Hyundai и WeRide планируют запустить водородные автономные автомобили

В то время как водород все еще остается относительно нишевым топливом для транспорта, один из китайских стартапов делает шаг вперед, чтобы использовать его в сценариях автономного вождения.

WeRide, один из самых финансируемых инвесторами операторов роботакси в Китае, среди которых Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, заявил во вторник об объединении усилий с Hyundai для запуска "пилотной зоны автономных автомобилей на водородном топливе"в Хуанпу и Гуанчжоу, где находится его штаб-квартира.

Подробности в объявлении скудны. Пока неясно, когда начнется пилот, каковы его масштабы и что именно будет работать на водороде, который считается одним из самых чистых видов топлива. Но такой сценарий вполне ожидаем, поскольку Hyundai делает большие ставки на этот вид топлива.

В заявлении говорится, что WeRide, Hyundai и Hengyun, китайская компания по производству и поставке электроэнергии, будут работать вместе, чтобы создать спрос на использование батареи на водородных топливных элементах в беспилотной уборке улиц и услуг роботакси.

В сентябре прошлого года компания Hyundai заявила, что планирует предложить версии на водородных элементах для всей линейки своих коммерческих автомобилей к 2028 году. Сотрудничество с WeRide может расширить сферу применения водородных продуктов компании. Автомобили на водородном топливе могут заряжаться в течение нескольких минут, что делает их идеальным средством для работы такси при наличии достаточной заправочной инфраструктуры.

Гуанчжоу - естественный выбор для эксперимента, поскольку Hyundai производит системы водородных топливных элементов в этом городе с марта 2021 года. При открытии предприятия в прошлом году южнокорейский автогигант поставил перед собой цель производить 6 500 единиц в год, с целью постепенного расширения производственных мощностей в соответствии с условиями китайского рынка и политикой центрального правительства.

Китай сделал большой шаг к электрификации общественного транспорта. В Шэньчжэне, мировой столице аппаратного обеспечения, почти все автобусы и такси работают на литий-ионных аккумуляторах. Хотя благодаря этой инициативе в городе стало тише и чище, безопасность и переработка аккумуляторов остаются серьезным камнем преткновения для местных властей. На зарядных станциях часто образуются длинные очереди, поскольку полная заправка литий-ионных батарей может занять несколько часов.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/hyundai-i-weride-planiruyut-zapustit-vodorodnye-avtonomnye-avtomobiliyo

Устройство Mylo использует ИИ для наблюдения за пловцами в бассейне

Хотя уже существуют автоматизированные спасательные системы для домашних бассейнов, Mylo, как утверждается, отличается от них. Среди прочего, в ней используются камеры и ИИ для обнаружения пловцов, которые могут попасть в беду.

Изготовленное израильской компанией Coral Smart Pool, устройство Mylo устанавливается в одном из углов бассейна пользователя. Оно оснащено камерами, расположенными над и под водой, а также датчиком давления воды.

Если бассейн не использовался в течение как минимум пяти минут, и камеры обнаруживают человека, приближающегося к бассейну, а затем заходящего в него, Mylo через Wi-Fi отправляет push-уведомление на смартфон пользователя.

Кроме того, даже если в бассейне уже находится несколько человек, система компьютерного зрения устройства способна определить, кому из них необходимо оказать помощь, на основе их характерных хаотичных движений. Когда это происходит, пользователь получает уведомление на смартфон (которое включает в себя прямую трансляцию с камер), а также звуковые сигналы, которые подаются беспроводными акустическими модулями, расположенными как в бассейне, так и в доме.

Система также способна визуально обнаруживать людей, которые остаются неподвижными в течение не менее 15 секунд, находясь под водой. В этом случае подается более громкий сигнал тревоги, указывающий на необходимость немедленного реагирования. Даже ночью, если бассейн не освещен, датчик давления воды все равно обнаружит присутствующих и отправит сигнал тревоги.

https://www.youtube.com/watch?v=_Ao2Z0oXnrE

Mylo уже доступен для предварительного заказа по предварительной цене $999. Устройство должно поступить в продажу в апреле следующего года, а его розничная цена в конечном итоге составит $1499. Coral Smart Pool подчеркивает, что система должна использоваться как дополнительный уровень безопасности, а не как замена человеческому контролю.

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/ustroistvo-mylo-ispolzuet-ii-dlya-nablyudeniya-za-plovtsami-v-basseine

ИИ диагностирует болезнь Паркинсона и рассеянный склероз наблюдая за походкой человека

Когда есть подозрение, что у человека может быть определенное неврологическое расстройство, например, рассеянный склероз или болезнь Паркинсона, врачи часто оценивают способность человека ходить. Просто взглянув на походку человека, можно получить подсказки о наличии у него неврологического расстройства.

В недавнем исследовании группа ученых из Университета Иллинойса изучила метод использования стандартных видеокамер в сочетании с ИИ, который позволяет оценить походку человека и выявить тех, у кого может быть болезнь Паркинсона или рассеянный склероз. Результаты, которые показывают, что этот подход может достигать точности до 79%, были опубликованы в журнале IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics.

Неврологические заболевания часто могут вызывать едва заметные изменения в походке человека, даже на ранних и средних стадиях болезни. Часто для оценки походки человека на предмет неврологических отклонений медицинские работники используют специализированное оборудование, такое как лабораторная система захвата движений, силовые пластины или датчики электромиографии, что может быть дорогостоящим и требует квалифицированного персонала для анализа результатов.

"Интеграция видеозаписей ходьбы людей и искусственного интеллекта может позволить более широкому кругу медицинских работников в сельских или малообслуживаемых районах выявлять ранние изменения походки при неврологических заболеваниях и более эффективно ставить потенциальный диагноз", - объясняет Мануэль Энрике Эрнандес, доцент Иллинойского университета в Урбане-Шампейне.

В своем исследовании Эрнандес и его коллеги набрали в общей сложности 33 добровольца - 10 с рассеянным склерозом, 9 с болезнью Паркинсона и 14 без неврологических заболеваний. Всех добровольцев попросили пройтись по беговой дорожке, в то время как две стандартные RGB-камеры записывали их движения с бокового и переднего ракурсов.

"Мы смотрели на координаты бедер, коленей, лодыжек, пальцев ног и пяток, - объясняет Рахнит Каур, аспирантка Университета Иллинойса, участвовавший в исследовании. - Мы проанализировали, как эти координаты изменяются со временем, чтобы найти различия".

В общей сложности исследователи разработали и проверили 16 различных алгоритмов ИИ для оценки этих движений. Несколько алгоритмов с точностью более 75% предсказывали неврологический статус человека, а самый лучший алгоритм, конволюционная модель глубокого обучения, достиг точности 79%.

"Мы были приятно удивлены результатами проверки, когда, используя недорогое видеооборудование и ПО для обработки изображений с открытым исходным кодом, мы смогли добиться таких результатов, - говорит Ричард Соуэрс, профессор математического факультета и факультета инженерии промышленных и корпоративных систем, который также принимал участие в исследовании. - При правильной разработке это может изменить ход игры".

