В России представили первое учебное пособие по беспилотным авиационным системам (БАС) для школьников, созданное при участии индустриального партнера

К началу учебного года ГК «Геоскан» и АО «Издательство «Просвещение» выпустили учебное пособие «Беспилотные летательные аппараты», предназначенное для глубокого изучения данной темы в инвариантном модуле «Робототехника» предмета «Труд (технология)» в 8-9 классах.

Это первое учебное издание по беспилотным технологиям, созданное для реализации федерального проекта «Кадры для БАС» с участием индустриального партнёра. Оно было представлено учителям на Августовском педагогическом марафоне в Москве.

Учебное пособие состоит из шести глав: общее введение в беспилотную авиацию, классификация и устройство беспилотников, электронный компонент беспилотных воздушных судов, основы ручного пилотирования, программирование автономных полетов, тренды и профессии в мире беспилотников. Издание содержит актуальную информацию о сфере применения БАС, а также задания, которые помогут учащимся применять полученные знания на практике. Материал рассчитан на 34 часа.

«Пособие будет интересно не только учителям труда (технологии), но и преподавателям смежных дисциплин, таких как информатика, физика, основы безопасности и защиты Родины и других. Изучение темы беспилотников может быть гораздо шире урочной деятельности. На практике мы видим, что подобные материалы еще более востребованы при организации и проведении факультативных занятий в учреждениях дополнительного образования, оснащенных беспилотниками: Кванториумах, Точках роста, кружках по авиации и робототехнике. Учебное пособие написано простым языком для читателей с разным уровнем подготовки», — рассказал автор издания, руководитель отдела образовательных проектов ГК «Геоскан» Михаил Луцкий.

«Важно ориентировать обучающихся на осознанный выбор инженерных профессий. Для этого созданы все условия. Уже сегодня большинство школ Российской Федерации обеспечены современными методиками обучения, передовым материально-техническим оборудованием, в том числе, укомплектованы классы для проведения занятий по изучению беспилотных летательных аппаратов», — отметила вице-президент по издательской деятельности АО «Просвещение» Виктория Копылова.

Обязательный предмет «Труд (технология)» введён с 1 сентября 2024 года. Федеральная программа предмета имеет модульную структуру: пять обязательных для освоения модулей и вариативные модули по выбору образовательной организации. При этом обязательный модуль «Робототехника» дополнен изучением тем, связанных с БАС: их конструированием, программированием и пилотированием беспилотных воздушных судов. Также учебное пособие может быть использовано для более глубокого изучения темы БАС на отдельном, вариативном модуле.

О федеральном проекте «Кадры для БАС»
Федеральный проект «Кадры для БАС» входит в состав национального проекта по развитию беспилотных авиационных систем. По данным Минпросвещения РФ, в рамках проекта определено 523 школы и 30 колледжей из 30 субъектов России, где будут обучать навыкам работы с беспилотниками в 2024 г. К 2030 году в стране будут подготовлены около 1 млн специалистов по беспилотной авиации.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-rossii-predstavili-pervoe-uchebnoe-posobie-po-bespilotnym-aviatsionnym-sistemam-bas-dlya-shkolnikov-sozdannoe-pri-uchastii-industrialnogo-partnera

Сервосила представила программный симулятор роботов

В основе разработки лежит собственное симуляционное ядро, которое в реальном времени решает системы дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы внутри сервоприводов в единой кинематической модели робота.

Компания Сервосила представила программный симулятор роботов. Данное программное обеспечение свободно распространяется со всеми сервоконтроллерами производства компании Сервосила.

Симуляционное программное обеспечение точно воспроизводит сетевой управляющий интерфейс CAN/CANopen сервоконтроллеров Сервосила. Это позволяет проводить разработку, отладку и оптимизацию многоосевых систем управления без риска повреждения аппаратной части. Появляется возможность разрабатывать управляющее программное обеспечение еще до того, как аппаратная часть готова к испытаниям. Симуляционное программное обеспечение работает как под Линукс, так и под Windows.

Траектории движения робототехнических манипуляторов задаются с помощью языка G-code, который также используется для программирования станков с ЧПУ. Задачи обратной кинематики решаются в реальном времени совместно с решением систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику сервоприводов.

Помимо самих сервоприводов, происходит моделирование бортовых инерциальных датчиков (IMU), а также датчиков угла поворота и линейных датчиков положения («энкодеров») различных типов. Моделирование энкодеров и инерциальных датчиков осуществляется в единой кинематической модели совместно с сервоприводами.

Источник: https://robogeek.ru/novosti-kompanii/servosila-predstavila-programmnyi-simulyator-robotov

«Росатом» и РУДН провели летнюю школу аддитивных технологий в атомной промышленности

Эксперты бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом» и преподаватели института инновационных инженерных технологий РУДН имени Патриса Лумумбы (ИИИТ РУДН) запустили партнерскую программу дополнительного профессионального образования «Летняя школа» - «Аддитивные технологии в атомной промышленности» для инженерно-технических специалистов промышленных предприятий, студентов технических вузов и всех заинтересованных в 3D-печати.

В период с 26 по 31 августа 2024 на площадках ИИИТ РУДН и Центра аддитивных технологий «Росатома» прошло обучение первой группы сотрудников отраслевых предприятий Госкорпорации «Росатом». В рамках курса слушатели познакомились с технологиями аддитивного производства, этапами разработки технологии получения детали с заданным уровнем свойств, особенностями структуры и свойствами металлических сплавов, полученных методом аддитивных технологий, приняли активное участие в мастер-классах и практикумах по технологиям DED, DLP, SLS, SLM, FDM, направленных на решение реальных производственных кейсов и обмен опытом.

Инженеры Центров аддитивных технологий «Росатома» и ИИИТ РУДН провели мастер-классы по настройке 3D-принтеров и 3D-печати, в том числе на отечественном оборудовании собственного производства «Росатома». Среди них печатные устройства по металлу RusMelt 310, ЭЛУНП и двухроботный принтер DMD – самые большие в нашей стране в своих категориях, а также принтер для изделий из полимерных материалов FORA F-300.

Обучающиеся также прослушали лекции по истории атомной промышленности, посетили павильон «АТОМ» на ВДНХ и другие научно-технические выставки.

В завершении курса по результатам итоговой аттестации все слушатели получили удостоверение о повышении квалификации государственного образца.

«В России сейчас образовался большой спрос на специалистов аддитивного производства, и спрос этот будет расти, потому что аддитивные технологии развиваются стремительно. Чтобы снизить кадровый голод в ближайшем будущем, мы в «Росатоме» проводим масштабную работу по подготовке востребованных кадров для атомной отрасли и промышленности в целом. В приоритете такие инженерно-технические специалисты, которые умеют обращаться с нашим оборудованием, которое вскоре, я думаю, будет работать на многих предприятиях атомной отрасли», – сообщает директор бизнес-направления по аддитивным технологиям Госкорпорации «Росатом» Илья Кавелашвили.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-obrazovanie/rosatom-i-rudn-proveli-letnyuyu-shkolu-additivnyh-tehnologii-v-atomnoi-promyshlennosti/

Ученые МФТИ разработали новый способ тестирования лекарств на кардиотоксичность с помощью нейросетей

Инновационный метод позволяет выявить заведомо кардиотоксичные вещества на этапе доклинических исследований. Разработанная сотрудниками лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ система получила название i-CARDIO.

