Беспилотное Братство – Telegram
Беспилотное Братство
6.75K subscribers
563 photos
297 videos
168 files
515 links
Всё увиденное или созданное в информативных целях, все люди, а также посты плод воображения и показаны случайно.
Автор находится в зоне специальной военной операции.
Download Telegram
Бойцы, напоминаем — не кидайте фото, кружки и видео в открытые чаты.
Особенно в наш или делайте это с удалением метаданных.
Даже если вам кажется, что «ничего страшного» — это не так. На заднем фоне может быть позиция, техника, координаты, позывные, лица сослуживцев — всё это работает на врага. Разведка противника не спит. Их глаза — в наших неосторожностях.
Не рискуйте собой и своими товарищами. Оставьте память для личного архива, а не для наведения артиллерии.

Беспилотное Братство. Подписаться.
👍9🫡993🔥31
Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 1

🧰 Что тебе нужно перед настройкой:
Полётный контроллер (совместимый с ArduPilot: Matek, Cube, Kakute, etc.)

Последняя прошивка [загружается через Mission Planner или QGroundControl]

Подключение по USB, питание + RC + ESC

⚙️ ШАГИ НАСТРОЙКИ COPTER В ARDUPILOT

1. Прошивка
Зайди в Mission Planner → Initial Setup → Install Firmware

Выбери ArduCopter → свой тип платы → прошей

2. Основные параметры
FRAME_CLASS и FRAME_TYPE

FRAME_CLASS = 1 # Quad (если квадрик)
FRAME_TYPE = 1 # X-рама

Питание:

BATT_MONITOR = 4 (если через analog voltage sensor)
BATT_VOLT_MULT = настроить под конкретный сенсор
BATT_CAPACITY = ёмкость АКБ

3. Калибровки:
Accelerometer calibration (ставишь дрон в 6 положений)

Compass calibration (желательно на улице)

Radio calibration (настройка приёмника)

ESC calibration (по инструкции, через Mission Planner → Motor Test)

4. Настройка моторов:
Mission Planner → Setup → Motor Test

Проверь порядок:

1 2
\ /
FC
/ \
4 3
Направления — по схеме ArduPilot.

5. ПИД-регуляторы (начальные значения):
Для небольших коптеров (3"–5") — стартовые:
ATC_RAT_PIT_P = 0.10
ATC_RAT_PIT_I = 0.10
ATC_RAT_PIT_D = 0.003

ATC_RAT_RLL_P = 0.10
ATC_RAT_RLL_I = 0.10
ATC_RAT_RLL_D = 0.003

ATC_RAT_YAW_P = 0.12
ATC_RAT_YAW_I = 0.02

Беспилотное Братство. Подписаться.
🔥52👍2🫡2🙏1
Пошаговое руководство по настройке коптера под ArduPilot. ЧАСТЬ 2

6. HNOTCH-фильтр (для шума от моторов):

INS_HNTCH_ENABLE = 1
INS_HNTCH_MODE = 1
INS_HNTCH_FREQ = 80–120 (подбирается по логам)
INS_HNTCH_BW = 30
INS_HNTCH_ATT = 40

7. Режимы полёта:

В Mission Planner:

Stabilize
AltHold
Loiter
Auto
PosHold

🎯 Для FPV лучше: AltHold / Stabilize, если без GPS.
🎯 Для навигации: Loiter / PosHold / Auto (миссии)


8. Failsafe (важно!)

FS_THR_ENABLE = 1 # По потере сигнала
FS_BATT_ENABLE = 2 # По низкому вольтажу
RTL_ALT = 1000 # Высота возврата

9. Логи и настройка фильтров:

INS_GYRO_FILTER = 80–100
LOG_BITMASK = 180222

Сохраняй логи — они помогут настраивать PID и фильтры точно.

🧪 10. Autotune (если хочешь точную настройку ПИДов):
– Добавь режим AUTOTUNE
– Лети в стабильном воздухе
– Включи, дрон будет трястись — это нормально
– Когда закончится — запиши параметры и перезагрузи

Беспилотное Братство. Подписаться.
2🔥6👍3🙏221🫡111
🦋 Лучшие винты для FPV: что крутить, чтобы реально летело

Хороший пропеллер — это не "красивый пластик". Это точность, сила, шум, отзывчивость и, в боевых задачах, ещё и выживание.
Ниже — проверенные лопасти, которые не подводят в реальности.

