- IMU изолирована в кубике и находится в гелеобразном компаунде для наилучшей виброразвязки;
- Выведены до 14 PWM сигналов, что особенно актуально для VTOL или самолетов с развитой механизацией или большим количеством навесного оборудования;
- На плате коммутации питания так же размещен высокоточный датчик тока/напряжения/мощности/заряда, аналог платы от Matek. Доступен только в Ardupilot;
- Сердцем является STMH743, таргетом выбран Matek H743 V2/V3, соответственно контроллер дружит с iNav и Ardupilot.
Какой статус проекта - документация готова, жду 10-е число пока китайские товарищи протрезвеют и можно будет идти заказывать платы, компоненты, трафареты, фрезерованный кубик. Если все пойдет хорошо с доставкой, то к 15 марта планирую иметь на руках собранные образцы для первичных тестов. Пока заказываю 5 комплектов.
Какие есть планы - собственно есть мысли пробожм вариант мини-версию, а именно отказаться от кубика, распаять IMU на основной плате и упростить PDB до 4...8S с BEC 5В 6А и 12В 2А, так же убрать модный датчик тока и узел защиты с электронным ключом. Кажется такая версия сможет по конкурировать в стоимости даже с китайскими устройствами.
- Выведены до 14 PWM сигналов, что особенно актуально для VTOL или самолетов с развитой механизацией или большим количеством навесного оборудования;
- На плате коммутации питания так же размещен высокоточный датчик тока/напряжения/мощности/заряда, аналог платы от Matek. Доступен только в Ardupilot;
- Сердцем является STMH743, таргетом выбран Matek H743 V2/V3, соответственно контроллер дружит с iNav и Ardupilot.
Какой статус проекта - документация готова, жду 10-е число пока китайские товарищи протрезвеют и можно будет идти заказывать платы, компоненты, трафареты, фрезерованный кубик. Если все пойдет хорошо с доставкой, то к 15 марта планирую иметь на руках собранные образцы для первичных тестов. Пока заказываю 5 комплектов.
Какие есть планы - собственно есть мысли про
🔥8
Так же для своих проектов сделал к полетнику модуль "GPS + компас".
На кой черт он нужен... Обычно, то есть почти всегда, готовые модули продают с платой размером с патч антенну, но суть в том, что она в таком случае даже 30% своего паспортного усиления не обеспечивает. Плата, а точнее полигон земляной выступает так же частью антенны, без него она уплывает по частоте и на рабочих частотах увеличивается отражение сигнала.
В этом я убедился в своем полетнике на F405, где GPS модуль с внешней антенной ловит даже там, где кхм... не должен))
Так, что сейчас решил поставить чуть более дорогой, но новый модуль uBlox MAX-M10S с LNA (усилитель) и SAW (фильтр) внутри. По тестировал их немного - модуль интереснее, ибо из него выкинули USB и еще пару вредных фич, которые шумели внутри модуля на радиотракт.
Особенности:
- Модуль uBlox MAX-M10S
- Антенна "жирная" от Taoglas SGGP.25.4.A.02
- Компас QMC5883L
- Чистое питание через малошумящий LDO TPS7A8001
- Светодиодная индикация FIX и питания
На кой черт он нужен... Обычно, то есть почти всегда, готовые модули продают с платой размером с патч антенну, но суть в том, что она в таком случае даже 30% своего паспортного усиления не обеспечивает. Плата, а точнее полигон земляной выступает так же частью антенны, без него она уплывает по частоте и на рабочих частотах увеличивается отражение сигнала.
В этом я убедился в своем полетнике на F405, где GPS модуль с внешней антенной ловит даже там, где кхм... не должен))
Так, что сейчас решил поставить чуть более дорогой, но новый модуль uBlox MAX-M10S с LNA (усилитель) и SAW (фильтр) внутри. По тестировал их немного - модуль интереснее, ибо из него выкинули USB и еще пару вредных фич, которые шумели внутри модуля на радиотракт.
Особенности:
- Модуль uBlox MAX-M10S
- Антенна "жирная" от Taoglas SGGP.25.4.A.02
- Компас QMC5883L
- Чистое питание через малошумящий LDO TPS7A8001
- Светодиодная индикация FIX и питания
top-case.STEP
1 KB
Модель GPS модуля для примерки, если кто-то захочет попробовать вписать в свой проект. Габариты не очень мелкие, но для средних самолетов и 13"+ коптеров самое то.
Установка возможна как на печатную штангу, так и прямиком на фюзеляж или крыло.
Установка возможна как на печатную штангу, так и прямиком на фюзеляж или крыло.
Наконец-то наступило 10 февраля, китайская промышленность проснулась, логистика более менее ожила и пора заказывать компоненты и платы...