Предложенный протокол тестирования препаратов на кардиотоксичность состоит из 4 этапов. Первый — выделение из образца крови стволовых клеток и введение их в зародышевое состояние. Затем из этих стволовых клеток путем дифференцировки получают кардиомиоциты (клетки сердца) и поддерживают их жизнеспособность. Далее к ним добавляется исследуемое вещество в разных концентрациях и проводится стимуляция клеток электрическим импульсом. На финальном этапе методом оптического картирования (с использованием компьютерного зрения и нейронных сетей) детектируется проведение волны возбуждения с помощью потенциал-зависимого красителя, а методом пэтч-кламп (стимуляция клеток электрическим импульсом, где в ответ получают токи с клеток) регистрируются изменения токов ионных каналов. На основании полученных данных исследователь делает выводы о вероятности определенных исходов: смерть клеток, аритмия, фибрилляция и др.

«‎В протоколе могут варьироваться диапазоны концентраций или параметры регистрации сигналов в зависимости от свойств вещества, но общий алгоритм один. Исследовательской группой лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ выпущено несколько научных работ, где продемонстрирован предложенный метод тестирования веществ на кардиотоксичность и представлены результаты тестирования некоторых веществ, в их числе, в частности, смесь ботулинотоксина с новохитозолем»‎, — уточняет инженер лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Виталий Джабраилов.

Кардиотоксичность – это способность лекарственного препарата влиять на возникновение и развитие аритмии и других патологий сердца. Доклинические испытания проводились на животных моделях, а затем клинические — на людях. Однако природа животных и человеческих клеток сердца не эквивалентны друг другу. Именно поэтому тестирование препарата небезопасно для людей. По словам младшего научного сотрудника лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Сандаары Коваленко, ежегодно в России исключается до 20 препаратов из списка разрешенных для клинического применения именно по причине кардиотоксичности. Поэтому крайне важным этапом в развитии тестирования был переход с животных на человеческие клетки уже на этапе доклинических испытаний.

«‎Предлагаемый метод (технология i-CARDIO) позволяет выявить заведомо кардиотоксичные вещества до начала клинических испытаний. Изначально мы проводили эксперимент в культуре человеческих кардиомиоцитов с помощью пэтч-кламп (для регистрации токов одиночных клеток) и оптического картирования (для регистрации проведения волны возбуждения на монослое клеток). Далее, получив достаточную экспериментальную базу, развили метод, применив компьютерное зрение и нейронные сети, чтобы прогнозировать проведение в сердечной ткани под действием исследуемого вещества»‎, — продолжает кандидат физико-математических наук, младший научный сотрудник лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ Сандаара Коваленко.

Тестирование на кардиотоксичность уже прошли несколько препаратов: циклофосфамид (противоопухолевый препарат), эритромицин (антибиотик для лечения бактериальных инфекций), а также смесь ботулотоксина и новохитозоля. Последний препарат в перспективе может использоваться для лечения постоперационных аритмий.

До конца года исследовательская команда лаборатории экспериментальной и клеточной медицины МФТИ планирует пройти процедуру патентования методики i-CARDIO.

Источник: https://robogeek.ru/neironnye-seti/uchenye-mfti-razrabotali-novyi-sposob-testirovaniya-lekarstv-na-kardiotoksichnost-s-pomoschyu-neirosetei-

Ученые ПНИПУ предложили конструкцию устройства для испытаний адгезионных материалов для FDM печати

Аддитивные технологии широко применяются в авиации и космической отрасли, медицине, автомобильной промышленности, машиностроении и других областях — для изготовления деталей и прототипов, которые невозможно получить традиционными методами. Изделие, печатаемое слой за слоем, должно надежно удерживаться на платформе принтера, иначе модель может отделиться от подложки. Это приведет к неисправимому браку, поэтому важно подбирать оптимальное сочетание материалов. Чтобы упростить и ускорить такой процесс, ученые ПНИПУ предложили конструкцию устройства для испытаний образцов при различной температуре. Это позволит снизить количество брака при 3D-печати. Изобретение особенно актуально для технологий послойной печати (FDM), которую широко используют в промышленности для формирования сложных изделий.

На изобретение выдан патент № 2823444.

Для повышения качества и надежности при аддитивном производстве важно определять адгезионные силы взаимодействия (сцепления) на отрыв. В процессе материал должен надежно удерживаться на подложке, чтобы слои могли точно накладываться друг на друга. При недостаточной адгезии изделие может сместиться или частично отслаиваться во время печати, что приведет к нарушению геометрии и структуры печатаемой модели. С другой стороны, готовая деталь должна легко отделяться от подложки после завершения печати.

Ученые Пермского Политеха разработали уникальное устройство, которое позволяет исследовать прочность сцепления различных материалов в условиях, максимально приближенных к реальным. Основная его часть состоит из трех элементов: полимерной заготовки специальной формы, промежуточного слоя (клеевой пленки) и подложки. Разработка имитирует реальные условия печати, когда происходит нагрев материала до температуры печати, а после завершения работы — охлаждение. Такая конструкция дает возможность точно измерить силу сцепления на всех этапах процесса.

"Преимущество нашей разработки в том, что она позволяет использовать одну и ту же заготовку для множества экспериментов. Это существенно повышает эффективность исследований и ускоряет поиск оптимальных решений для 3D-печати. Кроме того, устройство дает точные данные о силе и характере взаимодействия материалов, что поможет снизить количество брака изделий, печатаемых на 3D-принтерах", — поделился старший преподаватель кафедры инновационных технологий машиностроения ПНИПУ Андрей Дроздов.

Определение оптимальных адгезионных характеристик помогает повысить производительность, избежать прерывания и перезапуска печати, потери времени и материалов. Изобретение ученых Пермского Политеха может стать важным шагом на пути к созданию более надежных и прочных изделий из полимеров, что открывает новые возможности для применения 3D-печати в промышленности и науке.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-pnipu-predlozhili-konstruktsiyu-ustroistva-dlya-ispytanii-adgezionnyh-materialov-dlya-fdm-pechati/

Начались испытания беспилотного тягача StarLine без человека за рулем

20 сентября команда разработчиков беспилотного тягача StarLine перешла к новой стадии испытаний автономного автомобиля без присутствия человека за рулем, пересадив оператора-испытателя в пассажирское кресло. Испытания прошли на трассе М11 в рамках регулярного беспилотного рейса.

Беспилотный тягач StarLine в рамках экспериментального-правового режима, согласно Постановлению Правительства №2495, осуществляет беспилотные перевозки грузов между двумя столицами еженедельно. Достигнув высоких результатов за текущий год инженерами компании было принято решение перейти к следующей стадии испытаний – переместить оператора, который наблюдает за работой беспилотной системы, на пассажирское кресло.

Высокоавтоматизированный грузовик двигался по маршрутному заданию от пункта погрузки в Санкт-Петербурге до пункта разгрузки в Москве и обратно в беспилотном режиме, используя перспективные технологии в областях беспилотного вождения: искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях.

«Сегодня мы перешли на новый этап наших разработок, начав испытания без присутствия человека за рулем тягача. Результатами первых подобных испытаний остались довольны, в технической точки зрения ничего не поменялось, автомобиль едет самостоятельно, как и ранее. Но вот для оператора-испытателя и других участников дорожного движения – это, конечно, новая веха.

