Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Роботов в городе становится все больше и больше. Они постепенно становятся частью нашей повседневной жизни, хотя все еще вызывают восторг окружающих. Но все мы помним, что Москва не резиновая, гараж не силиконовый, а третья мойка не латексная и роботы могут встречаться друг с другом. Один, например, везет горячий борщ клиенту, а другой на легке уже возвращается на базу. Встреча на пути неизбежна, особенно в крупных городах. Эта проблема особенно проявилась при запуске роботов в США. Чтобы решить ее, разработали простой алгоритм: если два робота встречаются, они приветствуют друг друга, уточняют маршруты и, разъехавшись разными бортами, продолжают свой путь. #robot #зима #winter #yandex #robodelivery
👍13🔥6❤3😍2
На различных этапах разработки беспилотных технологий, автомобили под управлением искусственного интеллекта проходят множество тестирований как на закрытых полигонах, так и в городских условиях. Разработчики испытывают технологии на миллионах различных сценариев, доказывая, что автомобиль без водителя это реальность. Тем не менее, на всех этих тестах за рулем или на пассажирском сиденье находятся высококвалифицированные специалисты — водители-испытатели. Нет, они не профессиональные гонщики, способные установить рекорд на Нюрбургринге, и они не возят высокопоставленных чиновников. Каждый их день — это испытание технологии, где они проезжают сотни километров, контролируя работу автопилота и, если необходимо, вмешиваются в его действия.
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
❤15
Я вспомнил, что давно обещал сделать пост о системе очистки беспилотных автомобилей. Уровень автономности L5 отличается от L4 не тем, что в машине нет человека, а тем, что технология может использоваться без ограничений по местности, времени суток и погодным условиям. Другими словами, беспилотник должен уметь ездить в снег, дождь, град и туман. Хорошо ребятам из Waymo: их область эксплуатации беспилотников в основном имеет тёплый и сухой климат. Да, иногда идёт дождь или выпадает снег, но в России всё наоборот: редко бывает солнечно и сухо, а шесть месяцев в году идут дожди, выпадает снег и на дорогах много грязи.
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
👍15🔥2👏2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
И в продолжении поста про систему очистики шуточное видео.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #waymo
———————————————————-
ВНИМАНИЕ, ВИДЕО 18+, в конце много мата, не смотрите со звуком в присутствии несовершеннолетних детей.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #waymo
———————————————————-
ВНИМАНИЕ, ВИДЕО 18+, в конце много мата, не смотрите со звуком в присутствии несовершеннолетних детей.
1🤣15☃1🔥1
Последнее время в интернете все чаще можно увидеть видео, где компании демонстрируют беспилотные автомобили, которые успешно передвигаются по дороге без использования дорогостоящих сенсоров. Часто такие видео показывают беспилотники, справляющиеся с движением в необычных условиях, или автомобили китайских производителей, впечатляющие своей технологией. Зачастую такие ролики сопровождаются комментариями в духе "Как тебе такое, Илон Маск?", намекая на то, что технологии уже созданы и, возможно, стоят дешевле, чем полет на Марс, сопровождая сарказмом в адрес компаний, работающих над настоящими беспилотниками.
Давайте разберемся, как обстоят дела на самом деле. Я считаю настоящим беспилотником тот, который соответствует уровню автономности L4+. Это тот уровень, при котором присутствие человека в салоне не требуется, но всё еще могут быть условия, в которых система будет испытывать затруднения, например, движение по скоростной трассе в густом тумане может быть сопряжено с повышенным риском.
Ключевая характеристика настоящего беспилотного автомобиля — это способность принимать правильные решения в сотнях миллионов дорожных ситуаций.
На многих видео, с точки зрения дорожных условий, все выглядит довольно просто. Движение среди деревьев, например, алгоритмически мало отличается от маневров робота-пылесоса между разбросанными носками, а прямая дорога не требует высокой степени предсказания. Я готов поспорить, что если из-за дерева вдруг выбежит кролик, багги его переедет, даже не задумавшись. Если справа с горки начнут катиться камни, беспилотник не остановится. Вы можете сказать: "Антон, вероятность таких событий минимальна, ты утрируешь". В этом конкретном случае — возможно, но существует еще множество разнообразных ситуаций, которые могут произойти даже в простых условиях, и только настоящий беспилотник сможет с ними справиться.
Во второй части я расскажу о двух распространенных нестандартных ситуациях, с которыми сталкивался каждый московский водитель. Следите за обновлениями!
#беспилотник #selfdrivingcar
Давайте разберемся, как обстоят дела на самом деле. Я считаю настоящим беспилотником тот, который соответствует уровню автономности L4+. Это тот уровень, при котором присутствие человека в салоне не требуется, но всё еще могут быть условия, в которых система будет испытывать затруднения, например, движение по скоростной трассе в густом тумане может быть сопряжено с повышенным риском.
Ключевая характеристика настоящего беспилотного автомобиля — это способность принимать правильные решения в сотнях миллионов дорожных ситуаций.
На многих видео, с точки зрения дорожных условий, все выглядит довольно просто. Движение среди деревьев, например, алгоритмически мало отличается от маневров робота-пылесоса между разбросанными носками, а прямая дорога не требует высокой степени предсказания. Я готов поспорить, что если из-за дерева вдруг выбежит кролик, багги его переедет, даже не задумавшись. Если справа с горки начнут катиться камни, беспилотник не остановится. Вы можете сказать: "Антон, вероятность таких событий минимальна, ты утрируешь". В этом конкретном случае — возможно, но существует еще множество разнообразных ситуаций, которые могут произойти даже в простых условиях, и только настоящий беспилотник сможет с ними справиться.
