону нужно протиснуться через узкое вертикальное отверстие, он меняет направление тяги на двух противоположных рычагах, заставляя их сложиться. В результате теперь более тонкий коптер может плавно и стабильно пройти через отверстие. А поскольку два сложенных луча фактически прижимаются друг к другу, их можно использовать для захвата небольшой плоской коробки, зажав ее с любой стороны.

Кроме того, если парящему дрону нужно опуститься через узкое горизонтальное отверстие, все четыре его пропеллера меняют направление тяги, в результате чего все четыре луча складываются. Когда дрон переходит в свободное падение, его вертикальная ориентация контролируется изменением тяги пропеллеров относительно друг друга. Как только коптер проходит через отверстие, тяга возвращает дрон в исходную конфигурацию.

https://www.youtube.com/watch?v=1GUyAQxVEtg

Хотя квадрокоптер Midair Reconfigurable Quadcopter получил широкую известность недавно, впервые он был описан в статье 2019 года, опубликованной в журнале IEEE Xplore.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/hiperlab-predstavili-bespilotnik-izmenyayuschii-svoyu-konfiguratsiyu-na-letu

Aigen хочет сделать сельское хозяйство более экологичным с помощью роботов

Несмотря на то, что единственное, что робот компании Aigen может делать в настоящее время, это выдергивать сорняки, компания утверждает, что ее целью является "регенерации почвы в планетарном масштабе" и что у нее есть путь к тому, чтобы сделать сельское хозяйство экологически чистым.

Должно быть, это убедительный аргумент, потому что компания недавно объявила о привлечении $4 млн рамках посевного раунда под руководством NEA, при участии AgFunder, Global Founders Capital и ReGen Ventures.

Компания создает автономных роботов на солнечных батареях, которые могут перемещаться по полям и используя компьютерное зрение распознавать и удалять сорняки. Первая версия робота обрабатывает до 3 акров сельскохозяйственных угодий в день.

"Мои родственники - фермеры в Миннесоте, и я общался с ними довольно долгое время. Они действительно испытывают некоторые проблемы с традиционными методами ведения сельского хозяйства. Даже приверженцы химикатов, любители обработки земли и других методов, которые тысячелетиями выделяли углерод в атмосферу, начинают понимать, что, может быть, нам стоит открыть для себя другие способы, - размышляет Ричард Вурден, генеральный директор компании Aigen. - Сейчас на сельское хозяйство приходится около 16% выбросов углерода. В будущем у него есть потенциал стать отрицательным за счет сокращения выбросов дизельного топлива, уплотнения почвы, использования химикатов и уменьшения обработки почвы".

Aigen утверждает, что, изменив технологии и способы ведения сельского хозяйства, можно добиться углеродного нейтралитета или даже отрицательного эффекта. Робот для сбора сорняков - это всего лишь первый шаг на пути компании создать что-то, что имеет реальную ценность сейчас, чтобы в дальнейшем расширять платформу и выполнять все больше и больше задач.

"Мы собираем данные с помощью изображений. На роботе установлено несколько камер, и мы используем бортовой ИИ, который мы предварительно обучили распознавать растения и различные объекты. Как только мы узнаем, на что смотрим, мы либо удаляем, либо размножаем растения с помощью двух манипуляторов, расположенных под роботом, - объясняет Кенни Ли, главный операционный директор компании, приводя аргументы в пользу более компактных и легких роботов компании. - Тяжелая техника уплотняет почву, что означает, что корни растут вбок, а не вниз. Это проблема, потому что вы не можете поместить углерод, который захватывают растения, глубоко в землю. Используя меньше тракторов и больших коммерческих устройств, можно изменить принцип работы сельского хозяйства".

Компания отказалась раскрыть оценку стоимости привлеченных средств.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/aigen-hochet-sdelat-selskoe-hozyaistvo-bolee-ekologichnym-s-pomoschyu-robotov

Исследователи ETH Zurich научили робота ANYmal взбираться на гору

За последние несколько лет разработчики и исследователи продемонстрировали различные успехи в локомоции шагающих роботов. Например, робот Cassie успешно (если не считать пары падений) совершивший 5-километровой забег летом прошлого года в Орегонском университете. На этой неделе исследователи из ETH Zurich объявили о том, что они расширили физические возможности своего робота ANYmal, обучив его взбираться на гору.

Команда обучила четвероногого робота подниматься на гору Этцель, скромную вершину, которая находится на высоте около 1098 метров над уровнем моря. По словам команды, робот преодолел 120 метров по вертикали за 31 минуту. Впечатляет то, что робот справился с заданием, не споткнувшись и не оступившись.

Исследователи утверждают, что этот результат был достигнут благодаря схеме управления, недавно освещенной в журнале Science Robotics, которая сочетает в себе визуальное восприятие окружающей среды с тактильной обратной связью. Такое сочетание облегчает роботу перемещение по неровной местности и в условиях плохой видимости. Основываясь на обратной связи, робот определяет, в частности, насколько осторожно ему нужно сделать следующий шаг. Прежде чем четвероногий отправился в гору, технология была опробована в виртуальной среде.

"Робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией, - говорит ведущий исследователь Марко Хуттер. - Это позволяет ему преодолевать пересеченную местность быстрее, эффективнее и, самое главное, надежнее". Он отмечает, что в будущем ANYmal можно будет использовать везде, где слишком опасно для людей или непроходимо для других роботов.

https://www.youtube.com/watch?v=0e40Umfnl_w&t=92s

Способность уверенно держаться на ногах на неровной местности - ключевая особенность четвероногих роботов, над развитием которой работают робототехники. Использование такой обработки данных в реальном времени может в конечном итоге оказаться полезным для роботов, предназначенных для работы в опасной среде.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-eth-zurich-nauchili-robota-anymal-vzbiratsya-na-goru

В EPFL использовали дрона для разгона стай голубей

Как бы некоторые люди не любили голубей, они могут изрядно испортить внешний вид фасадов и крыш зданий и других городских объектов. Согласно новому исследованию, автономные дроны могут стать идеальным инструментом для безвредного разгона птиц.

В новом исследовании команды из EPFL начали с установки погодоустойчивой PTZ-камеры на крыше конференц-центра SwissTech. Здание привлекало большое количество голубей, которые покрывали крышу пометом, который часто приходилось смывать.

В течение 21 дня камера использовалась для определения количества времени, которое голуби обычно проводили на крыше. Используя нейронную сеть камера смогла определить, где и сколько голубей присутствовало, определяя их GPS-координаты.