Этим летом мы разработали и внедрили систему омывания и очистки датчиков, так как в суровых погодных условиях нашей страны камеры и лидары при проезде по трассе моментально загрязняются и требуют постоянной очистки. Новая система позволила автоматизировать этот процесс.

Инвестируя в новые технологии, мы стремимся приумножить силу российской прикладной науки, поддерживая и развивая молодых талантливых инженеров во славу Отечества. Мы уверены, что здоровая конкуренция и тесное сотрудничество российских разработчиков беспилотных технологий позволят в короткие сроки создать полезный интеллектуальный продукт и вывести транспортную отрасль России на новый технологический уровень. Проведение данного испытания стало подарком нашей любимой компании в день ее 36-летия», – отмечает руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.

Беспилотный автомобиль StarLine – это научно-исследовательский проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО СтарЛайн создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

Сейчас беспилотный тягач StarLine еженедельно в автономном режиме доставляет из Санкт-Петербурга в Москву собственную продукцию компании, охранно-телематическое оборудование и контрактные заказы, изготовленные на производстве полного цикла НПО СтарЛайн в Ленинградской области.

Источник: https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/nachalis-ispytaniya-bespilotnogo-tyagacha-starline-bez-cheloveka-za-rulem

Ученые ТПУ создали мембраны для химической промышленности и биомедицины из отходов 3D-печати ПЭКК-пластика

Ученые Томского политехнического университета вместе с коллегами предложили метод переработки отходов 3D-печати из конструкционного пластика (полиэфиркетонкетона, ПЭКК – ред.). Они изготовили образцы мембран методом электроформования. Мембраны, показавшие высокую химическую стабильность и биосовместимость, могут быть перспективны для использования в химической промышленности и фильтрующих технологиях, а также в биомедицинских приложениях.

Полиэфиркетонкетон – высокоэффективный полимер, обладающий прочностными характеристиками, близкими к металлам, высокой температурой плавления и химической стабильностью. Благодаря этим свойствам, ПЭКК-пластик активно используют для изготовления различных деталей машин, имплантатов и конструкций тканевой инженерии. Также эта группа полимеров очень перспективна для применения в нанофильтрации. Однако эти же характеристики – высокая термическая и химическая стабильность – влияют на сложность переработки отходов процесса 3D-печати ПЭКК-пластика.

«Переработка отходов 3D-печати в полезное сырье и продукты – очень популярное и перспективное направление. Однако, как нам известно, ПЭКК-пластик в подобных проектах и исследованиях ранее не использовался. Мы предложили изготавливать из отходов ПЭКК полимерные мембраны методом электроформования. Подобные мембраны широко применяются в таких областях, как биомедицинская инженерия, технологии фильтрации, мягкая робототехника, биосенсоры», – говорит руководитель проекта, научный сотрудник Центра аддитивных технологий общего доступа ПИШ ТПУ Семен Горенинский.

Электроформование (или электропрядение, электроспиннинг – ред.) – уникальная технология, основанная на формировании полимерных волокон из раствора под действием приложенного электрического поля. При этом, по словам ученых, на сегодняшний день информация об оптимальных режимах электроформования для изготовления ПЭКК-мембран ограничена.

«В рамках нашего исследования было изучено влияние параметров электроформования, например, приложенного напряжения, скорости потока прядильного раствора, концентрации полимера в прядильном растворе, на свойства ПЭКК-мембран. Кроме того, нами подобраны режимы формования, позволяющие получать мембраны без дефектов. Для изготовления прядильных растворов использовались отходы 3D-печати из ПЭКК. Нами было исследовано влияние параметров процесса на морфологические характеристики (диаметр волокон, пористость), кристаллическую структуру и химический состав мембран», – добавляет молодой ученый.

Указанные выше параметры члены научного коллектива исследовали методами оптической и электронной микроскопии, ИК-спектроскопии, рентгеновской дифракции и интрузии жидкости. Также были изучены три важных характеристики сформированных мембран – химическая стабильность, прочность на разрыв и биосовместимость.

«Проведенные исследования показали, что полученные нами мембраны из отходов 3D-печати ПЭКК-пластиком являются биосовместимыми и химически стабильными в агрессивных кислотных и щелочных условиях. Кроме того, механические свойства мембран делают их конкурентноспособными с прочими материалами, используемыми для фильтрации. Таким образом, изготовление ПЭКК-мембран методом электроформования является эффективным методом переработки отходов 3D-печати в материалы, обладающие высоким потенциалом для применения в промышленных и биомедицинских приложениях. Полученные результаты станут основой для дальнейших исследований по изготовлению ПЭКК-мембран с заданными характеристиками», – подытоживает политехник.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-tpu-sozdali-membrany-dlya-himicheskoi-promyshlennosti-i-biomeditsiny-iz-othodov-3d-pechati-pekk-plastika/

F2 Innovations и НПО 3D Солюшнс напечатали и испытали 4-х метровую лодку

Судно было изготовлено из PETG+GF на крупногабаритном 3D-принтере F2 Gigantry с возможностью печати объектов длиной более 3,5 метров. вес лодки составил 200 кг, а масса затраченного материала примерно 250 кг.

По словам участников проекта, вдохновением для них послужил успешный международный опыт, в частности проект печати 8 метровой лодки в Центре передовых конструкций и композитов Университета штата Мэн, проект Beluga компаний Caracol и NextChem, экспериментальное водное такси компании Al Seer Marine из Абу-Даби.

Для печати своего прототипа, учитывая ограничения по бюджету, инженеры F2 и НПО 3D Солюшнc выбрали прочный и простой в обработке вторичный пластик PETG + GF (с рубленым стекловолокном), который обладает низкой усадкой, что позволяет сохранить геометрию при печати крупных объектов, отличной адгезией слоев и экологичностью, т.к. материал не выделяет вредных веществ во время печати. Задачу по подготовке материала взяла на себя компания НПО 3D Солюшнc.

Для печати было выбрано оборудование F2 Gigantry с областью печати 6000x2500x1800 мм и шнековым экструдером F2 Pellet 8, который позволяет равномерно разогревать материал до 450°C и осуществлять печать под углом 45° и 90°. F2 Pellet 8 способен обрабатывать до 10 кг материала в час, причем благодаря печати под 45° стало возможным предусмотреть отсек непотопляемости.

Размеры лодки составили 4 метра в длину и 1,5 метра в ширину. Процесс печати продолжался трое суток, причем его контроль осуществляла вся команда проекта, работая сменами по 8 часов, в том числе и ночью.

Водные испытания напечатанного судна проводились на реке Кама в Перми. Для этого на лодку был установлен электромотор мощностью 1,3 кВт, закрепленный на фанерном транце.

С полной загрузкой из семи человек из команды F2, включая капитана, судно смогло развить скорость 10 км/ч (с учетом ограничения мощности мотора).

Период разработки, начиная с концептуальной идеи и заканчивая запуском судна, составил всего пять дней.

F2 innovations представит напечатанную по данной технологии небольшую яхту (швертбот) на Лидер форуме, который пройдет 12–13 ноября 2024 г. на ВДНХ, павильон «Атом».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-keisy/f2-innovations-i-npo-3d-solyushns-napechatali-i-ispytali-4-h-metrovuyu-lodku/

Новый институт МФТИ займется решением стратегических для РФ научных и прикладных задач

МФТИ открыл Институт искусственного интеллекта для решения исследовательских и прикладных задач в области машинного обучения и AI, актуальных для страны. Основная цель нового института – создание высокотехнологичных платформенных ИИ-решений для повышения технологического суверенитета и реализации прорыва в ключевых отраслях отечественной экономики.

