Третья и заключительная часть: Перекрёсток, на котором образовался затор.
Согласно правилам дорожного движения, не следует выезжать на перекрёсток, если на нём уже образовался затор. Но как поступить в ситуации, представленной на картинке в начале поста? Пробка может затянуться надолго, и, чтобы усложнить задачу, представим, что синему автомобилю нужно повернуть налево. В течение одного цикла светофора поток машин не успевает освободить перекрёсток, и синему автомобилю просто некуда поворачивать. Когда загорается зелёный свет для встречного потока, ситуация повторяется.
Человеческий водитель в такой ситуации, вероятно, нарушит правила, полагаясь на удачу, что штраф не придёт, или постарается втиснуться, действуя на авось. Подобные ситуации хорошо знакомы многим автомобилистам в Москве.
Но что делать беспилотному автомобилю? Удалённый оператор, конечно, может снять ограничения и разрешить автомобилю двигаться, но это может усугубить ситуацию, так как беспилотник может застрять посреди перекрёстка. И возникает вопрос: кто в этом случае оплатит штраф?
Если это действительно просто пробка, и после пропуска нескольких циклов светофора появится возможность проехать, то это, возможно, лучший вариант. Но если на дороге произошло ДТП, как упоминалось во второй части поста, и пробка грозит затянуться надолго, единственный выход нарушить правила.
В таких ситуациях, по моему мнению, беспилотные автомобили должны научиться действовать ситуативно. Если после ожидания другие водители начинают двигаться через перекрёсток, беспилотник должен уметь последовать их примеру (на начальных этапах — с разрешения удалённого оператора). Это означает, что он должен локально собрать данные о текущей ситуации на конкретном перекрёстке и попытаться адаптировать своё поведение к обстановке.
Конечно, кому-то это покажется недопустимым: "Антон, если все будут прыгать из окна, ты тоже будешь?" — скажете вы. Однако в процессе принятия решений должны существовать ограничения, не позволяющие совершить необратимые действия.
Вспомним простой случай с неработающим светофором. Когда я сдавал на права, на экзамене светофор на перекрёстке не работал, и зелёная стрелка, разрешающая поворот направо, не включалась. И вот я подъезжаю, жду цикл, второй, третий, и не знаю, что делать. Спрашиваю у инспектора: «Что делать?», а он только разводит руками (вот я наивный!). Пока я стоял, меня обогнало несколько машин. Я понял, что стрелка не включится, уступил дорогу тем, кто двигался по главной, и повернул направо. То есть я собрал данные, проанализировал их и принял решение на основе приоритета движения, игнорируя светофор.
Такие ситуации являются частью многозначительной фразы «не зависит от условий эксплуатации», которая приближает беспилотники к настоящему пятому уровню автономности.

P.S. к предыдущему посту.
А что если будущее уже наступило и на дорогах только одни беспилотники?

Дорогие девушки, поздравляю вас с 8 марта.
Счастье, удачи и любви!🌷🌷🌷

Танец маленьких лебедей. Авторский взгляд.

p.s. Если что, это старое поколение роботов, их вывели из эксплуатации более 3х лет назад.
#yandex #yandexrover #yandexdeliveryrobot #deliveryrobot #ровер #робот

Простой, но очень показательный тест. Почему полагаться только на камеры — не всегда хорошая идея. И это касается не только автомобилей Tesla. Совокупность сенсоров, таких как лидар, радар и камеры, обеспечит значительно, а в некоторых случаях и многократно, лучший результат в распознавании объектов.

Справедливости ради, стоит отметить, что не все лидары одинаково хорошо работают в условиях тумана — длина волны лазера имеет значение. Однако в целом, система помощи водителю (ADAS) на автомобиле, оснащенном лидаром, имеет меньше шансов убить внезаптно выбежащего на дорогу ребенка
#tesla #adas #lidar
https://lnkd.in/eY4dxvXW

Красиво
#yandex #selfdrivingcar #robot #robodelivery #autonomous

Я не смог пройти мимо этой милоты.
Посмотрите каких прекрасных роботов запустила Nvidia совместно с Disney😍
#nvidia #robotic

Aurora рассказала об удаленных операторах и нестандартных ситуациях на дороге. Я уже касался этой темы в предыдущих постах. За автомобилями и роботами наблюдают удаленные операторы, которые при необходимости помогают автономному транспорту в нестандартных ситуациях.

В этом видео интересно другое. На мониторе удаленного оператора для каждой камеры показывается время задержки изображения. Это позволяет оператору понимать, какая ситуация происходит в данный момент. Самая большая задержка составила 97 мс, а в среднем задержка составляет 50 мс, то есть менее 5 сотых секунды. Для сравнения, время реакции человека в среднем составляет 250 мс, а самая быстрая задокументированная реакция человека на визуальный сигнал — 120 миллисекунд.

Таким образом, задержка в сигналах составляет около 17% от общего среднего времени реакции удаленного оператора. Много это или мало — покажет будущее.
#Aurora #seldrivingtruck #remotecontrol

Евокарго показали грузовик, который движется боком, так называемый "режим краба"
И это, несомненно, приносит им массу приемуществ:
- Улучшенное маневрирование
- Быстрая стыковка: локализация грузовиков у погрузочных гейтов становится более простой, что сокращает время на стыковку.
- Повышенная безопасность: в экстренных ситуациях есть больше вариантов для маневрирования
Это все в двойне полезно, в ограниченных условиях.
Короче, ребята молодцы!
#evocargo #selfdrivingtruck #autonomousvehicle

Недавний инцидент стал трагическим подтверждением того, что на сегодняшний день ни один из имеющихся автомобилей не обладает полной автономностью. Даже оснащенные лидаром, множеством камер и радаров, а также мощной вычислительной системой в багажнике, машины не достигают уровня автономности L4 или L5. Эти технологии предоставляют лишь системы помощи водителю (ADAS), и ответственность за управление автомобилем по-прежнему лежит на водителе.

Девушек очень жаль, родным соболезнования
https://3dnews.ru/1120659/tragediya-s-elektromobilem-xiaomi-su7-vozobnovila-v-kitae-diskussiyu-o-nesovershenstve-avtopilota?ysclid=m9130st3er923719600е

#xiaomi #autonomous #adas