После трехнедельного периода к камере был добавлен квадрокоптер Parrot Anafi. В течение пяти дней всякий раз, когда камера замечала голубей на крыше, она передавала их местоположение на дрон. Затем летательный аппарат взлетал, автономно долетал до места и зависал, отгоняя птиц. По правилам безопасности каждый взлет должен был инициирован человеком.

https://www.youtube.com/watch?v=Z3wnM2z0Sc0

За пятидневный период беспилотник был автоматически запущен в общей сложности 55 раз. Было установлено, что это значительно сократило время пребывания голубей на крыше. Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале IEEE Explore.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-epfl-ispolzovali-drona-dlya-razgona-stai-golubei

Boston Dynamics роботизирует предприятия DHL в Северной Америке

В марте прошлого года компания Boston Dynamics представила своего второго коммерческого робота Stretch. Система, созданная на основе концепта Handle для перемещения коробок, была призвана привнести передовые робототехнические технологии компании в логистическую отрасль.

Вчера компания объявила о своем первом коммерческом клиенте. Логистический гигант DHL заключил многолетнюю сделку (или "инвестицию", как ее называют стороны) на сумму $15 млн, в рамках которой роботы будет развернуты на предприятиях в Северной Америке. Конкретные детали о количестве закупаемых роботов не раскрываются, но Boston Dynamics утверждает, что в течение следующих трех лет в логистические центры DHL будет доставлен "флот" роботов.

Для начала Stretch займется разгрузкой грузовиков - эту функцию его создатели выделили как ключевую часть первоначального развертывания. С течением времени будут добавляться дополнительные задачи, чтобы еще больше автоматизировать процесс обработки заказов.

По словам генерального директора Boston Dynamics Роберта Плейтера: "Stretch - это новейший робот компании Boston Dynamics, созданный специально для решения задач на складе. Мы очень рады сотрудничать с DHL Supply Chain, чтобы поставить парк роботов, которые позволят еще больше автоматизировать складские операции и повысить безопасность сотрудников. Мы уверены, что Stretch может оказать заметное влияние на бизнес-операции DHL, и нам не терпится увидеть роботов в действии".

Это партнерство станет ключевым испытательным полигоном для коммерческих амбиций Boston Dynamics, помимо текущего развертывания Spot. Работа на складе - это интенсивная, высокоповторяющаяся работа, требующая много времени. Это станет серьезным испытанием для компании, которая стремится расширить свои коммерческие амбиции. Для DHL, тем временем, это возможность автоматизировать некоторые логистические операции в условиях конкуренции с Amazon.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/boston-dynamics-robotiziruet-predpriyatiya-dhl-v-severnoi-amerike

Робот провел лапароскопическую операцию без помощи человека

Хотя роботизированные лапароскопические хирургические системы делают некоторые процедуры более безопасными, этими системами по-прежнему управляют хирурги. Однако теперь хирургический робот провел деликатную операцию полностью самостоятельно.

Роботизированная система Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) была разработана исследователями из Университета Джона Хопкинса.

Еще в 2016 году, оперируя свиней, STAR показал, что не уступает опытным хирургам в выполнении процедуры, известной как кишечный анастомоз - это кропотливое сшивание двух концов тонкой кишки. Но в то время робот должен был получать доступ к кишечнику через большой внешний разрез, и ему все еще требовалось некоторое руководство со стороны человека.

В более поздних экспериментах усовершенствованная и более автономная версия STAR успешно выполнила операцию через небольшие разрезы. Более того, робот сделал это четыре раза (на четырех свиньях), показав "значительно лучшие результаты, чем люди, выполняющие ту же процедуру".

Кишечный анастомоз является сложной операцией, поскольку она требует наложения множества швов в мягких тканях с неизменно высокой точностью. Если какой-либо из швов наложен неправильно, это может иметь очень серьезные последствия для пациента.

Среди новых функций последней версии STAR - специализированные инструменты для наложения швов, более совершенные системы визуализации (в том числе 3D-эндоскоп) и автономная система управления. Последняя адаптирует хирургический план в реальном времени, основываясь на часто непредсказуемых движениях мягких тканей кишечника.

"Роботизированный анастомоз - это один из способов гарантировать, что хирургические задачи, требующие высокой точности и повторяемости, могут быть выполнены с большей точностью и аккуратностью у каждого пациента независимо от мастерства хирурга, - говорит доцент Джонса Хопкинса Аксель Кригер, старший автор статьи об исследовании. - Мы предполагаем, что это приведет к демократизации хирургического подхода к лечению пациентов с более предсказуемыми и стабильными результатами".

Работа была недавно опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/robot-provel-laparoskopicheskuyu-operatsiyu-bez-pomoschi-cheloveka

Tevel Aerobotics представила автономную систему для сбора фруктов

По данным израильской компании Tevel Aerobotics, существует острая нехватка работников для сбора фруктов в садах. Поэтому компания разрабатывает альтернативу в виде автономных летающих дронов, которые выполняют эту работу.

Каждая из систем FAR (Flying Autonomous Robots) состоит из колесного автомобиля, который перемещается между рядами фруктовых деревьев, а также четырех квадрокоптеров, которые используют автомобиль в качестве источника энергии.

Как сообщается, с помощью встроенных камер и алгоритмов компьютерного зрения беспилотники способны различать отдельные фрукты. Они также могут оценить размер и спелость каждого плода, а также планировать траекторию полета в направлении подходящих для сбора фруктов. Затем дроны с помощью встроенного манипулятора собирают фрукты, которые затем сбрасывают на борт автомобиля. Они могут делать это в течение дня или ночи, пока хватает заряда батареи автомобиля.

Планируется, что пользователи будут арендовать FAR по мере необходимости, сообщая компании, сколько их требуется, в какое время и на какой срок. После того, как аппараты будут доставлены и начнется сбор урожая, приложение в режиме реального времени отобразит такие факторы, как количество собранных фруктов и предполагаемое время, оставшееся до конца сбора урожая.

https://www.youtube.com/watch?v=E0zGlWHYV3Q

Система еще не доступна для коммерческого использования, но, как сообщается, будет использована в конце этого года в пилотных проектах в яблоневых садах Испании, США и Италии.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/tevel-aerobotics-predstavila-avtonomnuyu-sistemu-dlya-sbora-fruktov

Cuttlefish оснащен двумя манипуляторами для взаимодействия с подводной инфраструктурой

Когда речь идет о подводных роботах, некоторые задачи легко автоматизировать, а с другими лучше всего справляться с помощью ручного дистанционного управления. Cuttlefish предлагает лучшее из обоих миров, к тому же он ловко меняет свое положение для использования двух манипуляторов.