В этот раз заказ получается большой:
- заказал компоненты, платы и трафареты на несколько сотен ESC;
- заказана пилотная партия радиаторов, в том числе для мелких 8S 60A контроллеров;
- заказана тестовая партия полетника H743 с IMU помещенной в гель;
- заказана тестовая партия полетника H743-MINI.
О последнем чуть подробнее. Цель была простая - уменьшить стоимость и сделать его доступнее, а так же уменьшить вес и габариты. Размеры старшего 65х47х36 мм, а версии MINI уже 65х47х12 мм. Геометрия стека 50х40 мм, распиновки все сохранены. Что важно - диапазон входной 4...12S!
В общем жду цены на компоненты и прочее, в ближайшие дни расскажу чего и сколько примерно будет стоить.
В этот раз заказ получается большой:
- заказал компоненты, платы и трафареты на несколько сотен ESC;
- заказана пилотная партия радиаторов, в том числе для мелких 8S 60A контроллеров;
- заказана тестовая партия полетника H743 с IMU помещенной в гель;
- заказана тестовая партия полетника H743-MINI.
О последнем чуть подробнее. Цель была простая - уменьшить стоимость и сделать его доступнее, а так же уменьшить вес и габариты. Размеры старшего 65х47х36 мм, а версии MINI уже 65х47х12 мм. Геометрия стека 50х40 мм, распиновки все сохранены. Что важно - диапазон входной 4...12S!
В общем жду цены на компоненты и прочее, в ближайшие дни расскажу чего и сколько примерно будет стоить.
🔥13
На днях случилась проба пера с применением станка и радости моей нет предела)) Ранее была ручная сборка, когда на плату наносится паста, компоненты расставляются руками и запекаются в печке давала производительность около 30 плат за 10-12 часов.
В этот раз же собирал с привлечением станка, который поставил 80% компонентов самых проблемных для глаз - мелкие 0402 и иже с ним. Остальное накидал руками, ибо они крупные и было лень настраивать станок.
Итоговая производительность - 30 плат за 1.5 часа! И это почти без моего участия, я только потратил 5 минут на нанесение пасты, 10 минут на расстановку нескольких микросхем и 5 минут на погрузку в печку. Глаза мои благодарны, что не пришлось напрягаться))
Что теперь... А теперь надо заказывать компоненты катушками, чтобы было удобно заряжать станок с минимальными усилиями. В этот раз так и сделал, то есть следующие партии будут собраны уже на 100% автоматом.
P.S. часть ESC 8S 60A уже отгружены, а часть доступна к покупке - 1900 руб/шт + доставка
В этот раз же собирал с привлечением станка, который поставил 80% компонентов самых проблемных для глаз - мелкие 0402 и иже с ним. Остальное накидал руками, ибо они крупные и было лень настраивать станок.
Итоговая производительность - 30 плат за 1.5 часа! И это почти без моего участия, я только потратил 5 минут на нанесение пасты, 10 минут на расстановку нескольких микросхем и 5 минут на погрузку в печку. Глаза мои благодарны, что не пришлось напрягаться))
Что теперь... А теперь надо заказывать компоненты катушками, чтобы было удобно заряжать станок с минимальными усилиями. В этот раз так и сделал, то есть следующие партии будут собраны уже на 100% автоматом.
P.S. часть ESC 8S 60A уже отгружены, а часть доступна к покупке - 1900 руб/шт + доставка
🔥15🎉1💯1
Лет 8 назад купил я себе УЗ ванну для отмывки ювелирных украшений жены печатных плат после монтажа, буквально за 2-3 тыс. рублей на Алишке. Служила они мне верой и правдой и до сих пор служит, однако есть у нее недостаток - размеры. Да, 2/3 проектов в ней отмыть можно, но как только платы становятся большими или они объединены в панель по типу ESC 8S 60A - отмыть не получается.
Насколько платы могут быть засраны видно на первом фото и еще не самый страшный случай. В обще созрел на покупку большой ванны, чтобы туда как минимум влезала плата 170х170 мм (mini ITX и PCIe Card) и еще можно было ставить платы вертикально. Выбор остановился на вот такой ванне так же с Алиэкспресс объемом 10 литров.
Из плюсов - она огромная, влезает вообще все, можно загрузить десятки плат. Так же есть подогрев и высокая мощность УЗ головы, как итог отмывает прям очень хорошо и не надо щеткой "дрочить" плату дополнительно. Это сильно упрощает процесс отмывки и минимизирует мое участие.
Из минусов - надо заливать довольно много химии для отмывки, примерно ведро. Так же из-за повышенной мощности ванна издает предельно мерзкий звук, находиться в одном помещение с ней некомфортно.
По химии... если ванна в процессе отмывки это 50% успеха, то другие 50% это химия. Использую отечественную - "ГАЛС-Электроника", стоит около 7500 руб за 10 литров концентрата, но хватает его на ооооочень долго, для хобби хватит лет на 5 минимум. Сам ее использую много лет уже, так что рекомендую!