Особенность Института ИИ МФТИ заключается в синтезе сильнейшей в России математической школы с мощным опытом исследований и прикладных разработок в области искусственного интеллекта. Основным фокусом новой структуры стал упор на компетенции по формированию, разработке и продвижению программных продуктов для бизнеса и промышленности. Институт ИИ позволит создавать современные платформенные решения, остро востребованные в индустрии.

«Искусственный интеллект стал главной технологией XXI века, которая обеспечит повышение эффективности во всех сферах деятельности. Страна сейчас делает ставку на ИИ как на основной драйвер технологической независимости. МФТИ — один из российских лидеров образования в области IT и искусственного интеллекта, а также форвард разработки и обучения использованию технологий машинного обучения. Создание Института ИИ – закономерный этап, который консолидирует сильнейшие компетенции и опыт в интересах российских промышленности и бизнеса», – рассказал ректор МФТИ Дмитрий Ливанов.

Институт ИИ МФТИ собран из сильнейших команд исследователей и разработчиков в доменах робототехники, генеративного ИИ и методов оптимизации.

В состав научного совета Института вошли д.ф.-м.н., профессор РАН Юрий Визильтер (Научный директор Института), д.ф.-м.н, федеральный профессор математики, директор ФПМИ Андрей Райгородский, д.т.н., директор ФРКТ Дмитрий Гаврилов, д.ф.-м.н., профессор Александр Гасников, д.ф.-м.н Александр Родин и к.ф.-.м.н.Александр Панов.

«Для ФПМИ одним из приоритетных направлений является привлечение и консолидация ведущих компетенций в области машинного обучения и искусственного интеллекта. Мы стремимся создать платформу, на которой ведущие ученые смогут эффективно работать над решением сложнейших задач. Важно, чтобы и наши студенты уже во время обучения видели реальные перспективы, могли заниматься инновационными разработками, внедрять прорывные технологии и оставаться в науке», — подчеркнул директор Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ Андрей Михайлович Райгородский.

Основные контуры деятельности института – разработки в следующих сферах: Большие поведенческие модели; обучение с подкреплением для воплощенных агентов, мультиагентных систем, генеративных моделей и ИИ-ассистентов; оптимизация для ИИ и приложений; федеративное обучение.

Среди уже реализуемых проектов Института – платформа для создания цифровых ассистентов профессионального уровня, основанная на элементах AGI; программное обеспечение STRL-Robotics для автономного выполнения сложных задач мобильными роботами с манипуляторами; проект по ускорению обучения и эффективному хранению LLM моделей; проект по созданию вычислительно дешевых способов защиты процессов распределенного и федеративного обучения; проект по решению специализированных задач оптимизации, возникающих в прикладных задачах обучения.

«Мы надеемся совместить уникальные научные заделы в сфере фундаментальной математики с огромным потенциалом передовых исследований в AI, а также опытом разработки платформенных и прикладных решений. В рамках Института ИИ МФТИ мы хотим создать объединенную команду, которая будет не только решать самые амбициозные научные задачи в области ИИ, но и выпускать востребованные в экономике и промышленности интеллектуальные продукты по трём ключевым направлениям, на которых мы планируем сфокусироваться: робототехника, генеративные модели и ассистенты, оптимизация для ИИ и приложений», – обозначил научный директор ИИИ Юрий Визильтер.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/novyi-institut-mfti-zaimetsya-resheniem-strategicheskih-dlya-rf-nauchnyh-i-prikladnyh-zadach

Применение аддитивных технологий в энергетике обсудили на конференции газпрома

В научно-исследовательском корпусе «Технополис политех» в Санкт-Петербурге состоялась техническая сессия «Аддитивные технологии и новые материалы в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации». современными достижениями, новейшими разработками и практическим опытом применения аддитивных технологий в ТЭК поделились представители ведущих технических вузов, инжиниринговых и производственных компаний России.

Задача сессии – установление диалога между корпоративным сектором, научной средой и бизнесом с целью расширения перспектив аддитивных технологий и преодоления барьеров их применения. Модератором мероприятия выступил директор ИММиТ Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Анатолий Попович. С приветственным словом к собравшимся обратились начальник Департамента ПАО «Газпром» Виктор Шарохин и ректор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Андрей Рудской.

Госкорпорацию «Росатом» на сессии представлял Сергей Тепаев, заместитель генерального директора по науке бизнес-направления «Аддитивные технологии». Он рассказал об опыте внедрения и перспективах развития трехмерной печати в атомной промышленности.

«Аддитивные технологии позволяют найти новый подход к изготовлению и проектированию классических конструкций и изделий, а также найти нестандартные решения инженерных задач, которые не могут быть решены с помощью традиционных методов и технологий. Одним из ярких примеров применения трехмерной печати в атомной отрасли за рубежом является производство дистанцианирующих решеток по технологии SLM (селективное лазерное сплавление) для тепловыделяющих сборок атомных реакторов, количество которых с 2015 года уже перешло за 1000 шт.

В настоящий момент направление «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом» в рамках выполнения работ дорожной карты «по обеспечению возможности применения на объектах использования атомной энергии изделий, полученных с применением АТ» проводит согласование с Ростехнадзором детализированных планов по внедрению на объектах атомной отрасли конкретных типов 3D-печатных изделий. К ним относятся антидебризный фильтр (АДФ), защищающий твэлы от посторонних предметов в первом контуре реактора. С помощью 3D-печати инженеры-конструкторы могут оптимизировать дизайн АДФ, в несколько раз снизить срок его изготовления, а также кратно увеличить коэффициент использования материала.

А также выгородка активной зоны атомного реактора ВВЭР-ТОИ. Сама деталь представляет собой 4 кольца диаметром до 4-х метров и 1 метр высотой каждое, соединенные друг с другом. По всей высоте его пронизывают отверстия, через которые течет охлаждающая жидкость. Изготовление выгородки традиционным методом очень трудоемко и занимает около 13 месяцев. У конструкторов была задача продлить срок ее службы путем увеличения количества охлаждающих каналов и уменьшения их диаметра. Сделать усовершенствованный конструктив традиционным способом невозможно. Мы на нашей установке прямого лазерного выращивания (ПЛВ/DMD) изготовили опытный образец – сегмент новой конструкции кольца в 34 градуса высотой 1 метр. Расчеты показали, что охлаждение улучшится на 30%. Соответственно увеличится и ресурс выгородки. А изготовление изделия целиком займет менее 2 месяцев со значительным снижением рабочих и технических ресурсов за счёт автоматизации процесса», – утверждает Сергей Тепаев.

