Беспилотное Братство – Telegram
Беспилотное Братство
6.74K subscribers
561 photos
296 videos
168 files
514 links
Всё увиденное или созданное в информативных целях, все люди, а также посты плод воображения и показаны случайно.
Автор находится в зоне специальной военной операции.
Download Telegram
🤏РЭР — не про "сидит с наушниками и слушает". Это про контроль эфира.

Часто спорят: кто что ловит, кто кого слушает. Кто "по рации", кто "по пеленгу", кто FPV-шки нюхает. Разбираемся по-простому.

РЭР (радиоэлектронная разведка) — это когда ты работаешь не ушами, а антеннами. Ловишь всё, что летит в воздухе: переговоры, телеметрию, Wi-Fi, спутники, РЛС, сигналы от дронов и даже инфракрасные вспышки.

Вся РЭР делится на два лагеря:
📞 Радиоразведка — слушают, кто что говорит. Рации, телефоны, авиапереговоры, дешифровка, пеленгация. Кто где базарит — их профиль.
📶 Радиотехническая разведка — не слушают, а чуют. Где РЛС включилась, какой сигнал пошёл, откуда летит и что за «шум» в эфире. Без смысла — но с точкой.

👼 А теперь к хаосу:👼
Спутниковый телефон — радиоразведка?
Интернет по спутнику — уже радиотехническая?
А FPV-дрон, который только картинку шлёт — это вообще кто ловит?
А если дрон не шлёт ничего — но его всё равно сбили?

👉 Поэтому всё, что не укладывается в старые таблички — теперь просто РЭР.
Ловишь эфир? Пеленгуешь? Режешь спектр? Значит ты в деле.

👁‍🗨 У каждой страны свои рамки. У нас — своя практика.🍴
И правило одно: всё, что летит — это уже наша зона.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
9👍117🔥61
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
1211102
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
9👍14🔥7632
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
FPV Kamikaze Drone - Почему эта “игра” - не просто игрушка, а тренажёр.

Потому что тут нет сюсюканья.
Ты заходишь как есть — мотор, прицел, движение. Всё.
Или летишь, или срываешься.

👀 Управление — максимально приближено:
— газ, наклон, поворот, инерция — всё чувствуешь через пальцы
— если не понимаешь, как работает “питч” и “йоу” — поймёшь тут быстро, на ошибках
— влетаешь в окна, идёшь низко, ловишь цели — как в реальности, только без потерь

Ты начинаешь доверять рукам, ловить интуитивно - не по цифрам, а по ощущению
И это главное: FPV — не про кнопки, а про чувство воздуха

Да, это не замена реальному полёту и далеко не самый лучший симулятор.
Но это отличный способ отбить страх, наработать реакцию, и начать понимать, что дрон - это продолжение тебя

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10🔥976👍4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
9🔥88🫡2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Кто скажет в чем проблема ? И почему она крутится во круг оси ? 😂
Разберу в следующем посту почему и как это исправить 👁

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
12🫡976
Беспилотное Братство
Кто скажет в чем проблема ? И почему она крутится во круг оси ? 😂 Разберу в следующем посту почему и как это исправить 👁 Беспилотное Братство. Подписаться.
Если БПЛА типа "Баба Яга" (обычно это FPV-дрон или тяжелый квадрокоптер с боевой нагрузкой) крутится на месте по оси YAW (вокруг своей вертикали) и не летит дальше, это практически всегда ошибка оператора или сбой в настройках/оборудовании. Вот основные причины:

1. Потеря GPS/компаса (если установлен автопилот или позиционирование)
Симптом:
дрон теряет ориентировку и начинает вращаться вокруг себя.
Причина: наводка от силовой установки, магнитных помех, плохая калибровка компаса или РЭБ (глушение GNSS).
Ошибка оператора: не откалибровал компас, включил режим с GPS в зоне помех.

2. Нарушен PID-регулятор или перепутаны моторы
Симптом:
дрон дёргается, уходит в вращение при старте.
Ошибка оператора/техника: неправильно подключены моторы к полётному контроллеру или ошибка в настройках ESC/Firmware (Betaflight, iNav и т.п.).

3. Один из моторов или регуляторов неисправен
Симптом:
постоянное вращение вокруг оси, неустойчивый взлёт.
Причина: один мотор тянет сильнее/слабее или вообще не запускается.
Ошибка оператора: не провёл предполётную проверку или проигнорировал перекосы на стенде.

4. Проблемы с аппаратурой управления (радио)
Симптом:
команды YAW неконтролируемы, дрон крутится даже при нейтральных стиках.
Причина: стик "рысканья" даёт ложные сигналы, или RX получает шум.
Ошибка оператора: не настроена экспонента, забыта калибровка пульта или поврежден стик.

5. Воздействие РЭБ (глушение или ложный сигнал)
Симптом:
дрон теряет ориентацию, уходит в неконтролируемое вращение или "зависает".
Ошибка оператора: полёт в зоне активной РЭБ без должной защиты или альтернативной навигации.

