♦️سامانه #خلبان خودکار یک جزء حیاتی در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) است که آنها را قادر می سازد تا با دقت و کارایی بالا به طور مستقل پرواز کنند. در اینجا نگاهی سریع به نحوه عملکرد آن می اندازیم:
🔹سامانه خلبان خودکار چیست؟
🔺خلبان خودکار یک سامانه رایانه ای روی #هواپیما است که کنترل های ناوبری و پروازی پهپاد را بدون دخالت مستقیم انسان مدیریت می کند و برای اجرای ماموریت های پروازی از پیش تعریف شده، به حسگرها، پردازنده ها و محرک ها متکی است.
🔹پیکریارهای اصلی:
✅ناوبری: با استفاده از GPS و حسگرهای پردازنده، نقاط برنامه ریزی شده را دنبال می کند.
✅پایدار سازی: با کنترل زمینی، دوران و انحراف، پرواز ثابت را حفظ می کند.
✅کنترل ارتفاع: برای حفظ یک سطح پروازی خاص یا دنبال کردن زمینی، تنظیم می شود.
✅اجرای ماموریت: وظایفی مانند نقشه برداری #هوایی، نظارت یا تحویل را اجرا می کند.
🔹اجزای کلیدی:
✅واحد اندازه گیری اینرسی (لختی) IMU: جهت گیری و حرکت را دنبال می کند.
✅سامانه ناوبری GPS: موقعیت یابی دقیق را ارائه می دهد.
✅کنترل کننده پرواز: داده ها را پردازش می کند و دستورات را به محرک ها ارسال می کند.
✅کنترل کننده های الکتریکی ESC ها: کنترل سرعت موتور برای مانور.
🔹سامانه خلبان خودکار چرا مهم است
✅کارایی و دقت را افزایش می دهد.
✅حجم کار خلبان را کاهش می دهد.
✅ایمنی و قابلیت اطمینان را به ویژه در ماموریت های پیچیده تضمین می کند.
🔧واقعیت جالب: سامانه های خلبان خودکار پیشرفته حتی میتوانند چالشهای دینامیکی مانند وزش باد و اجتناب از موانع را مدیریت کنند و پهپادها را هوشمندتر و ایمنتر کنند🛩
🔹ESC: Electronic stability control
🔹IMU: inertial measurement unit
🔸حسگرهای IMU، واحدهای اندازهگیری اینرسی (IMU) دستگاههایی هستند که سرعت زاویهای و شتاب خطی را در سه محور حرکت اندازهگیری میکنند.
🆔 @TrippleASChannel
🔹سامانه خلبان خودکار چیست؟
🔺خلبان خودکار یک سامانه رایانه ای روی #هواپیما است که کنترل های ناوبری و پروازی پهپاد را بدون دخالت مستقیم انسان مدیریت می کند و برای اجرای ماموریت های پروازی از پیش تعریف شده، به حسگرها، پردازنده ها و محرک ها متکی است.
🔹پیکریارهای اصلی:
✅ناوبری: با استفاده از GPS و حسگرهای پردازنده، نقاط برنامه ریزی شده را دنبال می کند.
✅پایدار سازی: با کنترل زمینی، دوران و انحراف، پرواز ثابت را حفظ می کند.
✅کنترل ارتفاع: برای حفظ یک سطح پروازی خاص یا دنبال کردن زمینی، تنظیم می شود.
✅اجرای ماموریت: وظایفی مانند نقشه برداری #هوایی، نظارت یا تحویل را اجرا می کند.
🔹اجزای کلیدی:
✅واحد اندازه گیری اینرسی (لختی) IMU: جهت گیری و حرکت را دنبال می کند.
✅سامانه ناوبری GPS: موقعیت یابی دقیق را ارائه می دهد.
✅کنترل کننده پرواز: داده ها را پردازش می کند و دستورات را به محرک ها ارسال می کند.
✅کنترل کننده های الکتریکی ESC ها: کنترل سرعت موتور برای مانور.
🔹سامانه خلبان خودکار چرا مهم است
✅کارایی و دقت را افزایش می دهد.
✅حجم کار خلبان را کاهش می دهد.
✅ایمنی و قابلیت اطمینان را به ویژه در ماموریت های پیچیده تضمین می کند.
🔧واقعیت جالب: سامانه های خلبان خودکار پیشرفته حتی میتوانند چالشهای دینامیکی مانند وزش باد و اجتناب از موانع را مدیریت کنند و پهپادها را هوشمندتر و ایمنتر کنند🛩
🔹ESC: Electronic stability control
🔹IMU: inertial measurement unit
🔸حسگرهای IMU، واحدهای اندازهگیری اینرسی (IMU) دستگاههایی هستند که سرعت زاویهای و شتاب خطی را در سه محور حرکت اندازهگیری میکنند.