Спикерами пленарного заседания также стали исполнительный директор Ассоциации развития аддитивных технологий (АРАТ) и советник президента АО «ТВЭЛ» (входит в госкорпорацию «Росатом») Ольга Оспенникова, начальник Управления ПАО «Газпром» Виктор Середёнок, проректор по цифровой трансформации СПбПУ Алексей Боровков и другие. Мероприятие организовано Институтом машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ при поддержке ПАО «Газпром».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/novosti-kompanii/primenenie-additivnyh-tehnologii-v-enegetike-obsudili-na-konferentsii-gazproma/

Ученые Тульского государственного университета предложили решение для оптимизации постобработки изделий, напечатанных методом FDM

Аддитивные технологии, основанные на послойном добавлении материала, находят все более широкое применение в различных отраслях. Метод Fused-Deposition Modeling (FDM) стал одним из самых популярных благодаря своей универсальности и экономичности. Он позволяет быстро производить изделия сложной геометрии с минимальными затратами, что делает его особенно востребованным в мелкосерийном и единичном производстве. Однако, несмотря на свои преимущества, изделия, созданные методом FDM, часто уступают по прочности и качеству поверхности аналогам, изготовленным литьем под давлением.

В условиях растущей конкуренции важно исследовать методы постобработки, которые способны улучшить механические свойства и качество поверхности изделий. На сегодняшний день отсутствует четкие по рекомендации по выбору технологий дополнительной обработки, что затрудняет процесс оптимизации.

В рамках совместного проекта с АО НПО «УНИХИМТЕК» ученые Тульского государственного университета провели обзор современных методов постобработки для изделий, полученных методом FDM. Они выделили возможности и ограничения различных подходов, что позволит более обоснованно выбирать методы обработки в зависимости от конкретных требований. Новая классификация методов постобработки поможет избежать проблем с экономичностью, экологичностью и контролем качества.

В исследовательскую группу вошли аспирант кафедры электро- и нанотехнологий Андрей Алексеевич Потапов, доктор технических наук, профессор кафедры электро- и нанотехнологий Владимир Мирович Волгин, кандидат химических наук, технический директор АО НПО «УНИХИМТЕК» Артем Петрович Малахо и кандидат технических наук, доцент кафедры электро- и нанотехнологий Инна Вячеславовна Гнидина. Все они являются сотрудниками лабораторий МНТЦ «Композит», что подчеркивает высокую квалификацию и междисциплинарный подход к решению поставленных задач.

Инна Вячеславовна Гнидина пояснила следующее: «Работа над обзором была начата еще летом 2023 года в рамках выполнения работ по мегагранту Правительства Тульской области. Тема обработки изделий, получаемых методом FDM-печати, показалась нам очень интересной и актуальной потому, что 3D-печать сейчас набирает популярность как среди специалистов, работающих на предприятиях различного уровня, так и среди отдельных пользователей «домашних» принтеров. Современные 3D-принтеры позволяют получать самые разные изделия: от аэродинамических поверхностей до детских игрушек. Но при всей универсальности метода у него есть ряд недостатков: плохое качество поверхности, низкая прочность и т.д. Обработка таких изделий после печати позволяет существенно уменьшить эти недостатки.

Когда мы начали изучать литературу, в том числе и зарубежную, выяснилось, что исследований, проведенных в области такой обработки, много, но все они описывают частные случаи и результаты, полученные, как правило, на отдельных образцах для испытаний. У нас появилась идея систематизировать накопленные на данном этапе знания в области обработки изделий после FDM-печати для того, чтобы помочь как отечественным, так и зарубежным специалистам более осознанно подходить к выбору того или иного метода, когда требуется улучшать характеристики реальных изделий.

Каждый член авторского коллектива внес свою лепту в написание обзора. Артем Петрович Малахо предложил концепцию и структуру обзора. Владимир Мирович Волгин и Инна Вячеславовна Гнидина изучили научные труды, связанные с методом FDM-печати и обработки после нее, предложили классификации методов и разработали рекомендации по применению обработки. Андрей Алексеевич Потапов участвовал в систематизации литературных источников и подготовке отдельных разделов обзора».

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-tulskogo-gosudarstvennogo-universiteta-predlozhili-reshenie-dlya-optimizatsii-postobrabotki-izdelii-napechatannyh-metodom-fdm/

Команда МФТИ STARKIT стала лидером на соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024

Команда МФТИ по робофутболу STARKIT заняла первое место в общем зачёте на завершившихся в Корее международных соревнованиях по робототехнике FIRA Asia Cup 2024. В турнире принимали участие представители стран азиатского региона.

На этом турнире команда МФТИ участвовала в двух лигах: AndroSot и HuroCup. В итоге роботы STARKIT заняли первые места в Стрельбе из лука (HuroCup Archery) и в Марафоне Спринт (HuroCup Sprint), а также вторые места в Марафоне (HuroCup Marathon) и в Поднятии тяжести (HuroCup Weightlifting).

Лидерство в спринте и стрельбе для STARKIT стали достижением этих соревнований. Команда не показывала идеальных результатов на дистанции спринта, но благодаря упорству и большой работе над ходьбой и улучшением алгоритма стабилизации движения робота команда смогла преодолеть все преграды перед победой. Кроме того, получилось взять максимальный балл за статичную стрельбу с использованием российского робота ROKI-2, который был спроектирован в ООО "СТАРКИТ", созданном выпускниками МФТИ. За счет набранных очков STARKIT заняла первое место в общем зачёте соревнований, обойдя корейские команды.

Кроме того, отличительной особенностью прошедших соревнований стало участие в них новых видов роботов, созданных в Корее, с которыми до этого физтехи еще не соперничали в FIRA, но это не помешало российской команде показать лучшие результаты. Капитан команды STARKIT, техник лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Вячеслав Сивак отметил успех команды на соревнованиях FIRA в Корее.

«Мы смогли объединить наработки, сделанные за несколько лет: новые движения для ходьбы, позволившие сделать высокую прямую походку, которая редко встречается среди других команд, потому что она сложна в реализации; архитектурные решения, добавившие в наш проект возможность быстро изменять отдельные модули; новый пайплайн зрения с использованием нейросетевых методов детекции. Первостепенной задачей было успешно соединить эти модули между собой и опробовать их. И у нас получилось! Получилось не только увидеть работоспособность алгоритмов, но и занять первое место в общем зачёте!», – сказал Вячеслав Сивак.

Он добавил, что команда не намерена останавливаться на достигнутом и планирует участвовать в других международных и мировых соревнованиях по робототехнике.

Помимо непосредственного участия в соревнованиях, команда МФТИ STARKIT запустила AndoSot Exhibition и показала полноценную игру лиги FIRA Sports AndoSot, чем привела в восторг участников и гостей соревнований. В связи с этим команда выражает благодарность руководителю и основателю команды, почетному профессору МФТИ и члену Физтех-Союза Азеру Бабаеву, который прилагает большие усилия по возрождению этой лиги. Благодаря его участию были разработаны российские роботы «Ходок», показавшие полноценную захватывающую игру.

Команда STARKIT была организована на базе МФТИ в 2018 году Лабораторией волновых процессов и систем управления. Основной целью команды с самого начала стало участие в крупнейших международных соревнованиях по робофутболу, таких как RoboCup и FIRA.

Участие в международных турнирах по робототехнике позволяет команде не только проверять свои разработки в условиях реальной конкуренции, но и вносит значительный вклад в развитие робототехники в России.

Подобные успехи демонстрируют высокий уровень подготовки специалистов МФТИ и их способность конкурировать с ведущими мировыми командами в области робототехники.

Источник: https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/komanda-mfti-starkit-stala-liderom-na-sorevnovaniyah-po-robototehnike-fira-asia-cup-2024

Гонки дронов Всероссийской студенческой лиги пройдут в Университете Лобачевского

Открыта регистрация для участия в гонках дронов Всероссийской студенческой лиги. Соревнования пройдут в Университете Лобачевского в октябре.