Разработанный командой Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI), автономный подводный аппарат Cuttlefish был создан в рамках крупного проекта по морской робототехнике Mare-IT.

Экспериментальный аппарат, работающий от батарей, имеет длину 2,8 метра, весит 1 200 кг, способен работать на глубине до 1 500 м и может двигаться в любом направлении благодаря восьми электрическим движителям. Он также оснащен тремя камерами, набором светодиодных прожекторов и двумя манипуляторами, которые складываются в днище, когда не используются.

Идея заключается в том, что вместо того, чтобы разворачиваться с надводного судна для каждого использования, Cuttlefish будет храниться в подводном ангаре, оснащенном зарядным устройством, расположенном рядом с сооружениями, такими как морская нефтяная платформа или ветряная турбина. Для выполнения рутинных задач, таких как осмотр конструкции, она будет автономно выходить из ангара и проводить инспекцию, оставаясь в горизонтальном положении. Он будет управляться с помощью фронтальной камерой и алгоритмов ИИ, работающих на его бортовых компьютерах.

Однако для выполнения более сложных задач, требующих человеческого вмешательства, оператор сможет взять на себя ручное управление. Управление будет осуществляться в режиме реального времени по оптоволоконному кабелю, проложенному от аппарата до буя спутниковой связи на поверхности.

При переходе в режим ROV робот поворачивается и зависает в вертикальной ориентации. Оператор, надев гарнитуру Microsoft HoloLens, будет управлять манипуляторами робота с помощью голосовых команд и физического контроллера, ориентируясь на стереовидеоизображение с двух камер на днище Cuttlefish.

https://www.youtube.com/watch?v=-NcroB_OaW4

В настоящее время не сообщается, когда Cuttlefish начнет использоваться в коммерческих целях.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/cuttlefish-osnaschen-dvumya-manipulyatorami-dlya-vzaimodeistviya-s-podvodnoi-infrastrukturoi

TRI продемонстрировал дрифт на автономной Toyota Supra в контролируемых условиях

Мы все больше и больше ожидаем от современных автономных технологий, но в этот список определенно не входит управляемый занос на высокой скорости. Именно такую планку недавно преодолел исследовательский институт Toyota (TRI) в своем стремлении разработать автономную технологию, которая может экстремально маневрировать. В опубликованном видеоролике Toyota демонстрирует, как специально подготовленная Supra дрифтует, объезжая повороты и препятствия на закрытой трассе.

TRI провел успешный автономный дрифт на западном треке калифорнийского автодрома Thunderhill Raceway. Офис института в Лос-Альтосе, Калифорния, начал работу год назад в сотрудничестве с лабораторией динамического дизайна Стэнфордского университета, которая ранее уже работала над автономной версией DeLorean. Конечно, идея обоих проектов заключалась не просто в создании классной автономной спортивной машины, а в том, чтобы довести технологию активной безопасности до предела, имитируя маневрирование на уровне профессионального водителя таким образом, чтобы избежать аварий и предотвратить смертельные случаи.

"При встрече с мокрой или скользкой дорогой профессиональные водители могут использовать управляемый занос автомобиля на повороте, но большинство из нас не являются профессиональными водителями, - объяснил научный сотрудник TRI Джонатан Го. - Вот почему TRI программирует автомобили, которые могут распознавать препятствия и автономно объезжать их на закрытой трассе".

Алгоритмы TRI активируют и контролируют дрифтинг с помощью компьютерного рулевого управления, дроссельной заслонки, переключения сцепления и торможения отдельными колесами, которыми оснащен исследовательский автомобиль Supra. Подвеска, двигатель, трансмиссия и оборудование безопасности были модернизированы до уровня, близкого к спецификации Formula Drift, чтобы обеспечить безопасное проведение эксперимента в контролируемых условиях и сбор данных.

https://www.youtube.com/watch?v=MfU5_gzqPaM

Дрифтинг на закрытом 2-мильном участке трека с препятствиями значительно отличается от дрифта на дороге с неопознанными опасностями и движением, поэтому вряд ли стоит ждать, что следующая Toyota Camry будет оснащена системой помощи при дрифте. Однако Toyota планирует продолжить исследования того, как автоматизированные технологии могут помочь "усилить возможности человека на дороге", в том числе в экстремальных ситуациях.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/tri-prodemonstriroval-avtonomnyi-drift-na-toyota-supra-v-kontroliruemyh-usloviyah

STIHL приобретает долю в робототехническом стартапе TinyMobileRobots

Немецкая промышленная группа STIHL объявила о инвестициях в датский робототехнический стартап TinyMobileRobots. Роботизированные газонокосилки STIHL имеют техническое родство с автономными роботами TinyMobileRobots, предназначенными для использования на спортивных площадках, в дорожном строительстве, сельском хозяйстве и т.д.

Компания TinyMobileRobots быстро масштабируется и является прибыльной, удвоив свои размеры за последние два года. Группа STIHL приобретает 23,8% выкупая бывшие инвестиции компании, финансируемые государством, под управлением венчурной фирмы Borean Innovation.

Частный инвестор Андерс Фауэрсков, бывший совладелец TC Group, продолжит владеть частью компании и остается значительным капитальным партнером в новом кругу владельцев. Дополнительных денежных вливаний в TinyMobileRobots со стороны STIHL не было, но новые отношения дают другие преимущества.

"Мы давно искали сильного партнера, способного обеспечить дальнейший рост и развитие, и сотрудничество с STIHL - это сценарий мечты. Вместе мы объединим знания, опыт и навыки, что создаст большую ценность для обеих компаний. С самого начала мы будем пользоваться преимуществами всемирной дилерской сети STIHL. Сохраняя статус независимой компании, мы сможем использовать огромный рыночный опыт STIHL для дальнейшего ускорения нашего роста. Мягко говоря, я очень рад этому новому этапу развитию", - сказал Йенс Кристенсен, основатель и генеральный директор TinyMobileRobots.

Всего за пять лет компания TinyMobileRobots нашла сильный рынок для своих роботов для нанесения разметки, как на спортивных площадках, так и на объектах гражданского строительства при прокладке дорог.