🆔 @TrippleASChannel
📢 تصویر روز ناسا
🗓 دوشنبه ۱۲ آذر ۱۴۰۳
عنوان: انجیسی ۳۰۰: کهکشانی پر از ستارهها
عکس: دنیل استرن
این کهکشان به خاطر تعداد زیاد ستارههایی که میتوان دید، خاص است. در این تصویر عمیق از کهکشان مارپیچی انجیسی ۳۰۰، ستارهها به وضوح دیده میشوند چون بسیاری از این ستارهها آبی روشن هستند و در خوشههای ستارهای روشن قابل تشخیص قرار دارند. همچنین، انجیسی ۳۰۰ به خاطر نزدیک بودن به زمین بسیار واضح است، چون نور فقط حدود ۶ میلیون سال طول میکشد تا به اینجا برسد. البته کهکشانها بیشتر از ستارههای کمنور تشکیل شدهاند و حتی بخش بیشتری از جرم کهکشان به ماده تاریک نادیدنی نسبت داده میشود. انجیسی ۳۰۰ تقریباً به اندازه ماه کامل در آسمان گسترده است و با یک تلسکوپ کوچک در جهت صورت فلکی جنوبی مجسمهساز قابل مشاهده است. تصویر ارائه شده در ماه اکتبر از ریو هورتادو، شیلی گرفته شده و ترکیبی از بیش از ۲۰ ساعت نوردهی است.... 🔗
🤖 باتهای علمی دیگر | 🗄 آرشیو گزارشها | 📨 تماس
🗓 دوشنبه ۱۲ آذر ۱۴۰۳
عنوان: انجیسی ۳۰۰: کهکشانی پر از ستارهها
عکس: دنیل استرن
این کهکشان به خاطر تعداد زیاد ستارههایی که میتوان دید، خاص است. در این تصویر عمیق از کهکشان مارپیچی انجیسی ۳۰۰، ستارهها به وضوح دیده میشوند چون بسیاری از این ستارهها آبی روشن هستند و در خوشههای ستارهای روشن قابل تشخیص قرار دارند. همچنین، انجیسی ۳۰۰ به خاطر نزدیک بودن به زمین بسیار واضح است، چون نور فقط حدود ۶ میلیون سال طول میکشد تا به اینجا برسد. البته کهکشانها بیشتر از ستارههای کمنور تشکیل شدهاند و حتی بخش بیشتری از جرم کهکشان به ماده تاریک نادیدنی نسبت داده میشود. انجیسی ۳۰۰ تقریباً به اندازه ماه کامل در آسمان گسترده است و با یک تلسکوپ کوچک در جهت صورت فلکی جنوبی مجسمهساز قابل مشاهده است. تصویر ارائه شده در ماه اکتبر از ریو هورتادو، شیلی گرفته شده و ترکیبی از بیش از ۲۰ ساعت نوردهی است.... 🔗
🤖 باتهای علمی دیگر | 🗄 آرشیو گزارشها | 📨 تماس
🔵دانستنی های #هوانوردی
💠ارتباطات #ماهواره ای (SatCom) برای #بالگرد و #هواپیماهای ماموریتی 🚁✈
🆔 @TrippleASChannel
💠ارتباطات #ماهواره ای (SatCom) برای #بالگرد و #هواپیماهای ماموریتی 🚁✈
🆔 @TrippleASChannel
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔵آموزش مهمانداری هواپیما - قسمت دوازدهم
💠تأخیرهای پروازی بسیار رایج هستند و میتوانند به دلایل مختلفی مانند مسائل فنی، تأخیر در واحد کنترل ترافیک هوایی بعلت ازدحام پروازها ATC یا شرایط آب و هوایی، عواملی که خارج از کنترل دیگران هستند، رخ دهد. در این مواقع، خدمه کابین نماینده خطوط هوایی هستند و اغلب با ناراحتی مسافران مواجه می شوند. پس از بسته شدن درها و نشستن مسافران، برای مدتی، بی حوصلگی می تواند شروع شود و منجر به شکایت و طغیان علیه خدمه شود.