Во второй части я расскажу о двух распространенных нестандартных ситуациях, с которыми сталкивался каждый московский водитель. Следите за обновлениями!
#беспилотник #selfdrivingcar
3💯8👍7❤2
Перед второй частью поста, ответьте, пожалуйста, на вопрос: На дороге произошло ДТП, по какой траектории правила дорожного движения разрешают маневр? И как бы вы поступили в этой ситуации? Пишите в комментариях.
Anonymous Poll
13%
Только по А
41%
Только по Б
8%
По любой
38%
Ни по какой
🤯3
Правильный ответ на предыдущий вопрос: "Ни по какой".
Конечно, существует масса трактовок, подзаконных актов и различных постановлений, которые касаются и недвижимых препятствий, и экстренных случаев и т.д. Но с точки зрения Правил дорожного движения, нужно стоять и ждать, пока проезжая часть не освободится.
Итак, настоящий беспилотник — это про миллион исключений из правил.
Еще раз, с точки зрения правил, беспилотнику, столкнувшемуся с подобной ситуацией, придется стоять и ждать, пока проезжая часть не освободится. (Сейчас я намеренно оставляю за скобками удаленных операторов, которые могли бы подключиться к машине и разрешить тот или иной безопасный маневр для объезда препятствия.)
Но в реальных городских условиях нужно искать компромиссы. Стоять и ждать, создавая огромную пробку — не самое лучшее решение для города. Но вот вопрос: как понять, что это ДТП, и что машины ближайшие несколько часов никуда не поедут?
Наверное, можно было бы попробовать обнаружить знак аварийной остановки, но его далеко не всегда ставят, а если ДТП серьезное и некому его поставить? Водитель-человек поймет это по косвенным признакам, например, если люди ходят вокруг машин с видимыми повреждениями. Это, кажется, нормальным условием, ведь люди не ходят по дороге. Ха! Но что если вы в Сочи, и два джигита решили обсудить последние новости?
Вы скажите: “Антон, ты опять утрируешь.” А вот и нет. Буквально на прошлых выходных я попал в похожую ситуацию.
Нужен собрать огромный датасет подобных ситуаций, чтобы беспилотник мог понять, что перед ним ДТП, и применить какое-то исключение.
Еще про одну ситуацию расскажу в третей части
#беспилотник #ПДД #yandex #selfdrivingcar
9.1(1). На дорогах с двусторонним движением строго запрещено движение по полосе, предназначенной для встречного движения, если она отделена трамвайными путями, разделительной полосой, или разметкой 1.1, 1.3 или 1.11, прерывистая линия которой расположена слева.
9.7. Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, движение транспортных средств должно соответствовать обозначенным полосам.
Конечно, существует масса трактовок, подзаконных актов и различных постановлений, которые касаются и недвижимых препятствий, и экстренных случаев и т.д. Но с точки зрения Правил дорожного движения, нужно стоять и ждать, пока проезжая часть не освободится.
Итак, настоящий беспилотник — это про миллион исключений из правил.
Еще раз, с точки зрения правил, беспилотнику, столкнувшемуся с подобной ситуацией, придется стоять и ждать, пока проезжая часть не освободится. (Сейчас я намеренно оставляю за скобками удаленных операторов, которые могли бы подключиться к машине и разрешить тот или иной безопасный маневр для объезда препятствия.)
Но в реальных городских условиях нужно искать компромиссы. Стоять и ждать, создавая огромную пробку — не самое лучшее решение для города. Но вот вопрос: как понять, что это ДТП, и что машины ближайшие несколько часов никуда не поедут?
Наверное, можно было бы попробовать обнаружить знак аварийной остановки, но его далеко не всегда ставят, а если ДТП серьезное и некому его поставить? Водитель-человек поймет это по косвенным признакам, например, если люди ходят вокруг машин с видимыми повреждениями. Это, кажется, нормальным условием, ведь люди не ходят по дороге. Ха! Но что если вы в Сочи, и два джигита решили обсудить последние новости?
Вы скажите: “Антон, ты опять утрируешь.” А вот и нет. Буквально на прошлых выходных я попал в похожую ситуацию.
Нужен собрать огромный датасет подобных ситуаций, чтобы беспилотник мог понять, что перед ним ДТП, и применить какое-то исключение.
Еще про одну ситуацию расскажу в третей части
#беспилотник #ПДД #yandex #selfdrivingcar
👍6🤔2
Вот это я понимаю набор сенсоров!
У этого беспилотного автомобиля установлено 8 лидаров и 8 радаров, а количество камер просто невероятное. На каждом пилоне по 3 камеры, плюс две на крыше и одна под значком — уже 15 камер. И если я правильно понимаю, вся верхняя бровь оснащена камерами, похожими на стереопары.
Трудно даже представить, какую мощность должен иметь вычислитель для обработки всех этих данных и сколько электроэнергии он потребляет!
Несомненно, ZOOX красавцы, слежу за их развитием.
#zoox #selfdrivingcar
У этого беспилотного автомобиля установлено 8 лидаров и 8 радаров, а количество камер просто невероятное. На каждом пилоне по 3 камеры, плюс две на крыше и одна под значком — уже 15 камер. И если я правильно понимаю, вся верхняя бровь оснащена камерами, похожими на стереопары.
Трудно даже представить, какую мощность должен иметь вычислитель для обработки всех этих данных и сколько электроэнергии он потребляет!
Несомненно, ZOOX красавцы, слежу за их развитием.
#zoox #selfdrivingcar
👍5🔥3🤯3🥴2