Немного новостей... Собрал 5 полетников H743-MINI и 5 модулей GPS с "правильной" антенной.

Дал стране угля 53В, что является потолком при 12S и... все хорошо)) PDB с источниками питания на 5В 6A и 12В 3А ожила, полетник пристыковался и ошибок не вылезло.

Сегодня отмою все и на днях организую рассылку данных ПК и GNSS приемников.

Так же по одному образцу остаются у меня, завтра протестирую BEC-и на электронной нагрузке, посмотрю температуры...

P.S. пока на продажу нет, сейчас задача более массово облетать. Ориентировочное появление в продаже середина-конец июня.

Первые полетные контроллеры H743-MiNi готовы, протестированы, упакованы и завтра разъедутся по разным городам и даже странам на тестовые полеты.

Так же я сейчас собираю очередного Zero (будет тестовый из eSun PETG-CF, первые делали уже напечатаны, пока выглядит перспективно) в роли тестовой платформы под связку "H743-MiNi и ESC 8S60".

P.S. большие полетники с кубиком уже в процессе сборки, к выходным планирую уже до собрать и первично облетать на коптере...

Радиаторы чуть ближе... Форма довольно сложна получилась, т.к. хотелось отвести тепло не только от транзисторов, но и от шунта, и от линейного стабилизатора и от драйвера транзисторов. Однако оказалось, что использую экструзию алюминия + локальную дофрезеровку + оксидирование поверхности, можно получить за дешево довольно сложную геометрию уже даже на партии 100 штук. На 1000 штуках, а это следующая цель по заказу, уже все становится по экономике сильно интереснее...

Сейчас займусь оптимизацией уже полетного контроллера H743-MiNi, т.к. кажется, что он будет наиболее востребован и хочется добиться конкурентной цены на фоне китайских брендов.

Пустил первую стружку с большим полетником. Плата электронного ключа и защиты работает. Вторая плата с DC/DC тоже работает без нареканий, с ней надо будет провести нагрузочный тест по шине 5В и 12В, посмотреть температуры.

Осталось собрать и проверить полетную часть с датчиками...

Завершил сборку нового полетного контроллера, того самого "аналога" CUAV V5+. Это пока альфа-версия, но уже проверена, в том числе полетом и критических ошибок не найдено. Сейчас раздал образцы на тесты, жду от товарищей информацию по проблемам и пожеланиям.

Что уже выявлено и какие предложения будут реализованы в новой ревизии:

- барометр DPS310 весьма нежный, капризный и не дает повышенной точности, так что поменяю его на "классику" SPL06 или BMP280, возможно поставлю 2 штуки;

- будет сделано два BEC-а на 5В. Один на 5В 4А для питания периферии (GPS, телеметрия и прочее). Второй на 5В 10А для питания серв с возможностью выбрать 5, 6 и 7.2В;

- отдельно будет выведено питание VTX с возможность включить и выключить с пульта (pinio);

- на плату полетника будет добавлен компас LIS3MDL, т.к. он проверен на адекватную работу в "армейском" полетнике на F405, не шумит и хорошо калибруется;

- 3я микросхема IMU будет убрана, оказалась избыточной и на результат не влияет, чистый маркетинг.

Пишите ваши пожелания, рассказывайте чего вам не хватает в текущих решениях на рынке, а я по возможности постараюсь их учесть.

P.S. пока, что кажется по логам, что IMU в кубике (подвешенное расположение в геле для виброразвязки + термостатирование) дала просто отличный результат. Не исключаю его появления в MiNi версии. Пока что тестирую дальше.