"Мы вели диалог с компанией STIHL в течение нескольких лет. Наконец, появилась возможность позволить STIHL приобрести часть акций компании. Это дает нам возможность координировать множество действий как в области развития, так и на рынках, а это значит, что наши ожидания относительно роста на 100% в год теперь гораздо более основательны. STIHL хорошо известен на рынке, и он известен как производитель качественной продукции - мы же являемся стартапом, мы постоянно улучшаем наше качество. Мы можем многому научиться у STIHL, и, собственно, STIHL также может многому научиться у нас. STIHL довел концепцию качества до крайности, что означает, что у них длительное время разработки. Они были впечатлены тем, как быстро мы выходим на рынок и как быстро мы можем адаптировать наши технологии", - сказал Кристенсен.

STIHL продолжает расширяться на рынке США, и это партнерство представляет собой большой потенциал и синергию для двух компаний, работающих вместе. Роботы TinyMobileRobots удовлетворяют высокий спрос клиентов на более экологичные продукты, поскольку они работают от аккумуляторов вместо дизельного топлива и используют значительно меньшее количество краски для нанесения разметки по сравнению с конкурирующими решениями.

"Мы поддерживаем тесный контакт с TinyMobileRobots уже более двух лет и постоянно находимся под впечатлением от темпов роста и производительности компании. Когда появилась возможность приобрести почти четверть компании, мы поспешили заключить сделку. Мы уверены, что наши дальнейшие совместные усилия приведут к еще большей доле TinyMobileRobots на быстрорастущем и инновационном рынке", - сказал Бенджамин Юнгханс, директор STIHL Digital.

https://www.youtube.com/watch?v=kzTUnSjUNQo&t=1s

Компания TinyMobileRobots постоянно совершенствует свою запатентованную технологию, и ее роботы для нанесения разметки широко используются в различных спортивных клубах, муниципалитетах, аэропортах и, все чаще, в строительных и инженерных компаниях. TinyMobileRobots также разработала робота для измерения больших внутренних площадей, таких как высотные строительные площадки, складские здания и производственные помещения.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/stihl-priobretaet-dolyu-v-robototehnicheskom-startape-tinymobilerobots

Electric Sheep превращает старые газонокосилки в роботов

Компания, которая превращает старую технику для ухода за газонами в современных роботов, Electric Sheep объявила о привлечении $21,5 млн долларов в рамках раунда финансирования серии А, чтобы научить старую технику для ухода за газонами выполнять новые трюки.

Успех компании является важным показателем внедрения робототехники. Такие технологии, как коммерческие грузовики и газонокосилки, с некоторой вероятностью будут работать в автономном режиме в будущем. Однако экономическая эффективность замены существующего автопарка не сразу станет жизнеспособной.

Поэтому ожидается, что дополнительная автономность будет приобретать все большее значение, обеспечивая связь между полностью автономными технологиями и старым автопарком, у которого еще есть срок службы. Такова концепция таких компаний, как стартап Drive AI, занимающийся автономным вождением, который переоборудует имеющиеся автомобили в автономные транспортные средства, и Cognitive Pilot, которая превращает существующие тракторы в сельскохозяйственных роботов.

Electric Sheep применяет ту же стратегию на рынке коммерческих газонокосилок. Это отличный вариант использования в условиях нехватки рабочей силы, когда трудно заполнить вакансии с низкой заработной платой. По данным Национальной ассоциации профессионалов ландшафтного дизайна, рынок труда в ландшафтном дизайне сложен для работодателей, десятки тысяч вакансий с полной занятостью остаются незаполненными, которые также называют 2021 год "худшим рынком труда в новейшей истории". На этом фоне Electric Sheep видит момент перехода.

"Автоматизация рынка обслуживания наружных территорий, объем которого составляет 115 миллиардов долларов, - это огромная возможность, скрывающаяся на виду, - объясняет Гриффин Шредер, партнер Tiger Global, который возглавил недавний раунд инвестиций. - Electric Sheep лидирует в области полностью автономных решений. Мы рады инвестировать и помочь им укрепить свои лидерские позиции".

Флагманский продукт компании называется Dexter, автономное дополнение, которое легко устанавливается на существующие газонокосилки и требует минимального обучения, чтобы автономно косить траву любого типа. Садовники один раз показывают Dexter что нужно сделать, а затем робот автономно повторяет эти действия. Набор датчиков включает LiDAR, камеры, GPS, ультразвуковые датчики для точного маневрирования по разнообразной местности, а также обновления прошивки OTA. Технология предлагается по модели RaaS (робот как услуга).

"Я не думаю, что люди понимают, что газоны - это самая большая культура в Америке, - говорит Нагананд Мурти, генеральный директор Electric Sheep. - Под газоны отводится больше земли и воды, чем под пшеницу и кукурузу вместе взятые, и более 40 миллионов акров земли в США в той или иной форме покрыты газоном. Только на стрижку газонов ежегодно выделяется $20 млрд. Такие решения, как робот Dexter компании Electric Sheep, помогают нашим клиентам удовлетворять спрос и более эффективно распределять и без того скудные трудовые ресурсы".

https://www.youtube.com/watch?v=lGCgY7A-Nxk

Компания планирует использовать средства от инвестиций для расширения всех отделов, чтобы удовлетворить растущий спрос клиентов. В настоящее время компания заключила контракты с тридцатью клиентами по всей территории США.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/electric-sheep-prevraschaet-starye-gazonokosilki-v-robotov

Elroy Air представила автономный грузовой дрон Chaparral

Chaparral представляет собой летательный аппарат вертикального взлета и посадки (VTOL). Гибридно-электрическая силовая установка обеспечивает дальность полета до 482 км и грузоподъемность от 136 до 226 кг. Грузы загружаются в капсулу, которая может автономно подниматься и опускаться.

"Chaparral станет жизненно важным логистическим звеном для людей во всем мире с ненадежными дорогами, а также в отдаленных и сельских районах, куда сегодня приходится добираться дольше", - сказал соучредитель Elroy Air Клинт Коуп.

Компания Elroy впервые продемонстрировала прототип самолета в 2019 году, но утверждает, что с тех пор она усовершенствовала конструкцию. Сегодня компания объявила о заключении соглашений на поставку 500 самолетов коммерческим, оборонным и гуманитарным заказчикам и заявила, что спрос на самолеты составляет "более $1 млрд".

Почему именно автономная доставка грузов? Это быстро растущая область, развивающаяся на основе работы более известных компаний по доставке грузов с помощью беспилотников, таких как Zipline и Wing от Alphabet. В то время как эти компании специализируются на доставке небольших грузов, такие фирмы, как Elroy Air, изучают возможность доставки более крупных грузов. Привлекательность автономности в этой области очевидна, исключение пилотов и пассажиров из уравнения явно снизит опасность для жизни людей, а разработка новых эффективных электрических VTOL-систем упростит работу по погрузке и разгрузке грузов.