Что делать:
Проверить калибровку гироскопа и компаса;
Проверить порядок вращения моторов;
Провести стендовую проверку перед каждым вылетом;
Использовать защиту от РЭБ (Low RF Profile, оптика, антенны с фильтрами);
Не запускать вблизи РЭБ/глушилок без прямой видимости и уверенного сигнала.

Это не полный список, а выделены лишь основные причины🪚

Постараюсь помочь каждому, хоть чем то, кто напишет конкретно ситуацию мне сюда - @bespilotnoebratstvo_bot
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6👍105🙏5🔥3
Бойцы, напоминаем — не кидайте фото, кружки и видео в открытые чаты.
Особенно в наш или делайте это с удалением метаданных.
Даже если вам кажется, что «ничего страшного» — это не так. На заднем фоне может быть позиция, техника, координаты, позывные, лица сослуживцев — всё это работает на врага. Разведка противника не спит. Их глаза — в наших неосторожностях.
Не рискуйте собой и своими товарищами. Оставьте память для личного архива, а не для наведения артиллерии.

Беспилотное Братство. Подписаться.
👍9🫡993🔥31
Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 1

🧰 Что тебе нужно перед настройкой:
Полётный контроллер (совместимый с ArduPilot: Matek, Cube, Kakute, etc.)

Последняя прошивка [загружается через Mission Planner или QGroundControl]

Подключение по USB, питание + RC + ESC

⚙️ ШАГИ НАСТРОЙКИ COPTER В ARDUPILOT

1. Прошивка
Зайди в Mission Planner → Initial Setup → Install Firmware

Выбери ArduCopter → свой тип платы → прошей

2. Основные параметры
FRAME_CLASS и FRAME_TYPE

FRAME_CLASS = 1 # Quad (если квадрик)
FRAME_TYPE = 1 # X-рама

Питание:

BATT_MONITOR = 4 (если через analog voltage sensor)
BATT_VOLT_MULT = настроить под конкретный сенсор
BATT_CAPACITY = ёмкость АКБ

3. Калибровки:
Accelerometer calibration (ставишь дрон в 6 положений)

Compass calibration (желательно на улице)

Radio calibration (настройка приёмника)

ESC calibration (по инструкции, через Mission Planner → Motor Test)

4. Настройка моторов:
Mission Planner → Setup → Motor Test

Проверь порядок:

1 2
\ /
FC
/ \
4 3
Направления — по схеме ArduPilot.

5. ПИД-регуляторы (начальные значения):
Для небольших коптеров (3"–5") — стартовые:
ATC_RAT_PIT_P = 0.10
ATC_RAT_PIT_I = 0.10
ATC_RAT_PIT_D = 0.003

ATC_RAT_RLL_P = 0.10
ATC_RAT_RLL_I = 0.10
ATC_RAT_RLL_D = 0.003

ATC_RAT_YAW_P = 0.12
ATC_RAT_YAW_I = 0.02

Беспилотное Братство. Подписаться.
🔥52👍2🫡2🙏1
Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 2

6. HNOTCH-фильтр (для шума от моторов):

INS_HNTCH_ENABLE = 1
INS_HNTCH_MODE = 1
INS_HNTCH_FREQ = 80–120 (подбирается по логам)
INS_HNTCH_BW = 30
INS_HNTCH_ATT = 40

7. Режимы полёта:

В Mission Planner:

Stabilize
AltHold
Loiter
Auto
PosHold

🎯 Для FPV лучше: AltHold / Stabilize, если без GPS.
🎯 Для навигации: Loiter / PosHold / Auto (миссии)


8. Failsafe (важно!)

FS_THR_ENABLE = 1 # По потере сигнала
FS_BATT_ENABLE = 2 # По низкому вольтажу
RTL_ALT = 1000 # Высота возврата

9. Логи и настройка фильтров:

INS_GYRO_FILTER = 80–100
LOG_BITMASK = 180222

Сохраняй логи — они помогут настраивать PID и фильтры точно.

🧪 10. Autotune (если хочешь точную настройку ПИДов):
– Добавь режим AUTOTUNE
– Лети в стабильном воздухе
– Включи, дрон будет трястись — это нормально
– Когда закончится — запиши параметры и перезагрузи

Беспилотное Братство. Подписаться.
2🔥6👍3🙏221🫡111
🦋 Лучшие винты для FPV: что крутить, чтобы реально летело

Хороший пропеллер — это не "красивый пластик". Это точность, сила, шум, отзывчивость и, в боевых задачах, ещё и выживание.
Ниже — проверенные лопасти, которые не подводят в реальности.

💀 HQProp 5x4.3x3 V1S
Классика. Баланс между тягой и плавностью.
Работает как с 2207, так и с 2306 моторами. Взлетаешь — чувствуешь управление.
Идеален для разведки и лёгкого штурма.

🔪 Gemfan 51466 / 51433 / 5136
Gemfan всегда делает остро. 51466 — для агрессивных вылетов, 5136 — для плавности и тишины.
Рекомендованы для FPV-камикадзе: мощно, точно, разово.

