Управление рисками, случай из жизни
В рамках одного проекта обсуждали, как обрабатывать некоторую (предположительно редкую) проблемную ситуацию.
Задались вопросом: "сколько таких событий ожидаем за год?" С нескольких сторон уверенно сказали: "Ноль".
"Если ноль за год -- тогда наверное не особо важно, как мы их будем обрабатывать, можно хоть как-нибудь?"
Тут будто кран открылся: за несколько минут придумали кучу вариантов, что и как может пойти не так.
Оценка "ноль событий за первый год" уже не звучала так уверенно; но проблема все еще казалась достаточно маловероятной, и ее решили обрабатывать полуручным образом.
...после запуска проблемный сценарий случился десять раз за первые две недели.
Обработку проблемы радикально переделали, чтобы система смогла самокорректироваться (не бесплатно, ценой некоторой потери в данных).
Спустя полгода проблемный сценарий произошел с таким твистом, что и автокоррекция не вывезла.
Систему доработали, добавили мониторингов и инструментов. Живем. Может быть (наверняка) и этого когда-то станет недостаточно, и система прирастет еще.
👀 Что мы тут видим?
Например:
* Трудно оценивать вероятности; особенно правильно
* Пока система живет -- она меняется
* Инкрементальные доработки -- сила
* Когда перепрыгнешь -- говори "гоп", но осторожно
В рамках одного проекта обсуждали, как обрабатывать некоторую (предположительно редкую) проблемную ситуацию.
Задались вопросом: "сколько таких событий ожидаем за год?" С нескольких сторон уверенно сказали: "Ноль".
"Если ноль за год -- тогда наверное не особо важно, как мы их будем обрабатывать, можно хоть как-нибудь?"
Тут будто кран открылся: за несколько минут придумали кучу вариантов, что и как может пойти не так.
Оценка "ноль событий за первый год" уже не звучала так уверенно; но проблема все еще казалась достаточно маловероятной, и ее решили обрабатывать полуручным образом.
...после запуска проблемный сценарий случился десять раз за первые две недели.
Обработку проблемы радикально переделали, чтобы система смогла самокорректироваться (не бесплатно, ценой некоторой потери в данных).
Спустя полгода проблемный сценарий произошел с таким твистом, что и автокоррекция не вывезла.
Систему доработали, добавили мониторингов и инструментов. Живем. Может быть (наверняка) и этого когда-то станет недостаточно, и система прирастет еще.
👀 Что мы тут видим?
Например:
* Трудно оценивать вероятности; особенно правильно
* Пока система живет -- она меняется
* Инкрементальные доработки -- сила
* Когда перепрыгнешь -- говори "гоп", но осторожно
👍6🔥2🌚1👾1
Опубликовала в джедайском клубе Макса Дорофеева пост про причинно-следственные связи: https://club.mnogosdelal.ru/post/2791/
Среди прочего — упоминаю разницу между "надо <что-то сделать>" и "надо просто <что-то сделать>":
Еще утверждаю важное: в анализе причин однократно случившегося события есть субъективный шаг "определить, какие факторы мы считаем важными для рассматриваемой ситуации".
В этом посте сюда не углублялась, а вообще для меня это важный сценарий, я бы хотела про него написать еще
Среди прочего — упоминаю разницу между "надо <что-то сделать>" и "надо просто <что-то сделать>":
"для того, чтобы N, надо M" значит "M -- необходимое условие для N";
но:
"для того, чтобы N, надо просто M" значит "M -- достаточное условие для N"
Еще утверждаю важное: в анализе причин однократно случившегося события есть субъективный шаг "определить, какие факторы мы считаем важными для рассматриваемой ситуации".
В этом посте сюда не углублялась, а вообще для меня это важный сценарий, я бы хотела про него написать еще
❤3👍1
Разбитый стакан как метафора IT-аварии: история-пример для исследования однократных событий в прошлом
Сейчас будет выдуманная история, и в конце -- несколько вопросов про причины.
Я думаю, что обдумать причины и следствия на таком искусственном примере полезно для калибровки анализа причин однократных событий.
Итак:
Усталая Оля пришла с работы домой.
У Оли болели натертые новыми туфлями ноги и очень хотелось пить.
Оля скинула обувь и босиком пошла на кухню.
