Велесова топь – Telegram
Велесова топь
1.68K subscribers
352 photos
75 videos
20 files
78 links
- Официальный магазин: www.veles-lab.ru

- Чат для обсуждений и вопросов: t.me/+5ZDlowH8GdRhZjM6

- Написать нам: team@veles-lab.ru
Download Telegram
Новая партия ESC 8S60 с радиаторами и прочим выдвинулась с завода в мою сторону, на следующей неделе должны появиться в продаже.

Сейчас перерабатываю полетный контроллер, есть желание сделать не 2 вида "большой" и "малый", а сделать один "оптимальный". Переработал PDB и плату BEC, теперь по функционалу она как было на большом полетнике, но влезла в один этаж. Дополнительный датчик тока INA228 был выброшен, ибо на тестах не показал прям каких-то радикально лучших результатов, а стоит нормально так.

Теперь вопрос к вам... ПК будет или 2 этажа плат + кубики, или просто 2 этажа плат. Во втором случае получаем выигрыш в высоте -16 мм и удешевление примерно -1200 руб к общей стоимости ПК. В первом случае получаем оооочень крутую виброразвязку, но немного придется переплатить за нее и ее эффект заметен в основном на больших коптерах и VTOL-ах больших.

Как думаете, какой вариант лучше?
👍10
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Один из основных тестировщиков первым получил "большой" полетник, GPS приемник и протестировал всю периферию на Ardupilot:

- датчики все определились, включая компас QMC5883L;
- GPS модуль ловит fix даже в помещение$
- устройства на CAN шине видятся, трансивер работает корректно;
- SD карта читается/пишется;
- тумблер внешнего питания корректно работает, включая и выключая все питание на самолете/коптере;
- OSD аналоговая работает корректно.

Тут хочется добавить по GPS... новая ревизия уже в производстве, в более товарных количествах. Приемник в итоге будет на Quectel LC29H, высокоточном приемнике с L1+L5 диапазонами, добавлены внешние SAW фильтр и LNA (усилитель). Так же решил использовать антенну с еще более интересными ТТХ. Должна получиться в итоге "пушка" примерно за 3.5-4 тыс. не хуже, а скорее даже лучше, чем приемники на ZED F9P.
🔥29👍1
Дело было вечером, делать было нечего есть чего...

На днях приехали новые партии ESC Veles 8S60 и часть из них сегодня уже отправились к своим новым владельцам, а часть отправилась на "добрые дела".

В этой партии монтаж выполнен на заводе: 100 штук на тестах в Китае, 100 штук в России. Оба производства примерного одного уровня, все хорошо, качественно, довольно дешево. Однако конденсатор пока допаиваю сам своими лапками, радиатор ставлю так же сам и параллельно описываю процесс в виде инструкции. Следующий заказ придет уже собранный полностью заводом, что высвободит мое время на другие проекты.

Так же все ESC тестируются на работоспособность, на завод пока не планирую это отдавать. Однако надо к следующему заказу, который уже будет в количестве 1000 штук, подготовить стенд для ускорения процесса, кажется, что можно ускориться примерно до 8-10 секунд на тестирование одного устройства.

В текущей версии плат сделал edge plating на всех точках пайки силовых проводов, то есть теперь площадки находят на верхнем и нижнем слоях и еще соединены по торцам платы. Такую площадку очень-очень сложно оторвать механически и она не отслаивается если вдруг перегреете.

Завтра чуть подробнее расскажу о результатах и можно будет уже заказать данный ESC.
🔥38
Приехала новая партия ESC Veles 8S60 и доступна приобретению. Есть в наличии в Москве, отгрузка на следующий день после оплаты.

Стоимость - 2300 руб/шт.

Доставка - РФ, Беларусь, Казахстан.

Для действующих военнослужащих ВС РФ, Росгвардии и т.д. действуют сниженные цены и более гибкие условия доставки.