💀 HQProp 5x4.3x3 V1S
Классика. Баланс между тягой и плавностью.
Работает как с 2207, так и с 2306 моторами. Взлетаешь — чувствуешь управление.
Идеален для разведки и лёгкого штурма.

🔪 Gemfan 51466 / 51433 / 5136
Gemfan всегда делает остро. 51466 — для агрессивных вылетов, 5136 — для плавности и тишины.
Рекомендованы для FPV-камикадзе: мощно, точно, разово.

😠 Ethix S4 / S5 (by HQProp)
Если хочешь “мягко, точно, стабильно” — эталон. Особенно на дальняк и сопровождение.
Работают на всех оборотах, при этом не визжат.

😏 Azure Power 5150 / 5045 Race Prop
Отдача лютая. Винты, когда нужно отрываться резко и быстро.
Хорошо себя показывают при сильном манёвре на низкой высоте.

😛 DAL T5045C Cyclone
Выживает падения. Плотные, надёжные. Подойдут для тяжёлых аппаратов и "пережить любое".
Минус — чуть медленнее реакции. Зато — не сыпятся от ветки.

💅Что учитывать при выборе:
– Для штурма/ударов: 51466 / 5150 / T5045C
– Для разведки/плавных проходов: S4 / 5136 / V1S
– Для боевого FPV, где важно «вскочить и ударить» — 51466 или Cyclone

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
89🔥76🫡31
Прошивка 1001 - когда твой беспилотный брат перестаёт быть тюремщиком
Расскажу вкратце:
Снятие всех GEO-ограничений
Летаешь в “красных” зонах, над режимкой и рядом с РЭБ — никто не спросит разрешения.
Ручной контроль батареи
Отключается авто-посадка по низкому заряду. Да, риск выше. Но лишние 2 минуты в воздухе - это спасённый БПЛА или финальный удар по цели.
Нет лимитов по высоте и дистанции
120 метров? 8 км? Забудь. Ограничений нет, только прямые руки.
Улучшенная стабильность и отклик
Дрон слушается как надо, резко, без ватности. Держится увереннее, даже когда дует.
Частичная защита от РЭБ
Некоторые сборки лучше восстанавливают связь, меняют алгоритм возврата домой. В критике - спасает.
Гибкость под нагрузку
Подвешивай тепловизор, фонарь, пеленгатор прошивка дружит с нестандартными модулями.


Прошивка 1001 - это когда дрон становится твоим инструментом, а не надзирателем.
Работает на результат, а не по инструкции.

Беспилотное Братство. Подписаться.
12🔥12🫡543👍1
Наши пацаны перешли границу днепропетровской области🇷🇺🇷🇺🇷🇺💪🫡

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2917🔥115🙏4🫡41
⚡️Радиостанция УВБ-76, которую называют Радио Судного дня или жужжалка, передала два новых сообщения: «БЕЗЗЛОБИЕ» и «ХРЮКОСТЯГ»

По версии западных СМИ, радиовышка станции подключена к российской ракетной системе «Периметр» и может запустить команду так называемой «Мёртвой руки», которая наносит ответный ядерный удар.

20 февраля 2022 года, перед началом СВО, станция передала слово «ЛЕСОЛЁД».

Беспилотное Братство. Подписаться.
414521
Кто нибудь сможет подсветить деревню не долетая до Днепра ? От лбс 70-80км

Сюда - @bespilotnoebratstvo_bot
61👍1
ОТКАТ ПРОШИВКИ DJI RC: ЕСЛИ ОБНОВИЛ И ВСЁ СЛОМАЛОСЬ

😍 Обновился до 01.03.0100 / 2100 — и теперь твой RC не видит Classic, Air 3, Mini 3 Pro? Поздравляем. DJI в очередной раз по-тихому отрубила совместимость и прикрыла заднюю дверь. Но ещё не всё потеряно.

🔧 Что делаем:

1️⃣ Скачиваем DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

2️⃣ Подключаем DJI RC к ПК по Type-C
Пульт должен быть включён.

3️⃣ Запускаем Assistant 2
RC должен определиться как устройство. Жмём по иконке.

4️⃣ Выбираем “Firmware Update” → Смотрим список прошивок
Если доступна прошивка 01.02.0400 или 01.02.0600, жмём “Downgrade”.

5️⃣ Ждём полной установки
⚠️ Не выключай пульт и не дёргай кабель, иначе получишь кирпич.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
13👍10🫡541🔥1111
🤙 Прошивка «ЮНИОР»
Свобода, автономность, боевые задачи

🔑 DJI любит контроль. Зоны ограничения, телеметрия на китайские сервера, блокировка полётов и постоянная привязка к аккаунтам. В боевой работе — это смертный приговор.

