Мой самый большой запуск
Сириус: идеальное место для тестирования беспилотных автомобилей.

Преимущества локации:

Экспериментальный правовой режим, который позволяет использовать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования.
Благоприятный климат для круглогодичных тестов.
Развитая дорожная инфраструктура и плотный трафик.
Курортный город - предполагает свои уникальные особенности движения пешеходов и автомобилистов, что дает дополнительные возможности в обучении модели.

Техническая база:
Команда нашла подходящую техническую базу на трассе Формулы 1 на Сочинском автодроме — административное здание и боксы, ранее использовавшиеся командой «Макларен» в гонках «Формулы-1», с выходом на пит-лейн. Это обеспечило необходимые условия для обработки терабайтов данных и калибровки сенсоров.

Основываясь на опыте эксплуатации автономных автомобилей в Москве, было ожидание напряжённой реакции на дорогах Сириуса. Однако местные водители сначала отнеслись к машинам под управлением автопилота с осторожностью, а затем стали пропускать автомобили и в целом проявлять уважение.

Особую сложность представляли местные тук-туки — моторикши, водители которых часто не соблюдают правила дорожного движения. Первые 5–10 тысяч километров позволили собрать команде необходимый датасет для безопасного взаимодействия с такими непредсказуемыми участниками движения.

В Сириусе есть уникальные дорожные развязки — например, круговые перекрестки без светофоров, что потребовало дополнительной адаптации технологии. За год тестирования автономные автомобили стали гораздо увереннее чувствовать себя на таких участках.

Сотрудничество с городскими властями позволило улучшить дорожную инфраструктуру: были скорректированы циклы светофоров и установлены дополнительные секции со стрелками на проблемных перекрестках.

Сложные маршруты:
Команда успешно адаптировала беспилотные автомобили к условиям высокой транспортной нагрузки и сложной логистики, обеспечив безопасное движение как на скоростной трассе, так и в условиях плотного трафика.

#yandex #selfdrivingcar #sirius #фтсириус #сириус #яндекс #formula #сириусавтодром

Zoox готовится к запуску роботакси в Сан-Франциско. Это будет одна из первых первая компаний, чьё коммерческое роботакси вообще не имеет руля. Месяц назад Zoox получила все необходимые разрешения. Круто!

Давайте посмотрим на то, как расположены сенсоры. Поскольку это не стандартная машина, переделанная под беспилотник, их удалось разместить гораздо эффективнее. По сути, это «коробочка на колёсах», и компоновка сенсоров очень логична: они стоят на пилонах по углам машины, а также на крыше (чтобы смотреть вперёд и назад). Такое расположение обеспечивает 360-градусный обзор.

Забавно: камер в машине меньше, чем у Waymo, а вот радаров и лидаров — в полтора раза больше.

С Tesla не сравниваю, там всё понятно =) Только камеры, только хардкор, только L3 =))

P.S. Давайте оставим поле для дискуссий. Люди ведь как-то справляются с вождением, хотя не видят ничего под бампером и непосредственно под машиной. Мы хуже видим в дождь и туман, а наш кругозор в один момент времени составляет не более 220 градусов по горизонтали и 120 по вертикали.

Вопрос: Действительно ли нужны сенсоры, которые видят дальше и лучше человеческого глаза?
#zoox #selfdrivingcar #беспилотныйавтомобиль #беспилотник #tesla #waymo

Lidar or not lidar?
Все говорят, что роботам нужна точность, поэтому основной сенсор на роботе - это лидар. Окей, нужна. А давайте порассуждаем, где и какая именно.
1. Понять, где ты. Для начала роботу нужно сориентироваться на местности. Тут суперточность не нужна: плюс-минус 10 метров хватит, чтобы понять, что ты в нужном квартале. Главное — отсечь бредовые гипотезы: «Я не на проезжей части», «Я не в песочнице на детской площадке», «Я не на посреди стадиона.» Эту задачу камеры смогут решить.
2. Не врезаться на ходу. Тут уже нужно хорошо мерить расстояние до объектов. «Хорошо» — это сколько? У той же Tesla на трассе получается отлично, точность до сантиметров. Но робот-доставщик — парень неспешный, может ехать максимум 10 км/ч. Значит, ему нужно определять расстояние до препятствия с точностью расстояния своего тормозного пути + небольшой запас. Я ставлю на то, что с такой скорости он остановится примерно за полметра. Вот и наша точность для движения.
3. Маневрирование в узких пространствах. А вот тут нужна ювелирная работа. Чтобы протиснуться под шлагбаумом или объехать столбики и не задавить собачку, нужна точность в пару сантиметров. С этим отлично справляются «парктроники» по кругу и простенький лидар ближнего действия, как в айфоне. Они — глаза робота на кончиках пальцев.
И всю остальную точность должны обеспечивать — стереокамеры. Они смотрят на 360
градусов с перекрытием, создают объемную картинку мира и дают роботу всю информацию, чтобы он мог принимать решения. Отказ от лидара на роботе значительно снижает его стоимость. Наверное по этому Starship не использует лидар на своем роботе, а большинство других компания, например AVride - использует. Кто победит - покажет время.
#starship #avride #lidar #deliveryrobot #роботдоставщик

А помните симпатичные фургончики Nuro, которые одними из первых начали доставлять товары без водителя? Кажется, идея с собственным парком роботов не взлетела. После непростых 2022 и 2023 годов с увольнениями ребята решили полностью поменять бизнес-модель. И, кажется, в новую стратегию поверили инвесторы: в апреле 2025 года Nuro подняла новый раунд на внушительные $203 млн.

Теперь они не строят ботов, а создают AV технологию для машин. Сенсор-сет они перекинули на .... Toyota Prius. Кстати, концепцию с центральным лидаром и боковыми, "в развале" я уже где-то видел... и тоже кажется на "Приусе". Они будут предлагать полный продукт автономного вождения 4-го уровня, включая программное и аппаратное обеспечение AV, службам доставки товаров и пассажирской мобильности.

И вот тесты на «Приусах» позади! Недавно Nuro вместе с Lucid выкатили свой первый совместный автономный автомобиль.

Самое интересное — в их технологическом подходе. Они отказались от громоздких «крутилок» — механических лидаров. Это уже явный тренд: почти все крупные игроки переходят на твердотельные (solid-state) лидары. Они компактнее, надежнее и дешевле в производстве.

Компания заявляет, что уже в следующем году более 100 таких машин будут работать в сети Uber в Сан-Франциско.

Ну что ж, посмотрим! Звучит амбициозно, но чем больше такой конкуренции, тем быстрее мы увидим настоящее беспилотное будущее на улицах.
#nuro #selfdrivingcar #autonomouscar #беспилотник #автономныйавтомобиль