Хотя до коммерциализации такого подхода еще несколько лет, команда говорит, что они сделали свою работу доступной бесплатно для использования другими исследователями. В дальнейшей работе они надеются изучить, как включение людей с другими неврологическими расстройствами может повысить точность этого подхода. Они также надеются поэкспериментировать с количеством и расположением камер.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-diagnostiruet-bolezn-parkinsona-i-rasseyannyi-skleroz-nablyudaya-za-pohodkoi-cheloveka

Экзоскелет для рабочих литейного производства

Литейный завод Waupaca Foundry использует адаптивную технологию для поддержки рабочих, которые вручную шлифуют чугунные отливки в литейном цехе. Перчатка Ironhand, как утверждается, является первым в мире мягким экзоскелетом, разработанным для человеческой руки, чтобы улучшить силу захвата и уменьшить усилия.

Система была испытана на заводе по окончательной обработке отливок на заводе в Этове, штат Теннесси, и в настоящее время проходит испытания на заводе по производству чугуна в Маринетте, штат Висконсин.

Система состоит из перчатки, закрывающей все пять пальцев, и блока питания, носимого в рюкзаке или на бедре. Она активируется, когда оператор начинает двигать рукой для выполнения задачи, с помощью датчиков, расположенных на ладони и пальцах.

С помощью функции Smart Assist система изучает, как каждый оператор использует перчатку, и адаптирует систему управления для обеспечения естественного усилия. Вся система весит всего 2,7 кг и интегрируется с существующими средствами индивидуальной защиты. В настоящее время 30 единиц Ironhand используются на двух предприятиях Waupaca Foundry, и члены команды литейщиков отмечают, что система удобна и проста в эксплуатации.

Перчатки чаще всего используются в литейно-шлифовальном и прессовом цехах, где рабочие выполняют повторяющиеся задачи и поднимают отливки. Поставщик чугунного литья планирует расширить использование Ironhand на другие подразделения.

Джон Локен, директор по безопасности и охране труда, говорит: "В течение последних 25 лет мы совершенствовали технологии с целью исключить ручную обработку отливок, но мы не можем исключить работу с чугунными отливками как часть нашей повседневной работы. Эта технология позволяет преодолеть разрыв между ручной обработкой и полной автоматизацией".

Эндрю Лэнг, оператор шлифовального станка в Waupaca Foundry, говорит: "Ironhand хорошо подходит для удержания пневматических инструментов в течение длительного периода времени".

Тревер Годфри, шлифовщик прокатного цеха, говорит: "Мне нужно было посмотреть, что это такое, и я сказал, что хочу попробовать. Это большая разница, потому что перчатка берет на себя и делает большую часть работы за вас. Она также сняла с моей руки довольно много вибраций".

Ironhand был разработан шведской компанией Bioservo Technologies. Технология используется в различных отраслях производства, но в условиях литейного цеха возникли уникальные проблемы. В частности, железная пыль в помещении проникала в перчатки и соединения, поэтому изоляция кабелей была усилена. Компания продолжает совершенствовать систему на этапе тестирования продукции.

Петтер Бэкгрен, генеральный директор компании Bioservo, говорит: "Применение системы в Waupaca Foundry открывает новые возможности для Ironhand, чтобы действительно изменить к лучшему жизнь людей в их повседневной работе в крупной и требовательной отрасли. Первые результаты показывают, что большинство рабочих, протестировавших Ironhand, хотят использовать ее в своей повседневной работе".

Ironhand распространяется компанией Rhino Tool House, которая поддерживает установку на нескольких предприятиях Waupaca по всему Среднему Западу и сотрудничает с Bioservo для отслеживания результатов.

Чип Полсен, президент по дистрибуции, говорит: "Мы очень рады этому продукту и уже внедрили его в различных производственных условиях по всей стране. Технологию используют все - автомобильные заводы, аэрокосмические предприятия, складские помещения, цеха по производству, а теперь и литейные цеха".

https://www.youtube.com/watch?v=XiWV7osFJDs

Ожидается, что после 6-месячного испытательного и адаптационного периода система Ironhand будет внедрена на всех предприятиях Waupaca Foundry. Цель партнерства - разработать долговечную перчатку для использования как в литейном производстве, так и при механической обработке.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ekzoskelet-dlya-rabochih-liteinogo-proizvodstva

Galen Robotics привлекла $15 млн. на развитие хирургических роботов

Компания Galen Robotics, которая называет себя пионером "цифровой хирургии как услуги" (digital-surgery-as-a-service), завершила закрытие финансирования серии А объемом $15 млн, которое возглавила Ambix Healthcare Partners.

Компания Galen Robotics представила на рассмотрение FDA (Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов) нового хирургического робота для мягких тканей. Компания планирует уравнять шансы хирургов, устранив большие капитальные затраты, связанные с современными хирургическими роботами. Galen Robotics станет первой компанией по производству хирургических роботов, которая начнет свою деятельность по принципу "как услуга".

Термин "цифровая хирургия как услуга" - это новый подход к хирургической робототехнике, открывающий путь для сбора хирургических данных и способствующий постоянному совершенствованию хирургических методик и обучения ординаторов.

Серия А помогла завершить работу над окончательным прототипом робота и представить его в FDA. Средства также будут использованы для развития команды продаж, расширения инженерных разработок, разработки новых продуктов и программ обучения хирургов.

Компания Galen была основана в 2016 году для коммерциализации исследований, проводимых в Университете Джона Хопкинса. После получения разрешения на применение робот компании Galen будет предназначен для минимально инвазивных процедур и, как предполагается, будет помогать хирургам, практически не нарушая текущий хирургический процесс. Первоначальные возможности робота Galen будут сосредоточены на ларингологии. Будущие итерации позволят расширить сферу применения платформы на нейрохирургию и кардиоторакальную хирургию.

Брюс Лихорович, президент и генеральный директор Galen Robotics, говорит: "Поскольку пандемия разрушила прибыль больниц, откладывая плановые операции, нам пришлось изменить нашу бизнес-модель, перейдя от оплаты больницами капитального оборудования на "как услугу".

Доктор Аррон Берез, управляющий директор Ambix Healthcare Partners, говорит: "Наша фирма легко и быстро приняла решение возглавить раунд финансирования серии А компании Galen. Мы наблюдали, как эта команда взяла ранний прототип хирургического робота из лаборатории робототехники Университета Джона Хопкинса, превратила его в потенциальную революционную разработку и представила ее в FDA, и все это во время пандемии. Добавьте к этому текущее состояние проблем с цепочкой поставок и экономическую неопределенность, и мы очень впечатлены тем, как эта команда смогла последовательно выполнять и достигать намеченных целей".

https://vimeo.com/764752901

Чтобы удовлетворить ожидаемый спрос на новую технологию и управлять цепочкой поставок, затронутой Covid, компания привлекает дополнительное финансирование в размере $5 млн. Ожидается, что это произойдет быстро, учитывая стадию развития компании и ее прогресс.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/galen-robotics-privlekla-15-mln-na-razvitie-hirurgicheskih-robotov

Waymo запускает автономные поездки в аэропорт Финикса

Компания Waymo расширяет свою службу роботакси в центре Финикса и включила перевозку пассажиров в международный аэропорт Sky Harbor. Это первый случай, когда американский оператор роботакси запустил платные поездки в аэропорт и из аэропорта, что может стать важным сценарием использования автономных транспортных средств.

Поездки в аэропорт составляют значительную часть дохода для компаний-перевозчиков. Например, в отчете о доходах компании Lyft за второй квартал указано, что доля поездок в аэропорт составляет 10,2% от общего количества поездок.