🔥 Прошивка «Юниор» — русская разработка под задачи СВО.
Создана нашими, проверена на фронте.

💬 Что умеет «ЮНИОР»:
🌟 Отключает NFZ (no-fly zones), ограничения по высоте и дальности
🌟 Удаляет слежку и телеметрию DJI (ни одного пакета наружу)
🌟 Работает без привязки к DJI-аккаунту
🌟 Включает полный ручной режим (FPV/manual)
🌟 Позволяет использовать трофейные дроны
🌟 Поддерживает откат и резервное копирование
🌟 Интеграция с нашими системами сброса, сервами и внешним управлением
🌟Поддерживает Mavic, Mini, FPV, Avata, частично Enterprise

⚠️ Не распространяется публично. Получают через проверенные каналы.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16🔥12👍8🫡411
Чтобы улучшить качество связи для раций TYT (например, TYT MD-UV380, TH-UV88, MD-390 и др.) . Нужно учитывать реальные боевые условия: зашумлённый эфир, работа РЭБ, сложный рельеф.

🫠 Поменяй штатную антенну
Штатные "резинки" - это мусор. Ставь:


Nagoya NA-771 (универсал, до 40% прирост приём/передача)
Nagoya NA-701 (укороченная, для помещений и плотной застройки)
Diamond SRH-771 / SRJ-77CA - дорогой, но качественный вариант
Полевые антенны (лопухи, диполи, Yagi) - если в окопе или на позиции

💪 Увеличь мощность
Проверь в настройках, чтобы была выбрана HIGH или TX Power - MAX (5–7 Вт).

Учти: высокая мощность быстрее сажает аккумулятор и сильнее демаскирует.

👍 Используй внешнюю антенну
Вынеси антенну наружу, подключи через SMA-удлинитель (50–100 см)
Используй магнитные антенны (например, NR-770H) — на крышу авто😄

😠 Перепрошивка и настройка
Прошивай с обновлёнными codeplug'ами, настроенными под ваш район
Отключай голосовые подсказки, beep’ы - тишина важнее

💣 Питание и аккумы
Используй внешние паки питания (18650, PowerBank с USB-адаптером)
Всегда носи запасной аккумулятор или батарейный блок на АА

🔍Снижение помех
Убирайся от включённых моторов, генераторов, планшетов и БПЛА при передаче
Не работай вблизи РЭБ/репитеров, если не настроены правильно

🔨Повторители (если есть доступ)
Настройтесь на свой тактический ретранслятор или репитер от группы связи
Используй ручной репит (в режиме cross-band) с базовой станции

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
107👍55🫡2
Пора разобраться с тем, что убивает сигнал даже раньше РЭБа - это поляризация антенн. Простыми словами, это то, в какую сторону “крутится” радиосигнал. Если твоя антенна “крутит” вправо, а приёмная - влево, то вы как два пьяных на свадьбе, которые танцуют в разных ритмах. Вроде стараетесь, а вместе не получается.

🤍Есть три типа поляризации:
– Линейная - это когда сигнал идёт строго вверх или вбок, как обычный штырь (антенна вертикально — вертикальная поляризация).
– Круговая - когда сигнал закручивается спиралью:
– RHCP - правая закрутка (Right-Hand Circular Polarization)
– LHCP - левая закрутка (Left-Hand Circular Polarization)

Теперь главное: если ты используешь разные поляризации - сигнал проваливается.
RHCP + RHCP = дружба.
RHCP + LHCP = почти глухо, -25/30 дБ (это значит, что дрон видит тебя, как ты - свою бывшую на 3 км в тумане).
RHCP + линейная = ещё куда ни шло, -3/6 дБ - терпимо, но на дальняке может порваться.