Перспектива Chaparral, в частности, заключается в быстром развертывании на пересеченной местности. Именно поэтому к нему проявляют интерес как военные, так и гуманитарные заказчики. Компания Elroy получила финансирование от ВВС США и заказ на 100 новых самолетов от компании AYR Logistics, которая работает с такими группами помощи, как Организация Объединенных Наций и Всемирная продовольственная программа (ВПП).

"Переход на беспилотные грузовые самолеты существенно изменит структуру наших затрат и повысит степень риска наших операций, - сказал Стивен Лайонс, директор по развитию компании AYR Logistics. - Мы летаем в труднодоступной местности и сложных условиях. У нас не всегда есть возможность воспользоваться взлетно-посадочной полосой или даже персоналом в некоторых местах. На коммерческом рынке просто не было БПЛА с такими возможностями, как у Chaparral".

Chaparral спроектирован так, чтобы помещаться в стандартный 40-футовый транспортный контейнер, что делает его легким для перемещения и развертывания по всему миру. Помимо военных и гуманитарных клиентов, компания Elroy говорит, что она также получила интерес от региональной авиакомпании Mesa Airlines к использованию аппарата для экспресс-доставки посылок и медицинских препаратов.

https://www.youtube.com/watch?v=of3eGMhqX2I

"Мы все чаще наблюдаем спрос на доставку в тот же и на следующий день, но многие сельские населенные пункты отрезаны от национальной транспортной системы, - сказал генеральный директор Mesa Airlines Джонатан Орнштейн в заявлении для прессы. - Нехватка пилотов и экологические нормы делают эту задачу еще более сложной. С помощью Chaparral мы рады возможности обеспечить автономную доставку грузов, чтобы помочь восстановить связь с этими общинами".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/elroy-air-predstavlyaet-avtonomnyi-gruzovoi-dron-chaparral

Платформа для виртуального тестирования автономного транспорта привлекла $20,8 млн

Компания Morai, предоставляющая разработчикам автономных транспортных средств инструменты для проверки безопасности и надежности систем автономного вождения в реалистичной симуляции мира, объявила о привлечении $20,8 млн в рамках раунда финансирования серии B. Компания стремится расширить свое присутствие в США, Германии, Японии и Сингапуре.

Новый капитал был привлечен компанией Korea Investment Partners вместе с KB Investment и Корейским банком развития. Существующие инвесторы Naver D2 Startup Factory, Hyundai Motor Group, Kakao Ventures и Atinum Investment также приняли участие в раунде. Общий объем привлеченного финансирования на сегодняшний день составляет $24,9 млн.

Стартап со штаб-квартирой в Южной Корее, в котором работают 84 сотрудника, планирует использовать полученные средства для удвоения численности персонала по всему миру к концу этого года, сообщил генеральный директор Morai Дживон Джунг.

Многие компании по производству автономных транспортных средств используют повторяющиеся симуляционные тесты для доказательства безопасности и надежности при проверке своих автономных автомобилей.

Решение Morai под названием Morai SIM предоставляет пользователям разнообразные виртуальные сценарии тестирования в HD на основе реальных карт. Одной из самых уникальных особенностей Morai являются ее крупномасштабные симуляционные платформы, созданные с помощью технологии цифрового двойника. Morai SIM воспроизвела более 20 городов по всему миру.

В январе на выставке CES 2022 компания Morai представила модель программного обеспечения как услуги, которая позволяет пользователям проводить имитационные тесты в облаке без процесса установки какого-либо ПО на локальные компьютеры. В результате пользователи могут виртуально тестировать свои беспилотники, независимо от аппаратного обеспечения, на котором они работают.

Morai обслуживает более 100 корпоративных клиентов, включая Hyundai Mobis, Hyundai AutoEver, Naver Labs и 42dot, а также научно-исследовательские институты Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Korea Automotive Technology Institute (KATECH) и Korean Transportation Safety Authority. Компания также установила партнерские отношения с целым рядом международных компаний, таких как Nvidia, Ansys и dSPACE.

По словам Джунга, компания имеет значительный потенциал роста, поскольку ее платформа для моделирования могут применяться не только в автономном вождении, но и в других областях, таких как городская воздушная мобильность, логистика и умные города.

https://www.youtube.com/watch?v=qFOKhdeaSHw

Доход стартапа в 2021 году составил $1,7 млн, увеличившись на 226% по совокупному годовому темпу роста с 2018 по 2021 год. В прошлом году Morai открыла свой офис в США в Сан-Франциско.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/platforma-dlya-virtualnogo-testirovaniya-avtonomnogo-transporta-privlekla-20-mln

Исследователи разрабатывают систему на базе дронов для обнаружения морского мусора

Национальные центры наук о прибрежной зоне океана (NCCOS) Национального управления океанических и атмосферных исследований (NOAA), Университет штата Орегон и их партнеры разрабатывают беспилотную систему с технологиями машинного обучения для обнаружения и идентификации морского мусора вдоль побережья. В декабре 2021 года исследователи использовали пляжи вблизи Корпус-Кристи, штат Техас, для оценки системы и усовершенствования методов обнаружения.

Морской мусор является глобальной проблемой, которая угрожает окружающей среде, безопасности судоходства и экономике прибрежных районов. Быстрое и точное обнаружение и идентификация мусора является ключом к оперативным действиям по очистке территории. Беспилотные авиационные системы предоставляют такую возможность.

Поляризованный свет, отраженный от антропогенных объектов, часто отличается от естественных объектов, таких как растительность, почва и камни. Установка поляриметрической камеры на беспилотник может улучшить обнаружение мусора с воздуха. Исследователи испытали такую камеру на земле и с вертолета береговой охраны США.

Полет на вертолете позволил команде имитировать высоту, на которой будет летать беспилотная система, и смоделировать, что произойдет, если беспилотник будет оснащен поляриметрической камерой. Затем команда обучила компьютерную программу машинного обучения находить и классифицировать мусор на полученных изображениях.

https://www.youtube.com/watch?v=QZUydvwEC-E

После введения в эксплуатацию данные, собранные с помощью системы машинного обучения на базе беспилотника, будут использоваться для составления карт, указывающих места концентрации морского мусора вдоль побережья. Проект начался в июне 2020 года и продлится до конца мая этого год и является результатом сотрудничества между NCCOS, NOAA, Университетом штата Орегон, ORBTL.AI и Genwest Systems, Inc.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/issledovateli-razrabatyvayut-sistemu-na-baze-dronov-dlya-obnaruzheniya-morskogo-musora

Биогибридная рыба, созданная из сердечных клеток человека

Исследователи из Гарварда и Университета Эмори создали биогибридную рыбу из клеток сердечной мышцы человека, которая может автономно плавать в течение нескольких месяцев. Этот проект является причудливым шагом на пути к тому, чтобы в конечном итоге выращивать новые сердца для трансплантации.