На кухне Оля налила в стакан воды и...
Под окнами сосед Витя задним ходом выезжал с парковки и не замечал другого соседа — Эдуарда, который на парковку пытался заехать.
Эдуард ругнулся и вдарил по клаксону.
Витя вздрогнул и вдарил по тормозам.
...под окнами раздался пронзительный клаксон.
Оля вздрогнула и выронила стакан.
Стакан красиво перевернулся в падении, расплескал вокруг воду и разбился об пол.
Оля посмотрела на залитое водой платье, вздохнула и пошла за веником-совком-тряпкой.
Не прошла Оля и одного шага, как наступила на осколок стекла.
Из ноги потекла кровь.
Оля допрыгала на одной ноге до окна, села на подоконник и заплакала.
Мы заходим в кухню и задаемся вопросами:
❓❓❓
- почему Оля плачет?
- почему Оля сидит на подоконнике?
- почему на полу вода?
- почему у Оли нога в крови?
- как сделать, чтобы такое неприятное событие больше не повторялось?
Кто как ответил бы?
Сейчас будет выдуманная история, и в конце -- несколько вопросов про причины.
Я думаю, что обдумать причины и следствия на таком искусственном примере полезно для калибровки анализа причин однократных событий.
Итак:
Усталая Оля пришла с работы домой.
У Оли болели натертые новыми туфлями ноги и очень хотелось пить.
Оля скинула обувь и босиком пошла на кухню.
На кухне Оля налила в стакан воды и...
Под окнами сосед Витя задним ходом выезжал с парковки и не замечал другого соседа — Эдуарда, который на парковку пытался заехать.
Эдуард ругнулся и вдарил по клаксону.
Витя вздрогнул и вдарил по тормозам.
...под окнами раздался пронзительный клаксон.
Оля вздрогнула и выронила стакан.
Стакан красиво перевернулся в падении, расплескал вокруг воду и разбился об пол.
Оля посмотрела на залитое водой платье, вздохнула и пошла за веником-совком-тряпкой.
Не прошла Оля и одного шага, как наступила на осколок стекла.
Из ноги потекла кровь.
Оля допрыгала на одной ноге до окна, села на подоконник и заплакала.
Мы заходим в кухню и задаемся вопросами:
❓❓❓
- почему Оля плачет?
- почему Оля сидит на подоконнике?
- почему на полу вода?
- почему у Оли нога в крови?
- как сделать, чтобы такое неприятное событие больше не повторялось?
Кто как ответил бы?
😢2😭1
Сегодня на конференции была слушателем. Из услышанного отозвались такие идеи:
Переход на другой уровень не означает работать лучше или больше; означает работать иначе.(Из доклада Ивана Лукьянова про рост руководителя)
Неожиданно в третьей стадии выгорания никто не оказывается. Человек туда приходит сам, постепенно.(Из доклада Анны Бабич про выгорание)
Эффективно сформулированные проблемы — решаются!(Из доклада Александры Брызгаловой про НЖЯ)
❤3👍1🔥1🤔1
И про эффективную формулировку проблем (это НЖЯ, НеЖелательное Явление из Теории Ограничений) хочу прям процитировать полный список требований.
Проблема сформулирована хорошо (эффективно, правильно, по НЖЯ-шному), если:
🔹 Это регулярно повторяющееся явление
🔹 Мы можем влиять на то, что описали
🔹 Описание не субъективно
🔹 Описание не содержит указания на причину проблемы
🔹 Описане не содержит способа решения
🔹 Это не обвинение
🔹 Не требуется пояснений "и что в этом плохого"
И наблюдение: если с формулировкой проблемы что-то не так по одному из пунктов — скорее всего, что-то не так не по однму из пунктов
Проблема сформулирована хорошо (эффективно, правильно, по НЖЯ-шному), если:
🔹 Это регулярно повторяющееся явление
🔹 Мы можем влиять на то, что описали
🔹 Описание не субъективно
🔹 Описание не содержит указания на причину проблемы
🔹 Описане не содержит способа решения
🔹 Это не обвинение
🔹 Не требуется пояснений "и что в этом плохого"
И наблюдение: если с формулировкой проблемы что-то не так по одному из пунктов — скорее всего, что-то не так не по однму из пунктов
🔥4❤2👍1🤔1
Провели мастер-класс. Прошло весело и драйвово, мне понравилось.
