Велесова топь – Telegram
Велесова топь
1.68K subscribers
352 photos
75 videos
20 files
78 links
- Официальный магазин: www.veles-lab.ru

- Чат для обсуждений и вопросов: t.me/+5ZDlowH8GdRhZjM6

- Написать нам: team@veles-lab.ru
Download Telegram
Обновился на новый radiomaster GX12, просто вещь! По качеству сборки айфон на фоне старых TX12/TX16S. Осталось настроить и облетать...

Брал тут пульт и приемник. Продавец проверен, доставка 8 дней.
🔥7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Новое пополнение в списке "помощников" для изготовления различной электроники - установщик компонентов Neoden YY1.

На самом деле станок куплен довольно давно, но у меня не доходили руки сесть и разобраться с ним. Сейчас большинство проектов или завершены или подошли к завершающему этапу и теперь можно спокойно заняться вопросами производства и масштабирования.

Глобальная цель - начать собирать на нем 3 вида ESC контроллеров для моторов на 8S 60A, 8S 120A и 16S 80A. Кажется, что данный станок без особых проблем с ними справится, если повозиться с настройками плотно.

Ну а если нет, то придётся аутсорсить сборку уже у сторонней компании, т.к. паять самостоятельно по несколько сотен штук в месяц нет ни сил, ни желания.
🎉4
На днях закончил работу на проектом новое полетного контроллера на базе H743. Особое спасибо тем, кто выступал в роли консультантов со стороны проектировщиков самолетов и VTOL-ов.

Какая цель стояла - получить устройство по ТТХ на уровне CUAV V5+/X7, а где-то даже и сделать лучше, но при этом получить стоимость раза в 2-3 ниже.

Особенности:
- Питание 4...12S 240А;

- Дополнительная плата с распределением питания на 6 моторов, узлом защиты от КЗ, переполюсовки, повышенного напряжения, а так же с возможностью отключать АКБ от системы без физического выдергивания XT разъема;

- Усиленные DC/DC преобразователи, которые выдают 5В 10А и 12В 4А, что позволяет запитать не только сервоприводы, но и одноплатные ПК, SDR связь и прочее оборудование;

- IMU реализована на 2 микросхемах ICM-42688-P, однако в ardu доступна так же и 3-я микросхема MPU-6500, что увеличивает объем входных данных и позволяет получить более высокую точность работы ПИД-ов;
🔥11
- IMU изолирована в кубике и находится в гелеобразном компаунде для наилучшей виброразвязки;

- Выведены до 14 PWM сигналов, что особенно актуально для VTOL или самолетов с развитой механизацией или большим количеством навесного оборудования;

- На плате коммутации питания так же размещен высокоточный датчик тока/напряжения/мощности/заряда, аналог платы от Matek. Доступен только в Ardupilot;

- Сердцем является STMH743, таргетом выбран Matek H743 V2/V3, соответственно контроллер дружит с iNav и Ardupilot.

Какой статус проекта - документация готова, жду 10-е число пока китайские товарищи протрезвеют и можно будет идти заказывать платы, компоненты, трафареты, фрезерованный кубик. Если все пойдет хорошо с доставкой, то к 15 марта планирую иметь на руках собранные образцы для первичных тестов. Пока заказываю 5 комплектов.

Какие есть планы - собственно есть мысли про божм вариант мини-версию, а именно отказаться от кубика, распаять IMU на основной плате и упростить PDB до 4...8S с BEC 5В 6А и 12В 2А, так же убрать модный датчик тока и узел защиты с электронным ключом. Кажется такая версия сможет по конкурировать в стоимости даже с китайскими устройствами.
🔥8
Так же для своих проектов сделал к полетнику модуль "GPS + компас".

На кой черт он нужен... Обычно, то есть почти всегда, готовые модули продают с платой размером с патч антенну, но суть в том, что она в таком случае даже 30% своего паспортного усиления не обеспечивает. Плата, а точнее полигон земляной выступает так же частью антенны, без него она уплывает по частоте и на рабочих частотах увеличивается отражение сигнала.

В этом я убедился в своем полетнике на F405, где GPS модуль с внешней антенной ловит даже там, где кхм... не должен))

Так, что сейчас решил поставить чуть более дорогой, но новый модуль uBlox MAX-M10S с LNA (усилитель) и SAW (фильтр) внутри. По тестировал их немного - модуль интереснее, ибо из него выкинули USB и еще пару вредных фич, которые шумели внутри модуля на радиотракт.