ННГУ вошёл в топ 20 вузов России, где откроются центры подготовки пилотов БПЛА, а затем состоятся соревнования по пилотированию FPV дронов.

Сейчас все желающие стать пилотом FPV дрона могут пройти мини-курс в онлайн-формате. За восемь уроков можно узнать всё об устройстве БПЛА, изучить основы управления квадрокоптером, научиться выявлять и устранять неисправности и в дальнейшем стать участником соревнований по гонкам дронов.

Для прохождения бесплатного образовательного курса и участия в дальнейшем обучении полётам в симуляторах необходимо заполнить небольшую анкету по ссылке: https://vk.cc/cAR4Dh

После заполнения анкеты вам придёт сообщение от Нижегородской Федерации гонок дронов со ссылкой на регистрацию в обучающем курсе и подробная инструкция по дальнейшим действиям.

«О важности использования беспилотников в современном мире говорить излишне. Отмечу только, что наши ученые активно вовлечены в решение задач по разработке комплектующих для беспилотных воздушных судов. Одну из них мы представили в прошлом году на форуме “Реализация регионального инвестиционного стандарта”. Это антенная решетка для высокоскоростной связи и точного позиционирования больших групп беспилотников. Ее создавали в лаборатории физических основ, технологий беспроводной связи ННГУ под руководством Алексея Львовича Умнова. Кроме того, совместно с партнерами мы разрабатываем отечественный чип искусственного интеллекта на мемристорах, который может быть использован в БВС. Есть и другие разработки. Предстоящие гонки дронов – отличный повод рассказать о них подробнее», - отметил ректор Университета Лобачевского Олег Трофимов.

Региональный этап соревнований пройдёт в симуляторах «DCL». Два лучших пилота по итогам отборочного турнира получат призовое вознаграждение стоимостью до 10 000 рублей и отправятся на финал Всероссийских состязаний, где состоятся гонки уже на настоящих дронах.

Проект «Всероссийская студенческая лига по гонкам дронов» осуществляется Фондом поддержки и развития физической культуры и спорта в рамках федеральной программы Министерства спорта России «Спорт – норма жизни», а также при поддержке «Федерации гонок дронов России» и «Ассоциации студенческих спортивных клубов».

Выиграть конкурс на право проведения своей Студенческой лиги и создание Центра обучения пилотированию Университету Лобачевского помогли специалисты АНО «Горький Тех». Они подключились на этапе формирования заявки. Сотрудничество продолжится и непосредственно на этапе проведения соревнований.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/gonki-dronov-vserossiiskoi-studencheskoi-ligi-proidut-v-universitete-lobachevskogo

Использование 3D-сканирования при создании военного мемориала «Мирным гражданам Советского Союза, погибшим в ходе Великой Отечественной войны

Мемориал был открыт 27 января 2024 года президентами России и Белоруссии. Он располагается в Гатчинском районе Ленинградской области и состоит из 44-метровой стеллы, увенчанной скульптурой женщины с двумя детьми и барельефами, изображающими мирных граждан, ставших жертвами войны.

По заказу Российского военно-исторического общества, «Архитектурное Бюро Роса» реализовало масштабный проект - мемориал «Мирным гражданам Советского Союза, погибшим в ходе Великой Отечественной войны».

В создании скульптуры женщины, являющейся неотъемлемой частью мемориального комплекса, использовался 3D-сканер Calibry.

Оцифровка 3D-сканером потребовалась на трех этапах производства. Первый этап – утверждение макета комиссией Российского военно-исторического общества. Для этих целей 40-сантиметровый прототип, выполненный из скульптурной глины в трех вариантах, был оцифрован для последующей 3D-печати. Таким образом было проще транспортировать скульптуру, не беспокоясь за сохранность форм.

На втором этапе уточнялись и утверждались детали скульптуры, выполненной уже в большем масштабе – 2 метра. В данной работе также делались цифровые слепки скульптуры.

На последнем этапе проводилось сканирование 6,5-метровой скульптуры. Благодаря тому, что сканер мог оперировать автономно (устройство было подключено к пауэрбанку в рюкзаке оператора), работы осуществлялись на строительных лесах

3D-сканирование скульптуры осуществлялось по спирали сверху вниз в 4 «куска». Разбивка в 4 этапа была произведена из-за лесов, которыми оператор был ограничен.

Работы заняли час с учетом времени перемещения специалиста по строительным конструкциям. Далее, данные были обработаны в ПО Calibry Nest и «сшиты» в единую модель, которая стала основой для производственного этапа – отливки в бронзу.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-skanirovanie/ispolzovanie-3d-skanirovaniya-pri-sozdanii-voennogo-memoriala/

Искусственный интеллект отличит БПЛА от птицы

ЦИТМ Экспонента представил на «Микроэлектроника 2024» технологию, позволяющую отличить птицу от беспилотника и имитировать это с помощью программно-аппаратного имитатора фоно-целевой обстановки на основе КПМ РИТМ, радиотехнических алгоритмов и моделей Engee.

Команда по радиолокации и цифровой обработке сигналов Экспоненты продвигает нейросетевой подход по обнаружению и классификации БПЛА. Нехватка данных компенсируется за счет генерации синтетических данных модельного подхода. При моделировании откликов БПЛА учитываются конструктивные особенности конкретного типа беспилотника (количество и геометрия расположения лопастей, скорость вращения, траектория полета и др.).

Нейросеть может принять птицу за БПЛА из-за схожести значений эффективной площади рассеяния (ЭПР). Чтобы избежать этой ошибки, модель учитывает размеры крыльев и тела птицы, а также их маховые движения. В разные моменты времени положение крыльев можно рассмотреть как уголковый отражатель, меняющий свои конструктивные размеры в зависимости от фазы полета. Полученные отклики преобразуются в вид для обучения нейронной сети. Дальнейшее развитие алгоритмов детекции и классификации предполагает замешивание с реальными сигналами и реализации нейронной сети на заданном вычислителе.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/iskusstvennyi-intellekt-otlichit-bpla-ot-ptitsy

В Петербурге определили победителей первого всероссийского соревнования по программированию групповых полетов квадрокоптеров

В Санкт-Петербурге завершился первый в России конкурс для детей по созданию световых шоу в помещении на базе образовательных квадрокоптеров. ГК «Геоскан» стала организатором соревнования, которое прошло в рамках фестиваля робототехники «РобоФинист 2024». В финале состязания за победу боролись 7 команд из 6 регионов России. Лучшими стали команды из Новгородской области, Республики Адыгея и Орловской области.

Технология создания световых представлений с использованием квадрокоптеров позволяет формировать в воздухе разнообразные фигуры: каждый беспилотник представляет собой светящуюся точку, а вместе запрограммированные аппараты выстраиваются в узнаваемые изображения. Чем больше дронов используется в шоу, тем четче и ярче получается контур объектов.

В финале соревнования приняли участие 30 школьников и студентов, которые только начали осваивать групповое управление беспилотниками. В течение отборочного и финального этапов конкурсанты приобрели базовые навыки создания 3D-анимаций, научились программировать и запускать квадрокоптеры «Геоскан Пионер Базовый», а также углубили знания пространственной геометрии, информатики, физики и математики. Специалисты отдела 3D-графики и разработки групповых полетов Геоскана выступили в качестве экспертов конкурса — они помогли участникам с их проектами, поделились секретами мастерства и накопленным опытом.

