В МФТИ научили искусственный интеллект выписывать больничные

Распознавая голос доктора в реальном времени, AI-помощник MeMo: Meeting Moments не только ведет запись приема, но и заполняет медицинскую документацию: личную карту пациента, направления к узким специалистам или рецепт.

Предложенное студентами Физтех-школы физики и исследований имени Ландау, а также кафедры БФК МФТИ решение позволит более чем на треть сократить время, которое врач тратит на непрофильные задачи. Также использование автоматизации на 20% увеличит количество пациентов, которых врач принимает за рабочий день.

«По статистике, до 40% времени приема пациента врач тратит на ведение отчетности: заполнение документации, выписывание направлений и прочее, что негативно сказывается на качестве оказываемых медицинских услуг. Внимание врача сфокусировано не на пациенте, приемы задерживаются, образуются очереди. В итоге клиника (медицинский центр) терпит экономические убытки. Мы хотим изменить правила игры, по которым сейчас врачи вынуждены проводить медицинские осмотры и консультации, позволив специалистам не отвлекаться от пациентов. Вести медицинскую карту будут алгоритмы», — продолжает Мария Протопопова.

Одно из приоритетных направлений Национальной стратегии развития искусственного интеллекта (ИИ) в РФ — это развитие рынка программных продуктов на основе ИИ для здравоохранения. Причем сейчас интересны государству не только разработка алгоритмов для обработки медицинской статистики, компьютерное моделирование лекарственных средств, но и развитие пациентоориентированной культуры. Последнее, по словам автора проекта MeMo: Meeting Moments Марии Протопоповой, невозможно без внедрения автоматизации в процедуру врачебного приема. Только так получится высвободить интеллектуальный ресурс врача от решения рутинных задач.

Команда разработчиков MeMo: Meeting Moments уже завершила работу над основными опциями программного обеспечения. AI-помощник может в режиме реального времени преобразовывать устную речь в текст и делать саммари информации — заполнять предварительно загруженные шаблоны протоколов приема. Также команда стартапа, помимо разработки технологии, провела кастдевы и получила поддержку от Московского центра инновационных технологий в здравоохранении (Medtech.Moscow). Авторы проекта уточняют — автоматизация приема никак не нарушит нормы врачебной тайны.

«Диалог врача с пациентом и содержимое медицинской карты — это конфиденциальная информация, которая согласно 152 статье ФЗ является «врачебной тайной». Это одна из самых больших трудностей, с которыми мы сталкивались при работе над проектом. Проанализировав рынок и кейсы похожих решений как у нас, так и за рубежом, мы выбрали бизнес-модель, при которой решение полностью устанавливается на сервера в ЦОДе (Центр обработки данных), на котором уже работает медицинское учреждение. Наше решение представляет собой ПО (приложение), установленное на компьютер в кабинете врача. А обработка всех данных как раз и происходит на серверах в ЦОДе. Таким образом, вся информация остается в контуре каждой клиники. Решение представляет собой полностью локальные алгоритмы, без использования сторонних API (подключений или серверов)», — уточняет Мария Протопопова.

Проект MeMo: Meeting Moments стал победителем акселератора МФТИ «Физтех.Идея», а также получил грантовую поддержку Фонда содействию инновациям. Общая сумма государственных инвестиций в стартап студентов МФТИ составила 1,2 млн рублей.

До конца августа 2024 команда проекта планирует завершить работу над локальной версией приложения и проведет пилотное тестирование в одной из московских частных клиник.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/v-mfti-nauchili-iskusstvennyi-intellekt-vypisyvat-bolnichnye

Гонки роверов 2024 собрали более 40 команд школьников из разных регионов

Соревнования по дистанционному управлению робототехническими устройствами прошли на базе НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова. В Гонках роверов, которые проводятся проектом «Братья Вольт» и НИИ механики при поддержке Фонда содействия инновациям и Камчатского Вулканариума, приняли участие более 40 команд школьников.

Мероприятие предваряет Гонки роверов на Камчатке, которые пройдут с 16 по 18 августа 2024 года – на этих соревнованиях участники дистанционных соревнований смогут управлять роверами вживую.

Всего на гонки зарегистрировались представители 26 регионов России. В первый день состязались команды из западной части страны, а во второй день – школьники из Приморского и Камчатского краев. Соревнования проводились по олимпийской системе – 12 полуфинальных и 4 финальных заезда.

Роверы должны были проехать трассу из 6 ворот в определенном направлении. За касание ворот, столкновение с другим аппаратом или проезд в неправильном направлении начислялись дополнительные секунды к итоговому времени. Участники смогли побороть все проблемы со связью и ограниченностью данных, по которым можно ориентироваться на площадке. Общая продолжительность гонок составила 6 часов.

Лучшее время заезда – 4 минуты и 15 секунд – во время отбора показала команда «Луг-3» из Волгоградского дома творчества «Луг».

По итогам всех заездов определены победители:

Григорий Волокитин, Школа №66, Владивосток;
Владимир Чеботарев, Дом творчества «Луг», Волгоград;
Джафар Шакиров, Лицей №35, Казань;
Андрей Межебицкий, Гимназия №40, Калининград.
«Управление устройством без визуального контроля – очень важный навык. При этом, оператор должен справиться с выполнением поставленной задачи, ориентируясь только по плану местности, так как робот может работать в среде, где человеку находиться опасно или невозможно. Сейчас, например, очень востребованы операторы дронов, но уже скоро вокруг нас будет очень много роботов, и оператор робототехнических устройств станет вполне обычной профессией. Рад, что многим ребятам понравилось побыть в этой роли уже сейчас», – отметил ведущий инженер НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова Антон Рогачев.

Посмотреть все заезды Гонок роверов 2024 можно в сообществе проекта «Братья Вольт» в социальной сети ВКонтакте.

Источник: https://robogeek.ru/robo-sobytija/gonki-roverov-2024-sobrali-bolee-40-komand-shkolnikov-iz-raznyh-regionov

3 сентября состоялся наш очередной открытый вебинар, посвященный применению искусственного интеллекта в строительной отрасли. В ходе мероприятия мы рассказали о важности ИИ для индустрии в целом, постарались создать обобщенную картину основных классов ИИ-инструментов и вариантов их применения, а также озвучили основные типы сложностей, связанные с их внедрением в реальном секторе.

Отдельное внимание было уделено теме генеративного ИИ. Это направление привлекает повышенный интерес с точки зрения возможного потенциала, однако не является общепринятой практикой в отрасли из-за ряда ограничений.

В третьей части вебинара мы привели список наиболее типичных отечественных отраслевых решений, в которых используются ИИ-технологии, а также несколько примеров кейсов.

Среди слушателей на мероприятии присутствовали руководители, директора по цифровой трансформации, генеральные директора и директора по развитию. Благодарим всех участников вебинара за проявленный интерес и активное участие!

Презентация — https://readymag.website/techart/webinar-20240903/
Запись вебинара — https://cloud.techart.ru/s/dPP7op7cT7Pqisf

Российские учение изучили распределение плотности образцов, напечатанных методом FFF с различными рисунками заполнения

Сотрудники лаборатории физики высоких энергий ОИЯИ, Томского Политехнического университета и томского национального исследовательского медицинского центра РАН провели рентгеновское исследование распределения плотности образцов, напечатанных методом послойного наплавления, с различными рисунками заполнения.

