Частота: 1.2 ГГц = 1200 МГц

Длина волны (λ): 300 / 1.2 = 250 мм

Один лепесток = λ / 4 ≈ 62.5 мм по прямой

Компонент | Назначение

| Медная проволока 1–1.5 мм | Лепестки (3–4 шт по 62.5 мм)
| Коаксиальный кабель (RG316/RG174) | Подача сигнала к антенне
| Разъём SMA или MMCX | Подключение к VTX
| Паяльник, припой, термоусадка | Сборка и изоляция
| Круглый шаблон (например, крышка) | Формование лепестков

Нарежь 3 или 4 лепестка
– По 62.5 мм каждый (по прямой длине)
– Загни в форму лепестка: округлый сегмент, капля, полукруг — важно, чтобы каждый был симметричным

Раздели коаксиальный кабель
– Снимай оплётку, отдели центральную жилу от экрана
– Один лепесток припаивается к центру, остальные — к экрану

схема пайки трехлистного клевера
Лепесток 1 (центр)
|
Лепесток 2–●–Лепесток 3 (экран)
|
Коаксиал

Лепестки должны расходиться под углом 120°

Центральный лепесток направлен вверх — пайка на центральную жилу

Остальные два — на экран, разведи их в стороны



Фиксация
– Залей пайку термоклеем
– Укороти и заизолируй оголённые части
– Желательно использовать 3D-держатель, чтобы не сломать основание

Проверяй симметрию лепестков — от неё зависит стабильность

Не включай VTX без антенны — даже на тест

Хочешь максимальную точность — отрежь лепестки на ~61.5 мм (учитывая изгиб длины дуги)

Беспилотное Братство. Подписаться.

Собираем FPV drone

Беспилотное Братство. Подписаться.

Бойцы, напоминаем — не кидайте фото, кружки и видео в открытые чаты.
Особенно в наш или делайте это с удалением метаданных. Даже если вам кажется, что «ничего страшного» — это не так. На заднем фоне может быть позиция, техника, координаты, позывные, лица сослуживцев — всё это работает на врага. Разведка противника не спит. Их глаза — в наших неосторожностях.
Не рискуйте собой и своими товарищами. Оставьте память для личного архива, а не для наведения артиллерии.

Беспилотное Братство. Подписаться.

Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 1

🧰 Что тебе нужно перед настройкой:
Полётный контроллер (совместимый с ArduPilot: Matek, Cube, Kakute, etc.)

Последняя прошивка [загружается через Mission Planner или QGroundControl]

Подключение по USB, питание + RC + ESC

⚙️ ШАГИ НАСТРОЙКИ COPTER В ARDUPILOT

✅ 1. Прошивка
Зайди в Mission Planner → Initial Setup → Install Firmware

Выбери ArduCopter → свой тип платы → прошей

✅ 2. Основные параметры
FRAME_CLASS и FRAME_TYPE

FRAME_CLASS = 1 # Quad (если квадрик)
FRAME_TYPE = 1 # X-рама

Питание:

BATT_MONITOR = 4 (если через analog voltage sensor)
BATT_VOLT_MULT = настроить под конкретный сенсор
BATT_CAPACITY = ёмкость АКБ

✅ 3. Калибровки:
Accelerometer calibration (ставишь дрон в 6 положений)

Compass calibration (желательно на улице)

Radio calibration (настройка приёмника)

ESC calibration (по инструкции, через Mission Planner → Motor Test)

✅ 4. Настройка моторов:
Mission Planner → Setup → Motor Test

Проверь порядок:

1 2
\ /
FC
/ \
4 3
✅ Направления — по схеме ArduPilot.

✅ 5. ПИД-регуляторы (начальные значения):
Для небольших коптеров (3"–5") — стартовые:
ATC_RAT_PIT_P = 0.10
ATC_RAT_PIT_I = 0.10
ATC_RAT_PIT_D = 0.003

ATC_RAT_RLL_P = 0.10
ATC_RAT_RLL_I = 0.10
ATC_RAT_RLL_D = 0.003

ATC_RAT_YAW_P = 0.12
ATC_RAT_YAW_I = 0.02

Беспилотное Братство. Подписаться.

Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 2

✅ 6. HNOTCH-фильтр (для шума от моторов):

INS_HNTCH_ENABLE = 1
INS_HNTCH_MODE = 1
INS_HNTCH_FREQ = 80–120 (подбирается по логам)
INS_HNTCH_BW = 30
INS_HNTCH_ATT = 40

✅ 7. Режимы полёта:
В Mission Planner:

Stabilize
AltHold
Loiter
Auto
PosHold

🎯 Для FPV лучше: AltHold / Stabilize, если без GPS.
🎯 Для навигации: Loiter / PosHold / Auto (миссии)

✅ 8. Failsafe (важно!)

FS_THR_ENABLE = 1 # По потере сигнала
FS_BATT_ENABLE = 2 # По низкому вольтажу
RTL_ALT = 1000 # Высота возврата

✅ 9. Логи и настройка фильтров:

INS_GYRO_FILTER = 80–100
LOG_BITMASK = 180222

Сохраняй логи — они помогут настраивать PID и фильтры точно.

🧪 10. Autotune (если хочешь точную настройку ПИДов):
– Добавь режим AUTOTUNE
– Лети в стабильном воздухе
– Включи, дрон будет трястись — это нормально
– Когда закончится — запиши параметры и перезагрузи

Беспилотное Братство. Подписаться.

Прошивка 1001 - когда твой беспилотный брат перестаёт быть тюремщиком
Расскажу вкратце:
— Снятие всех GEO-ограничений
Летаешь в “красных” зонах, над режимкой и рядом с РЭБ — никто не спросит разрешения.
— Ручной контроль батареи
Отключается авто-посадка по низкому заряду. Да, риск выше. Но лишние 2 минуты в воздухе - это спасённый БПЛА или финальный удар по цели.
— Нет лимитов по высоте и дистанции
120 метров? 8 км? Забудь. Ограничений нет, только прямые руки.
— Улучшенная стабильность и отклик
Дрон слушается как надо, резко, без ватности. Держится увереннее, даже когда дует.
— Частичная защита от РЭБ
Некоторые сборки лучше восстанавливают связь, меняют алгоритм возврата домой. В критике - спасает.
— Гибкость под нагрузку
Подвешивай тепловизор, фонарь, пеленгатор прошивка дружит с нестандартными модулями.


Прошивка 1001 - это когда дрон становится твоим инструментом, а не надзирателем.
Работает на результат, а не по инструкции.

Беспилотное Братство. Подписаться.

⚡️Радиостанция УВБ-76, которую называют Радио Судного дня или жужжалка, передала два новых сообщения: «БЕЗЗЛОБИЕ» и «ХРЮКОСТЯГ»

По версии западных СМИ, радиовышка станции подключена к российской ракетной системе «Периметр» и может запустить команду так называемой «Мёртвой руки», которая наносит ответный ядерный удар.

20 февраля 2022 года, перед началом СВО, станция передала слово «ЛЕСОЛЁД».

Беспилотное Братство. Подписаться.