🔺برای کمک به تسهیل وضعیت، خطوط هوایی ممکن است در طول این تأخیرها غذای رایگان ارائه دهند. در این شرایط، یک مادر و پسر در هواپیما فرض کردند که باید هزینه غذای رایگان را بپردازند و با این باور که غذا گران است، در ابتدا آنرا رد کردند. بعداً که فهمیدند رایگان است، غذا را درخواست کردند و حتی بیشتر خواستند😳
🔺خدمه نیز به نوبه خود با ظرافت و حرفه ای بودن وضعیت را مدیریت کردند و اطمینان حاصل کردند که مسافران احساس راحتی و احترام می کنند🛩👨✈️👩✈️
🆔@TrippleASChannel
💠تأخیرهای پروازی بسیار رایج هستند و میتوانند به دلایل مختلفی مانند مسائل فنی، تأخیر در واحد کنترل ترافیک هوایی بعلت ازدحام پروازها ATC یا شرایط آب و هوایی، عواملی که خارج از کنترل دیگران هستند، رخ دهد. در این مواقع، خدمه کابین نماینده خطوط هوایی هستند و اغلب با ناراحتی مسافران مواجه می شوند. پس از بسته شدن درها و نشستن مسافران، برای مدتی، بی حوصلگی می تواند شروع شود و منجر به شکایت و طغیان علیه خدمه شود.
🔺برای کمک به تسهیل وضعیت، خطوط هوایی ممکن است در طول این تأخیرها غذای رایگان ارائه دهند. در این شرایط، یک مادر و پسر در هواپیما فرض کردند که باید هزینه غذای رایگان را بپردازند و با این باور که غذا گران است، در ابتدا آنرا رد کردند. بعداً که فهمیدند رایگان است، غذا را درخواست کردند و حتی بیشتر خواستند😳
🔺خدمه نیز به نوبه خود با ظرافت و حرفه ای بودن وضعیت را مدیریت کردند و اطمینان حاصل کردند که مسافران احساس راحتی و احترام می کنند🛩👨✈️👩✈️
🆔@TrippleASChannel
🔵دانستنی های #هوانوردی
💠بالگردها چگونه پرواز می کنند 🚁
✅کنترل زاویه تیغه های ملخ Collective Pitch Control 🚁⬆️
🔺همه پره های چرخنده به یک اندازه زاویه دارند و باعث می شود بالگرد به صورت عمودی بالا یا پایین شود.
✅کنترل زاویه دورانی Cyclic Pitch Control 🚁➡️⬅️
🔺زوایای هر تیغه متفاوت است و به بالگرد اجازه میدهد به سمت جلو، عقب یا پهلو به پهلو حرکت کند.
✅کنترل زاویه جمعی Differential Pitch Control 🚁🔄
🔺زاویه چرخنده دم را برای کنترل انحراف بالگرد (چرخش حول محور عمودی) تنظیم می کند🚁
🆔 @TrippleASChannel
💠بالگردها چگونه پرواز می کنند 🚁
✅کنترل زاویه تیغه های ملخ Collective Pitch Control 🚁⬆️
🔺همه پره های چرخنده به یک اندازه زاویه دارند و باعث می شود بالگرد به صورت عمودی بالا یا پایین شود.
✅کنترل زاویه دورانی Cyclic Pitch Control 🚁➡️⬅️
🔺زوایای هر تیغه متفاوت است و به بالگرد اجازه میدهد به سمت جلو، عقب یا پهلو به پهلو حرکت کند.
✅کنترل زاویه جمعی Differential Pitch Control 🚁🔄
🔺زاویه چرخنده دم را برای کنترل انحراف بالگرد (چرخش حول محور عمودی) تنظیم می کند🚁
🆔 @TrippleASChannel
🔵دانستنی های #هوانوردی
💠درک آشفتگی در #پرواز 🌬️✈️
♦️تلاطم زمانی اتفاق میافتد که هوای اطراف هواپیمای شما تغییر کند.
🔺هوا فقط فضای خالی نیست بلکه یک سیال است، شبیه آب، با جریان هایی که می توانند بالا و پایین حرکت کنند، موج بزنند، جهت و سرعت را تغییر دهند.
🔺این جابجایی ها، آشفتگی ایجاد می کنند، و در حالی که برخی از علل قابل پیش بینی هستند، برخی دیگر کمتر هستند🛩💨🚨
🆔 @TrippleASChannel
💠درک آشفتگی در #پرواز 🌬️✈️
♦️تلاطم زمانی اتفاق میافتد که هوای اطراف هواپیمای شما تغییر کند.
🔺هوا فقط فضای خالی نیست بلکه یک سیال است، شبیه آب، با جریان هایی که می توانند بالا و پایین حرکت کنند، موج بزنند، جهت و سرعت را تغییر دهند.
🔺این جابجایی ها، آشفتگی ایجاد می کنند، و در حالی که برخی از علل قابل پیش بینی هستند، برخی دیگر کمتر هستند🛩💨🚨
🆔 @TrippleASChannel