Трехмерная печать имеет большую область применения в науке и технике. Изготовление методом послойного наплавления (Fused filament fabrication – FFF) является широко используемой технологией трехмерной печати, которая в настоящее время все чаще применяется в радиационной физике. В методе FFF внутренняя структура объекта в первую очередь определяется его рисунком заполнения и выбранными режимами печати, поэтому данное исследование направлено на изучение взаимодействия между рентгеновскими лучами и напечатанными на 3D-принтере образцами с различными рисунками заполнения. Объекты, напечатанные на 3D-принтере с помощью метода FFF, были изготовлены с разными рисунками заполнения, включая прямолинейные, решетку, треугольные, звездчатые, сотовидные, концентрические, Архимедовы спирали, гироид и кривые Гильберта. Была использована плотность заполнения, равная 80% и 90%.

Для анализа полученных образцов были применены томографические методы. Исследование предоставляет томограммы внутренней структуры образцов для каждого рисунка заполнения. Было отмечено, что рисунки прямоугольного заполнения и решетки образовали наиболее однородные образцы. Результаты данного исследования способствуют пониманию распространения рентгеновских лучей через 3D-напечатанные пластиковые образцы со сложной внутренней структурой.

Итоги исследования были опубликованы в журнале «Journal of Instrumentation». Авторы статьи – Ангелина Булавская, Елизавета Бушмина, Анна Григорьева, Ирина Милойчикова и Сергей Стучебров.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/rossiiskie-uchenie-izuchili-raspredelenie-plotnosti-obraztsov-napechatannyh-metodom-fff-s-razlichnymi-risunkami-zapolneniya/

Ученые ЛЭТИ обучили нейросеть прогнозировать успешность проведения искусственного оплодотворения по анамнезу членов семьи

В будущем разработка ляжет в основу автоматизированной системы прогнозирования искусственной беременности для поддержки принятия решений врачей.

По данным Всемирной организации здравоохранения сегодня около 8 % супружеских пар в течение репродуктивного периода жизни сталкиваются с проблемой бесплодия (и это число по разным причинам ежегодно растет). Одним из современных способов ее решения является экстракорпоральное оплодотворение (ЭКО): в ходе данного процесса яйцеклетку извлекают из организма женщины и оплодотворяют искусственно в условиях «in vitro» (т.е. в лаборатории). Полученный эмбрион содержится в условиях специального инкубатора, где он развивается в течение 2—5 дней, после чего эмбрион переносят в полость матки для дальнейшего развития.

Несмотря на высокотехнологичность ЭКО, беременность наступает только примерно в трети случаев. При этом на удачный исход беременности и рождения здорового ребенка влияет огромное количество факторов, которые требуется учитывать медикам-репродуктологам, среди которых патологии родителей, включая те, что передаются по наследству. Изучение этих данных требует от врача высокой квалификации и проведения длительной аналитической работы.

«Был создан нейросетевой алгоритм, который позволяет прогнозировать исход применения вспомогательных репродуктивных технологий. Разработка ляжет в основу автоматизированной системы поддержки принятия решений для медиков, которые, в частности, занимаются проведением процедуры ЭКО. Для подобной диагностики не требуются медицинские анализы и подобные исследования, только смартфон или компьютер. Пока аналогов подобной системы нет ни в России, ни за рубежом», – рассказывает аспирант кафедры алгоритмической математики СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Дарина Рипка.

В рамках проекта нейросеть обучалась на обезличенной базе данных 3 177 пациентов, которая учитывала 22 параметра. Датасет был собран при поддержке ученых из Северо-Западного государственного медицинского университета им. И.И. Мечникова.

Принцип работы алгоритма основан на оценке информации об истории заболеваний обследуемого человека и его родственников. Система автоматически анализирует вероятный исход применения вспомогательных репродуктивных технологий (например, наступление беременности или ее успешное окончание). Точность прогноза составляет более 90%. Сейчас ученые ЛЭТИ ведут разработку полноценной онлайн платформы на основе своего алгоритма. С ее помощью станет возможно не только оценить вероятные исход процедуры ЭКО, но и патологий беременности, с которыми женщина может столкнуться.

Проект поддержан грантом конкурса «Студенческий стартап» от Фонда содействия инновациям (V очередь), который реализуется в рамках федерального проекта «Платформа университетского технологического предпринимательства». Размер гранта составляет 1 млн рублей.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/uchenye-leti-obuchili-neiroset-prognozirovat-uspeshnost-provedeniya-iskusstvennogo-oplodotvoreniya-po-anamnezu-chlenov-semi

Геоскан запускает открытое тестирование FPV-симулятора

Группа компаний «Геоскан» запускает открытое тестирование нового продукта — симулятора полетов от первого лица для образовательных квадрокоптеров линейки «Геоскан Пионер». До 30 сентября любой желающий сможет потренироваться в мастерстве пилотирования в программе Pioneer Drone Sim.

Pioneer Drone Sim — это реалистичный FPV-симулятор, созданный для освоения и совершенствования навыков пилотирования, съемки фото и видео без риска повредить беспилотник. В ПО представлено два квадрокоптера: Геоскан Пионер Базовый (с модулем FPV) и Геоскан Пионер FPV. Первый подходит для обучения основам пилотирования, а второй — для отработки трюков и новых рекордов на гоночных трассах. Реалистичность симулятора достигается за счет физики, повторяющей параметры беспилотников линейки «Геоскан Пионер», и применения физической модели распространения света в пространстве, которая используется для отрисовки полетных локаций. Пользователи могут выбирать территории, гоночные трассы, полетные миссии, а также время суток и погодные условия (ветер, туман, дождь). Управление происходит при помощи геймпада или совместимого радиопульта.

В симуляторе доступно три режима полета. Acro (Acrobatic) характеризуется полностью ручным управлением без стабилизации и подходит для гонок, отработки трюков и маневров. В Angle пилотирование происходит плавно за счет стабилизации по горизонту с ограничением углов наклона, этот режим предусмотрен для обучения начинающих операторов БВС. PosHold (FullStab) обеспечивает стабильный полет без необходимости постоянных корректировок за счет удержания дроном позиции и высоты, он создан для выполнения точных маневров и съемки с заданной позиции.

«В будущем планируется совершенствовать продукт, предоставив пользователям больше возможностей для реализации творческого потенциала. Например, появится возможность собирать свои конфигурации квадрокоптеров с полезной нагрузкой, совместимой с линейкой «Геоскан Пионер», проводить онлайн-состязания, создавать собственные трассы. Обратная связь, которую мы получим в результате тестирования, поможет добавить и другие интересные, востребованные функции в следующие обновления», — отметил руководитель отдела разработки ПО ГК «Геоскан» Арсений Афанасенко.

Pioneer Drone Sim совместим со следующими операционными системами: Windows 10, 11; Ubuntu 20.04.6, x64; Astra Linux SE 1.7.5, x64. Рекомендуемые технические требования для установки симулятора: минимальные — CPU i3 12100, 16Gb RAM, Nvidia 1650; средние — CPU i5 / Ryzen 5, 16Gb RAM, Nvidia 1650; оптимальные — CPU i7, RTX2060 / Radeon 5699M.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/geoskan-zapuskaet-otkrytoe-testirovanie-fpv-simulyatora

Разработка ученых ЛЭТИ позволит создавать поисковых и спасательных дронов, оснащенных компьютерным зрением

Сейчас ученые ведут разработку программного обеспечения, которое позволит дронам при помощи видеокамеры автоматически определять заданный объект (например, потерявшегося в лесу человека) с минимальным риском совершить ошибку в любых погодных условиях.

