Первые полетные контроллеры H743-MiNi готовы, протестированы, упакованы и завтра разъедутся по разным городам и даже странам на тестовые полеты.

Так же я сейчас собираю очередного Zero (будет тестовый из eSun PETG-CF, первые делали уже напечатаны, пока выглядит перспективно) в роли тестовой платформы под связку "H743-MiNi и ESC 8S60".

P.S. большие полетники с кубиком уже в процессе сборки, к выходным планирую уже до собрать и первично облетать на коптере...

Радиаторы чуть ближе... Форма довольно сложна получилась, т.к. хотелось отвести тепло не только от транзисторов, но и от шунта, и от линейного стабилизатора и от драйвера транзисторов. Однако оказалось, что использую экструзию алюминия + локальную дофрезеровку + оксидирование поверхности, можно получить за дешево довольно сложную геометрию уже даже на партии 100 штук. На 1000 штуках, а это следующая цель по заказу, уже все становится по экономике сильно интереснее...

Сейчас займусь оптимизацией уже полетного контроллера H743-MiNi, т.к. кажется, что он будет наиболее востребован и хочется добиться конкурентной цены на фоне китайских брендов.

Пустил первую стружку с большим полетником. Плата электронного ключа и защиты работает. Вторая плата с DC/DC тоже работает без нареканий, с ней надо будет провести нагрузочный тест по шине 5В и 12В, посмотреть температуры.

Осталось собрать и проверить полетную часть с датчиками...

Завершил сборку нового полетного контроллера, того самого "аналога" CUAV V5+. Это пока альфа-версия, но уже проверена, в том числе полетом и критических ошибок не найдено. Сейчас раздал образцы на тесты, жду от товарищей информацию по проблемам и пожеланиям.

Что уже выявлено и какие предложения будут реализованы в новой ревизии:

- барометр DPS310 весьма нежный, капризный и не дает повышенной точности, так что поменяю его на "классику" SPL06 или BMP280, возможно поставлю 2 штуки;

- будет сделано два BEC-а на 5В. Один на 5В 4А для питания периферии (GPS, телеметрия и прочее). Второй на 5В 10А для питания серв с возможностью выбрать 5, 6 и 7.2В;

- отдельно будет выведено питание VTX с возможность включить и выключить с пульта (pinio);

- на плату полетника будет добавлен компас LIS3MDL, т.к. он проверен на адекватную работу в "армейском" полетнике на F405, не шумит и хорошо калибруется;

- 3я микросхема IMU будет убрана, оказалась избыточной и на результат не влияет, чистый маркетинг.

Пишите ваши пожелания, рассказывайте чего вам не хватает в текущих решениях на рынке, а я по возможности постараюсь их учесть.

P.S. пока, что кажется по логам, что IMU в кубике (подвешенное расположение в геле для виброразвязки + термостатирование) дала просто отличный результат. Не исключаю его появления в MiNi версии. Пока что тестирую дальше.

Немного подробнее про "кубик". В нем находят 2 платы: одна просто заглушка, на второй расположены 2 микросхемы ICM42688 + еще 1 микросхема MPU6500 (последняя исключена за избыточностью). Так же все запитано от линейного стабилизатора с очень низкими шумами.

Так же на печатной плате на внутренних слоях сделана спираль из медных дорожек, которая позволяет нагреть плату и поддерживать ее в нагретом состоянии, то есть термостатировать. Это повышает точность данных и они меньше плывут со временем, очень полезно, если вы собираетесь возвращаться домой без GPS.

Так же для виброразвязки плата заливается в компаунд, который был подобран из 10+ вариантов, чтобы быть достаточно стабильным по свойствам в диапазоне от -40 до +105 градусов и при этом даст оптимальную изоляцию от вибрации.

К моему удивлению "большой" полетник оказался не такой уж большой и влез в Zero... Сейчас допечатываю новую тушку и видимо летать буду на нем, а не на MiNi.