Это не первый робот, которого команда создала из сердечных клеток. Несколько лет назад они сделали ската из сердечных клеток крыс, которым можно было управлять с помощью световых импульсов. Но для этого нового робота они перешли на клетки сердечной мышцы, созданные из стволовых клеток человека, и создали робота-рыбу, которая смогла плавать самостоятельно.

Хитрость заключается в том, что у биогибридной рыбы на каждой стороне хвостового плавника есть слой сердечных клеток, которые попеременно сокращаются и растягиваются, благодаря чему мышца открывает чувствительный к движению белковый канал, который запускает противоположное движение. Узел, похожий на кардиостимулятор, помогает поддерживать частоту и ритм, создавая непрерывную замкнутую систему, позволяющую рыбе плавать на собственной энергии более 100 дней.

"Используя механоэлектрическую передачу сигналов между двумя слоями мышц, мы воссоздали цикл, в котором каждое сокращение происходит автоматически в ответ на растяжение противоположной стороны", - сказал Кил Йонг Ли, один из авторов исследования.

Сообщается, что биогибридная рыба стала лучше в течение первого месяца. По мере созревания клеток кардиомиоцитов увеличивались координация мышц, амплитуда сокращений и скорость плавания рыбы. В конце концов, робот смог плавать так же быстро и эффективно, как живая данио-рерио (в англоязычной литературе zebrafish).

Эта работа направлена не на создание более совершенных роботов, а на более детальное изучение сердца. Команда рассчитывает, что это поможет изучить такие заболевания, как аритмия. Создание робота-рыбы может показаться окольным путем к изучению сердца, но команда говорит, что это может дать им уникальные знания о том, как именно работает этот орган.

https://www.youtube.com/watch?v=PudGp0BeHTw&t=87s

"Наша конечная цель - создать искусственное сердце для его замены при пороке сердца у ребенка, - говорит Кит Паркер, старший автор исследования. - Большинство работ по созданию сердечных тканей или сердец, включая некоторые наши работы, сосредоточены на воспроизведении анатомических особенностей или воспроизведении простого биения сердца в созданных тканях. Но здесь мы черпаем вдохновение для дизайна в биофизике сердца, что сделать сложнее. Теперь, вместо того, чтобы использовать визуализацию сердца в качестве образца, мы определяем ключевые биофизические принципы работы сердца, используем их в качестве критериев дизайна и воспроизводим их в системе - живой, плавающей рыбе, где гораздо легче понять, удалось ли нам добиться успеха".

Исследование было опубликовано в журнале Science.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/biogibridnaya-ryba-sozdannaya-iz-serdechnyh-kletok-cheloveka

ИИ Sophy от Sony победил лучших игроков Gran Turismo

ИИ уже много лет побеждает нас в наших собственных играх. Будь то го, DOTA 2, викторина Jeopardy или рогалик Nethack, алгоритмы ИИ регулярно доказывают свое превосходство над соперниками, способствуя развитию не только игровой индустрии, но и машинного обучения и вычислительной науки.

В среду компания Sony объявила о своей последней разработке в этой области - Gran Turismo (GT) Sophy, гонщике с искусственным интеллектом, способном сразиться с лучшими игроками в Gran Turismo в мире. Этот агент ИИ результат сотрудничества между Sony AI, Polyphony Digital (PDI) и Sony Interactive Entertainment.

"Gran Turismo Sophy - это значительная разработка в области ИИ, цель которой не просто быть лучше игроков-людей, а предложить игрокам стимулирующего соперника, способного ускорить и поднять на новый уровень технику игроков, - заявил генеральный директор Sony AI Хироаки Китано. - Помимо вклада в игровое сообщество, мы считаем, что этот прорыв открывает новые возможности в таких областях, как автономные гонки, автономное вождение, высокоскоростная робототехника и управление".

Исследовательская группа с помощью глубокого обучения научила своего агента ИИ управлять виртуальным гоночным автомобилем, помогая Sophy понять динамику и возможности автомобиля, а также гоночную тактику и базовый этикет на трассе.

"Для конкурентоспособного вождения Sophy должна была научиться контролировать автомобиль на пределе его возможностей, оптимизировать точки торможения и ускорения, а также находить правильные траектории, которые выжимают из трассы десятые доли секунды, - сказал Майкл Спрангер, главный операционный директор Sony AI. - Но повышение квалификации также означает, что вы не один на трассе, поэтому Sophy должна находить траектории для обгона соперников, учитывая их реакцию, а также сложные аэродинамические взаимодействия между автомобилями".

Sony обучила свой ИИ с помощью глубокого обучения с подкреплением, чтобы оптимизировать его способность оставаться на трассе. "Sophy наблюдает за окружающей средой, такой как скорость и ускорение автомобиля, относительное положение, границы трассы и соперников, а также продвижение автомобиля по трассе, - объяснил Спрангер. - На основе этих данных GT Sophy учится выполнять действия, например, использовать дроссельную заслонку, рулевое управление или торможение".

"Чтобы научиться, - продолжил он, - Sophy получает положительный сигнал, вознаграждение, когда все идет хорошо, когда она делает упор на трассе и обгоняет другие машины. И негативный сигнал, когда дела идут не очень хорошо".

Первые результаты были впечатляющими: в течение первых двух дней обучения Sophy победила 95% игроков. Более того, искусственный интеллект продолжал сокращать время прохождения трассы в течение всей следующей недели. В показательной гонке с лучшими японскими гонщиками Gran Turismo, четыре варианта Sophy выступали против четырех игроков. Один из агентов ИИ, стартовавший с поул-позиции, оставался впереди на протяжении всех трех кругов, в итоге опередил соперников более чем на 5 секунд. Сообщается, что один из агентов неправильно оценил ситуацию и не справился с управлением на повороте, после чего врезался в стену и выбыл из соревнований.