Сегодня беспилотные летательные аппараты выполняют огромное количество задач в самых разных сферах жизни – от доставки заказов и полива сельхозкультур до разведки местности и диагностики высотных строений.

В частности, дроны демонстрируют высокую эффективность в спасательных и поисковых работах в дикой местности на больших пространствах: несколько беспилотников могут сравнительно быстро изучить территорию и при помощи камер быстро передать необходимую информацию оператору. Однако когда речь идет о поиске небольших объектов, например, отдельных людей, требуется проанализировать большое количество видеозаписей – этот процесс требует много сил и времени операторов.

«Наша разработка направлена на повышение автоматизации поисковых и спасательных операций в любых погодных условиях. Основная направленность не столько на создание дрона, сколько на создание чипа с базовой прошивкой по определению на видео различных объектов. И для каждой конкретной задачи будет возможность добавить дополнительные критерии поиска. Например, если задача - найти пропавшего в заснеженной территории человека в красной куртке, то к базовой прошивке, обученной искать человека, добавится критерий красного цвета, что позволит сузить вариации поиска и уточнить критерии», – поясняет руководитель проекта, студент 3-его курса Института инновационного проектирования и технологического предпринимательства СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Паутин.

В рамках проекта ученые уже смоделировали летную базу испытательного беспилотника и подобрали его внутренние компоненты. На этой основе при помощи технологий 3D-печати был собран первый прототип для отработки технологий машинного зрения.

Пока по летным характеристикам он уступает беспилотникам крупных производителей. Поэтому одна из важнейших задач проекта – создание программного обеспечения, которое можно встроить в любой дрон по запросам заказчика. В ближайший год оно будет доработано и позволит определять заданный объект с высоты полета беспилотника.

«В будущем такой дрон с машинным зрением сможет выполнять функции в различных сферах, то есть это не только поисковые и спасательные операции, но и, например, сканирование линий электропередач на разрыв, мониторинг и охрана выделенной территории и прочее. А в перспективе предполагается развитие автоматической системы управления роем подобных беспилотников», – отмечает Александр Паутин.

Проект поддержан грантом конкурса «Студенческий стартап» от Фонда содействия инновациям (V очередь), который реализуется в рамках федерального проекта «Платформа университетского технологического предпринимательства». Размер гранта составляет 1 млн рублей. Заявки на конкурс “Студенческий стартап” можно подготовить в ходе участия в акселерационной программе “Стартапы LETI”, которая стартует уже 17 сентября 2024.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/razrabotka-uchenyh-leti-pozvolit-sozdavat-poiskovyh-i-spasatelnyh-dronov-osnaschennyh-kompyuternym-zreniem

Специалисты «РОСАТОМА» провели мастер-класс по 3D-печати для учеников аддитивного класса

Специалисты бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «РОСАТОМ» (входит в топливную компанию «ТВЭЛ») провели мастер-класс для воспитанников аддитивного класса АНОО «Город детства» в Красногорске, Московская область. Мероприятие состоялось в рамках недели фиксиков, которая прошла в дошкольном учреждении.

На занятии дети самостоятельно работали на ноутбуках, создавая 3D-модели, учились выращивать детали на 3D-принтерах «Росатома», собирали из напечатанных деталей героев популярного мультсериала «Фиксики». В рамках Недели Фиксиков в АНОО «Город детства» воспитанники образовательного учреждения также познакомились с роботами, конструировали «Город мечты», создали костюмы и атрибуты роботов, а в завершении веселились на рободискотеке.

«Развитие аддитивного или инженерного мышления начинается уже в возрасте 3-4 лет, поэтому, если мы хотим обеспечить экономическую стабильность и технологический суверенитет нашей стране, мы должны уже сейчас озаботиться развитием детских умов в направлении конструирования и моделирования. Мы в «Росатоме» плотно сотрудничаем с образовательными организациями на разных этапах учебного процесса, потому что дети – это основа нашего будущего», – считает Илья Кавелашвили, директор бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом».

Аддитивный класс для дошколят открылся на базе Автономной некоммерческой общеобразовательной организации «Город детства» в Красногорске в октябре 2023 года. Проект реализован в рамках программы «Наука — образование — производство» при поддержке Российской академии наук и бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом». Компания оснастила новый класс 3D-принтерами FORA F-150 собственного производства, которые работают по технологии FDM (моделирование методом послойного наплавления), а также 3D-ручками и планшетами с установленным на них отечественным компьютерно-игровым комплексом. С помощью данного оборудования дети дошкольного возраста развивают пространственное мышление и создают различные изделия, например, игрушки или собственные изобретения.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-obrazovanie/spetsialisty-rosatoma-proveli-master-klass-po-3d-pechati-dlya-uchenikov-additivnogo-klassa/

В России представили первое учебное пособие по беспилотным авиационным системам (БАС) для школьников, созданное при участии индустриального партнера

К началу учебного года ГК «Геоскан» и АО «Издательство «Просвещение» выпустили учебное пособие «Беспилотные летательные аппараты», предназначенное для глубокого изучения данной темы в инвариантном модуле «Робототехника» предмета «Труд (технология)» в 8-9 классах.

Это первое учебное издание по беспилотным технологиям, созданное для реализации федерального проекта «Кадры для БАС» с участием индустриального партнёра. Оно было представлено учителям на Августовском педагогическом марафоне в Москве.

Учебное пособие состоит из шести глав: общее введение в беспилотную авиацию, классификация и устройство беспилотников, электронный компонент беспилотных воздушных судов, основы ручного пилотирования, программирование автономных полетов, тренды и профессии в мире беспилотников. Издание содержит актуальную информацию о сфере применения БАС, а также задания, которые помогут учащимся применять полученные знания на практике. Материал рассчитан на 34 часа.

«Пособие будет интересно не только учителям труда (технологии), но и преподавателям смежных дисциплин, таких как информатика, физика, основы безопасности и защиты Родины и других. Изучение темы беспилотников может быть гораздо шире урочной деятельности. На практике мы видим, что подобные материалы еще более востребованы при организации и проведении факультативных занятий в учреждениях дополнительного образования, оснащенных беспилотниками: Кванториумах, Точках роста, кружках по авиации и робототехнике. Учебное пособие написано простым языком для читателей с разным уровнем подготовки», — рассказал автор издания, руководитель отдела образовательных проектов ГК «Геоскан» Михаил Луцкий.

«Важно ориентировать обучающихся на осознанный выбор инженерных профессий. Для этого созданы все условия. Уже сегодня большинство школ Российской Федерации обеспечены современными методиками обучения, передовым материально-техническим оборудованием, в том числе, укомплектованы классы для проведения занятий по изучению беспилотных летательных аппаратов», — отметила вице-президент по издательской деятельности АО «Просвещение» Виктория Копылова.

Обязательный предмет «Труд (технология)» введён с 1 сентября 2024 года. Федеральная программа предмета имеет модульную структуру: пять обязательных для освоения модулей и вариативные модули по выбору образовательной организации. При этом обязательный модуль «Робототехника» дополнен изучением тем, связанных с БАС: их конструированием, программированием и пилотированием беспилотных воздушных судов. Также учебное пособие может быть использовано для более глубокого изучения темы БАС на отдельном, вариативном модуле.

