Прошу прощения за задержку с предоставлением правильного ответа на вопрос из предыдущего поста. На видео заметно, что изображение с одной из камер беспилотника имеет розовато-сиреневый оттенок. Это связано с тем, что на камеры установлен объектив без инфракрасного фильтра. Визуально объективы с ИК-фильтром и без него не отличаются, разница заключается только в маркировке, которая легко может быть перепутана. Вероятно, при закупке объективов поставщик или закупщик не обратили внимания на маркировку. Эта проблема в целом не оказывает значительного влияния на персепшн, но может немного раздражать при просмотре и анализе видео человеком.

СберАвтоТех сменил название на NAVIO и представил концепт грузовика уровня автономности L5. Дизайн выглядит впечатляюще, а видео-продакшн очень крутой.

Сам грузовик не имеет рабочего места для водителя, то есть там отсутствуют привычные сиденье, руль и педали. У грузовика тщательно продуманная аэродинамика: кабина имеет обтекаемую форму, а аэродинамические накладки закрывают практически все пространство между тягачом и прицепом, включая задние колеса. Все это сделано для минимизации сопротивления воздуха и экономии топлива. Однако тип двигателя из ролика не ясен. Ожидается, что грузовик будет оснащен передним дисплеем, на котором будут отображаться предстоящие маневры.

Что касается сенсоров, у меня есть некоторые сомнения. Спереди установлены камеры и солид-стейт дальнобойный лидар. На боковых «рожках» размещены камеры и полусферические лидары для контроля объектов в ближней зоне. Полагаю, что в самих «рожках» имеются устройства, контролирующие движение сзади, возможно, это также солид-стейт сенсоры, судя по форме. Однако кажется, что средняя зона вокруг грузовика, примерно 30-80 метров, не покрыта сенсорами. Но это ведь только прототип, поэтому не стану критиковать слишком строго.

Респект ребятам, круто вышло.
#сбер #беспилотник #smarttruck #autonomousvehicle #NAVIO #sber #selfdriving

Беспилотные автомобили — это прекрасно, но, кажется, я совсем не уделяю внимания роботам-доставщикам. Этим постом я открываю большую серию публикаций о роботах-доставщиках, их текущем уровне автономности и ближайшем будущем.

С точки зрения физической конструкции все роботы, независимо от производителя, похожи друг на друга - у них есть колесное шасси, на котором закреплена корзина для перевозки груза, сенсоры, вычислитель, батарея и флажок.
Шасси: некоторые компании используют шестиколесную схему с танковым поворотом, тогда как другие сделали ставку на четыре поворотные колеса.
Сенсоры: почти все компании применяют лидар для локализации и восприятия окружающей среды, за исключением Starship. Их роботы ориентируются по камерам, ультразвуковым и инфракрасным сенсорам.
Вычислитель: у всех роботов он основан на ARM процессоре, поскольку видеокарты слишком энергозатратны.
Батарея: все роботы оснащены электрической батареей.
Флажок: это обязательная часть всех роботов, чтобы быть заметными для остальных участников движения.

Starship является мировым лидером в этой отрасли. Они разрабатывают роботов с 2014 года и достигли четвертого уровня автономности. Их роботы проехали свыше 14 миллионов автономных километров и совершили более 7 миллионов доставок.

Пишите в комментариях, что бы вы хотели узнать о роботах, и я постараюсь вам рассказать.
#starship #yandex #avride #deliveryrobot #robot #робот #яндекс