Поездки Waymo в аэропорт, которые пока открыты только для доверенных тестеров, первоначально будут осуществляться с оператором на водительском сиденье. Компания заявила, что ожидает запуска услуги "в ближайшие недели".

Круглосуточный сервис будет работать на пятимильном участке между центром Финикса и автостанцией на 44-й улице Sky Train. По словам Амана Налаваде, менеджера по продукции Waymo, цены будут сопоставимы с Uber или Lyft. Компания не сообщила, сколько ее электромобилей Jaguar I-Pace будет использоваться для поездок в аэропорт, но Налаваде сказал, что Waymo будет отслеживать время прибытия пассажиров и соответствующим образом формировать парк. У Waymo в общей сложности 700 автомобилей в Калифорнии и Аризоне.

Эта новость появилась через пару недель после того, как Waymo объявила о планах запустить в Лос-Анджелесе сервис роботизированных такси с оператором за рулем. Лос-Анджелес станет вторым калифорнийским городом в портфеле компании после Сан-Франциско.

После нескольких лет работы в пригородах, в марте 2022 года Waymo расширила зону обслуживания до центра Финикса. Сначала компания открыла сервис в центре города для сотрудников, который поддерживался операторами безопасности, а спустя несколько месяцев для доверенных тестеров. В то время Waymo также начала тестировать поездки в аэропорт с сотрудниками из центра Финикса. В августе компания начала предлагать доверенным испытателям поездки в центре Финикса без водителя.

"Обочина [где Waymo будет высаживать пассажиров] действительно добавляет уровень сложности, - сказал Налаваде. - Просто количество пассажиров, автомобилей, транспортных средств и участников дорожного движения, с которыми мы можем столкнуться... Есть и другие крупные транспортные средства, например, автобусы, которые также конкурируют за некоторые из этих мест посадки и высадки. Uber и Lyft тоже. Так что этот вопрос необходимо продумать".

Несмотря на то, что для того, чтобы добраться до аэропорта, не нужно ехать по шоссе, Налаваде сказал, что автомобилям Waymo придется преодолевать дополнительные трудности, связанные с легкорельсовым транспортом Финикса, а также с усугубляющимися пробками по дороге в аэропорт.

На вопрос о том, рассматривает ли Waymo возможность предложения поездок на роботакси в другие аэропорты, например, в аэропорт Сан-Франциско, Налаваде ответил, что компания тестирует свои автомобили на трассах U.S. Route 101 и Interstate 280, которые проходят от центра Сан-Франциско до аэропорта.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/waymo-zapuskaet-avtonomnye-poezdki-v-aeroport-finiksa

Werner Enterprises и Kodiak Robotics сотрудничают для осуществления автономных грузовых перевозок

Kodiak Robotics, стартап в области автономных грузоперевозок, сотрудничает с Werner Enterprises, крупным американским поставщиком транспортных и логистических услуг, для создания полосы автономных грузоперевозок и демонстрации того, насколько эффективно могут использоваться автономные грузовики.

Сотрудничество началось в августе с недельной пилотной программы, в рамках которой грузовик Kodiak, постоянно сопровождаемый оператором безопасности, совершил восемь уникальными поездками между Далласом и Лейк-Сити, штат Флорида. Werner Enterprises также присоединилась к партнерской программе Kodiak, которая помогает перевозчикам наладить автономные грузоперевозки и без проблем интегрировать автономную систему Kodiak Driver в свой автопарк.

Чад Диттбернер, старший вице-президент Werner, говорит: "Сотрудничество с Kodiak позволяет нам эффективно внедрять новые технологии в наш бизнес, обеспечивая при этом конкурентное преимущество. Мы с нетерпением ждем возможности создания гибридной модели с водителями и автономной технологией для создания новых, не имеющих аналогов уровней эффективности, оставаясь при этом верными ценности Werner - ставить безопасность на первое место".

В ходе пилотного проекта с компанией Werner компания Kodiak накатала в общей сложности 152 часа и добилась 100% своевременности доставки. Компания Werner подготовила прицепы для автономного грузовика Kodiak, который должен был забрать их на обоих концах пути. Водители компании Werner выполняли забор грузов на первой и последней милях. Эта модель позволяет максимально сократить время, которое водитель Kodiak проводит за рулем.

Дон Бернетт, основатель и генеральный директор компании Kodiak, говорит: "Видение компании Werner о внедрении автономных грузовиков в свои будущие операции демонстрирует фундаментальное понимание того, как автономные технологии вписываются в индустрию грузоперевозок".

Совместная работа с Werner Enterprises - это самое последнее сотрудничество с перевозчиками, о котором объявила компания Kodiak. Ранее в этом году компания объявила о партнерстве с US Xpress, 10 Roads Express и CEVA Logistics.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/werner-enterprises-i-kodiak-robotics-sotrudnichayut-dlya-osuschestvleniya-avtonomnyh-gruzovyh-perevozok

В Техасе пройдут очередные гонки автономных болидов Indy Autonomous Challenge

В этом году соревнование "Indy Autonomous Challenge (IAC) Powered by Cisco" пройдет на Texas Motor Speedway в ближайшую пятницу, 11 ноября, в Форт-Уэрте. Это событие последует за соревнованием на автодроме Индианаполиса в октябре прошлого года.

Спонсор мероприятия Cisco обеспечит связь между автомобилем и треком с помощью беспроводной технологии с ультранизкой задержкой для автономных гоночных автомобилей Dallara AV-21, в которых будут соревноваться девять команд. Сотрудничая с такими партнерами, как Cisco, IAC стремится повысить безопасность и эффективность не только автоспорта, но и всех видов коммерческого транспорта.

Пол Митчелл, президент Indy Autonomous Challenge, говорит: "Наша цель - собрать на культовых автодромах по всему миру самые яркие умы и лучших инноваторов современности, чтобы продвинуть вперед технологии автономного вождения. Решая сложные задачи и создавая первые в своем роде инженерные решения, наши команды работают с ведущими отраслевыми спонсорами, такими как Cisco, над развитием технологий, которые ускорят коммерциализацию полностью автономных автомобилей и внедрение передовых систем помощи водителю".

Команды, участвующие в соревнованиях "Indy Autonomous Challenge Powered by Cisco" на Texas Motor Speedway, будут управлять автономными болидами Dallara AV-21, оснащенными форсированным двигателем, способным выдавать на 30% больше мощности, чем на прошлой гонке, чтобы довести высокоскоростные мультиагентные гонки до предела.

Благодаря усовершенствованному двигателю гоночный автомобиль Dallara AV-21, запрограммированный командой PoliMOVE из Миланского политехнического университета (Италия) и Университета Алабамы (США), показал в апреле в Космическом центре имени Кеннеди рекорд скорости - 309,3 км/ч. Это послужило толчком к внедрению обновленной технологии на всех гоночных автомобилях IAC.

Уэс Сильвестр, вице-президент Cisco Industry Solutions Group, говорит: "Cisco гордится тем, что второй год подряд выступает в качестве спонсора соревнований Indy Autonomous Challenge и представляет IAC на автодроме Texas Motor Speedway, способствуя академическим инновациям для дальнейшего развития автономных систем и повышения безопасности и производительности. Мы стремимся продвигать будущее связи для всех видов автоматизированной промышленности, и вы не сможете найти более идеального испытательного полигона для расширения границ инноваций, чем Indy Autonomous Challenge".