И вот наконец-то я ее расчехлил, ибо приехал один из проектов, который в мелкую ванну уже никак не влезал - испытал счастье и радость от простоты и качества отмывки. Так что теперь все новые платы будут еще чище))
Насколько платы могут быть засраны видно на первом фото и еще не самый страшный случай. В обще созрел на покупку большой ванны, чтобы туда как минимум влезала плата 170х170 мм (mini ITX и PCIe Card) и еще можно было ставить платы вертикально. Выбор остановился на вот такой ванне так же с Алиэкспресс объемом 10 литров.
Из плюсов - она огромная, влезает вообще все, можно загрузить десятки плат. Так же есть подогрев и высокая мощность УЗ головы, как итог отмывает прям очень хорошо и не надо щеткой "дрочить" плату дополнительно. Это сильно упрощает процесс отмывки и минимизирует мое участие.
Из минусов - надо заливать довольно много химии для отмывки, примерно ведро. Так же из-за повышенной мощности ванна издает предельно мерзкий звук, находиться в одном помещение с ней некомфортно.
По химии... если ванна в процессе отмывки это 50% успеха, то другие 50% это химия. Использую отечественную - "ГАЛС-Электроника", стоит около 7500 руб за 10 литров концентрата, но хватает его на ооооочень долго, для хобби хватит лет на 5 минимум. Сам ее использую много лет уже, так что рекомендую!
И вот наконец-то я ее расчехлил, ибо приехал один из проектов, который в мелкую ванну уже никак не влезал - испытал счастье и радость от простоты и качества отмывки. Так что теперь все новые платы будут еще чище))
🎉3
Вооружившись экселем и инвойсом на гору заказанных плат и компонентов, я наконец-то добрался до расчетов себестоимости железок и соответственно их продажной стоимости.
Пока закончил с ESC и получилось следующее:
Из важного... Во-первых, радиаторы оптимизировал и они вам понравятся уверен. Во-вторых, все ESC отныне будут комплектовать не электролитическими конденсаторами, а твердотельными полимерными (они отдают в разы больший ток и ресурс у них выше). В-третьих, стоимость радиаторов пока высокая, т.к. серии на них небольшие, заказал по 20 штук. То есть если спрос будет, то закажу пару тысяч штук и тогда их стоимость будет около 1600...1800 руб.
Учитывая стоимость радиаторов моих "фирмовых", не все готовы будут разориться на них, так что для каждого ESC уже подобран вариант с Алиэкспресс. Да, будет не сильно красиво, да придется самому крепить его на компаунд, но заявленные параметры будут обеспечены и стоимость решение будет 50-200 руб.
По срокам появления в продаже - 18-20 марта (ожидаю компоненты, платы, радиаторы).
P.S. на днях посчитаю полетные контроллеры и GPS модуль
Пока закончил с ESC и получилось следующее:
1) ESC 8S 60A стоимость так же 1900 руб (+ опционально радиатор 2800 руб)
2) ESC 8S 120A стоимость 3400 руб (+ опционально радиатор 2800 руб)
3) ESC 16S 80A стоимость 3400 руб (+ опционально радиатор 2800 руб)
Из важного... Во-первых, радиаторы оптимизировал и они вам понравятся уверен. Во-вторых, все ESC отныне будут комплектовать не электролитическими конденсаторами, а твердотельными полимерными (они отдают в разы больший ток и ресурс у них выше). В-третьих, стоимость радиаторов пока высокая, т.к. серии на них небольшие, заказал по 20 штук. То есть если спрос будет, то закажу пару тысяч штук и тогда их стоимость будет около 1600...1800 руб.
Учитывая стоимость радиаторов моих "фирмовых", не все готовы будут разориться на них, так что для каждого ESC уже подобран вариант с Алиэкспресс. Да, будет не сильно красиво, да придется самому крепить его на компаунд, но заявленные параметры будут обеспечены и стоимость решение будет 50-200 руб.
По срокам появления в продаже - 18-20 марта (ожидаю компоненты, платы, радиаторы).
P.S. на днях посчитаю полетные контроллеры и GPS модуль
🔥11
Немного визуализации того, что по итогу получилось с охлаждением.
Как видно, тепло будет отводиться не только от самих транзисторов, но и от шунта и от дежурного источника питания, то есть тепловой режим будет нежным для всех уязвимых компонентов.
Если я ни где не накосячил в модели в CFD, то должны получиться температуры в пределах +47...52°С при длительной работе на заявленных токах.
Как видно, тепло будет отводиться не только от самих транзисторов, но и от шунта и от дежурного источника питания, то есть тепловой режим будет нежным для всех уязвимых компонентов.
Если я ни где не накосячил в модели в CFD, то должны получиться температуры в пределах +47...52°С при длительной работе на заявленных токах.
🔥10👍2