"Это не просто технический проект, - сказал генеральный директор Sony Group Кеничиро Йошида. - Речь идет о том, чтобы передать в руки разработчиков игр ИИ, который будет даст игрокам новый опыт".

https://www.youtube.com/watch?v=E1O45EHjkns

Вскоре все игроки смогут сразиться с Sophy в Gran Turismo 7, релиз которой запланирован на начало марта этого года. Sony планирует добавить ИИ в одном из будущих обновлений, который будет выступать в роли игрового тренера или напарника по гонке.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-sophy-ot-sony-pobedil-luchshih-igrokov-gran-turismo

Китайская компания AutoX планирует начать тестирование беспилотников в Сан-Франциско

AutoX, китайская компания по производству автономных транспортных средств, которая уже успела отметиться у себя на родине, теперь делает шаг в Сан-Франциско, где ее крупнейшие конкуренты приближаются к коммерциализации своих беспилотников.

Компания, которая с 2016 года проводит испытания своих автомобилей в районе Сан-Хосе, поделилась планами по запуску роботакси и строительству операционного центра в Сан-Франциско. Центр будет отвечать за размещение, обслуживание и зарядку автомобилей, а также за обработку данных, собираемых автомобилями, и калибровку их датчиков. По словам генерального директора AutoX доктора Цзяньсюня Сяо, компания нанимает сотрудников для формирования местной команды в Сан-Франциско.

AutoX планирует начать тестирование своих гибридных автомобилей Fiat Chrysler Pacifica, оснащенных автономной платформой пятого поколения и дублирующей системой drive-by-wire, с операторами безопасности за рулем. Компания уже получила разрешение на тестирование с водителем и без от Калифорнийского дептранса (DMV). Однако разрешение AutoX на тестирование без водителя было предназначено для автомобиля третьего поколения и строго ограничено Сан-Хосе.

AutoX продвигается в Сан-Франциско в то время, когда другие компании, такие как Cruise и Waymo, фактически разворачивают коммерческие операции и могут начать получать доход за автономные доставки. Cruise еще нужно получить окончательное разрешение от Калифорнийской комиссии по коммунальным услугам, прежде чем она сможет взимать плату за свои услуги роботакси. Компания, принадлежащая General Motors, недавно получила дополнительные $1,35 млрд от SoftBank.

Ежегодные отчеты DMV показали, что Waymo автономно накатала 2,3 млн миль по дорогам общего пользования Калифорнии в 2021 году, что намного больше, чем у любого конкурента. Cruise следует на втором месте с показателем около 900 тыс миль, пройденных как с оператором, так и без него.

Те же данные показывают, что AutoX, которая проехала только около 50 тыс миль с оператором, не сообщила о каких-либо испытаниях своих автомобилей без водителя. Но разработчики не обязаны сообщать о тестировании, проведенном на частных треках или закрытых трассах.

В Калифорнии автопарк AutoX насчитывает 44 автомобиля. Данные DMV показывают, что только 6 из них активно использовались для автономных испытаний в прошлом году. AutoX объясняет это тем, что COVID заставил компанию сократить масштабы тестирования, но в этом году она планирует возобновить его.

AutoX также заявляет о масштабном развитии в Китае с парком роботакси из 1 000 автомобилей, которые, по словам компании, распределены по городам Гуанчжоу, Шанхай, Пекин и Шэньчжэнь. Компания не стала делиться информацией о количестве поездок, совершенных с помощью этого автопарка.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kitaiskaya-kompaniya-autox-planiruet-nachat-testirovanie-bespilotnikov-v-san-frantsisko

Стартап SwissInspect разработал решение для инспекции мостов

Стартап SwissInspect, созданный в EPFL, разработал новую систему обследования мостов, которая сочетает в себе структурную инженерию с технологией беспилотников, искусственным интеллектом и компьютерным зрением. SwissInspect является результатом исследований Лаборатории сейсмостойкого строительства и структурной динамики (EESD) в сотрудничестве со Швейцарским научным центром данных (SDSC) по обследованию и мониторингу элементов конструкций на основе изображений.

В настоящее время мосты в Швейцарии проверяются каждые 2-5 лет с помощью обычной визуальной инспекции. Но SwissInspect надеется изменить ситуацию с помощью своей новой технологии, которая обеспечивает более объективную оценку и может применяться для других типов конструкций, таких как туннели, плотины и здания. Подход компании сочетает в себе структурную инженерию, компьютерное зрение и искусственный интеллект, чтобы сделать обследование инфраструктуры более безопасным, объективным и эффективным.

Недавно компания выиграла грант InnoSuisse в размере ₣300 000 на проведение инспекции около 50 мостов по всей Швейцарии в течение 18 месяцев. SwissInspect также недавно выиграл грант Venture Kick в размере ₣10 000, который поможет стартапу развить свой бизнес.

"Наша цель в SwissInspect - предоставить инженерам и владельцам инфраструктуры систему, которую они смогут использовать для более эффективного планирования работ по техническому обслуживанию и ремонту, - говорит Амир Резаи, доктор наук в области гражданского строительства и генеральный директор SwissInspect. - Мы не хотим быть сборщиком данных или платформой для 3D-визуализации, мы преобразуем необработанные данные в реальную информацию".

По изображениям система SwissInspect определяет различные типы повреждений, включая трещины, сколы, эффлоресценцию, ржавчину и т.д. Она также предоставляет классификацию повреждений на основе физики, что является важнейшей информацией для оценки структурного состояния моста.

"Когда речь идет об инспекции, очень важна прослеживаемость, которую мы стремимся обеспечить путем создания цифровых двойников мостов, - говорит Амир Резаи. Он также отмечает, что в будущем к цифровым двойникам могут быть добавлены другие источники информации, например, данные с датчиков, установленных непосредственно на мосту. Еще одним преимуществом системы SwissInspect по сравнению с визуальными методами является то, что технология позволяет проводить инспекции чаще.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/startap-swissinspect-razrabotal-reshenie-dlya-inspektsii-mostov

Intel, Benteler и Beep совместно разработают автономный шаттл

Корпорация Intel объявила о том, что она объединяется с производителем автозапчастей Benteler International AG и транспортным стартапом Beep Inc. для развертывания полностью автономных шаттлов в США.

Планируемые шаттлы будут обладать четвертым уровнем автономности, что означает, что они будут способны передвигаться без участия человека. Транспортные средства будут электрическими и не будут иметь рулевого колеса и педалей. Сообщается, что в шаттле будет от 12 до 14 пассажирских мест.

Автономность 4-го уровня будет обеспечиваться системой автономного вождения Mobileye Drive от Intel, которая состоит из двух основных компонентов: набора датчиков для сбора данных об окружающей среде, и системы на кристалле EyeQ для работы ПО автономного вождения. Intel представила новый чип EyeQ Ultra на выставке CES 2022 в прошлом месяце. Заявлено, что EyeQ Ultra может выполнять 176 триллионов вычислительных операций в секунду, что делает его примерно в 10 раз быстрее, чем более ранний чип EyeQ5.