Команды уже посетили автодром Texas Motor Speedway для проведения первых тренировок и вернутся на трек 11 ноября. В партнерстве с Amazon Web Services будет организована прямая трансляция соревнований на Twitch.

https://robogeek.ru/robo-sobytija/v-tehase-proidut-ocherednye-gonki-avtonomnyh-bolidov-indy-autonomous-challenge

Labrador Systems объявляет о первых бизнес-клиентах своих персональных роботов-ассистентов

Компания Labrador Systems объявила о получении первых заказов на своих роботов-ассистентов Retriever Pro от нескольких организаций, занимающихся уходом за пожилыми людьми. В число организаций, получивших первые поставки, входят On Lok PACE, Nationwide Insurance, Masonic Homes of California, Western Homes Communities, Eskaton, The Perfect Companion, Presbyterian Villages of Michigan, University Michigan Flint и Graceworks Lutheran Services.

Retriever Pro, коммерческая версия мобильного робота компании Labrador Systems, представленного в начале этого года. Это домашний робот, который может облегчить повседневную деятельность людей, страдающих от травм или заболеваний, физически доставляя необходимые предметы в пределах досягаемости. Retriever достаточно велик, чтобы переносить большие предметы, например, корзину для белья, но при этом может перемещаться в тесном пространстве дома.

"Нагрузка на тех, кто ухаживает за больными, растет такими темпами, которые просто не выдерживаются. Организации уже испытывают серьезную нехватку сиделок, а в ближайшие годы людей в возрастной группе моих родителей (85+) станет значительно больше, чем людей которые могут помочь позаботиться о них, - сказал Майк Дули, генеральный директор Labrador Systems. - Наша миссия - обеспечить облегчение с обеих сторон этого уравнения, давая возможность людям, нуждающимся в уходе, делать больше самостоятельно и одновременно продлевая воздействие каждого визита сиделки намного дольше, чем время ее физического присутствия".

Retriever Pro будет доступен в качестве RaaS, чтобы поставщики услуг могли развернуть парки роботов для поддержки людей в различных условиях. В начале 2021 года компания Labrador начала серию пилотных исследований, в ходе которых компания направила своих роботов в дома людей с различными потребностями и заболеваниями.

"Наше сотрудничество с Labrador в ходе эксперимента позволило Nationwide воочию увидеть, какое влияние может оказать Retriever на повседневную жизнь людей, - сказала Бобби Джо Аллан, вице-президент Nationwide по инновациям. - Будучи сторонниками того, чтобы помочь людям жить как можно более независимо, мы рады перспективе продолжать учиться вместе с Labrador Systems тому, как лучше всего поддерживать независимую жизнь. Мы с нетерпением ждем развертывания нашего собственного небольшого парка роботов, чтобы еще глубже сосредоточиться на инновационных способах предоставления ценности для наших клиентов."

Компания Labrador была основана в 2017 году Майком Дули и Николаем Романовым. В январе компания объявила о привлечении $3,1 млн в рамках посевного финансирования, которое возглавили фонд Alexa компании Amazon и iRobot Ventures.

Видеоролик с отзывами пользователей первых пилотных проектов.

https://www.youtube.com/watch?v=aTOyXBr9VyU

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/labrador-systems-obyavlyaet-o-pervyh-biznes-klientah-svoih-personalnyh-robotov-assistentov

Беспилотники Percepto получили национальное разрешение на полеты BVLOS в США

Компания Percepto объявила о том, что Федеральное управление гражданской авиации (FAA) предоставило ей общенациональное разрешение на проведение операций за пределами прямой видимости (BVLOS). Это новое разрешение позволяет клиентам использовать дроны компании без получения специального разрешения на BVLOS.

"Это революционное разрешение позволяет Percepto расширить масштабы операций BVLOS на объектах клиентов по всей стране, - сказала вице-президент Percepto Нета Гликсман. - Мы благодарны FAA за рассмотрение и своевременное одобрение нашего обоснования безопасности, и мы надеемся на продолжение сотрудничества с регулирующими органами США, чтобы донести преимущества этой удивительной технологии до американского народа".

Percepto предлагает решение drone-in-a-box под названием Percepto Air с несколькими вариантами дронов, включая Percepto Air Max, Air Mobile и Air Max OGI. Дроны работают на программном обеспечении AIM компании Percepto, которое предназначено для автономной инспекции и мониторинга объектов. ПО может автоматизировать и унифицировать визуальные данные, собранные любым устройством, а не только дронами.

Беспилотники компании могут использоваться для инспекции объектов энергетики, нефтегазовой отрасли и горнодобывающей промышленности. Решение компании способно оценить риск, минимизировать время простоя, повысить эффективность, увеличить безопасность и снизить эксплуатационные расходы.

"Получение этого разрешения является важной вехой в реализации нашего давнего замысла по обеспечению удаленных инспекций и операций на промышленных объектах, особенно в изолированных местах, с гораздо большей эффективностью и безопасностью, - сказал соучредитель и главный коммерческий директор Percepto Ариэль Авитан. - Percepto позволяет правительствам и предприятиям по всей территории США как никогда легко внедрить автоматизированные операции с использованием беспилотников и раскрыть потенциал инспекций на основе ИИ".

https://www.youtube.com/watch?v=5ETNesq6zCE

Ранее в этом году Percepto получил от Федерального управления гражданской авиации (FAA) разрешение на полеты за пределами визуальной линии видимости (BVLOS) для нефтеперерабатывающих заводов в Тайлере, штат Техас, и Эль-Дорадо, штат Арканзас. Благодаря последнему разрешению для многих клиентов компании отпадет необходимость в индивидуальных согласованиях с FAA.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bespilotniki-percepto-poluchili-natsionalnoe-razreshenie-na-polety-bvlos-v-ssha

Trimble и HP совершенствуют роботизированные технологии для автономной планировки зданий

Компании Trimble и HP объявили о сотрудничестве с целью интеграции роботизированного тахеометра Trimble Ri с новым роботизированным решением SitePrint, предназначенным для автоматизации процесса планировки строительной площадки. Объявление было сделано на конференции Trimble Dimensions+, где компании продемонстрировали технологию.

Строительная отрасль сталкивается с целым рядом проблем, включая нехватку квалифицированных рабочих и низкой производительностью. HP и Trimble могут решить эти проблемы с помощью интеграции SitePrint и недавно представленного тахеометра Trimble Ri. Интегрированное решение может обеспечить автономный рабочий процесс планировки помещения, который повышает эффективность и производительность на рабочем месте, а также позволяет выполнять эту работу быстрее, чем при традиционном методе. Робот SitePrint может избегать препятствий и печатать линии и сложные объекты с высокой точностью и постоянной повторяемостью. Кроме того, возможности текстовой печати привносят дополнительные данные из BIM модели на строительную площадку для предотвращения ошибок.

Благодаря использованию оптической технологии, точное позиционирование и навигация SitePrint осуществляется с помощью тахеометра Trimble Ri. Оснащенный автоматическим определением уровня, самокалибровкой и технологией Trimble VISION для расширенного отслеживания, тахеометр позволяет роботу выполнять автономные высокоточные работы по планировке помещений.