О федеральном проекте «Кадры для БАС»
Федеральный проект «Кадры для БАС» входит в состав национального проекта по развитию беспилотных авиационных систем. По данным Минпросвещения РФ, в рамках проекта определено 523 школы и 30 колледжей из 30 субъектов России, где будут обучать навыкам работы с беспилотниками в 2024 г. К 2030 году в стране будут подготовлены около 1 млн специалистов по беспилотной авиации.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-rossii-predstavili-pervoe-uchebnoe-posobie-po-bespilotnym-aviatsionnym-sistemam-bas-dlya-shkolnikov-sozdannoe-pri-uchastii-industrialnogo-partnera

Сервосила представила программный симулятор роботов

В основе разработки лежит собственное симуляционное ядро, которое в реальном времени решает системы дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы внутри сервоприводов в единой кинематической модели робота.

Компания Сервосила представила программный симулятор роботов. Данное программное обеспечение свободно распространяется со всеми сервоконтроллерами производства компании Сервосила.

Симуляционное программное обеспечение точно воспроизводит сетевой управляющий интерфейс CAN/CANopen сервоконтроллеров Сервосила. Это позволяет проводить разработку, отладку и оптимизацию многоосевых систем управления без риска повреждения аппаратной части. Появляется возможность разрабатывать управляющее программное обеспечение еще до того, как аппаратная часть готова к испытаниям. Симуляционное программное обеспечение работает как под Линукс, так и под Windows.

Траектории движения робототехнических манипуляторов задаются с помощью языка G-code, который также используется для программирования станков с ЧПУ. Задачи обратной кинематики решаются в реальном времени совместно с решением систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику сервоприводов.

Помимо самих сервоприводов, происходит моделирование бортовых инерциальных датчиков (IMU), а также датчиков угла поворота и линейных датчиков положения («энкодеров») различных типов. Моделирование энкодеров и инерциальных датчиков осуществляется в единой кинематической модели совместно с сервоприводами.

Источник: https://robogeek.ru/novosti-kompanii/servosila-predstavila-programmnyi-simulyator-robotov

«Росатом» и РУДН провели летнюю школу аддитивных технологий в атомной промышленности

Эксперты бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом» и преподаватели института инновационных инженерных технологий РУДН имени Патриса Лумумбы (ИИИТ РУДН) запустили партнерскую программу дополнительного профессионального образования «Летняя школа» - «Аддитивные технологии в атомной промышленности» для инженерно-технических специалистов промышленных предприятий, студентов технических вузов и всех заинтересованных в 3D-печати.

В период с 26 по 31 августа 2024 на площадках ИИИТ РУДН и Центра аддитивных технологий «Росатома» прошло обучение первой группы сотрудников отраслевых предприятий Госкорпорации «Росатом». В рамках курса слушатели познакомились с технологиями аддитивного производства, этапами разработки технологии получения детали с заданным уровнем свойств, особенностями структуры и свойствами металлических сплавов, полученных методом аддитивных технологий, приняли активное участие в мастер-классах и практикумах по технологиям DED, DLP, SLS, SLM, FDM, направленных на решение реальных производственных кейсов и обмен опытом.

Инженеры Центров аддитивных технологий «Росатома» и ИИИТ РУДН провели мастер-классы по настройке 3D-принтеров и 3D-печати, в том числе на отечественном оборудовании собственного производства «Росатома». Среди них печатные устройства по металлу RusMelt 310, ЭЛУНП и двухроботный принтер DMD – самые большие в нашей стране в своих категориях, а также принтер для изделий из полимерных материалов FORA F-300.

Обучающиеся также прослушали лекции по истории атомной промышленности, посетили павильон «АТОМ» на ВДНХ и другие научно-технические выставки.

В завершении курса по результатам итоговой аттестации все слушатели получили удостоверение о повышении квалификации государственного образца.

«В России сейчас образовался большой спрос на специалистов аддитивного производства, и спрос этот будет расти, потому что аддитивные технологии развиваются стремительно. Чтобы снизить кадровый голод в ближайшем будущем, мы в «Росатоме» проводим масштабную работу по подготовке востребованных кадров для атомной отрасли и промышленности в целом. В приоритете такие инженерно-технические специалисты, которые умеют обращаться с нашим оборудованием, которое вскоре, я думаю, будет работать на многих предприятиях атомной отрасли», – сообщает директор бизнес-направления по аддитивным технологиям Госкорпорации «Росатом» Илья Кавелашвили.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-obrazovanie/rosatom-i-rudn-proveli-letnyuyu-shkolu-additivnyh-tehnologii-v-atomnoi-promyshlennosti/

Ученые МФТИ разработали новый способ тестирования лекарств на кардиотоксичность с помощью нейросетей

Инновационный метод позволяет выявить заведомо кардиотоксичные вещества на этапе доклинических исследований. Разработанная сотрудниками лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ система получила название i-CARDIO.

Предложенный протокол тестирования препаратов на кардиотоксичность состоит из 4 этапов. Первый — выделение из образца крови стволовых клеток и введение их в зародышевое состояние. Затем из этих стволовых клеток путем дифференцировки получают кардиомиоциты (клетки сердца) и поддерживают их жизнеспособность. Далее к ним добавляется исследуемое вещество в разных концентрациях и проводится стимуляция клеток электрическим импульсом. На финальном этапе методом оптического картирования (с использованием компьютерного зрения и нейронных сетей) детектируется проведение волны возбуждения с помощью потенциал-зависимого красителя, а методом пэтч-кламп (стимуляция клеток электрическим импульсом, где в ответ получают токи с клеток) регистрируются изменения токов ионных каналов. На основании полученных данных исследователь делает выводы о вероятности определенных исходов: смерть клеток, аритмия, фибрилляция и др.

«‎В протоколе могут варьироваться диапазоны концентраций или параметры регистрации сигналов в зависимости от свойств вещества, но общий алгоритм один. Исследовательской группой лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ выпущено несколько научных работ, где продемонстрирован предложенный метод тестирования веществ на кардиотоксичность и представлены результаты тестирования некоторых веществ, в их числе, в частности, смесь ботулинотоксина с новохитозолем»‎, — уточняет инженер лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Виталий Джабраилов.

Кардиотоксичность – это способность лекарственного препарата влиять на возникновение и развитие аритмии и других патологий сердца. Доклинические испытания проводились на животных моделях, а затем клинические — на людях. Однако природа животных и человеческих клеток сердца не эквивалентны друг другу. Именно поэтому тестирование препарата небезопасно для людей. По словам младшего научного сотрудника лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Сандаары Коваленко, ежегодно в России исключается до 20 препаратов из списка разрешенных для клинического применения именно по причине кардиотоксичности. Поэтому крайне важным этапом в развитии тестирования был переход с животных на человеческие клетки уже на этапе доклинических испытаний.

«‎Предлагаемый метод (технология i-CARDIO) позволяет выявить заведомо кардиотоксичные вещества до начала клинических испытаний. Изначально мы проводили эксперимент в культуре человеческих кардиомиоцитов с помощью пэтч-кламп (для регистрации токов одиночных клеток) и оптического картирования (для регистрации проведения волны возбуждения на монослое клеток). Далее, получив достаточную экспериментальную базу, развили метод, применив компьютерное зрение и нейронные сети, чтобы прогнозировать проведение в сердечной ткани под действием исследуемого вещества»‎, — продолжает кандидат физико-математических наук, младший научный сотрудник лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Сандаара Коваленко.

