В Москве в Сколково проходила выставка "Беспилотные системы 2025". Интересная выставка. Конечно, большинство экспонатов это летающие модели, но были и колесные и даже гусеничные беспилотники.

Не верится, что прошло уже два года с того самого запуска роботакси в Сириусе! До сих пор помню это чувство — смесь восторга и дикой ответственности. Мы с командой запустили сервис прямо к Всемирному форуму молодежи.

На наших беспилотниках прокатились тысячи людей со всего мира. Видеть их удивленные и восхищенные лица, слышать, как они обсуждают технологии Яндекса, — это то, ради чего все и затевалось. Гордость за нашу работу тогда просто зашкаливала!

С огромной теплотой вспоминаю мою прошлую команду, с которой мы это провернули, а так же Андрея, Юлю, Макса и его команду. Отдельное спасибо Сереже за то, что поверил в нас и дал зелёный свет проекту! Спасибо всем Сашам 🙂 и всем остальным причастным. Вы лучшие!

Кстати, сервис продолжает успешно рабоать. Открывайте GO и вызывайте беспилотное такси!
#yandex #яндекс #selfdrivingcar #беспилотник #autonomous #taxi

На дорогах заметили такси Waymo шестого поколения. Главное изменение — переработанный сенсорсет.

Ключевое новшество коснулось количества и расположения лидаров. Инженеры по-прежнему используют основной вращающийся лидар собственной разработки на крыше и еще один, встроенный в передний бампер.

А вот боковые лидары, которые раньше находились на передних крыльях и в заднем бампере, теперь заменены на два лиадра, вынесенные на специальных пилонах в задней части автомобиля. Это очень интересное решение: благодаря такому расположению они эффективно сканируют боковые зоны и всё, что происходит позади, обеспечивая полный обзор. Количество камер и радаров, осталось прежним

Конечно, такие изменения наверняка потребовали переобучения нейросетей, отвечающих за восприятие. Однако тренд очевиден и позитивен: меньше сенсоров — дешевле автомобиль!
#waymo #selfdrivingcar #zeekr

Недавно на выставке беспилотных систем подслушал интересный диалог. Звучал он примерно так:
«Да что сложного в вашем этом персепшене? Tesla вон вообще на одних камерах ездит. Китайцы добавили лидар — и их машины прекрасно гоняют на автопилоте. А мой домашний робот-пылесос с одним-единственным лидаром на раз-два обходит носки и провода. На ваших-то беспилотниках, наверное, и по три лидара, и радары, и камеры, и парктроники... Зачем так сложно?»

Вроде бы логично, но, как говорится, есть нюанс. Давайте разберем эту кашу по порядку.

1. Робот-пылесос — не автомобиль

Начнем с конца. Да, у продвинутых роботов-пылесосов есть лидар (обычно один) для навигации и камера, способная распознать до сотни объектов. Но вот ключевая деталь: у каждого пылесоса есть подвижный бампер. Это его главный «орган правоты». Он физически тыкается в препятствие и подтверждает: «Ага, это стена».

Скорость пылесоса — около 0,1 м/с. Самые опасные динамические объекты на его пути — кошки и ваши ноги. Согласитесь, столкновение на такой скорости безопасно для всех. Цена ошибки — нулевая.

Tesla и «китайцы» — это ассистенты, а не автопилоты

Я скептически отношусь к системам, построенным только на камерах, из-за множества редких, но критичных сценариев (так называемых corner cases). Но суть здесь одна: и Tesla FSD, и китайские решения — это системы уровня L2/L3.

Это значит, что они — всего лишь продвинутые ассистенты водителя. Ключевое слово — «ассистенты». Ответственность в любой ситуации лежит на человеке за рулем. Что бы ни случилось, юридически виноват будет водитель.

3. Настоящий автопилот (L4+) — совсем другая ответственность

А вот теперь мы подходим к главному. В беспилотнике уровня L4 и выше ответственность за ДТП лежит на компании-разработчике. И это меняет всё.

Именно поэтому инженеры стремятся покрыть 99,99999% всех возможных сценариев. Беспилотнику нужно знать о каждом объекте на дороге всё: что это, какова его скорость и, что особенно важно, ускорение. Чтобы добиться такой точности и надежности, используется целый комплекс сенсоров, где они страхуют и дополняют друг друга:

* Лидары нужны для построения точной 3D-карты окружения и определения расстояния до объектов с сантиметровой точностью.
* Радары идеально измеряют скорость других участников движения, особенно металлических (машин), и отлично работают в плохую погоду.
* Камеры «видят» мир как человек и незаменимы для классификации объектов. Например, чтобы отличить курицу от чайки. Система поймет, что обе — птицы, но спрогнозирует их поведение по-разному: чайка может взлететь (хотя мы знаем примеры бестолковых чаек) , а курица — нет.
* Парктроники (ультразвуковые сенсоры) отвечают за «слепую» зону в нескольких метрах перед машиной, чтобы гарантированно остановиться, если прямо под бампер внезапно выскочит ребенок или животное.

Именно эта избыточность и комплексный подход отличают настоящий автопилот, которому можно доверить жизнь, от продвинутого круиз-контроля....

#waymo #selfdrivingcar #perseption #yandexdeliveryrobot #robot