"Интеграция Trimble Ri и SitePrint может изменить процесс планировки на сложных строительных площадках с высокой точностью и за долю времени, - сказал Авиад Альмагор, вице-президент по технологическим инновациям компании Trimble. - Для подрядчиков, занимающихся планировкой, это возможность повысить точность и производительность и выполнять больше проектов при том же размере команды".

"Внедрение технологий и повышение уровня оцифровки может помочь строительным компаниям преодолеть разрыв в производительности, - сказал Даниэль Мартинес, вице-президент и генеральный менеджер HP по широкоформатной печати. - За последние тридцать лет компания HP сыграла ключевую роль в объединении цифрового и физического миров с помощью решений печати для архитекторов и инженеров. Благодаря интеграции HP SitePrint и Trimble Ri мы можем сделать так, чтобы специалистам по планировке было как никогда просто воплотить идею в жизнь на стройплощадке, одновременно способствуя росту цифровизации строительной отрасли в целом".

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/trimble-i-hp-sovershenstvuyut-robotizirovannye-tehnologii-dlya-avtonomnoi-planirovki-zdanii

Японские исследователи разработали роботизированный палец для взаимодействия с насекомыми

Человека всегда интересовали масштабы, отличные от его собственных, от гигантских объектов, таких как звезды, планеты и галактики, до мира насекомых, бактерий, вирусов и других микроскопических объектов. Хотя микроскоп позволяет нам рассматривать и наблюдать микроскопический мир, взаимодействовать с ним напрямую все еще сложно.

Однако технология взаимодействия человека и робота может все изменить. Микророботы, например, могут взаимодействовать с окружающей средой на гораздо меньших масштабах, чем мы. Микродатчики использовались для измерения сил, действующих на насекомых во время таких действий, как полет или ходьба. Однако большинство исследований до сих пор были сосредоточены только на измерении, а не на прямом взаимодействии насекомых с микросенсорами.

На этом фоне исследователи из Университета Рицумейкан (Ritsumeikan University) в Японии разработали мягкий роботизированный палец, который может обеспечить более прямое взаимодействие с микромиром. Исследование, проведенное под руководством профессора Сатоши Кониши, было опубликовано в журнале Scientific Reports.

"Тактильный микропалец работает за счет использования гибкого тензодатчика из жидкого металла. Мягкий пневматический шариковый актуатор действует как искусственная мышца, обеспечивая контроль и пальцеподобное движение датчика. С помощью роботизированной перчатки человек может непосредственно управлять микропальцами. Такая система позволяет безопасно взаимодействовать с насекомыми и другими микроскопическими объектами", - объясняет профессор Кониши.

Используя разработанную ими установку, исследовательская группа изучила силу реакции мокрицы как репрезентативного образца насекомого. Насекомое было зафиксировано на месте с помощью присоски, а микропалец использовался для приложения силы и измерения силы обратной реакции лапок.

Сила реакции, измеренная на ножках мокрицы, составила приблизительно 10 мН, что согласуется с ранее оцененными значениями. Несмотря на то, что это репрезентативное исследование и доказательство концепции, данный результат показывает большие перспективы для реализации прямого взаимодействия человека с микромиром. Более того, технология может найти применение в технологии дополненной реальности. Используя роботизированные перчатки и микросенсорные инструменты, такие как микропалец, можно реализовать многие AR-технологии, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды.

https://www.youtube.com/watch?v=v284Kcfcl88

"С помощью нашего тензочувствительного микропальца мы смогли напрямую измерить движение и усилие лапок и туловища мокрицы - то, чего невозможно было достичь ранее. Мы ожидаем, что наши результаты приведут к дальнейшему развитию технологий взаимодействия микропальцев с насекомыми, что приведет к взаимодействию человека и окружающей среды в гораздо меньших масштабах", - отмечает профессор Кониши.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/yaponskie-issledovateli-razrabotali-robotizirovannyi-palets-dlya-vzaimodeistviya-s-nasekomymi

Luxonis представила своего первого персонального робота с открытым исходным кодом

Основанная в 2019 году, компания Luxonis до сих пор фокусировалась на разработке систем камер высокого разрешения со встроенным датчиком глубины и обработкой ИИ. Теперь эта технология стереовидения упакована в робота с открытым исходным кодом под названием rae (аббр. robotics access for everyone).

"Робот rae является представителем нашей главной цели в Luxonis: сделать робототехнику доступной и простой для всех, а не только для инженеров с многолетним опытом программирования, - говорит генеральный директор компании Брэндон Гиллес. - Давняя истина о робототехнике заключается в том, что барьер для входа иногда кажется невероятно высоким, но это не обязательно должно быть так. Создавая rae, мы хотим помочь продемонстрировать, какое положительное влияние робототехника может оказать на жизнь всех людей, будь то помощь в поиске ключей, общение с другом или игра с детьми".

Робот rae имеет размеры 120x120x32 мм и весит 400 г. Он поставляется с двумя колесами с энкодерами под металлическим корпусом, уравновешенными двумя свободно катящимися колесами спереди. Несмотря на свои небольшие размеры, он способен катиться по различным типам поверхности, включая ковер, деревянный пол, плитку, траву и гравий.

По нижнему краю rae проходит светодиодная RGB-подсветка для создания интересных программируемых визуальных эффектов, спереди установлена камера Sony IMX214 4K для потоковой передачи видео высокого разрешения, а также ЖК-дисплей, который может быть запрограммирован пользователем через сопутствующее приложение. Luxonis также оснастил rae своими сенсорами OV9782, два спереди и два сзади.

Система объединяет технологии машинного обучения и компьютерного зрения в одном устройстве и может похвастаться процессором Robotic Vision Core 3, поддерживаемым 4 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ памяти для хранения данных. На борту также есть Bluetooth и Wi-Fi, шесть микрофонов для голосового взаимодействия и встроенный динамик. Питается rae от литий-полимерной батареи емкостью 5 000 мАч, которой хватает примерно на час работы без подзарядки.

Устройство готово к работе сразу после зарядки и сопряжения со смартфоном, на котором установлено мобильное приложение, дающее доступ к функциям управления, настройкам и базе данных, а также готовые приложения для игр, решения задач и множества функций, таких как определение местоположения объектов, составление карты помещения, распознавание эмоций и сурдоперевод.

Платформа ROS 2 (Robot Operating System) поставляется предустановленной и предварительно настроенной для доступа к ее библиотекам и инструментам. Пользователи также могут создавать собственные приложения и сценарии, чтобы заставить rae выполнять пользовательские задачи или оснастить робота дополнительным оборудованием и аксессуарами, а также получить доступ к облачной платформе компании для онлайн-обучения, сотрудничества с сообществом, загрузки/установки созданных другими пользователями приложений и многого другого.

https://www.youtube.com/watch?v=6F6EMXslcgk

Имея за плечами четыре успешные компании на Kickstarter, компания Luxonis вернулась на краудфандинговый портал для финансирования производства rae, стоимость которого в настоящее время начинается от $399. Если все пойдет по плану, то поставки начнутся в июне 2023 года.

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/luxonis-predstavila-svoego-pervogo-personalnogo-robota-s-otkrytym-ishodnym-kodom

В Японии представили роботизированного паука для инспекции канализационных труб

По данным японской робототехнической компании TMSUK, в настоящее время в стране не хватает работников по проверке канализационных систем. С целью упростить труд существующих работников, компания разработала робота-паука для осмотра канализационных труб. Прототип шагающего робота SPD1, был создан в ответ на запрос местной коммунальной компании.