На фоточках -- подготовка до начала: камни, игральные кубики, бланки.
Участники проделывали 5 симуляций -- по 20 итераций разработки ПО в пяти методологиях. Работали в командах по 6 человек.
Правила в симуляциях -- от простых к все более заковыристым, скорость прохождения к последним методикам падает.
Интересно, что в последних симуляциях одной из первых справлялась команда, в которой посередине мастер-класса выбыло два участника, и двоим из оставшихся игроков пришлось каждому работать за двоих.
Прямо иллюстрация, что в критической ситуации команда может собраться, напрячься и выдать результат заметно больше среднего.
Главное, не превращать такой экстренный режим работы в норму ))
На фоточках -- подготовка до начала: камни, игральные кубики, бланки.
Участники проделывали 5 симуляций -- по 20 итераций разработки ПО в пяти методологиях. Работали в командах по 6 человек.
Правила в симуляциях -- от простых к все более заковыристым, скорость прохождения к последним методикам падает.
Интересно, что в последних симуляциях одной из первых справлялась команда, в которой посередине мастер-класса выбыло два участника, и двоим из оставшихся игроков пришлось каждому работать за двоих.
Прямо иллюстрация, что в критической ситуации команда может собраться, напрячься и выдать результат заметно больше среднего.
Главное, не превращать такой экстренный режим работы в норму ))
👍3⚡1❤1🔥1
И другие находки этого дня на конференции
Нанимать тимлидов -- возможно; Сергей Трегуб из Яндекс 360 клево рассказал про особенности этого процесса. Важное: лучше перейти от модели "ищем разработчиков, потом смотрим кто из них подойдет на роль тимлида" к модели "сразу ищем тимлидов".
Техлид Яндекс Диска Александр Зинченко здорово рисует для визуализации встреч; и других учит.
Ольга Муттер рассказывала про упорядочивание и опрозрачнивание работы с проектами в Сбермаркете. Примером челленжа, который еще не решен, приводила измерение поставленной ценности в проектах. Если у кого есть трудности в сравнении ценности проектов в разных командах -- вы не одиноки.
И на картинке -- очередная матрица 2x2, из книги "Радикальная прямота". Комментировать и рекламировать не берусь, но вот оно такое есть
Нанимать тимлидов -- возможно; Сергей Трегуб из Яндекс 360 клево рассказал про особенности этого процесса. Важное: лучше перейти от модели "ищем разработчиков, потом смотрим кто из них подойдет на роль тимлида" к модели "сразу ищем тимлидов".
Техлид Яндекс Диска Александр Зинченко здорово рисует для визуализации встреч; и других учит.
Ольга Муттер рассказывала про упорядочивание и опрозрачнивание работы с проектами в Сбермаркете. Примером челленжа, который еще не решен, приводила измерение поставленной ценности в проектах. Если у кого есть трудности в сравнении ценности проектов в разных командах -- вы не одиноки.
И на картинке -- очередная матрица 2x2, из книги "Радикальная прямота". Комментировать и рекламировать не берусь, но вот оно такое есть
👍1
Формула эмоции — простая, но полезная
Э — эмоция в текущей ситуации
П — величина потребности, важность задачи
Р — ресурсы, которыми человек считает что обладает для удовлетворения потребности
Т — трудности, которые человек видит на пути удовлетворения потребности
Или: "что помогает, что мешает, насколько это важно?"
Закономерности
Множитель (Р - Т) отражает, насколько правдоподобным мы видим выполнение задачи / достижение цели / удовлетворение потребности.
Если ресурсов больше, чем препятствий — ощущаем задачу выполнимой, радуемся. Если трудностей больше — задача какая-то невыполнимая, огорчаемся, тревожимся.
Если трудностей больше, чем ресурсов, но потребность не слишком сильная — переживание небольшое ("не получится — ну и ладно").
Если потребность сильная — амплитуда эмоций большая.
Измерять потребности, ресурсы и трудности в числовых показателях не надо, важны качественные соотношения: больше-меньше, положительное-отрицательное.
Источник
Модель разработал психофизиолог П.В.Симонов, подход называется "потребностно-информационный".
