Давайте разберем сенсорсет от канадского стартапа Waabi. Компания делает ставку на продвинутый симулятор Waabi World для обучения своего ИИ, что позволяет ей использовать более компактный и, предположительно, более дешевый набор сенсоров. Давайте посмотрим, из чего он состоит.

Лидары

Начнем с основы основ беспилотного вождения — лидаров. Их у Waabi шесть:

* На крыше: Один дальнобойный лидар для сканирования дороги далеко вперед.
* В решетке радиатора: Один лидар (похож на Hesai) для контроля ближней зоны прямо перед капотом — ключевая область для предотвращения наездов (Привет Cruse)
* На боковых кронштейнах («рогах»): По два вращающихся лидара Hesai с каждой стороны. Они обеспечивают плотное покрытие ближней и средней зон по бокам грузовика.


Радары (всего 5):
* Два установлены на крыше рядом с центральным лидаром.
* Два на «рогах», направлены назад для контроля соседних полос.
* Один в передней части грузовика, работающий в паре с фронтальным лидаром.

Камеры (минимум 7):
* Три камеры в модуле на крыше.
* По две камеры на каждом «роге» (смотрят вперед и назад), что дает полный обзор по бокам.
* Вероятно, есть и дополнительные камеры за лобовым стеклом, нацеленные на распознавание сигналов светофоров и дорожных знаков.

Главный вывод: фокус на безопасности в «слепых зонах»

Зачем я вообще это написал? Обратите внимание на ключевую деталь: плотность лидарного облака по бокам. Благодаря двум лидарам на «рогах», покрытие в традиционных «слепых зонах» грузовика выглядит не хуже, чем у центрального лидара Waymo. Это напрямую влияет на безопасность при перестроениях — одном из самых сложных маневров для фуры.

Ну и в целом по видео видно, что у машины очень хорошее покрытие пространства вокруг лидарными точками.

Интересная особенность: Waabi (пока?) не устанавливает сенсоры на сам прицеп. Это создает небольшую, но важную слепую зону непосредственно за ним, что может стать вызовом при маневрировании задним ходом или в плотном трафике. Посмотрим, как они решат эту задачу в будущем.... и будут ли?
#waabi #selfdrivingtruck #selfdrivingcar #беспилотник

Мой самый большой запуск
Сириус: идеальное место для тестирования беспилотных автомобилей.

Преимущества локации:

Экспериментальный правовой режим, который позволяет использовать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования.
Благоприятный климат для круглогодичных тестов.
Развитая дорожная инфраструктура и плотный трафик.
Курортный город - предполагает свои уникальные особенности движения пешеходов и автомобилистов, что дает дополнительные возможности в обучении модели.

Техническая база:
Команда нашла подходящую техническую базу на трассе Формулы 1 на Сочинском автодроме — административное здание и боксы, ранее использовавшиеся командой «Макларен» в гонках «Формулы-1», с выходом на пит-лейн. Это обеспечило необходимые условия для обработки терабайтов данных и калибровки сенсоров.

Основываясь на опыте эксплуатации автономных автомобилей в Москве, было ожидание напряжённой реакции на дорогах Сириуса. Однако местные водители сначала отнеслись к машинам под управлением автопилота с осторожностью, а затем стали пропускать автомобили и в целом проявлять уважение.

Особую сложность представляли местные тук-туки — моторикши, водители которых часто не соблюдают правила дорожного движения. Первые 5–10 тысяч километров позволили собрать команде необходимый датасет для безопасного взаимодействия с такими непредсказуемыми участниками движения.

В Сириусе есть уникальные дорожные развязки — например, круговые перекрестки без светофоров, что потребовало дополнительной адаптации технологии. За год тестирования автономные автомобили стали гораздо увереннее чувствовать себя на таких участках.

Сотрудничество с городскими властями позволило улучшить дорожную инфраструктуру: были скорректированы циклы светофоров и установлены дополнительные секции со стрелками на проблемных перекрестках.

Сложные маршруты:
Команда успешно адаптировала беспилотные автомобили к условиям высокой транспортной нагрузки и сложной логистики, обеспечив безопасное движение как на скоростной трассе, так и в условиях плотного трафика.

#yandex #selfdrivingcar #sirius #фтсириус #сириус #яндекс #formula #сириусавтодром

Zoox готовится к запуску роботакси в Сан-Франциско. Это будет одна из первых первая компаний, чьё коммерческое роботакси вообще не имеет руля. Месяц назад Zoox получила все необходимые разрешения. Круто!

Давайте посмотрим на то, как расположены сенсоры. Поскольку это не стандартная машина, переделанная под беспилотник, их удалось разместить гораздо эффективнее. По сути, это «коробочка на колёсах», и компоновка сенсоров очень логична: они стоят на пилонах по углам машины, а также на крыше (чтобы смотреть вперёд и назад). Такое расположение обеспечивает 360-градусный обзор.

Забавно: камер в машине меньше, чем у Waymo, а вот радаров и лидаров — в полтора раза больше.

С Tesla не сравниваю, там всё понятно =) Только камеры, только хардкор, только L3 =))

P.S. Давайте оставим поле для дискуссий. Люди ведь как-то справляются с вождением, хотя не видят ничего под бампером и непосредственно под машиной. Мы хуже видим в дождь и туман, а наш кругозор в один момент времени составляет не более 220 градусов по горизонтали и 120 по вертикали.

Вопрос: Действительно ли нужны сенсоры, которые видят дальше и лучше человеческого глаза?
#zoox #selfdrivingcar #беспилотныйавтомобиль #беспилотник #tesla #waymo

Lidar or not lidar?
Все говорят, что роботам нужна точность, поэтому основной сенсор на роботе - это лидар. Окей, нужна. А давайте порассуждаем, где и какая именно.
1. Понять, где ты. Для начала роботу нужно сориентироваться на местности. Тут суперточность не нужна: плюс-минус 10 метров хватит, чтобы понять, что ты в нужном квартале. Главное — отсечь бредовые гипотезы: «Я не на проезжей части», «Я не в песочнице на детской площадке», «Я не на посреди стадиона.» Эту задачу камеры смогут решить.
2. Не врезаться на ходу. Тут уже нужно хорошо мерить расстояние до объектов. «Хорошо» — это сколько? У той же Tesla на трассе получается отлично, точность до сантиметров. Но робот-доставщик — парень неспешный, может ехать максимум 10 км/ч. Значит, ему нужно определять расстояние до препятствия с точностью расстояния своего тормозного пути + небольшой запас. Я ставлю на то, что с такой скорости он остановится примерно за полметра. Вот и наша точность для движения.
3. Маневрирование в узких пространствах. А вот тут нужна ювелирная работа. Чтобы протиснуться под шлагбаумом или объехать столбики и не задавить собачку, нужна точность в пару сантиметров. С этим отлично справляются «парктроники» по кругу и простенький лидар ближнего действия, как в айфоне. Они — глаза робота на кончиках пальцев.
И всю остальную точность должны обеспечивать — стереокамеры. Они смотрят на 360
градусов с перекрытием, создают объемную картинку мира и дают роботу всю информацию, чтобы он мог принимать решения. Отказ от лидара на роботе значительно снижает его стоимость. Наверное по этому Starship не использует лидар на своем роботе, а большинство других компания, например AVride - использует. Кто победит - покажет время.
#starship #avride #lidar #deliveryrobot #роботдоставщик