ТТХ:
- Софт залит АМ32 v2.17;
- Напряжение: 3...8S
- Ток длительный: до 60А (с обдувом)
- Ток пиковый: до 90А (с обдувом)
- Защиты: OCP (ток), OVT (перегрев)
- Телеметрия: KISS
- Управление: PWM, Dshot
- Габариты: 46х23х8 мм
- Вес: 16 грамм (с радиатором и конденсатором)

Что изменилось в новой ревизии:
- улучшена схемотехника и топология ESC;
- оптимизирован радиатор и теперь идет в комплекте по умолчанию;
- заменен твердотельный конденсатор на версию с еще более низким ESR/ESL и уже припаян и приклеен компаундом;
- каждый ESC тестируется перед отправкой на самом популярном моторе T5 3115.

Для заказа обращайтесь: @RedCommissary
🔥24👍3
И традиционная акция - вся чистая прибыль с очередной партии ESC конвертируется в железо (esc, полетные контроллеры, gps и один комплект SDR связи) и завтра отправляется на добрые дела. В этот раз почти все подарки едут в один из мотострелковых полков, сформированный в родной мне Волгоградской области.

Так же один комплект ESC едет к ребятам из Научной Секции Пилотов на тяжелый коптер.

P.S. товарищи военные, к сожалению обеспечить всех комплектами электроники за свой счет я не могу. Поэтому для всех действующий военнослужащих ВС РФ, добровольцев, росгвардии вся продукция поставляется по себестоимости производства. Единственное учтите - срок поставки от 3 до 45 дней, в зависимости от ситуации и наполненности склада.
🔥37👍9💯3
На подходе уже партия обкатанных холодных ESC 12S80, которые по результатам испытаний превратились в 16S100. Уж слишком большой был сделать "сталинский резерв" по надежности.

Где-то через неделю появятся в наличии, так же с радиаторами и конденсаторами в комплекте. Стоимость будет 4400 руб/шт.

P.S. заводчане очень весело решили проверить корректность пайки светодиода, вместо тестовой подачи питания +24В на вход, они влупили их напрямую на светодиод, но зато как ярко светит😂

А так качество пайки у них конечно отличное, заметно выше моей в первых партиях ESC.
🔥25👍5
Некоторое время назад познакомился с отличной командой, которая несет тепло и доброту в наш мир)) Что важно - занимаются локализацией производства всего и вся внутри страны, а я такое очень люблю и всячески поддерживаю.

Была у них проблема - не было ESC своих подходящих, мои ESC им понравились, но были они избыточны и имели большие габариты. Уж очень хотелось ставить ESC внутрь карбоновой трубы коптера (диаметр контроллера около 20 мм получился), то есть в замкнутое пространство.

В общем скооперировались и сделали кастомный дизайн ESC на 16S и 60А длительно, с оптимизацией теплового режима работы, да бы ему не поплохело внутри трубы. Изготовили они на своем производстве сами, очень качественная сборка. Прогнали ESC на стенде и вот делятся результатами. Дальше будет обкатка уже в составе изделий.

P.S. данный ESC не продается, только для внутреннего использования. Как в меме: "вы рыбов продаете? - нет, только показываем"😄
🔥27
Небольшое обновление прошивок для ESC!

Во всех более ранних версиях ПО существует проблема с точностью отображения тока и напряжения. Данный апдейт исправляет данную проблему и обновляет на самую свежую версию v2.19.

Прикрепил небольшую инструкцию по обновлению.

Суть проблемы чисто софтовая - нужно было прописать корректные значения делителя напряжения и коэффициент усиления в датчике тока для моей платы, т.к. пока нет собственного таргета в AM32, но это уже в процессе.

Кто не готов экспериментировать - подождите еще пару недель пока более массово облетаем.

Те же, кто уже готов тестировать - просьба отписаться о результатах в комментарии или в личку @RedCommissary.
🔥11