Тестирование на кардиотоксичность уже прошли несколько препаратов: циклофосфамид (противоопухолевый препарат), эритромицин (антибиотик для лечения бактериальных инфекций), а также смесь ботулотоксина и новохитозоля. Последний препарат в перспективе может использоваться для лечения постоперационных аритмий.

До конца года исследовательская команда лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ планирует пройти процедуру патентования методики i-CARDIO.

Источник: https://robogeek.ru/neironnye-seti/uchenye-mfti-razrabotali-novyi-sposob-testirovaniya-lekarstv-na-kardiotoksichnost-s-pomoschyu-neirosetei-

Ученые ПНИПУ предложили конструкцию устройства для испытаний адгезионных материалов для FDM печати

Аддитивные технологии широко применяются в авиации и космической отрасли, медицине, автомобильной промышленности, машиностроении и других областях — для изготовления деталей и прототипов, которые невозможно получить традиционными методами. Изделие, печатаемое слой за слоем, должно надежно удерживаться на платформе принтера, иначе модель может отделиться от подложки. Это приведет к неисправимому браку, поэтому важно подбирать оптимальное сочетание материалов. Чтобы упростить и ускорить такой процесс, ученые ПНИПУ предложили конструкцию устройства для испытаний образцов при различной температуре. Это позволит снизить количество брака при 3D-печати. Изобретение особенно актуально для технологий послойной печати (FDM), которую широко используют в промышленности для формирования сложных изделий.

На изобретение выдан патент № 2823444.

Для повышения качества и надежности при аддитивном производстве важно определять адгезионные силы взаимодействия (сцепления) на отрыв. В процессе материал должен надежно удерживаться на подложке, чтобы слои могли точно накладываться друг на друга. При недостаточной адгезии изделие может сместиться или частично отслаиваться во время печати, что приведет к нарушению геометрии и структуры печатаемой модели. С другой стороны, готовая деталь должна легко отделяться от подложки после завершения печати.

Ученые Пермского Политеха разработали уникальное устройство, которое позволяет исследовать прочность сцепления различных материалов в условиях, максимально приближенных к реальным. Основная его часть состоит из трех элементов: полимерной заготовки специальной формы, промежуточного слоя (клеевой пленки) и подложки. Разработка имитирует реальные условия печати, когда происходит нагрев материала до температуры печати, а после завершения работы — охлаждение. Такая конструкция дает возможность точно измерить силу сцепления на всех этапах процесса.

"Преимущество нашей разработки в том, что она позволяет использовать одну и ту же заготовку для множества экспериментов. Это существенно повышает эффективность исследований и ускоряет поиск оптимальных решений для 3D-печати. Кроме того, устройство дает точные данные о силе и характере взаимодействия материалов, что поможет снизить количество брака изделий, печатаемых на 3D-принтерах", — поделился старший преподаватель кафедры инновационных технологий машиностроения ПНИПУ Андрей Дроздов.

Определение оптимальных адгезионных характеристик помогает повысить производительность, избежать прерывания и перезапуска печати, потери времени и материалов. Изобретение ученых Пермского Политеха может стать важным шагом на пути к созданию более надежных и прочных изделий из полимеров, что открывает новые возможности для применения 3D-печати в промышленности и науке.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-pnipu-predlozhili-konstruktsiyu-ustroistva-dlya-ispytanii-adgezionnyh-materialov-dlya-fdm-pechati/

Начались испытания беспилотного тягача StarLine без человека за рулем

20 сентября команда разработчиков беспилотного тягача StarLine перешла к новой стадии испытаний автономного автомобиля без присутствия человека за рулем, пересадив оператора-испытателя в пассажирское кресло. Испытания прошли на трассе М11 в рамках регулярного беспилотного рейса.

Беспилотный тягач StarLine в рамках экспериментального-правового режима, согласно Постановлению Правительства №2495, осуществляет беспилотные перевозки грузов между двумя столицами еженедельно. Достигнув высоких результатов за текущий год инженерами компании было принято решение перейти к следующей стадии испытаний – переместить оператора, который наблюдает за работой беспилотной системы, на пассажирское кресло.

Высокоавтоматизированный грузовик двигался по маршрутному заданию от пункта погрузки в Санкт-Петербурге до пункта разгрузки в Москве и обратно в беспилотном режиме, используя перспективные технологии в областях беспилотного вождения: искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях.

«Сегодня мы перешли на новый этап наших разработок, начав испытания без присутствия человека за рулем тягача. Результатами первых подобных испытаний остались довольны, в технической точки зрения ничего не поменялось, автомобиль едет самостоятельно, как и ранее. Но вот для оператора-испытателя и других участников дорожного движения – это, конечно, новая веха.

Этим летом мы разработали и внедрили систему омывания и очистки датчиков, так как в суровых погодных условиях нашей страны камеры и лидары при проезде по трассе моментально загрязняются и требуют постоянной очистки. Новая система позволила автоматизировать этот процесс.

Инвестируя в новые технологии, мы стремимся приумножить силу российской прикладной науки, поддерживая и развивая молодых талантливых инженеров во славу Отечества. Мы уверены, что здоровая конкуренция и тесное сотрудничество российских разработчиков беспилотных технологий позволят в короткие сроки создать полезный интеллектуальный продукт и вывести транспортную отрасль России на новый технологический уровень. Проведение данного испытания стало подарком нашей любимой компании в день ее 36-летия», – отмечает руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.

Беспилотный автомобиль StarLine – это научно-исследовательский проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО СтарЛайн создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

Сейчас беспилотный тягач StarLine еженедельно в автономном режиме доставляет из Санкт-Петербурга в Москву собственную продукцию компании, охранно-телематическое оборудование и контрактные заказы, изготовленные на производстве полного цикла НПО СтарЛайн в Ленинградской области.

Источник: https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/nachalis-ispytaniya-bespilotnogo-tyagacha-starline-bez-cheloveka-za-rulem

Ученые ТПУ создали мембраны для химической промышленности и биомедицины из отходов 3D-печати ПЭКК-пластика

Ученые Томского политехнического университета вместе с коллегами предложили метод переработки отходов 3D-печати из конструкционного пластика (полиэфиркетонкетона, ПЭКК – ред.). Они изготовили образцы мембран методом электроформования. Мембраны, показавшие высокую химическую стабильность и биосовместимость, могут быть перспективны для использования в химической промышленности и фильтрующих технологиях, а также в биомедицинских приложениях.

Полиэфиркетонкетон – высокоэффективный полимер, обладающий прочностными характеристиками, близкими к металлам, высокой температурой плавления и химической стабильностью. Благодаря этим свойствам, ПЭКК-пластик активно используют для изготовления различных деталей машин, имплантатов и конструкций тканевой инженерии. Также эта группа полимеров очень перспективна для применения в нанофильтрации. Однако эти же характеристики – высокая термическая и химическая стабильность – влияют на сложность переработки отходов процесса 3D-печати ПЭКК-пластика.