В своем нынешнем виде устройство имеет размеры 21x25x28 см, весит около 3,5 кг и предназначено для инспектирования труб диаметром 200-300 мм, которые слишком узки для людей. Робот дистанционно приводится в действие и управляется оператором с помощью контроллера игрового типа, соединенного с SPD1 кабелем.

Оператор просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры SPD1, которая может быть выполнена в виде модуля камеры Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусной камеры XDV360. Робот оснащен светодиодными прожекторами и датчиками, которые он использует для оценки окружающей обстановки.

И хотя один SPD1 может быть использован исключительно для проведения инспекций, TMSUK предполагает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны между собой тросом и работать как группа. В этом случае ведущий робот будет перемещаться по трубе, второй робот будет определять участки, требующие ремонта, а третий робот будет выполнять ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструмент.

https://www.youtube.com/watch?v=oZp6XISLtkw

Планируется, что SPD1 пройдет демонстрационные испытания на реальном объекте заказчика, после чего будет объявлено о его коммерческой доступности.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/v-yaponii-predstavili-robotizirovannogo-pauka-dlya-inspektsii-kanalizatsionnyh-trub

Компания Pickle, разработчик роботов для разгрузки грузовиков, привлекла $26 млн

Погрузочные доки - новый рубеж для роботов. Компания Pickle объявила о том, что ее пилотные проекты уже запущены в эксплуатацию и разгружают десятки тысяч посылок в месяц на объектах клиентов в районе Лос-Анджелеса. Стартап также сообщил, что он привлек $26 млн в рамках финансирования серии А и добавил ветеранов отрасли в свою команду руководителей, поскольку выводит свои системы на рынок.

Основанная в 2018 году компания Pickle Robot решает проблемы складов с помощью промышленных роботов с ИИ, компьютерным зрением и передовыми датчиками. Компания в настоящее время сосредоточена на применении своей технологии в одной из самой трудоемкой и физически сложной логистической операции - разгрузке грузовиков.

"Интерес клиентов к системам разгрузки Pickle был невероятно велик, и теперь, когда мы вывели наши первые системы разгрузки из лаборатории и запустили их в эксплуатацию, у нас есть четкий путь к широкой коммерциализации, - заявил Эй Джей Мейер, основатель и генеральный директор Pickle Robot. - Первые развертывания у клиентов, финансирование и пополнение руководства создают основу для ускоренного привлечения клиентов и создания инфраструктуры компании, необходимой для поставки большего количества систем большему числу клиентов в ближайшие месяцы".

Каждый день по всему миру загружаются и разгружаются миллионы грузовиков и морских грузовых контейнеров. Эта работа трудная, грязная, иногда опасная и все более сложная для персонала. Системы разгрузки Pickle Robot работают вместе с людьми на погрузочных платформах, делая эту работу более безопасной, быстрой и эффективной, отмечают в Pickle Robot.

United Exchange Corp. (UEC) - один из первых клиентов, использующих систему разгрузки Pickle Robot. Компания UEC, расположенная в городе Сайпресс, штат Калифорния, производит, поставляет и распространяет потребительские товары и продукты питания под частными марками и по лицензии, которые продаются в розничной торговле по всему миру.

В распределительном центре UEC в Южной Калифорнии система Pickle Robot Unload System обрабатывает контейнеры с морскими грузами вместе с сотрудниками UEC, которые используют традиционные ручные процессы для разгрузки других трейлеров на предприятии.

"Роботы Pickle действительно разгружают грузовики или, в нашем случае, морские грузовые контейнеры, - сказал Том Блейлок, директор по операциям United Exchange Corp. - Компания Pickle была отличным партнером в работе. Мы наблюдаем, как их технология совершенствуется с каждым месяцем, обрабатывая разнообразные типы продукции и размеры упаковки, а их команда тесно сотрудничает с нашим персоналом на месте, чтобы убедиться, что ежедневная работа выполняется вовремя и соответствует стандартам качества".

Ranpak, JS Capital, Schusterman Family Investments и Catapult Ventures возглавили раунд серии А. На сегодняшний день компания привлекла в общей сложности около $32 млн. Среди инвесторов, принявших участие в этом раунде финансирования, были Toyota AI Ventures, Third Kind Venture Capital, Hyperplane Ventures, BoxGroup и Version One Ventures.

https://www.youtube.com/watch?v=ElprvdWS7Go

Pickle заявила, что будет использовать финансирование для ускорения выхода на рынок и укрепления возможностей внедрения.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/kompaniya-pickle-razrabotchik-robotov-dlya-razgruzki-gruzovikov-privlekla-26-mln

Робот Joey для работы в подземных трубопроводных сетях

На этой неделе мы писали о японской разработке SPD1, роботизированном пауке предназначенном для осмотра канализационных труб. Недавно анонсированный робот Joey предназначен делать то же самое.

Joey был разработан в британском Университете Лидса командой под руководством профессора Нетты Коэн и доктора Тхань Луан Нгуен в рамках более крупной международной программы Pipebots.

70-граммовый робот «достаточно мал, чтобы поместиться на ладони» и может автономно перемещаться по трубам диаметром до 7,5 см. Он движется на напечатанных на 3D-принтере трехспицевых колесах, которые позволяют ему преодолевать гладкие участки и перешагивать через препятствия. Стоимость материалов для каждого прототипа составляет около $357.

Joey оснащен дальномером, который позволяют ему измерять расстояние до стенок трубы без необходимости включать более энергоемкую камеру и прожекторы. Тем не менее, когда встроенный микропроцессор обнаруживает проблему в трубах, робот включает освещение и камеру чтобы задокументировать проблему.

Робот Joey полностью автономен и не требует подключения к оператору или внешнему источнику питания. В ходе лабораторных испытаний он смог самостоятельно пройти через экспериментальную сеть труб, которая включала в себя из Т-образное соединение, повороты, тупик, препятствия и три прямых участка. В среднем он мог покрыть 1 метр сети за 45 секунд.

Joey также успешно взбирался по трубам расположенным под углами, похожими на те, что в реальных канализационных линиях, плюс он мог преодолевать как рыхлый песок, так и жидкость для мытья посуды (имитация слизи). Робот спроектирован таким образом, что при разрядке батареи возвращается на базу, оборудованную зарядной станцией.

Планируется, что будущие версии Joey должны быть полностью водонепроницаемыми, способными самостоятельно восстанавливаться при переворачивании и, возможно, даже способными устранять проблемы с канализацией при их обнаружении.

«Неясно, сможет ли тот же самый Joey ремонтировать, но наше долгосрочное видение действительно заключается в том, что роботы делают все, — сказала Коэн. - В случае, если будущие Joey не смогут справиться с ремонтом, мы предполагаем, что они будут «вызывать» других роботов для выполнения ремонта».

Возможно, что через 10 или 20 лет несколько Joey будут перевозиться на борту более крупного материнского робота Kanga, который в настоящее время находится в стадии разработки. Хотя Kanga будет ограничен относительно широкими трубами, его большая батарея позволит ему путешествовать дальше по канализационным линиям, отправляя Joey осматривать более узкие трубы.