Как использовать
Формула может наводить на разные мысли, например:
🔹 декомпозиция снижает риски! Если множитель П — не целая огромная цель, а ее небольшой кусочек, то риск получить сильные неприятные переживания при попытках ее достижении уменьшается
🔹 вспоминать, какими ресурсами владеешь — полезно! Увеличивается слагаемое Р, ощущения от ситуации выправляются
🔹 ограничивать скоуп (размер) задачи полезно еще и потому, что в небольшой задаче и трудностей меньше; оценка достижимости растет, ощущения улучшаются
В целом модель зовет задавать вопросы:
- как увеличить ресурсы или знание о них?
- как уменьшать трудности или их видимость?
- как не попасть в ловушку сверхрисков, связанных со сверхважной целью?
Вот такая формула эмоций, состояний, ощущения ситуаций
🙂 🟰 🏆 (💎🛠🤝 ➖ 🚧)
Э = П * (Р - Т)
Э — эмоция в текущей ситуации
П — величина потребности, важность задачи
Р — ресурсы, которыми человек считает что обладает для удовлетворения потребности
Т — трудности, которые человек видит на пути удовлетворения потребности
Или: "что помогает, что мешает, насколько это важно?"
Закономерности
Множитель (Р - Т) отражает, насколько правдоподобным мы видим выполнение задачи / достижение цели / удовлетворение потребности.
Если ресурсов больше, чем препятствий — ощущаем задачу выполнимой, радуемся. Если трудностей больше — задача какая-то невыполнимая, огорчаемся, тревожимся.
Если трудностей больше, чем ресурсов, но потребность не слишком сильная — переживание небольшое ("не получится — ну и ладно").
Если потребность сильная — амплитуда эмоций большая.
Измерять потребности, ресурсы и трудности в числовых показателях не надо, важны качественные соотношения: больше-меньше, положительное-отрицательное.
Источник
Модель разработал психофизиолог П.В.Симонов, подход называется "потребностно-информационный".
Как использовать
Формула может наводить на разные мысли, например:
🔹 декомпозиция снижает риски! Если множитель П — не целая огромная цель, а ее небольшой кусочек, то риск получить сильные неприятные переживания при попытках ее достижении уменьшается
🔹 вспоминать, какими ресурсами владеешь — полезно! Увеличивается слагаемое Р, ощущения от ситуации выправляются
🔹 ограничивать скоуп (размер) задачи полезно еще и потому, что в небольшой задаче и трудностей меньше; оценка достижимости растет, ощущения улучшаются
В целом модель зовет задавать вопросы:
- как увеличить ресурсы или знание о них?
- как уменьшать трудности или их видимость?
- как не попасть в ловушку сверхрисков, связанных со сверхважной целью?
Вот такая формула эмоций, состояний, ощущения ситуаций
🙂 🟰 🏆 (💎🛠🤝 ➖ 🚧)
🔥7❤4👍2🤔2✍1⚡1👀1🙉1
Мета-метафора: ходьба двумя ногами, котлетка, гусеница
Опубликовала в джедайском клубе пост про метафоры класса "делая одно, не забывайте другое, и наоборот": https://club.mnogosdelal.ru/post/2892/
Я думаю о ходьбе двумя ногами; кто-то -- об обжаривании котлеты с двух сторон; Макс Дорофеев рассказывает о гусенице, которой надо ползти и головой, и хвостом.
Получается такая метафора-шаблон, метафора-трафарет. Мета-метафора 🙃
Опубликовала в джедайском клубе пост про метафоры класса "делая одно, не забывайте другое, и наоборот": https://club.mnogosdelal.ru/post/2892/
Я думаю о ходьбе двумя ногами; кто-то -- об обжаривании котлеты с двух сторон; Макс Дорофеев рассказывает о гусенице, которой надо ползти и головой, и хвостом.
Получается такая метафора-шаблон, метафора-трафарет. Мета-метафора 🙃
🔥6✍1
То, что дает свет, должно терпеть сожжение
What is to give light must endure burning
(Интернеты говорят, что это Виктор Франкл, я не проверяла)
-- эта метафора как будто говорит нам:
Подумалось, что этот образ полагается на конкретный способ получения света -- горение; как будто это послание от свечи.
А какие были бы послания других источников света?