«Переработка отходов 3D-печати в полезное сырье и продукты – очень популярное и перспективное направление. Однако, как нам известно, ПЭКК-пластик в подобных проектах и исследованиях ранее не использовался. Мы предложили изготавливать из отходов ПЭКК полимерные мембраны методом электроформования. Подобные мембраны широко применяются в таких областях, как биомедицинская инженерия, технологии фильтрации, мягкая робототехника, биосенсоры», – говорит руководитель проекта, научный сотрудник Центра аддитивных технологий общего доступа ПИШ ТПУ Семен Горенинский.

Электроформование (или электропрядение, электроспиннинг – ред.) – уникальная технология, основанная на формировании полимерных волокон из раствора под действием приложенного электрического поля. При этом, по словам ученых, на сегодняшний день информация об оптимальных режимах электроформования для изготовления ПЭКК-мембран ограничена.

«В рамках нашего исследования было изучено влияние параметров электроформования, например, приложенного напряжения, скорости потока прядильного раствора, концентрации полимера в прядильном растворе, на свойства ПЭКК-мембран. Кроме того, нами подобраны режимы формования, позволяющие получать мембраны без дефектов. Для изготовления прядильных растворов использовались отходы 3D-печати из ПЭКК. Нами было исследовано влияние параметров процесса на морфологические характеристики (диаметр волокон, пористость), кристаллическую структуру и химический состав мембран», – добавляет молодой ученый.

Указанные выше параметры члены научного коллектива исследовали методами оптической и электронной микроскопии, ИК-спектроскопии, рентгеновской дифракции и интрузии жидкости. Также были изучены три важных характеристики сформированных мембран – химическая стабильность, прочность на разрыв и биосовместимость.

«Проведенные исследования показали, что полученные нами мембраны из отходов 3D-печати ПЭКК-пластиком являются биосовместимыми и химически стабильными в агрессивных кислотных и щелочных условиях. Кроме того, механические свойства мембран делают их конкурентноспособными с прочими материалами, используемыми для фильтрации. Таким образом, изготовление ПЭКК-мембран методом электроформования является эффективным методом переработки отходов 3D-печати в материалы, обладающие высоким потенциалом для применения в промышленных и биомедицинских приложениях. Полученные результаты станут основой для дальнейших исследований по изготовлению ПЭКК-мембран с заданными характеристиками», – подытоживает политехник.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-tpu-sozdali-membrany-dlya-himicheskoi-promyshlennosti-i-biomeditsiny-iz-othodov-3d-pechati-pekk-plastika/

F2 Innovations и НПО 3D Солюшнс напечатали и испытали 4-х метровую лодку

Судно было изготовлено из PETG+GF на крупногабаритном 3D-принтере F2 Gigantry с возможностью печати объектов длиной более 3,5 метров. вес лодки составил 200 кг, а масса затраченного материала примерно 250 кг.

По словам участников проекта, вдохновением для них послужил успешный международный опыт, в частности проект печати 8 метровой лодки в Центре передовых конструкций и композитов Университета штата Мэн, проект Beluga компаний Caracol и NextChem, экспериментальное водное такси компании Al Seer Marine из Абу-Даби.

Для печати своего прототипа, учитывая ограничения по бюджету, инженеры F2 и НПО 3D Солюшнc выбрали прочный и простой в обработке вторичный пластик PETG + GF (с рубленым стекловолокном), который обладает низкой усадкой, что позволяет сохранить геометрию при печати крупных объектов, отличной адгезией слоев и экологичностью, т.к. материал не выделяет вредных веществ во время печати. Задачу по подготовке материала взяла на себя компания НПО 3D Солюшнc.

Для печати было выбрано оборудование F2 Gigantry с областью печати 6000x2500x1800 мм и шнековым экструдером F2 Pellet 8, который позволяет равномерно разогревать материал до 450°C и осуществлять печать под углом 45° и 90°. F2 Pellet 8 способен обрабатывать до 10 кг материала в час, причем благодаря печати под 45° стало возможным предусмотреть отсек непотопляемости.

Размеры лодки составили 4 метра в длину и 1,5 метра в ширину. Процесс печати продолжался трое суток, причем его контроль осуществляла вся команда проекта, работая сменами по 8 часов, в том числе и ночью.

Водные испытания напечатанного судна проводились на реке Кама в Перми. Для этого на лодку был установлен электромотор мощностью 1,3 кВт, закрепленный на фанерном транце.

С полной загрузкой из семи человек из команды F2, включая капитана, судно смогло развить скорость 10 км/ч (с учетом ограничения мощности мотора).

Период разработки, начиная с концептуальной идеи и заканчивая запуском судна, составил всего пять дней.

F2 innovations представит напечатанную по данной технологии небольшую яхту (швертбот) на Лидер форуме, который пройдет 12–13 ноября 2024 г. на ВДНХ, павильон «Атом».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-keisy/f2-innovations-i-npo-3d-solyushns-napechatali-i-ispytali-4-h-metrovuyu-lodku/

Новый институт МФТИ займется решением стратегических для РФ научных и прикладных задач

МФТИ открыл Институт искусственного интеллекта для решения исследовательских и прикладных задач в области машинного обучения и AI, актуальных для страны. Основная цель нового института – создание высокотехнологичных платформенных ИИ-решений для повышения технологического суверенитета и реализации прорыва в ключевых отраслях отечественной экономики.

Особенность Института ИИ МФТИ заключается в синтезе сильнейшей в России математической школы с мощным опытом исследований и прикладных разработок в области искусственного интеллекта. Основным фокусом новой структуры стал упор на компетенции по формированию, разработке и продвижению программных продуктов для бизнеса и промышленности. Институт ИИ позволит создавать современные платформенные решения, остро востребованные в индустрии.

«Искусственный интеллект стал главной технологией XXI века, которая обеспечит повышение эффективности во всех сферах деятельности. Страна сейчас делает ставку на ИИ как на основной драйвер технологической независимости. МФТИ — один из российских лидеров образования в области IT и искусственного интеллекта, а также форвард разработки и обучения использованию технологий машинного обучения. Создание Института ИИ – закономерный этап, который консолидирует сильнейшие компетенции и опыт в интересах российских промышленности и бизнеса», – рассказал ректор МФТИ Дмитрий Ливанов.

Институт ИИ МФТИ собран из сильнейших команд исследователей и разработчиков в доменах робототехники, генеративного ИИ и методов оптимизации.

В состав научного совета Института вошли д.ф.-м.н., профессор РАН Юрий Визильтер (Научный директор Института), д.ф.-м.н, федеральный профессор математики, директор ФПМИ Андрей Райгородский, д.т.н., директор ФРКТ Дмитрий Гаврилов, д.ф.-м.н., профессор Александр Гасников, д.ф.-м.н Александр Родин и к.ф.-.м.н.Александр Панов.

«Для ФПМИ одним из приоритетных направлений является привлечение и консолидация ведущих компетенций в области машинного обучения и искусственного интеллекта. Мы стремимся создать платформу, на которой ведущие ученые смогут эффективно работать над решением сложнейших задач. Важно, чтобы и наши студенты уже во время обучения видели реальные перспективы, могли заниматься инновационными разработками, внедрять прорывные технологии и оставаться в науке», — подчеркнул директор Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ Андрей Михайлович Райгородский.

Основные контуры деятельности института – разработки в следующих сферах: Большие поведенческие модели; обучение с подкреплением для воплощенных агентов, мультиагентных систем, генеративных моделей и ИИ-ассистентов; оптимизация для ИИ и приложений; федеративное обучение.