☹️ Что делать:
– Одинаковая поляризация у передатчика и приёмника - правило №1
– На дроне RHCP? Тогда и на очках RHCP
– Если у тебя патч-панель или пушка - проверь её поляризацию
– Цвет колечка на антенне может подсказывать (🔴 RHCP, 🔵 LHCP), но лучше не верь на слово, а узнай у продавца

🦋Поляризация - это не теория для физиков. Это то, почему твой фпв теряет видео за лесополосой, а ты потом сидишь с глазами рыбака без улова. Настрой грамотно и связь будет не как у сломанного мавика, а как у любовницы генерала: стабильная и дальнобойная.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10👍12🔥5🫡5211
Беспилотное Братство
🤙 Прошивка «ЮНИОР» Свобода, автономность, боевые задачи 🔑 DJI любит контроль. Зоны ограничения, телеметрия на китайские сервера, блокировка полётов и постоянная привязка к аккаунтам. В боевой работе — это смертный приговор. 🔥 Прошивка «Юниор» — русская…
Она не существует как мод для DJI, все подтвержденные упоминания юниора - это FPV, настройки под ELRS, ретрансляцию, mesh-сети и подрыв РЭБ, NFZ, телеметрия, ручной режим и трофейный доступ - всё это не связано с юниором , это функции прошивки 1001 и других DJI-хаков
Юниор для FPV

@G13_original_SS_bot
17👍5🫡4
😎Как правильно заказывать технику из Китая: чеклист от брата к брату
👀 Устал терять бабки на фигню с Ali и прочих лавочек? Запоминай краткий алгоритм, чтобы не было стыдно перед расчетом:

Продавец с историей - рейтинг не меньше 4.8, минимум 300 продаж на товар. Один заказ - не в счёт.

Отзывы с фото/видео - если нет ни одного видоса, где антенну тыкают в рацию или паят на плату - проходи мимо.

Проверка по артикулу - пробей модельку на форумах, каналах, в чатах. Часто вместо “оригинал Foxeer” присылают "Fuxair".

Не гонись за дешёвым - особенно антенны, камеры и BEC-и. Китай халяву не раздаёт, он её лепит из отходов.

Уточняй разъёмы - SMA, MMCX, RP-SMA - перепутаешь, на марше останешься с антенной в кармане.

Запасной вариант - всегда имей дубликат заказа или альтернативный магазин. Поставка может идти месяц, а война не ждёт.

Тестируй сразу - пришёл товар - проверяй на паяльник и частоту. Не откладывай, а то продавец скажет "время вышло".

Так что думай головой, не торопись. Сначала — мозг, потом - корзина.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
11👍14🫡76🔥111
Юниор не стандартная «прошивка», как у DJI или Betaflight, а боевой конфиг под FPV-дроны, заточенный для задач на фронте. Это набор настроек и модификаций, адаптированных под работу в условиях РЭБ, с ретрансляцией и без зависимости от внешних систем.
Что умеет:

Настройка частоты и мощности передачи вручную

Отключение телеметрии - дрон не выдаёт своё местоположение ни в эфир, ни в лог

Работа без bidirectional telemetry - только в одну сторону (управление без отдачи, меньше риска)

Поддержка Retx - ретрансляция сигнала между дронами или с наземки, дальность до 10 км+

Mesh-сети - передача сигнала между узлами, создавая сеть (например, дрон → ретранслятор → оператор)

Интеграция с автономными наземками, сбросами, сервами

Поддержка частот: 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц - зависит от региона, задачи и аппаратуры

Совместимость с модулями: ELRS, Radiomaster, TBS Ghost, ExpressLRS

Из преимуществ: нет блокировок, учёток, китайских серверов, полная автономность, отсутствие зависимости от интернета или GPS, минимальная уязвимость под РЭБ, легко обновляется и подгоняется под конкретные задачи (штурм, разведка, связь)

Прошивка не является универсальной. Её эффективность сильно зависит от: правильной настройки (fail-safe, retx, uplink/downlink ratio), качества приёмников и передатчиков, условий (город, лес, фронт), грамотного оператора.

Беспилотное Братство. Подписаться.
1079👍6🔥6🫡11
🌟Сравнение антенн: где правда, а где маркетинг
Работает ли “12 dBi за 500 рублей” - или ты просто красиво умираешь в эфире?🙁
Визуально - все красавицы.😇 Глянцевый пластик, тюнинг цвет, надписи типа “Tactical Range Pro”, “UAV Elite” - прям бери и лети, но внутри у многих - пустота и позор. Проволочка толщиной с волос, без экрана, без симметрии. Это не антенна, а сувенир.
‼️ Что реально проверяется в антенне?
Большой dBi (например, 9–12) = дальнобой, но узкий угол.

Малый dBi (2–5) = ближе, но надёжно и широкоугольно.

наебщики пишут 12 dBi, а по факту - даже 2 нет.


Качество пайки внутри, у нормальных антенн - экранированный кабель, припой, крепеж, у китайской подделки - холодная пайка и “а бы как”

Настроенность на частоту (SWR), если антенна не рассчитана точно под 5.8 ГГц - вся мощность уходит в помеху, ни один продавец на Ali не пишет точный SWR,А у нормальных производителей - график есть.