- кто хочет светить, должен жить (светлячок )
- кто хочет светить, должен позволить энергии течь сквозь себя (лампа накаливания )
- кто хочет светить, должен создавать (термоядерный синтез )
- кто хочет светить, должен поконтактировать с внешним светом (люминофор )
И интересно, как сказал бысветодиод ? 🤔
Какие еще у нас есть источники света, и какие метафоры были бы от них?
What is to give light must endure burning
(Интернеты говорят, что это Виктор Франкл, я не проверяла)
-- эта метафора как будто говорит нам:
Чтобы осуществить вклад в общее благополучие или вообще достичь чего-то предпочитаемого ("светить"), необходимо преодолеть определенные трудности или даже смириться с значительными непредпочитаемыми обстоятельствами ("терпеть сожжение").
Подумалось, что этот образ полагается на конкретный способ получения света -- горение; как будто это послание от свечи.
А какие были бы послания других источников света?
- кто хочет светить, должен жить (
- кто хочет светить, должен позволить энергии течь сквозь себя (
- кто хочет светить, должен создавать (
- кто хочет светить, должен поконтактировать с внешним светом (
И интересно, как сказал бы
Какие еще у нас есть источники света, и какие метафоры были бы от них?
❤4👍4⚡1🤩1🎃1🎄1
Пообщалась с двумя программными комитетами двух конференций за неделю.
Позвать наверное не позовут, но процесс был драйвовый, мне понравилось.
А впечатления от бесед ложатся на мотив "какой ты нафиг танкист":
Позвать наверное не позовут, но процесс был драйвовый, мне понравилось.
А впечатления от бесед ложатся на мотив "какой ты нафиг танкист":
Да у тебя же нету KPI!
Да у тебя идеи невпопад!
Да у тебя же в презе ай-яй-яй!
Какой же это доклад?
😁9🔥7🤔2
Вязание крючком, этнография и Пелевин
В прошлом году писала про ирландское поверье, что в вязанной вещи надо оставлять ошибку, потому что в вязании остается кусочек души, а через ошибку душа сможет убежать и вернуться к владельцу. (https://news.1rj.ru/str/WritingOnStickyNotes/181)
Как будто оказывается, что подтверждений ирланскому происхождению поверья нет, а его описание появилось в американском твиттер-аккаунте в середине нулевых годов.
Есть пост с разбором подтвержденных народных представлений, связанных с (нарочными) огрехами в работе: https://yarndrasil.com/hidden-mistakes-in-crochet/ .
Автор изучает источники, делает вывод, что никакого древнего ирландского поверья про вязание не существует, и в конце предлагает исправить историю и рассказывать ее так:
Разбор источников уважаю, но с выводом согласиться не могу. Считаю, что если историю и исправлять, то так:
Просто примету про ошибки в вязании сочинили как древнюю ирландскую легенду
В прошлом году писала про ирландское поверье, что в вязанной вещи надо оставлять ошибку, потому что в вязании остается кусочек души, а через ошибку душа сможет убежать и вернуться к владельцу. (https://news.1rj.ru/str/WritingOnStickyNotes/181)
Как будто оказывается, что подтверждений ирланскому происхождению поверья нет, а его описание появилось в американском твиттер-аккаунте в середине нулевых годов.
Есть пост с разбором подтвержденных народных представлений, связанных с (нарочными) огрехами в работе: https://yarndrasil.com/hidden-mistakes-in-crochet/ .
Автор изучает источники, делает вывод, что никакого древнего ирландского поверья про вязание не существует, и в конце предлагает исправить историю и рассказывать ее так:
американки верят, что кусочек души остается в каждой вязаной вещи, и надо оставлять незаметную ошибку, чтобы душа смогла убежать из ловушки
Разбор источников уважаю, но с выводом согласиться не могу. Считаю, что если историю и исправлять, то так:
американки верят, что ирландские рукодельницы верят, что в каждой вязаной вещи остается кусочек души...И тут вспоминается Пелевин, "Затворник и Шестипалый":
— В одной древней легенде говорится, что эти яйца появляются из нас, но это вполне может быть и метафорой…
— Из нас? Непонятно. Где ты это слышал?
— Да сам сочинил. Тут разве услышишь что-нибудь? — сказал Затворник с неожиданной тоской в голосе.
— Ты же сказал, что это древняя легенда.
— Правильно. Просто я её сочинил как древнюю легенду.