Среди уже реализуемых проектов Института – платформа для создания цифровых ассистентов профессионального уровня, основанная на элементах AGI; программное обеспечение STRL-Robotics для автономного выполнения сложных задач мобильными роботами с манипуляторами; проект по ускорению обучения и эффективному хранению LLM моделей; проект по созданию вычислительно дешевых способов защиты процессов распределенного и федеративного обучения; проект по решению специализированных задач оптимизации, возникающих в прикладных задачах обучения.

«Мы надеемся совместить уникальные научные заделы в сфере фундаментальной математики с огромным потенциалом передовых исследований в AI, а также опытом разработки платформенных и прикладных решений. В рамках Института ИИ МФТИ мы хотим создать объединенную команду, которая будет не только решать самые амбициозные научные задачи в области ИИ, но и выпускать востребованные в экономике и промышленности интеллектуальные продукты по трём ключевым направлениям, на которых мы планируем сфокусироваться: робототехника, генеративные модели и ассистенты, оптимизация для ИИ и приложений», – обозначил научный директор ИИИ Юрий Визильтер.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/novyi-institut-mfti-zaimetsya-resheniem-strategicheskih-dlya-rf-nauchnyh-i-prikladnyh-zadach

Применение аддитивных технологий в энергетике обсудили на конференции газпрома

В научно-исследовательском корпусе «Технополис политех» в Санкт-Петербурге состоялась техническая сессия «Аддитивные технологии и новые материалы в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации». современными достижениями, новейшими разработками и практическим опытом применения аддитивных технологий в ТЭК поделились представители ведущих технических вузов, инжиниринговых и производственных компаний России.

Задача сессии – установление диалога между корпоративным сектором, научной средой и бизнесом с целью расширения перспектив аддитивных технологий и преодоления барьеров их применения. Модератором мероприятия выступил директор ИММиТ Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Анатолий Попович. С приветственным словом к собравшимся обратились начальник Департамента ПАО «Газпром» Виктор Шарохин и ректор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Андрей Рудской.

Госкорпорацию «Росатом» на сессии представлял Сергей Тепаев, заместитель генерального директора по науке бизнес-направления «Аддитивные технологии». Он рассказал об опыте внедрения и перспективах развития трехмерной печати в атомной промышленности.

«Аддитивные технологии позволяют найти новый подход к изготовлению и проектированию классических конструкций и изделий, а также найти нестандартные решения инженерных задач, которые не могут быть решены с помощью традиционных методов и технологий. Одним из ярких примеров применения трехмерной печати в атомной отрасли за рубежом является производство дистанцианирующих решеток по технологии SLM (селективное лазерное сплавление) для тепловыделяющих сборок атомных реакторов, количество которых с 2015 года уже перешло за 1000 шт.

В настоящий момент направление «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом» в рамках выполнения работ дорожной карты «по обеспечению возможности применения на объектах использования атомной энергии изделий, полученных с применением АТ» проводит согласование с Ростехнадзором детализированных планов по внедрению на объектах атомной отрасли конкретных типов 3D-печатных изделий. К ним относятся антидебризный фильтр (АДФ), защищающий твэлы от посторонних предметов в первом контуре реактора. С помощью 3D-печати инженеры-конструкторы могут оптимизировать дизайн АДФ, в несколько раз снизить срок его изготовления, а также кратно увеличить коэффициент использования материала.

А также выгородка активной зоны атомного реактора ВВЭР-ТОИ. Сама деталь представляет собой 4 кольца диаметром до 4-х метров и 1 метр высотой каждое, соединенные друг с другом. По всей высоте его пронизывают отверстия, через которые течет охлаждающая жидкость. Изготовление выгородки традиционным методом очень трудоемко и занимает около 13 месяцев. У конструкторов была задача продлить срок ее службы путем увеличения количества охлаждающих каналов и уменьшения их диаметра. Сделать усовершенствованный конструктив традиционным способом невозможно. Мы на нашей установке прямого лазерного выращивания (ПЛВ/DMD) изготовили опытный образец – сегмент новой конструкции кольца в 34 градуса высотой 1 метр. Расчеты показали, что охлаждение улучшится на 30%. Соответственно увеличится и ресурс выгородки. А изготовление изделия целиком займет менее 2 месяцев со значительным снижением рабочих и технических ресурсов за счёт автоматизации процесса», – утверждает Сергей Тепаев.

Спикерами пленарного заседания также стали исполнительный директор Ассоциации развития аддитивных технологий (АРАТ) и советник президента АО «ТВЭЛ» (входит в госкорпорацию «Росатом») Ольга Оспенникова, начальник Управления ПАО «Газпром» Виктор Середёнок, проректор по цифровой трансформации СПбПУ Алексей Боровков и другие. Мероприятие организовано Институтом машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ при поддержке ПАО «Газпром».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/novosti-kompanii/primenenie-additivnyh-tehnologii-v-enegetike-obsudili-na-konferentsii-gazproma/

Ученые Тульского государственного университета предложили решение для оптимизации постобработки изделий, напечатанных методом FDM

Аддитивные технологии, основанные на послойном добавлении материала, находят все более широкое применение в различных отраслях. Метод Fused-Deposition Modeling (FDM) стал одним из самых популярных благодаря своей универсальности и экономичности. Он позволяет быстро производить изделия сложной геометрии с минимальными затратами, что делает его особенно востребованным в мелкосерийном и единичном производстве. Однако, несмотря на свои преимущества, изделия, созданные методом FDM, часто уступают по прочности и качеству поверхности аналогам, изготовленным литьем под давлением.

В условиях растущей конкуренции важно исследовать методы постобработки, которые способны улучшить механические свойства и качество поверхности изделий. На сегодняшний день отсутствует четкие по рекомендации по выбору технологий дополнительной обработки, что затрудняет процесс оптимизации.

В рамках совместного проекта с АО НПО «УНИХИМТЕК» ученые Тульского государственного университета провели обзор современных методов постобработки для изделий, полученных методом FDM. Они выделили возможности и ограничения различных подходов, что позволит более обоснованно выбирать методы обработки в зависимости от конкретных требований. Новая классификация методов постобработки поможет избежать проблем с экономичностью, экологичностью и контролем качества.

В исследовательскую группу вошли аспирант кафедры электро- и нанотехнологий Андрей Алексеевич Потапов, доктор технических наук, профессор кафедры электро- и нанотехнологий Владимир Мирович Волгин, кандидат химических наук, технический директор АО НПО «УНИХИМТЕК» Артем Петрович Малахо и кандидат технических наук, доцент кафедры электро- и нанотехнологий Инна Вячеславовна Гнидина. Все они являются сотрудниками лабораторий МНТЦ «Композит», что подчеркивает высокую квалификацию и междисциплинарный подход к решению поставленных задач.

Инна Вячеславовна Гнидина пояснила следующее: «Работа над обзором была начата еще летом 2023 года в рамках выполнения работ по мегагранту Правительства Тульской области. Тема обработки изделий, получаемых методом FDM-печати, показалась нам очень интересной и актуальной потому, что 3D-печать сейчас набирает популярность как среди специалистов, работающих на предприятиях различного уровня, так и среди отдельных пользователей «домашних» принтеров. Современные 3D-принтеры позволяют получать самые разные изделия: от аэродинамических поверхностей до детских игрушек. Но при всей универсальности метода у него есть ряд недостатков: плохое качество поверхности, низкая прочность и т.д. Обработка таких изделий после печати позволяет существенно уменьшить эти недостатки.