В заключительный день состязания команды увидели результат своих трудов на практике: 16 образовательных дронов со светодиодами осуществили групповой полет, формируя геометрические объекты. Представление смогли посмотреть не только члены жюри, но и все зрители, присутствующие на фестивале.

Победителем стала команда «Ксикеры» из Политехнического колледжа Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого. Второе место заняла сборная Адыгеи из местного университетского центра компьютерного обучения «Турбо». На третьем месте расположилась команда SkyPiders из Орловского государственного университета имени И. С. Тургенева.

Источник: https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-peterburge-opredelili-pobeditelei-pervogo-vserossiiskogo-sorevnovaniya-po-programmirovaniyu-gruppovyh-poletov-kvadrokopterov

Участники первого чемпионата мира среди шахматных программ встретились 50 лет спустя

В Испании проходит XXVII Европейская конференция по искусственному интеллекту (ECAI) - крупнейшее международное мероприятие в области ИИ. Россию на конференции представляет член-корреспондент РАН, создатель программы-победителя первого чемпионата мира среди шахматных программ, директор по науке Smart Engines Владимир Арлазаров.

В 2024 году отмечается пятидесятилетие с момента проведения первого в истории чемпионата мира по шахматам среди компьютерных программ. Впервые подобное мероприятие было проведено в 1974 году в Стокгольме. В нем приняли участие 13 программ из 8 стран. Абсолютным победителем по итогам турнира вышла программа “Каисса”, разработанная коллективом советских ученых под руководством Владимира Арлазарова. Она выиграла все четыре партии, обогнав таких соперников, как "Chess 4", "Chaos" и "Ribbit", набравших по 3 очка.

В Сантьяго-де-Компостела в рамках Европейской конференции по искусственному интеллекту 50 лет спустя пройдёт встреча авторов программ-участниц первого первенства. Среди них будут Джонатан Шеффер, создатель Chinook - первой компьютерной программы, завоевавшей титул чемпиона мира в состязании с человеком; Дейвид Леви, шахматный журналист, международный мастер по шахматам и один из организаторов чемпионата мира в Стогкольме; Тони Марслэнд, исследователь игр и разработчик программы Awit/Wita, участвовавшей в нескольких чемпионатах Северной Америки и мира по компьютерным шахматам, и Монти Ньюборн, бывший президент Международной ассоциации компьютерных шахмат и соавтор шахматной программы Ostrich.

«На заре искусственного интеллекта шахматные программы разрабатывались учеными по всему миру. Поэтому нами руководил в первую очередь научный интерес, а не конкуренция. Мы были коллегами и друзьями со многими членами сообщества компьютерных шахмат и воспринимали первый чемпионат мира как площадку для обмена опытом. Разумеется, мы достигли значительных успехов в задаче, над которой тогда работали многие ученые. Этот успех тогда был признан мировым научным сообществом - и остается таковым сегодня», - комментирует директор по науке Smart Engines, доктор технических наук Владимир Арлазаров.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/uchastniki-pervogo-chempionata-mira-sredi-shahmatnyh-programm-vstretilis-50-let-spustya

Ученые УрФУ и Индийского института науки разработали технологию 3D-печати жаропрочных сплавов на основе на основе алюминидов титана

Подобные сплавы выдерживают рабочую температуру до 700 ℃, легче аналогов из никеля или железа и их можно использовать для создания компонентов перспективных газотурбинных двигателей для авиационно-космической отрасли.

Работу ученых поддержал Российский научный фонд (проект № 22-49-02066). Характеристики изделий из алюминида титана ученые описали в журнале Metallurgist.

«Снижение веса изделий для авиационно-космической техники решит ряд задач: повысит экономичность, снизит вес, увеличит грузоподъемность летательных аппаратов. Одним из решений этих задач может стать использование в деталях двигателя и других компонентах жаропрочных сплавов на основе алюминидов титана. Изделия из таких сплавов крайне прочные, выдерживают температуры до 700 ℃ и легче аналогов из железа и никеля, — поясняет соавтор работы, доцент кафедры термообработки и физики металлов УрФУ Степан Степанов. — Сегодня умеют создавать детали из алюминидов титана, но традиционными технологиями из деформированных полуфабрикатов, прутков и так далее. Стандартная технология включает несколько этапов: получение заготовки, мехобработка, термическая обработка; и является не очень экономичной. Основная сложность при работе с интерметаллидами заключается в их низкой пластичности. И из них труднее изготавливать сложные детали при помощи обработки металлов давлением. Над решением этих задач мы и работали».

Для изготовления образцов ученые заменили традиционный способ на аддитивный (печать на 3D-принтере). Порошок под заказ создал российский производитель, образцы также напечатали на отечественном 3D-принтере.

Как поясняют ученые, по новой технологии на изготовление детали уходит меньше времени (по сути, необходимо выполнить одну операцию — сплавление тонкого слоя порошка лазером); многократно повторяя, можно выращивать изделия сложной формы за счет нанесения новых слоев. Форма может быть практически любой, с точными размерами, которые затем не нужно подгонять.

«Нам предстояло решить ряд задач, в частности, улучшить механические и эксплуатационные свойства изделий: снизить количество пор, непроплавов, химическую неоднородность, повысить пластичность, избежать мелких трещинок и так далее. В итоге за счет подбора правильных технологических параметров 3D-печати, термической обработки, состава сплава и других решений мы получили заданную структуру материала при отсутствии дефектов, которых сложно избежать при данном способе производства. В общем, нам удалось создать технологию и получать изделия методом, который раньше в принципе не использовали для таких материалов», — рассказывает Степан Степанов.

На сегодня ученые создали образцы изделий с заданными характеристиками. Результаты испытаний не уступают разработкам мирового уровня в данной области материаловедения. Однако зачастую работы по данному направлению являются коммерческой тайной и описание новейших технологий, как правило, не публикуется в открытом доступе.

«Аддитивные технологии сегодня активно развиваются во всем мире, но применительно к нашим материалам наработок не так много, и ведутся они примерно последние три-пять лет. Связано это среди прочего с тем, что необходимо специальное оборудование, которое позволяет печатать при повышенной температуре», — говорит Степан Степанов.

Отметим, в планах ученых адаптировать технологию для промышленного внедрения и продолжить работу с другими видами сплавов.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/nauchnye-razrabotki-tehnologii/uchenye-urfu-i-indiiskogo-instituta-nauki-razrabotali-tehnologiyu-3d-pechati-zharoprochnyh-splavov-na-osnove-na-osnove-alyuminidov-titana/

РОКВУЛ-ВОЛГА начинает применять автономные роботы-грузовики Evocargo в ОЭЗ «Алабуга»

В рамках контракта российский разработчик и производитель предоставит парк из 6 автономных грузовых электрокаров Evocargo N1.

ООО «РОКВУЛ-ВОЛГА», российское подразделение международной группы компаний по производству решений из каменной ваты, заключило контракт с ЭвоКарго на оказание услуг по перевозки грузов при помощи роботов-грузовиков.