Просто примету про ошибки в вязании сочинили как древнюю ирландскую легенду
🔥8👍2👀2⚡1
Айсберг -- частая метафора скрытой глубины темы/вопроса: 10% видно, а 90% скрыто под водой.
При этом рисунки айсбергов часто физически неправдоподобны -- айсберги рисуют очень вертикальными, а значит неустойчивыми.
А вот есть сервис, чтобы проверить физику айсберга:
https://joshdata.me/iceberger.html
Там можно нарисовать айсберг и увидеть, на какой бок он опрокинется и как будет плавать.
Какая его сторона будет видна, а что спрячется.
Наверное, это тоже полезная метафора 😉
При этом рисунки айсбергов часто физически неправдоподобны -- айсберги рисуют очень вертикальными, а значит неустойчивыми.
А вот есть сервис, чтобы проверить физику айсберга:
https://joshdata.me/iceberger.html
Там можно нарисовать айсберг и увидеть, на какой бок он опрокинется и как будет плавать.
Какая его сторона будет видна, а что спрячется.
Наверное, это тоже полезная метафора 😉
☃7❤3⚡1👍1🔥1🤔1🆒1
Готовлю выпуск подкаста. Рабочее название выпуска: "Понимать себя -- зачем и как".
Собираю вопросы, которые возникают к идее "себя можно понять лучше, и это полезно".
Пока набралось:
- А что там понимать, это же я, все уже и так понятно?
- "Понимать себя" -- это наверное сложно и трудно и вообще непонятно как делать?
- Зачем? Какая польза в том, чтобы понимать себя лучше?
- В теории все прекрасно, но как это в моей жизни-то пригодится?
- Это все прекрасно, но когда всем этим заниматься?
А что вам приходит в голову? Какие сомнения, возражения и вопросы появляются у вас, когда читаете про понимание себя?
Можно поиграть в "да, но":
Понимать себя -- это конечно хорошо, но...
Если захотите -- напишите в комментариях, что думаете 🙏
Собираю вопросы, которые возникают к идее "себя можно понять лучше, и это полезно".
Пока набралось:
- А что там понимать, это же я, все уже и так понятно?
- "Понимать себя" -- это наверное сложно и трудно и вообще непонятно как делать?
- Зачем? Какая польза в том, чтобы понимать себя лучше?
- В теории все прекрасно, но как это в моей жизни-то пригодится?
- Это все прекрасно, но когда всем этим заниматься?
А что вам приходит в голову? Какие сомнения, возражения и вопросы появляются у вас, когда читаете про понимание себя?
Можно поиграть в "да, но":
Понимать себя -- это конечно хорошо, но...
Если захотите -- напишите в комментариях, что думаете 🙏
👍6🤔2⚡1🔥1
Вот товарищ из ШСМ (Школа системного менеджмента, это где Анатолий Левенчук) опубликовал заметочку про определение личной стратегии и эффективную работу:
https://news.1rj.ru/str/systemsthinkinglife/444
Там написано ШСМ-ным языком, а я могу перевести как "люди, работайте по скраму". Это прям полно все описывает. Разделение планирования и выполнения, надо учиться планировать лучше; а еще скрам подсказывает, а как собсвенно планирование делать.
Люди, работайте по скраму! 🙃
https://news.1rj.ru/str/systemsthinkinglife/444
Там написано ШСМ-ным языком, а я могу перевести как "люди, работайте по скраму". Это прям полно все описывает. Разделение планирования и выполнения, надо учиться планировать лучше; а еще скрам подсказывает, а как собсвенно планирование делать.
Люди, работайте по скраму! 🙃
Telegram
Системное мышление для жизни
Один из важных результатов поставленного личного стратегирования и планирования
Ставлю гипотезу о том, что те, кто много работает, но имеет неудовлетворенность по своей эффективности, не учитывают следующую проблему.
Вероятно, в течение дня такой работник…
Ставлю гипотезу о том, что те, кто много работает, но имеет неудовлетворенность по своей эффективности, не учитывают следующую проблему.
Вероятно, в течение дня такой работник…
👌3🤔2🔥1
Запрашивала у нейросети картинку, в которой по сюжету нужен был лист подорожника.
Узнала, что одно и то же слово по-английски может означать и подорожник, и банан: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Plantain
То же слово может означать еще и дерево-платан.