😠 Ethix S4 / S5 (by HQProp)
Если хочешь “мягко, точно, стабильно” — эталон. Особенно на дальняк и сопровождение.
Работают на всех оборотах, при этом не визжат.

😏 Azure Power 5150 / 5045 Race Prop
Отдача лютая. Винты, когда нужно отрываться резко и быстро.
Хорошо себя показывают при сильном манёвре на низкой высоте.

😛 DAL T5045C Cyclone
Выживает падения. Плотные, надёжные. Подойдут для тяжёлых аппаратов и "пережить любое".
Минус — чуть медленнее реакции. Зато — не сыпятся от ветки.

💅Что учитывать при выборе:
– Для штурма/ударов: 51466 / 5150 / T5045C
– Для разведки/плавных проходов: S4 / 5136 / V1S
– Для боевого FPV, где важно «вскочить и ударить» — 51466 или Cyclone

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
89🔥76🫡31
Прошивка 1001 - когда твой беспилотный брат перестаёт быть тюремщиком
Расскажу вкратце:
Снятие всех GEO-ограничений
Летаешь в “красных” зонах, над режимкой и рядом с РЭБ — никто не спросит разрешения.
Ручной контроль батареи
Отключается авто-посадка по низкому заряду. Да, риск выше. Но лишние 2 минуты в воздухе - это спасённый БПЛА или финальный удар по цели.
Нет лимитов по высоте и дистанции
120 метров? 8 км? Забудь. Ограничений нет, только прямые руки.
Улучшенная стабильность и отклик
Дрон слушается как надо, резко, без ватности. Держится увереннее, даже когда дует.
Частичная защита от РЭБ
Некоторые сборки лучше восстанавливают связь, меняют алгоритм возврата домой. В критике - спасает.
Гибкость под нагрузку
Подвешивай тепловизор, фонарь, пеленгатор прошивка дружит с нестандартными модулями.


Прошивка 1001 - это когда дрон становится твоим инструментом, а не надзирателем.
Работает на результат, а не по инструкции.

Беспилотное Братство. Подписаться.
12🔥12🫡543👍1
Наши пацаны перешли границу днепропетровской области🇷🇺🇷🇺🇷🇺💪🫡

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2917🔥115🙏4🫡41
⚡️Радиостанция УВБ-76, которую называют Радио Судного дня или жужжалка, передала два новых сообщения: «БЕЗЗЛОБИЕ» и «ХРЮКОСТЯГ»

По версии западных СМИ, радиовышка станции подключена к российской ракетной системе «Периметр» и может запустить команду так называемой «Мёртвой руки», которая наносит ответный ядерный удар.

20 февраля 2022 года, перед началом СВО, станция передала слово «ЛЕСОЛЁД».

Беспилотное Братство. Подписаться.
414521
Кто нибудь сможет подсветить деревню не долетая до Днепра ? От лбс 70-80км

Сюда - @bespilotnoebratstvo_bot
61👍1
ОТКАТ ПРОШИВКИ DJI RC: ЕСЛИ ОБНОВИЛ И ВСЁ СЛОМАЛОСЬ

😍 Обновился до 01.03.0100 / 2100 — и теперь твой RC не видит Classic, Air 3, Mini 3 Pro? Поздравляем. DJI в очередной раз по-тихому отрубила совместимость и прикрыла заднюю дверь. Но ещё не всё потеряно.

🔧 Что делаем:

1️⃣ Скачиваем DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

2️⃣ Подключаем DJI RC к ПК по Type-C
Пульт должен быть включён.

3️⃣ Запускаем Assistant 2
RC должен определиться как устройство. Жмём по иконке.

4️⃣ Выбираем “Firmware Update” → Смотрим список прошивок
Если доступна прошивка 01.02.0400 или 01.02.0600, жмём “Downgrade”.

5️⃣ Ждём полной установки
⚠️ Не выключай пульт и не дёргай кабель, иначе получишь кирпич.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
13👍10🫡541🔥1111
🤙 Прошивка «ЮНИОР»
Свобода, автономность, боевые задачи

🔑 DJI любит контроль. Зоны ограничения, телеметрия на китайские сервера, блокировка полётов и постоянная привязка к аккаунтам. В боевой работе — это смертный приговор.

🔥 Прошивка «Юниор» — русская разработка под задачи СВО.
Создана нашими, проверена на фронте.

💬 Что умеет «ЮНИОР»:
🌟 Отключает NFZ (no-fly zones), ограничения по высоте и дальности
🌟 Удаляет слежку и телеметрию DJI (ни одного пакета наружу)
🌟 Работает без привязки к DJI-аккаунту
🌟 Включает полный ручной режим (FPV/manual)
🌟 Позволяет использовать трофейные дроны
🌟 Поддерживает откат и резервное копирование
🌟 Интеграция с нашими системами сброса, сервами и внешним управлением
🌟Поддерживает Mavic, Mini, FPV, Avata, частично Enterprise

⚠️ Не распространяется публично. Получают через проверенные каналы.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16🔥12👍8🫡411