Велесова топь – Telegram
Велесова топь
1.68K subscribers
352 photos
75 videos
20 files
78 links
- Официальный магазин: www.veles-lab.ru

- Чат для обсуждений и вопросов: t.me/+5ZDlowH8GdRhZjM6

- Написать нам: team@veles-lab.ru
Download Telegram
"ESC регулятор 8S 60A"

В процессе работы над одним проектом был разработан ESC регулятор для BLDC моторов в БПЛА, который конкурируют по цене и качеству с хорошими решениями из Поднебесной.

Из особенностей - локализовано производство в России, применены одни из лучших транзисторов для уменьшения нагрева регулятора. Поставляется в защищенном вариант с покрытием лаком УР-231 в два слоя. Радиатор опционален и пока находится в разработке.

ТТХ регулятора:

- ПО совместимо с проектом АМ32
- Напряжение входное: 4...8S
- Ток номинальный: 60A
- Ток пиковый: 80А
- Телеметрия: есть, UART (KISS)
- Управление: PWM, Dshot 300, 600
- Габариты: 42х23х5 мм

Стоимость: 1900 руб
Стоимость радиатора: +1600 руб

Для заказа писать: @RedCommissary
🔥4
Чуть ранее писал о том, что в продаже появились новые ESC 8S 60A и вот первая пилотная партия в 60 штук собрана!

Часть из них мгновенно продалась благодаря "сарафанному радио" и расширило географию (теперь могу говорить, что продается от Калининграда до Камчатки), часть безвозмездно поехала в Луганск на добрый дела.

Немного расскажу о процессе, что я вообще делаю то... По мимо разработки самого проекта необходимо произвести устройство. Какие этапы от документации до реальных образцов:

1) Необходимо закупить компоненты и печатные платы, тащится это все из Поднебесной естественно. Хорошая логистика и поставки позволяют получить стоимость конкурентную, а иногда и дешевле, чем в киатйских устройствах;

2) Далее на платы наносится паяльная паста с помощью трафарета, паять ручным паяльником и феном такое количество руками уже трудоемко и скучно + качество выше, а % брака ниже;
👍2
3) Далее самое долгое, а именно расстановка компонентов. Пока выполняю это на полуавтомате, а иногда и пинцетом, но уже появился станок и скоро производительность моего хобби сильно повысится;

4) После установки компонентов на плату она отправляется в печь, где происходит оправление по заданному термопрофилю, паста плавится и происходит пайка;

5) Затем уже готовые платы проверяются, заливается прошивка и все это дело отмывается в ультразвуковой ванне;

6) Далее после прошивки и отмывки покрывается лаком УР-231 в 2 слоя и сушится и после этого каждая плата еще раз проверяется на моторе под нагрузкой;

7) В итоге остается упаковать и разослать все это дело получателям.

Если кто-то хочет подробнее узнать о различных этапах, то пишите в комментарии вопросы, а если вдруг захотелось заказать, то пишите сразу @RedCommissary
👍1
Обновился на новый radiomaster GX12, просто вещь! По качеству сборки айфон на фоне старых TX12/TX16S. Осталось настроить и облетать...

Брал тут пульт и приемник. Продавец проверен, доставка 8 дней.
🔥7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Новое пополнение в списке "помощников" для изготовления различной электроники - установщик компонентов Neoden YY1.

На самом деле станок куплен довольно давно, но у меня не доходили руки сесть и разобраться с ним. Сейчас большинство проектов или завершены или подошли к завершающему этапу и теперь можно спокойно заняться вопросами производства и масштабирования.

Глобальная цель - начать собирать на нем 3 вида ESC контроллеров для моторов на 8S 60A, 8S 120A и 16S 80A. Кажется, что данный станок без особых проблем с ними справится, если повозиться с настройками плотно.

Ну а если нет, то придётся аутсорсить сборку уже у сторонней компании, т.к. паять самостоятельно по несколько сотен штук в месяц нет ни сил, ни желания.
🎉4
На днях закончил работу на проектом новое полетного контроллера на базе H743. Особое спасибо тем, кто выступал в роли консультантов со стороны проектировщиков самолетов и VTOL-ов.

Какая цель стояла - получить устройство по ТТХ на уровне CUAV V5+/X7, а где-то даже и сделать лучше, но при этом получить стоимость раза в 2-3 ниже.

Особенности:
- Питание 4...12S 240А;

- Дополнительная плата с распределением питания на 6 моторов, узлом защиты от КЗ, переполюсовки, повышенного напряжения, а так же с возможностью отключать АКБ от системы без физического выдергивания XT разъема;

- Усиленные DC/DC преобразователи, которые выдают 5В 10А и 12В 4А, что позволяет запитать не только сервоприводы, но и одноплатные ПК, SDR связь и прочее оборудование;

- IMU реализована на 2 микросхемах ICM-42688-P, однако в ardu доступна так же и 3-я микросхема MPU-6500, что увеличивает объем входных данных и позволяет получить более высокую точность работы ПИД-ов;
🔥11
- IMU изолирована в кубике и находится в гелеобразном компаунде для наилучшей виброразвязки;

- Выведены до 14 PWM сигналов, что особенно актуально для VTOL или самолетов с развитой механизацией или большим количеством навесного оборудования;

- На плате коммутации питания так же размещен высокоточный датчик тока/напряжения/мощности/заряда, аналог платы от Matek. Доступен только в Ardupilot;

- Сердцем является STMH743, таргетом выбран Matek H743 V2/V3, соответственно контроллер дружит с iNav и Ardupilot.

Какой статус проекта - документация готова, жду 10-е число пока китайские товарищи протрезвеют и можно будет идти заказывать платы, компоненты, трафареты, фрезерованный кубик. Если все пойдет хорошо с доставкой, то к 15 марта планирую иметь на руках собранные образцы для первичных тестов. Пока заказываю 5 комплектов.

Какие есть планы - собственно есть мысли про божм вариант мини-версию, а именно отказаться от кубика, распаять IMU на основной плате и упростить PDB до 4...8S с BEC 5В 6А и 12В 2А, так же убрать модный датчик тока и узел защиты с электронным ключом. Кажется такая версия сможет по конкурировать в стоимости даже с китайскими устройствами.
🔥8
Так же для своих проектов сделал к полетнику модуль "GPS + компас".

На кой черт он нужен... Обычно, то есть почти всегда, готовые модули продают с платой размером с патч антенну, но суть в том, что она в таком случае даже 30% своего паспортного усиления не обеспечивает. Плата, а точнее полигон земляной выступает так же частью антенны, без него она уплывает по частоте и на рабочих частотах увеличивается отражение сигнала.

В этом я убедился в своем полетнике на F405, где GPS модуль с внешней антенной ловит даже там, где кхм... не должен))

Так, что сейчас решил поставить чуть более дорогой, но новый модуль uBlox MAX-M10S с LNA (усилитель) и SAW (фильтр) внутри. По тестировал их немного - модуль интереснее, ибо из него выкинули USB и еще пару вредных фич, которые шумели внутри модуля на радиотракт.

Особенности:
- Модуль uBlox MAX-M10S
- Антенна "жирная" от Taoglas SGGP.25.4.A.02
- Компас QMC5883L
- Чистое питание через малошумящий LDO TPS7A8001
- Светодиодная индикация FIX и питания
top-case.STEP
1 KB
Модель GPS модуля для примерки, если кто-то захочет попробовать вписать в свой проект. Габариты не очень мелкие, но для средних самолетов и 13"+ коптеров самое то.

Установка возможна как на печатную штангу, так и прямиком на фюзеляж или крыло.