Роботы-грузовики без участия человека будут перевозить паллеты с минеральной ватой по трем маршрутам на территории ОЭЗ «Алабуга» (признана Минэкономразвития РФ лидером по эффективности среди российских ОЭЗ и занимает первое место в VII Национальном рейтинге инвестиционной привлекательности ОЭЗ промышленно-производственного типа в Росси). В основе работы машин – технологии искусственного интеллекта, а за восприятие окружающей среды и навигацию отвечает мультисенсорная система датчиков, благодаря которым автономные грузовики органично ездят в окружении других транспортных средств.

«Автоматизация и роботизация – одни из приоритетных направлений развития компании. В результате реализации проекта удастся значительно сократить рутинные операции и трафик на территории производственной площадки, что благоприятно скажется на безопасности операционных процессов. Автономный транспорт позволит повысить эффективность процессов и внести весомый вклад в цели устойчивого развития, сократить выбросы в атмосферу», – отмечает руководитель проектов складской логистики РОКВУЛ, Кирилл Долгополов.

«ЭвоКарго» — единственная в России компания, предоставляющая комплексную услугу автономных грузоперевозок по бизнес-модели «Robots-as-a-Service» на основе автономного транспорта собственного производства, спроектированного с нуля. Такое решение позволило создать транспорт экономически эффективным для клиента, а оказание сервиса по подписке позволяет клиенту заключать контракт на помесячной основе, избегая тем самым капитальных затрат на закупку собственного транспорта.

«РОКВУЛ стремится следовать принципам экологичности и бережливого производства, снижать свой углеродный след, является эталоном ответственного производителя. Наш сервис не только автоматизирует логистику с помощью прорывных технологий, но и делает её максимально экологичной. Внося вклад в устойчивое развитие логистических процессов, вместе с клиентом мы формируем благополучное будущее нашей планеты», — прокомментировал сотрудничество заместитель генерального директора – коммерческий директор ЭвоКарго Василий Жуков.

Сервис автономной логистики «ЭвоКарго» уже внедрен более чем на 40 объектах по всей стране для компаний из нефтеперерабатывающей, химической, производственной отраслей, почтовой связи, а также на площадках крупнейших маркетплейсов и ритейлеров.

Источник: https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/rokvul-volga-nachinaet-primenyat-avtonomnye-roboty-gruzoviki-evocargo-v-oez-ABalabuga

Росатом представил достижения в 3D-печати на выставке «Технофорум-2024»

Бизнес-направление «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом» представило свои последние достижения в области промышленной трехмерной печати металлами, композитами и полимерами на международной политехнической выставке «Оборудование и технологии обработки конструкционных материалов» «Технофорум-2024» 21 – 24 октября в ЦВК «Экспоцентр».

Уникальные образцы печатной продукции, изготовленные на 3D-принтерах госкорпорации «Росатом», были представлены на коллективном стенде Ассоциации развития аддитивных технологий (АРАТ). Среди них макет выгородки активной зоны ядерного реактора ВВЭР-ТОИ, напечатанный на самом большом DMD-принтере в России в Центре аддитивных технологий атомной отрасли в Москве.

«Аддитивные технологии позволяют найти новый подход к изготовлению и проектированию классических конструкций и изделий, а также найти нестандартные решения инженерных задач, которые не могут быть решены с помощью традиционных методов и технологий. Одним из ярких примеров демонстрации преимуществ аддитивных технологий в атомной отрасли стала печать модифицированной выгородки активной зоны атомного реактора ВВЭР-ТОИ. Сама деталь представляет собой 4 кольца диаметром до 4-х метров и 1 метр высотой каждое, соединенные друг с другом. По всей высоте его пронизывают отверстия, через которые в атомном реакторе течет охлаждающая жидкость. Изготовление выгородки традиционным методом очень трудоемко и занимает около 13 месяцев. У конструкторов была задача продлить срок ее службы путем увеличения количества охлаждающих каналов и уменьшения их диаметра. Сделать усовершенствованный конструктив традиционным способом невозможно. Мы на нашей установке прямого лазерного выращивания (ПЛВ/DMD) изготовили опытный образец – сегмент новой конструкции кольца в 34 градуса высотой 1 метр. Расчеты показали, что охлаждение улучшится на 30%. Соответственно увеличится и ресурс выгородки. А изготовление изделия целиком займет менее 2 месяцев со значительным снижением рабочих и технических ресурсов за счёт автоматизации процесса. Поэтому считаю, что трехмерная печать должна встроиться в производственную систему промышленных предприятий и заменить существующие технологические операции там, где это целесообразно», – комментирует Илья Кавелашвили, директор бизнес-направления «Аддитивные технологии» госкорпорации «Росатом».

Выставка «Технофорум» – это ежегодное отраслевое событие осени, где собираются разработчики и потребители промышленного оборудования из разных стран и регионов России и успешно демонстрируют лучшие образцы своей новой продукции. Мероприятие проходит при поддержке Министерства промышленности и торговли РФ, Комитета Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации по науке и высшему образованию, под патронатом Торгово-промышленной палаты РФ.

Аддитивное производство выступает как одна из основополагающих технологий для цифровой экономики, поэтому аддитивным технологиям посвящен специальный раздел «Технофорума», который включает все технологические аспекты: оборудование, комплектующие, материалы, программное обеспечение и услуги 3D-печати. Представители различных отраслей промышленности знакомятся с инновационными технологиями и выбирают необходимый инструмент и оборудование для решения конкретных производственных задач.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/3d-sobytiya/rosatom-predstavil-dostizheniya-v-3d-pechati-na-vystavke-tehnoforum-2024/

В Москве запущена Фабрика роботов

Московская компания "Дронсхаб групп" запустила первую в столице Фабрику роботов – производство робототехнических решений полного цикла под потребности заказчика. Решения на фабрике могут производиться как единичными экземплярами, так и выпускаться серийно.

Специалисты "Дронсхаб групп" проектируют и производят роботов для различных задач, по всему циклу разработки: подготовка технического решения с необходимым функционалом, проработка концепции, дизайна и 3D-модели будущего робота, разработка конструкторской документации и сборочных чертежей, разработка схемотехники, бортового и серверного программного обеспечения, производство и сборка изделий на своих производственных мощностях, а также обучение персонала заказчика и техническая поддержка.

"На фабрике проектируются и производятся различные наземные автономные роботизированные платформы, автоматизированная и автономная электрическая техника для решения складских, коммунальных, мониторинговых и патрульных задач. Среди них, например, беспилотные снегоуборочные и поливальные машины, роверы для перевозки и доставки грузов, электрокары для турбаз и парков отдыха, гусеничные платформы для уборки территорий.

С заказчиком мы обсуждаем, что и для чего ему нужно, какие сценарии работы необходимо реализовать, какой функционал требуется. Все остальное – на наших специалистах: от дизайна, чертежей, бортового управляющего софта до производства готового продукта", – рассказал Максим Томских.

Робототехнические решения будут производиться единичными экземплярами или серийно. Для этого на Фабрике имеется все необходимое промышленное оборудование. Оснащение позволяет качественно и в короткие сроки выполнять различные заказы.

"Металлообрабатывающие станки с ЧПУ, оборудование для термоформования пластика, участок полимерной покраски, лаборатория разработки и тестирования схемотехники и другое оснащение помогают решать самые сложные задачи в работе над проектами", – добавил Максим Томских.

Сейчас на Фабрике роботов идет работа уже по нескольким заказам от нескольких компаний.

Источник: https://robogeek.ru/novosti-kompanii/v-moskve-zapuschena-fabrika-robotov