"Все преимущества автономности могут быть достигнуты только в масштабе, - сказал Йоханн Юнгвирт, вице-президент группы Mobileye. - Сотрудничая с Beep и Benteler, Mobileye стремится к массовому производству решений для автономности на первой и последней милях, которые обеспечат удобное, доступное и безопасное передвижение людей по всей Северной Америке".

Шаттлы будут спроектированы и собраны немецкой компанией Benteler, крупным поставщиком автозапчастей с более чем 27 000 работников по всему миру. Дочерняя компания Benteler EV Systems, специализирующаяся на электромобилях, возглавляет эту работу.

Шаттлы будут базироваться на системе Electric Drive System - настраиваемом шасси электромобиля, которое автоконструкторы могут оснастить различными комбинациями функций в зависимости от требований конкретного проекта. Одна из версий системы электропривода включает в себя функцию индуктивной зарядки.

Beep, транспортный стартап из Флориды, специализируется на организации автономных маршрутных такси. На начальном этапе партнерства Beep будет помогать Intel и Benteler в разработке транспортных средств. В настоящее время Beep предоставляет услуги автономных маршрутных такси в ряде населенных пунктов США. Опыт компании в эксплуатации автономных транспортных средств на дорогах общего пользования должен оказаться полезным для Intel и Benteler на этапе коммерциализации проекта автономного шаттла.

Партнерские отношения, которые Mobileye поддерживает с крупными автопроизводителями, также могут способствовать коммерциализации проекта. Более 60 миллионов автомобилей по всему миру оснащены усовершенствованными системами помощи при вождении, основанными на технологии Mobileye. С помощью этих автомобилей дочерняя компания Intel планирует собирать дорожные данные с целью использования этой информации для принятия автономными автомобилями правильных решений. У Intel может появиться возможность использовать дорожные данные Mobileye для расширения возможностей своих автономных шаттлов.

Компании ожидают, что их автономные шаттлы будут готовы к эксплуатации на дорогах общего пользования в США к 2024 году. В конечном итоге Intel, Benteler и Beep также намерены развернуть шаттлы в других странах.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/intel-benteler-i-beep-sovmestno-razrabotayut-avtonomnyi-shattl

Человекоподобный робот Nikola может найти применение в психологических исследованиях

При проведении исследований о том, как одни люди реагируют на различные проявления эмоций других людей, человеческие лица могут по разному выражать эти эмоции. Поэтому японские ученые Института физико-химических исследований (RIKEN) разработали роботизированную голову, способную выражать различные эмоции.

Голова ребенка-андроида, названная Nikola, была разработана в рамках RIKEN Guardian Robot Project. Она способна демонстрировать шесть основных эмоций - это счастье, печаль, страх, гнев, удивление и отвращение. Наряду с реалистичной гибкой силиконовой кожей Nikola оборудован 29 пневматическими приводами, которые управляют движениями искусственных мышц на лице. Еще шесть приводов отвечают за движения головы и глаз.

Расположение приводов было определено с помощью системы кодирования лицевых действий (FACS), которая определяет, какие мышцы или группы мышц используются для выражения определенных эмоций. Стоит отметить, что поскольку пневматические приводы работают за счет энергии сжатого воздуха, они действуют плавно и бесшумно.

В ходе лабораторных испытаний добровольцы смогли точно определить, какие эмоции им демонстрирует Nikola, но отмечается, что некоторые из них было труднее распознать, чем другие. Это связано с тем, что кожа робота менее эластична, чем человеческая. Например, при имитации отвращения участок кожи робота вокруг носа морщится в меньшей степени, поэтому было труднее определить эту эмоцию. Ученые собираются устранить эти недостатки в ходе дальнейшей разработки Nikola.

"В краткосрочной перспективе андроиды, подобные Nikola, могут стать важными исследовательскими инструментами для социальной психологии или социальной нейронауки, - сказал ведущий ученый, доктор Ватару Сато. - По сравнению с людьми андроиды хорошо контролируют поведение и могут облегчить тщательное эмпирическое исследование социальных взаимодействий человека".

https://www.youtube.com/watch?v=wfoq7TbJQqs

Исследование описано в статье, которая недавно была опубликована в журнале Frontiers in Psychology.

https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/chelovekopodobnyi-robot-nikola-mozhet-naiti-primenenie-v-psihologicheskih-issledovaniyah

HUUVER сочетает возможности полета и передвижения по земле

Хотя воздушные беспилотники имеют множество применений, в некоторых ситуациях наземные автономные машины являются лучшим выбором и они, зачастую, потребляют меньше энергии аккумулятора. HUUVER объединяет обе эти технологии, он оснащен пропеллерами и парой гусениц.

HUUVER (Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels) разрабатывается в рамках программы Европейского Союза Horizon 2020 под руководством польской компании Cervi Robotics (входит в Dronehub group). Среди других партнеров - Университет LUT (Финляндия), Rectangle (Польша), Gina Software (Чехия), Bladescape (Австрия), Brimatech Services (Австрия) и NTT Data (Испания).

В своей последней версии беспилотник имеет размеры 137х84х56 см и весит 23 кг.

В тех случаях, когда необходимо передвигаться по земле, беспилотник использует пару гусениц, на которых он может перемещаться в течение 10 часов на одном заряде литиевой батареи. Как только ему нужно подняться в воздух, он запускает свои восемь горизонтальных пропеллеров. Время полета на одном заряде до 20 минут.

Операторы могут дистанционно управлять дроном в режиме реального времени, просматривая изображение в 4K с камеры Sony и тепловизионной камеры FLIR. При этом он также может летать автономно, ориентируясь на спутниковую систему позиционирования Galileo - датчик Velodyne Puck LITE LiDAR помогает ему обнаруживать и избегать препятствия, а также микропроцессор Nvidia Jetson AGX Xavier.

https://www.youtube.com/watch?v=LE5Y0G9Qc3g

Представитель Dronehub сообщил, что этап исследований и разработок проекта HUUVER недавно завершился, и теперь начинается этап коммерциализации. О том, когда беспилотник появится в продаже, пока ничего не сообщается, хотя, скорее всего, он будет предназначен в основном для промышленного, военного и поисково-спасательного использования.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/huuver-sochetaet-vozmozhnosti-poleta-i-peredvizheniya-po-zemle