...картинка с подорожником у меня так и не получилась
Узнала, что одно и то же слово по-английски может означать и подорожник, и банан: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Plantain
То же слово может означать еще и дерево-платан.
...картинка с подорожником у меня так и не получилась
🍌3🕊2❤1🤯1🎄1
Что значит "управлять"
Давно хотела написать про один способ думать об управлении ("концептуализация управления"). Он и для автоматизированных систем управления хорош ("кондиционер с термостатом"), и чтобы думать о человеческих действиях (управление автомобилем, проектом).
- Есть система, которая, собственно, нас интересует
- У системы есть состояние. Можно говорить, что система находится в состоянии или система находится в такой-то точке в пространстве состояний
- Есть текущее состояние
- Есть целевое состояние, в которое мы хотим перевести систему
- Есть метрика расстояния между состояниями
Цикл:
- Смотрим на текущее и на целевое состояния (и возможно на историю, см. дальше про ПИД-регулятор)
- Выбираем управляющее/регулирующее воздействие
- Применяем к системе управляющее воздействие
- Через какое-то время снова смотрим, где система была, где система оказалась, где целевое состояние
- Снова выбираем управляющее воздействие
И так далее по циклу до условия остановки
Если говорить про технический вариант, то тут рядом живет ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференцирующий), и вообще-то его можно увидеть и как метафору человеческих решений.
Регулятор -- это штука, которая вычисляет управляющее воздействие.
"Пропорционально-интегрально-дифференцирующий" означает следующее:
- регулирующее воздействие зависит от текущего отклонения состояния системы от целевого (пропорциональность)
- регулирующее воздействие зависит от суммы отклонений за какой-то период (интегрирование)
- регулирующее воздействие зависит от скорости изменения отклонения (дифференцирование)
Что еще важно:
- "состояние системы" -- это наше представление; что мы выбрали/смогли осознать как состояние. Пример: для опытного водителя показания тахометра -- часть состояния автомобиля в поездке, а для начинающего -- нет
- построение регулятора/управляющей функции -- это сложно, это сердце управления, никакой общей "правильной" формулы на все случаи жизни (очевидно) нет
- в человеческом варианте есть зазор между "выбрали упр.воздействие" и "осуществили"; он может быть больше или меньше
Давно хотела написать про один способ думать об управлении ("концептуализация управления"). Он и для автоматизированных систем управления хорош ("кондиционер с термостатом"), и чтобы думать о человеческих действиях (управление автомобилем, проектом).
- Есть система, которая, собственно, нас интересует
- У системы есть состояние. Можно говорить, что система находится в состоянии или система находится в такой-то точке в пространстве состояний
- Есть текущее состояние
- Есть целевое состояние, в которое мы хотим перевести систему
- Есть метрика расстояния между состояниями
Цикл:
- Смотрим на текущее и на целевое состояния (и возможно на историю, см. дальше про ПИД-регулятор)
- Выбираем управляющее/регулирующее воздействие
- Применяем к системе управляющее воздействие
- Через какое-то время снова смотрим, где система была, где система оказалась, где целевое состояние
- Снова выбираем управляющее воздействие
И так далее по циклу до условия остановки
Если говорить про технический вариант, то тут рядом живет ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференцирующий), и вообще-то его можно увидеть и как метафору человеческих решений.
Регулятор -- это штука, которая вычисляет управляющее воздействие.
"Пропорционально-интегрально-дифференцирующий" означает следующее:
- регулирующее воздействие зависит от текущего отклонения состояния системы от целевого (пропорциональность)
- регулирующее воздействие зависит от суммы отклонений за какой-то период (интегрирование)
- регулирующее воздействие зависит от скорости изменения отклонения (дифференцирование)
Что еще важно:
- "состояние системы" -- это наше представление; что мы выбрали/смогли осознать как состояние. Пример: для опытного водителя показания тахометра -- часть состояния автомобиля в поездке, а для начинающего -- нет
- построение регулятора/управляющей функции -- это сложно, это сердце управления, никакой общей "правильной" формулы на все случаи жизни (очевидно) нет
- в человеческом варианте есть зазор между "выбрали упр.воздействие" и "осуществили"; он может быть больше или меньше
🔥5👍3❤2⚡1💯1