Когда мы начали изучать литературу, в том числе и зарубежную, выяснилось, что исследований, проведенных в области такой обработки, много, но все они описывают частные случаи и результаты, полученные, как правило, на отдельных образцах для испытаний. У нас появилась идея систематизировать накопленные на данном этапе знания в области обработки изделий после FDM-печати для того, чтобы помочь как отечественным, так и зарубежным специалистам более осознанно подходить к выбору того или иного метода, когда требуется улучшать характеристики реальных изделий.

Каждый член авторского коллектива внес свою лепту в написание обзора. Артем Петрович Малахо предложил концепцию и структуру обзора. Владимир Мирович Волгин и Инна Вячеславовна Гнидина изучили научные труды, связанные с методом FDM-печати и обработки после нее, предложили классификации методов и разработали рекомендации по применению обработки. Андрей Алексеевич Потапов участвовал в систематизации литературных источников и подготовке отдельных разделов обзора».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-tulskogo-gosudarstvennogo-universiteta-predlozhili-reshenie-dlya-optimizatsii-postobrabotki-izdelii-napechatannyh-metodom-fdm/

Команда МФТИ STARKIT стала лидером на соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024

Команда МФТИ по робофутболу STARKIT заняла первое место в общем зачёте на завершившихся в Корее международных соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024. В турнире принимали участие представители стран азиатского региона.

На этом турнире команда МФТИ участвовала в двух лигах: AndroSot и HuroCup. В итоге роботы STARKIT заняли первые места в Стрельбе из лука (HuroCup Archery) и в Марафоне Спринт (HuroCup Sprint), а также вторые места в Марафоне (HuroCup Marathon) и в Поднятии тяжести (HuroCup Weightlifting).

Лидерство в спринте и стрельбе для STARKIT стали достижением этих соревнований. Команда не показывала идеальных результатов на дистанции спринта, но благодаря упорству и большой работе над ходьбой и улучшением алгоритма стабилизации движения робота команда смогла преодолеть все преграды перед победой. Кроме того, получилось взять максимальный балл за статичную стрельбу с использованием российского робота ROKI-2, который был спроектирован в ООО "СТАРКИТ", созданном выпускниками МФТИ. За счет набранных очков STARKIT заняла первое место в общем зачёте соревнований, обойдя корейские команды.

Кроме того, отличительной особенностью прошедших соревнований стало участие в них новых видов роботов, созданных в Корее, с которыми до этого физтехи еще не соперничали в FIRA, но это не помешало российской команде показать лучшие результаты. Капитан команды STARKIT, техник лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Вячеслав Сивак отметил успех команды на соревнованиях FIRA в Корее.

«Мы смогли объединить наработки, сделанные за несколько лет: новые движения для ходьбы, позволившие сделать высокую прямую походку, которая редко встречается среди других команд, потому что она сложна в реализации; архитектурные решения, добавившие в наш проект возможность быстро изменять отдельные модули; новый пайплайн зрения с использованием нейросетевых методов детекции. Первостепенной задачей было успешно соединить эти модули между собой и опробовать их. И у нас получилось! Получилось не только увидеть работоспособность алгоритмов, но и занять первое место в общем зачёте!», – сказал Вячеслав Сивак.

Он добавил, что команда не намерена останавливаться на достигнутом и планирует участвовать в других международных и мировых соревнованиях по робототехнике.

Помимо непосредственного участия в соревнованиях, команда МФТИ STARKIT запустила AndoSot Exhibition и показала полноценную игру лиги FIRA Sports AndoSot, чем привела в восторг участников и гостей соревнований. В связи с этим команда выражает благодарность руководителю и основателю команды, почетному профессору МФТИ и члену Физтех-Союза Азеру Бабаеву, который прилагает большие усилия по возрождению этой лиги. Благодаря его участию были разработаны российские роботы «Ходок», показавшие полноценную захватывающую игру.

Команда STARKIT была организована на базе МФТИ в 2018 году Лабораторией волновых процессов и систем управления. Основной целью команды с самого начала стало участие в крупнейших международных соревнованиях по робофутболу, таких как RoboCup и FIRA.

Участие в международных турнирах по робототехнике позволяет команде не только проверять свои разработки в условиях реальной конкуренции, но и вносит значительный вклад в развитие робототехники в России.

Подобные успехи демонстрируют высокий уровень подготовки специалистов МФТИ и их способность конкурировать с ведущими мировыми командами в области робототехники.

Источник: https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/komanda-mfti-starkit-stala-liderom-na-sorevnovaniyah-po-robototehnike-fira-asia-cup-2024

Гонки дронов Всероссийской студенческой лиги пройдут в Университете Лобачевского

Открыта регистрация для участия в гонках дронов Всероссийской студенческой лиги. Соревнования пройдут в Университете Лобачевского в октябре.

ННГУ вошёл в топ 20 вузов России, где откроются центры подготовки пилотов БПЛА, а затем состоятся соревнования по пилотированию FPV дронов.

Сейчас все желающие стать пилотом FPV дрона могут пройти мини-курс в онлайн-формате. За восемь уроков можно узнать всё об устройстве БПЛА, изучить основы управления квадрокоптером, научиться выявлять и устранять неисправности и в дальнейшем стать участником соревнований по гонкам дронов.

Для прохождения бесплатного образовательного курса и участия в дальнейшем обучении полётам в симуляторах необходимо заполнить небольшую анкету по ссылке: https://vk.cc/cAR4Dh

После заполнения анкеты вам придёт сообщение от Нижегородской Федерации гонок дронов со ссылкой на регистрацию в обучающем курсе и подробная инструкция по дальнейшим действиям.

«О важности использования беспилотников в современном мире говорить излишне. Отмечу только, что наши ученые активно вовлечены в решение задач по разработке комплектующих для беспилотных воздушных судов. Одну из них мы представили в прошлом году на форуме “Реализация регионального инвестиционного стандарта”. Это антенная решетка для высокоскоростной связи и точного позиционирования больших групп беспилотников. Ее создавали в лаборатории физических основ, технологий беспроводной связи ННГУ под руководством Алексея Львовича Умнова. Кроме того, совместно с партнерами мы разрабатываем отечественный чип искусственного интеллекта на мемристорах, который может быть использован в БВС. Есть и другие разработки. Предстоящие гонки дронов – отличный повод рассказать о них подробнее», - отметил ректор Университета Лобачевского Олег Трофимов.

Региональный этап соревнований пройдёт в симуляторах «DCL». Два лучших пилота по итогам отборочного турнира получат призовое вознаграждение стоимостью до 10 000 рублей и отправятся на финал Всероссийских состязаний, где состоятся гонки уже на настоящих дронах.

Проект «Всероссийская студенческая лига по гонкам дронов» осуществляется Фондом поддержки и развития физической культуры и спорта в рамках федеральной программы Министерства спорта России «Спорт – норма жизни», а также при поддержке «Федерации гонок дронов России» и «Ассоциации студенческих спортивных клубов».

Выиграть конкурс на право проведения своей Студенческой лиги и создание Центра обучения пилотированию Университету Лобачевского помогли специалисты АНО «Горький Тех». Они подключились на этапе формирования заявки. Сотрудничество продолжится и непосредственно на этапе проведения соревнований.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/gonki-dronov-vserossiiskoi-studencheskoi-ligi-proidut-v-universitete-lobachevskogo