К примеру, TrueRC X-Air 5.8, заявлено 9 dBi, по факту 8.5, она рабочая, дальнобойная, цена+качество.
Foxeer Lollipop 4 заявлено 2.5 dBi, по факту 2.4, стабильная, хорошо держит сигнал.
EACHINE Cloverleaf заявлено 5 dBi, по факту ~1, обман, внутри кусок провода.
NoName Tactical (Ali) заявлено 12 dBi, по факту 1.8, маркетинг, только имеет вид.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10🫡6👍5421
😡Основные возможности Drone-Hacks для DJI Air 2S

Снятие ограничений NFZ: Позволяет летать в зонах, где DJI по умолчанию запрещает полёты, включая аэропорты и другие чувствительные области.

Увеличение максимальной высоты полёта: Стандартное ограничение в 500 метров можно увеличить до 12 000 метров.


Активация режима FCC: Увеличивает мощность сигнала, обеспечивая более стабильную связь и большую дальность полёта.

Принудительное включение режима ATTI: Позволяет управлять дроном без GPS, что может быть полезно в условиях сильного радиопомех.

Отключение Remote ID / AeroScope: Снижает вероятность обнаружения дрона средствами радиолокационного контроля.

Важные предостережения
Совместимость прошивки: Drone-Hacks работает только с определёнными версиями прошивки. Для DJI Air 2S рекомендуется использовать версию 02.04.2040 или ниже. Более новые версии могут блокировать возможность установки модификаций.
Риски безопасности: Использование модифицированных прошивок может привести к нестабильной работе дрона и увеличивает риск аварий.

Что потребуется:
ПК (Windows), Drone-Hacks Client - официальная программа, USB-кабель для подключения Air 2S, прошивка Air 2S версии 02.04.2040 или ниже, покупка лицензии Drone-Hacks (~50 евро) - одноразовая для одного дрона, желательно: знание failsafe и тестирование перед боевым применением.

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
12👍12🔥54🙏111
Инструкция по установке Drone-Hacks на DJI Air 2S
Оборудование: ПК с Windows 10/11, USB-C кабель, DJI Air 2S и его пульт
Программное обеспечение: Drone-Hacks Client, DJI Assistant 2 (Consumer Drone Series) — с офсайта DJI, Downloader Tool + прошивка v02.04.2040 для Air 2S (найдёшь в DH Wiki), лицензия Drone-Hacks (~50€, покупается на сайте).
Проверь текущую прошивку
Подключи Air 2S к ПК через USB, запусти DJI Assistant 2 и посмотри версию прошивки: если v02.04.2040 или ниже - переходи к 3 действию, если выше (например, v02.04.2100) - нужно откатиться.🌟
‼️Откат прошивки (если нужно)
❗️ DJI не позволяет официально откатиться. Используется обход. Скачай Downloader Tool и файл прошивки v02.04.2040. Включи дрон и подключи к ПК, через Downloader Tool прошей его вручную до нужной версии.
⚠️ Важно: Убедись, что аккумулятор заряжен минимум на 50%, не отключай USB, пока идёт прошивка, все делаешь на свой страх и риск.
Установка Drone-Hacks
Установи и запусти Drone-Hacks Client, подключи дрон, нажми “Connect” - программа распознает Air 2S, введи купленный лицензионный ключ, нажми “Patch Firmware”, дождись завершения и перезагрузки устройства./
💃Активируем нужные функции
NFZ Unlock (отключение геозон), FCC Mode (максимальная мощность связи), Max Altitude Unlock (высотный лимит до 12 км), ATTI Mode Always On (управление без GPS), Disable AeroScope / Remote ID (анонимность), настраивается через интерфейс - ползунки и выпадающие списки.
🔍После всех действий - проверь дрон в безопасной зоне, не летай сразу с боевой нагрузкой, настрой Failsafe (автопосадку или зависание при потере сигнала), сделай скриншот настроек на случай сбоев, DJI может заблокировать твой дрон в будущих обновлениях, прошивка может сломать дрон при неправильных действиях, используй только без GPS и Remote ID, помни: это инструмент для тех, кто понимает, что делает💀

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
117🫡7👍543
Нужен баба яга или вампир, в обмен что предложить найдется.
Территориально не важно откуда забрать, заберем хоть с Белгорода

Сюда 🔍🔍🔍

В личные сообщения группы

Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
13🔥87