Статья об этой технологии была опубликована в журнале Frontiers in Robotics and AI.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robot-joey-dlya-raboty-v-podzemnyh-truboprovodnyh-setyah

Решение ISEE по автоматизации порта привлекло $40 млн

Компания ISEE, разработчик решений для автономных грузовых автомобилей, базирующаяся в Кембридже, штат Массачусетс, объявила о привлечении $40 млн в рамках финансирования серии B. Общий объем финансирования компании с момента ее выхода из Массачусетского технологического института в 2017 году достиг $70 млн.

Венчурный фонд Founders Fund основанный соучредителем PayPal Питером Тилем возглавил раунд, в котором также приняли участие Maersk Growth, Eniac Ventures, New Legacy и другие инвесторы.

"ISEE фокусируется на логистических операциях в портах из-за их экономической важности и потому, что автономное вождение готово к работе тут уже сегодня. Вот почему ISEE уже работает с некоторыми из крупнейших мировых компаний и почему мы снова поддержали ее, - сказал Скотт Нолан, партнер Founders Fund.

Технология ISEE способна превратить самые обычные грузовики, используемые в портах, в автономные транспортные средства. Система может адаптироваться к различным размерам и расположению складов.

Хотя портовое хозяйство это ограниченное пространство, оно представляют собой уникальную проблему для автономных транспортных средств. Автономные транспортные средства, работающие на дорогах, например, имеют четко обозначенные полосы движения, которые они должны соблюдать, и четко определенные правила дорожного движения. В порту операции могут быть менее предсказуемыми.

ISEE заявляет, что уже организовала более 10 000 полностью автономных перемещений. Платформа автономного вождения предназначена для навигации в быстро меняющейся обстановке. По словам компании, ISEE AI способен понять неопределенность, присущую динамичным средам, предсказать поведение людей, рассчитать риск и эффективность и продолжать учиться на каждом полученном опыте.

"Используя передовое когнитивное моделирование, теорию игр и глубокое обучение, мы разработали запатентованную технологию, которая идеально подходит для решения задач в порту, - сказал Ибяо Чжао, генеральный директор и соучредитель ISEE.

https://www.youtube.com/watch?v=I3sYCuM5vug

За последние 12 месяцев доход компании ISEE вырос более чем в 20 раз, а среди ее клиентов такие крупные компании, как BMW.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/reshenie-isee-po-avtomatizatsii-porta-privleklo-40-mln

В NC State создали робота со средней скоростью плавания 3,74 длины тела в секунду

Ученые регулярно черпают идеи из мира природы в попытке улучшить работу роботов, а когда речь идет о мягких роботах, которые плавают, движение в океане является богатым источником вдохновения. Последнее творение в этой области - мягкий робот, созданный по образу ската.

Многие морские существа послужили вдохновением для создания мягких роботов, которые привносят различные возможности в водную среду, но ученые из Университета штата Северной Каролины (NC State) подошли к своей работе с позиции скорости.

"До сих пор плавающие мягкие роботы не могли плавать быстрее одной длины тела в секунду, но морские животные, такие как скаты, способны плавать гораздо быстрее и гораздо эффективнее, - говорит Цзе Инь, автор исследования и доцент кафедры механической и аэрокосмической инженерии в NC State. - Мы хотели использовать биомеханику этих животных, чтобы понять, сможем ли мы разработать более быстрых и энергоэффективных мягких роботов. Разработанные нами прототипы работают исключительно хорошо".

Мы уже видели мягких роботов, созданных по образцу ската, причем некоторые из них использовали машущие механизмы, чтобы имитировать их эффективную движущую силу, а другие полагались на пассивные системы с гибкими плавниками для более естественного движения в воде. Команда NC State фактически создала две версии своего робота, обе из которых сконструированы вокруг мягкого силиконового тела.

При этом крылья, прикрепленные к телу, переключаются между двумя стабильными состояниями, что ученые уподобляют тому, как заколка для волос защелкивается между открытым и закрытым состояниями, когда к ней прикладывается достаточно энергии. Когда тело надувается и сдувается, крылья делают движения вперед и назад, создавая тягу, что, по словам исследователей, похоже на то, как двигаются руки человека при плавании баттерфляем.

"Большинство предыдущих попыток разработать машущих роботов были сосредоточены на использовании двигателей для подачи энергии непосредственно на крылья, - говорит Инь. - В нашем подходе используются бистабильные крылья, которые пассивно приводятся в движение движением центрального тела. Это важное отличие, поскольку оно позволяет упростить конструкцию, что снижает вес".

В более быстрой версии тело используется как единый привод, управляющий обоими крыльями одновременно для достижения максимальной скорости. Заявляется, что это позволяет ему перемещаться со средней скоростью 3,74 длины тела в секунду. Второй робот, созданный для обеспечения маневренности, использует два привода для управления каждым крылом, что позволяет ему совершать крутые повороты. Однако эта более маневренная версия способна перемещаться со скоростью 1,7 длины тела в секунду.

"Эта работа - захватывающее доказательство концепции, но у нее есть ограничения, - говорит Инь. - Наиболее очевидным является то, что нынешние прототипы привязаны к тонким трубкам, которые мы используем для нагнетания воздуха в тело робота. В настоящее время мы работаем над созданием автономной версии без привязи".

https://www.youtube.com/watch?v=Pi-2pPDWC1w

Исследование было опубликовано в журнале Science Advances.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/v-nc-state-sozdali-robota-so-srednei-skorosti-plavaniya-374-dliny-tela-v-sekundu

Техасский университет изучит могут ли роботы и люди сосуществовать в общественных местах

Исследователи Техасского университета (UT) в Остине получили грант в размере $3,6 млн от Национального научного фонда на проведение пятилетнего исследования, посвященного взаимодействию людей с роботами.

Исследование будет включать в себя развертывание парка четвероногих роботов на территории кампуса университета. Сообщается, что первое развертывание состоится в начале 2023 года.

Грант поможет междисциплинарной группе исследователей создать в кампусе сеть доставки с использованием четвероногих роботов компаний Boston Dynamics и Unitree Robotics.

Как только роботы будут запущены, члены сообщества UT смогут заказывать доставку бесплатных товаров, таких как салфетки и дезинфицирующее средство для рук, с помощью приложения для смартфона. Четвероногие роботы будут доставлять товары в определенные пешеходные зоны кампуса. В процессе доставки эти роботы могут столкнуться с сотнями разных людей.

Сначала роботы будут работать по отдельности, но через некоторое время исследователи планируют отправлять их парами. За роботами будут наблюдать сопровождающие. Наншу Лу, профессор кафедры аэрокосмической техники и инженерной механики UT, разработает носимые датчики мозга для людей, следящих за роботами. Это даст исследователям некоторое представление о том, какая нагрузка и концентрация внимания требуется для наблюдения за роботами.

Однако большую часть информации исследователи получат, наблюдая и опрашивая людей, которые взаимодействуют с роботами во время их работы. Команда планирует получить широкий спектр реакций, чтобы лучше понять весь опыт, который роботы могут получить в кампусе. Команда надеется, что их исследование поможет разработчикам лучше понять, как создавать роботов, которые могут сосуществовать с людьми в общественных местах, и как и где эти роботы должны двигаться при взаимодействии с людьми.