Особенности:
- Модуль uBlox MAX-M10S
- Антенна "жирная" от Taoglas SGGP.25.4.A.02
- Компас QMC5883L
- Чистое питание через малошумящий LDO TPS7A8001
- Светодиодная индикация FIX и питания
top-case.STEP
1 KB
Модель GPS модуля для примерки, если кто-то захочет попробовать вписать в свой проект. Габариты не очень мелкие, но для средних самолетов и 13"+ коптеров самое то.

Установка возможна как на печатную штангу, так и прямиком на фюзеляж или крыло.
Наконец-то наступило 10 февраля, китайская промышленность проснулась, логистика более менее ожила и пора заказывать компоненты и платы...

В этот раз заказ получается большой:
- заказал компоненты, платы и трафареты на несколько сотен ESC;
- заказана пилотная партия радиаторов, в том числе для мелких 8S 60A контроллеров;
- заказана тестовая партия полетника H743 с IMU помещенной в гель;
- заказана тестовая партия полетника H743-MINI.

О последнем чуть подробнее. Цель была простая - уменьшить стоимость и сделать его доступнее, а так же уменьшить вес и габариты. Размеры старшего 65х47х36 мм, а версии MINI уже 65х47х12 мм. Геометрия стека 50х40 мм, распиновки все сохранены. Что важно - диапазон входной 4...12S!

В общем жду цены на компоненты и прочее, в ближайшие дни расскажу чего и сколько примерно будет стоить.
🔥13
На днях случилась проба пера с применением станка и радости моей нет предела)) Ранее была ручная сборка, когда на плату наносится паста, компоненты расставляются руками и запекаются в печке давала производительность около 30 плат за 10-12 часов.

В этот раз же собирал с привлечением станка, который поставил 80% компонентов самых проблемных для глаз - мелкие 0402 и иже с ним. Остальное накидал руками, ибо они крупные и было лень настраивать станок.

Итоговая производительность - 30 плат за 1.5 часа! И это почти без моего участия, я только потратил 5 минут на нанесение пасты, 10 минут на расстановку нескольких микросхем и 5 минут на погрузку в печку. Глаза мои благодарны, что не пришлось напрягаться))

Что теперь... А теперь надо заказывать компоненты катушками, чтобы было удобно заряжать станок с минимальными усилиями. В этот раз так и сделал, то есть следующие партии будут собраны уже на 100% автоматом.

P.S. часть ESC 8S 60A уже отгружены, а часть доступна к покупке - 1900 руб/шт + доставка
🔥15🎉1💯1
Лет 8 назад купил я себе УЗ ванну для отмывки ювелирных украшений жены печатных плат после монтажа, буквально за 2-3 тыс. рублей на Алишке. Служила они мне верой и правдой и до сих пор служит, однако есть у нее недостаток - размеры. Да, 2/3 проектов в ней отмыть можно, но как только платы становятся большими или они объединены в панель по типу ESC 8S 60A - отмыть не получается.

Насколько платы могут быть засраны видно на первом фото и еще не самый страшный случай. В обще созрел на покупку большой ванны, чтобы туда как минимум влезала плата 170х170 мм (mini ITX и PCIe Card) и еще можно было ставить платы вертикально. Выбор остановился на вот такой ванне так же с Алиэкспресс объемом 10 литров.

Из плюсов - она огромная, влезает вообще все, можно загрузить десятки плат. Так же есть подогрев и высокая мощность УЗ головы, как итог отмывает прям очень хорошо и не надо щеткой "дрочить" плату дополнительно. Это сильно упрощает процесс отмывки и минимизирует мое участие.

Из минусов - надо заливать довольно много химии для отмывки, примерно ведро. Так же из-за повышенной мощности ванна издает предельно мерзкий звук, находиться в одном помещение с ней некомфортно.

По химии... если ванна в процессе отмывки это 50% успеха, то другие 50% это химия. Использую отечественную - "ГАЛС-Электроника", стоит около 7500 руб за 10 литров концентрата, но хватает его на ооооочень долго, для хобби хватит лет на 5 минимум. Сам ее использую много лет уже, так что рекомендую!

И вот наконец-то я ее расчехлил, ибо приехал один из проектов, который в мелкую ванну уже никак не влезал - испытал счастье и радость от простоты и качества отмывки. Так что теперь все новые платы будут еще чище))
🎉3