Это новое исследование расширит шестилетний проект команды "Living and Working with Robots", стартовавший в сентябре 2021 года.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/tehasskii-universitet-izuchit-mogut-li-roboty-i-lyudi-sosuschestvovat-v-obschestvennyh-mestah

В MIT разрабатывают роботов способных собирать практически любые конструкции

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сделали значительный шаг к созданию роботов, которые могут практически и экономически выгодно собирать практически все, что угодно, включая вещи гораздо больше себя.

Новая работа Центра битов и атомов (CBA) MIT основана на многолетних исследованиях, включая недавние исследования, продемонстрировавшие, что такие объекты, как крыло самолета и гоночный автомобиль, могут быть собраны из крошечных идентичных легких деталей и что роботизированные устройства могут выполнять некоторые из этих сборочных работ. Теперь команда показала, что и роботы, и компоненты собираемой конструкции могут быть сделаны из одних и тех же элементов, а также что роботы могут двигаться независимо друг от друга, чтобы быстро выполнить крупномасштабную сборку.

Статья опубликована в журнале Nature Communications Engineering.

По словам Нила Гершенфельда,профессора и директора CBA , до создания полностью автономной самовоспроизводящейся системы сборки роботов, способной собирать большие структуры, включая более крупных роботов, и планировать оптимальную последовательность строительства, еще много лет. Но новая работа делает шаги на пути к этой цели, включая решение сложных задач: как создавать больше роботов и какого размера их делать, а также как организовать рой роботов разных размеров, чтобы они эффективно строили и не сталкивались друг с другом.

Новая система включает в себя большие, пригодные для использования структуры, построенные из массива одинаковых субъединиц, названных вокселями (объемный эквивалент двухмерного пикселя). Но если в предыдущих работах эти воксели были чисто механическими структурными элементами, то теперь команда разработала сложные воксели, каждый из которых может передавать как энергию, так и данные от одного блока к другому.

"Когда мы создаем эти структуры, необходимо закладывать интеллект, - говорит Гершенфельд. - Если ранние версии роботов-сборщиков были соединены пучками проводов с источником энергии и системами управления, то возникла идея структурной электроники - создания вокселей, передающих энергию и данные, а также силу".

Сами роботы состоят из нескольких вокселей, соединенных между собой. Они могут захватывать другой воксель с помощью точек крепления на одном конце, затем перемещаться подобно червям в нужную позицию, где воксель может быть прикреплен к растущей структуре и там отпущен.

Гершенфельд объясняет, что, хотя предыдущая система в принципе могла создавать произвольно большие структуры, по мере того, как размер этих структур достигал определенного значения по отношению к размеру робота-сборщика, процесс становился все более неэффективным из-за все более длинных путей, которые должен был пройти каждый робот, чтобы доставить деталь к месту назначения. С помощью новой системы роботы могли бы решить, что пришло время построить более крупную версию себя, которая могла бы сократить время в пути. Еще большая структура может потребовать еще одного такого шага, когда новые большие роботы создают еще большие, а части структуры, включающие множество мелких деталей, могут потребовать больше маленьких роботов.

https://www.youtube.com/watch?v=G94FDMGLwCc&t=1s

По словам докторанта Амиры Абдель-Рахман, когда эти роботизированные устройства работают над сборкой чего-либо, они сталкиваются с выбором на каждом этапе пути: "Он может построить структуру, или собрать другого робота такого же размера, или построить более крупного робота". Часть работы, на которой сосредоточились исследователи, заключается в создании алгоритмов для принятия таких решений.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-mit-razrabatyvayut-robotov-sposobnyh-sobirat-prakticheski-lyubye-konstruktsii

Немецкие исследователи разрабатывают робота способного автономно загнать мяч в лунку

Способность гольфиста совершить удар на 300 ярдов и более может привести болельщиков в восторг, но надежная игра на грине возле лунки часто является тем, что отделяет профессионала от любителя. Немецкие исследователями разработали робота Golfi способного закатить мячик в лунку, используя разумное сочетание классической техники управления и машинного обучения.

На турнирах по гольфу игроки часто изучают поля за день до начала игры, чтобы продумать, как они будут выполнять свои удары, говорит Анника Юнкер, докторант Падерборнского университета в Германии. Поэтому она и ее коллеги решили проверить, сможет ли робот загонять мяч в лунку из любой точки грина без помощи человека.

По словам Юнкер, цель проекта не в том, чтобы создать робота способного выиграть турнир, а в том, чтобы продемонстрировать возможности гибридных подходов к управлению роботами. "Мы пытаемся объединить методы, основанные на данных и физике, и мы искали хороший пример, который каждый сможет легко понять, - говорит она. - Для нас это всего лишь игрушка, но мы надеемся увидеть некоторые преимущества нашего подхода для промышленного применения".

Пока что исследователи проверили свой подход только на небольшом макете зеленого поля в своей лаборатории. Робот, описание которого содержится в статье, которая будет представлена на Международной конференции по робототехнике IEEE в Италии в следующем месяце, передвигается по пространству площадью 2 кв.м. на четырех колесах. Оказавшись на месте, он с помощью зубчатого вала с ременным приводом и прикрепленным к его концу клюшкой наносит удар по мячу в направлении лунки.

Однако сначала ему нужно определить, какой удар нужно сделать, учитывая положение мяча. Исследователи начали с использования 3D-камеры Microsoft Kinect, установленной на потолке, чтобы получить карту глубины грина. Затем эти данные вводятся в основанную на физике модель, наряду с другими параметрами, такими как сопротивление газона, вес мяча и его начальная скорость, чтобы смоделировать три тысячи ударов с различных начальных точек.

Эти данные используются для обучения нейронной сети, которая может предсказать, как сильно и в каком направлении нужно ударить по мячу, чтобы он попал в лунку. Хотя эту проблему можно решить, объединив модель с классической оптимизацией, говорит Юнкер, это требует гораздо больших вычислительных затрат. Обучение робота на имитации ударов в гольфе занимает всего пять минут, в то время как при сборе данных о реальных ударах на это ушло бы около 30-40 часов, добавляет она.

Однако прежде чем сделать удар, робот сначала должен правильно выровнять свою клюшку с мячом, для чего ему необходимо определить, где на грине находятся он сам и мяч. Для этого он использует нейронную сеть, которая была обучена определять мячи для гольфа, и алгоритм обнаружения объектов, который выбирает точки на верхней части робота, чтобы определить его ориентацию. Эти данные позиционирования затем объединяются с физической моделью робота и поступают в алгоритм оптимизации, который анализирует, как управлять двигателями колес для навигации к мячу.

https://www.youtube.com/watch?v=JKJV6QrNbtE

Юнкер признает, что этот подход не безупречен. По ее словам, нынешняя система основана на наблюдении с высоты птичьего полета, что трудно воспроизвести на реальном поле для гольфа, а переход на камеры на роботе создаст серьезные проблемы. Исследователи также не указали в своей работе, как часто Golfi успешно закатывает мяч в лунку, поскольку цифры были искажены тем фактом, что робот иногда проезжал над мячом, сбивая его с позиции. Однако, по словам Юнкер, когда этого не происходило, машина была успешной в 6-7 случаях из 10, а с тех пор как они представили работу, их коллега переделал навигационную систему так, чтобы она избегала столкновения с мячом.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/nemetskie-issledovateli-razrabotyvayut-robota-sposobnogo-avtonomno-zagnat-myach-v-lunku